FASE 4: PROTOTIPO DISEÑO DE SISTEMA DE CONTROL Y DE TELEMETRÍA

AUTOSOSTENIBLE APLICADO AL MONITOREO Y CONTROL DE LA PLANTA

DE TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES PTAR DE BARRANCABERMEJA.

CESAR AUGUSTO CUBEROS

CIRO ALFONSO VARGAS ALVAREZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
INGENIERIA ELECTRONICA
BARRANCABERMEJA, SANTANDER
GRUPO: 203055_3
2020
FASE 4: PROTOTIPO DISEÑO DE SISTEMA DE CONTROL Y DE TELEMETRÍA
AUTOSOSTENIBLE APLICADO AL MONITOREO Y CONTROL DE LA PLANTA
DE TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES PTAR DE BARRANCABERMEJA.

CESAR AUGUSTO CUBEROS

CIRO ALFONSO VARGAS ALVAREZ

TRABAJO INVESTIGATIVO

TUTOR:
GIOVANNI ALBERTO BRACHO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
INGENIERIA ELECTRONICA
BARRANCABERMEJA, SANTANDER
GRUPO: 203055_3
2020
 Tabla de contenido

Pág.

INTRODUCCIÓN 6

1. ACTIVIDADES A DESARROLLAR 7

1.1 INDIVIDUAL 7

1.2 COLABORATIVA 7

1.2.1 Respuestas de Cesar Cuberos: 7

1.2.2 Respuestas de Ciro A. Vargas: 8

1.3CONSOLIDACIÓN DE LA INFORMACIÓN DE LAS ANTERIORES FASES 9

1.3.1 Fase 1 9

1.3.2 Fase 2 11

1.3.4 Fase 3 24

1.3.3 Fase 4 31

CONCLUSIONES 33

BIBLIOGRAFIA 34
 Tabla de imágenes

Pág.

Imagen [Link] colectora de aguas residuales. 14

Imagen 2. Diagrama de bloque realizado en línea en la página web [Link] 15

Imagen [Link] de flujo electromagnético 16

Imagen 4. Valvula de control de nivel de piscina. 16

Imagen [Link] de nivel tipo flotador. 17

Imagen [Link] de nivel tipo flotador. 18

Imagen [Link] de la válvula. 19

Imagen 8. Partes de un posicionador de válvula. 19

Imagen [Link] UNO. 20

Imagen [Link] de funcionamiento. 21

Imagen [Link] de flujo del funcionamiento dibujado. 21

Imagen [Link]ón de diagrama de bloques del sistema de control en

LabVIEW método gráfico. 22

Imagen [Link]ón de diagrama de bloques del sistema de control en

LabVIEW método grafico de conexiones. 23

Imagen [Link]ón de diagrama de bloques del sistema de control en

LabVIEW método gráfico. 26

Imagen [Link]ón de diagrama de bloques del sistema de control en

LabVIEW método grafico de conexiones. 27

Imagen 16.Código Arduino sensores PTAR. 29

Imagen [Link]ón de montaje en Proteus de tarjeta Arduino con las entradas

y salida. 29

Imagen [Link]ón en LabVIEW de lazo de control de nivel de la PTAR

Barrancabermeja. 30

Imagen [Link]ón en LabVIEW de lazo de control de nivel de la PTAR

Barrancabermeja. 30
 INTRODUCCIÓN

El estudio de telemetría en la unidad 1, 2,3: fase 4 - evaluación del sistema de

telemetría se interpreta los conceptos básicos de un sistema de Telemetría para la
formulación de un problema en un contexto dado dentro del marco de la planeación
de un proyecto y diseña un sistema de Telemetría inalámbrica para dar solución a
un problema determinado, mediante una inspección sistemática de elementos, un
análisis de variables y requerimientos determinados, elaborando un prototipo de un
sistema de telemetría inalámbrico mediante la identificación de las diferentes
tecnologías y/o plataformas de IoT o Scada, para dar respuesta a una problemática
planteada, Prototipo donde se abordan temáticas sistemas de instrumentación,
redes de sensores inalámbricos, plataformas Cloud IoT, interfaz de visualización y
aplicaciones de Scada, la telemetría es una tecnología que permite la medición y
control remoto de variables físicas o químicas a través de datos que son transferidos
a una central de control y el envío de información hacia el operador en un sistema
de telemetría se realiza normalmente mediante comunicación inalámbrica, aunque
también se puede realizar por otros medios (teléfono, redes de computadoras,
enlace de fibra óptica, etc.). Los sistemas de telemetría reciben las instrucciones y
los datos necesarios para operar desde un Centro de Control o desde una
plataforma de visualización en internet.
 1. ACTIVIDADES A DESARROLLAR

1.1 INDIVIDUAL

• CADA ESTUDIANTE COMPARTIRÁ EN EL FORO COLABORATIVO EL

LINK DE LOS VIDEOS DESARROLLADOS EN LA FASE 3
COMPONENTE PRÁCTICO – PROTOTIPO.

Link de vídeo de Cesar Cuberos: [Link]

Link de vídeo de Ciro A. Vargas:
[Link]

1.2 COLABORATIVA

• UNA VEZ LOS ESTUDIANTES COMPARTAN SUS VIDEOS

DESARROLLADOS DE LA FASE 3 DENTRO DEL FORO, CADA
ESTUDIANTE DEBE RETROALIMENTARLA IDENTIFICANDO SUS
OPORTUNIDADES, DEBILIDADES Y FORTALEZAS (AL MENOS UNA
RETROALIMENTACIÓN POR CADA VIDEO).

1.2.1 Respuestas de Cesar Cuberos:

• Oportunidades

Se propone implementar un sistema de control autosostenible en cada unidad

colectora, en el cual se aprovechen las fuentes naturales como el sol, instalando
paneles solares y se elimine o minimice el consumo de energía eléctrica de la
red, dado que es muy costoso, se destruye hábitats naturales y no ayuda al
medio ambiente.

• Debilidades

La problemática mencionada incurre a una sanción o multa ambiental a la

Alcaldía de Barrancabermeja, ya que no hay un control en el proceso de
tratamiento de las aguas residuales y por ende es necesario implementar dicho
 sistema, dadas las condiciones de operación, al implementar dicho sistema de
control se hace también necesario instaurar un sistema de Telemetría
inalámbrico para atender la problemática descrita, la cual va facilitar y garantizar
las condiciones operacionales de cada unidad colectora.

Dichas unidades colectoras no cuentan con un sistema de captación o todo el

conjunto de la instrumentación, ni mucho menos con la tecnología donde se
puedan transmitir remotamente datos a dispositivos al personal encargado de
mantenimiento.

• Fortalezas

Mediante los sensores o elementos que capten la información de dicha unidad

colectora, el medio de transmisión y todo el conjunto que compone el sistema de
telemetría inalámbrica propuesta, utilice energía renovable.

1.2.2 Respuestas de Ciro A. Vargas:

• Oportunidades

La implementación del sistema de telemetría ofrece la oportunidad de generar

un tratamiento de las aguas residuales eficaz y seguro en cuanto a proceso y
medio ambiente, de acuerdo con el vídeo presentado del compañero se espera
una oportunidad de mejora en cuanto su explicación en detalle del prototipo
propuesto teniendo en cuenta que el contenido es muy completo.

• Debilidades

De acuerdo con el contenido presentado en el informe y los simuladores de

entradas y salidas (variables de proceso), comunicación, control de proceso y
monitoreo Iot del sistema de telemetría, me doy cuenta de que es muy completo
y de gran importancia por su contenido, pero como debilidad está la falta de
explicación detallada del sistema presentado o la falta de espontaneidad del
vídeo sin obviar la calidad del contenido

• Fortalezas

El contenido del proyecto presentado es muy completo, ya que cumple con los
requerimientos exigidos por la guía de actividades, cumpliendo a cabalidad con
 sus características técnicas y funcionales en cuanto a la programación de
entradas y salidas de la tarjeta controladora Arduino, la simulación en Proteus,
la simulación del lazo de control en LabVIEW y posteriormente el monitoreo
remoto en tiempo real en la plataforma Iot del proceso presentado.

TENIENDO EN CUENTA LOS VIDEOS Y LAS RETROALIMENTACIONES A LOS

MISMOS, ENTRE LOS VIDEOS POSTULADOS, EL GRUPO DEBE
SELECCIONAR UNO (1) DE ELLOS DONDE EXPLIQUE DE FORMA CLARA Y
CONCISA EL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE TELEMETRÍA
INALÁMBRICA Y QUE INCLUYA UNA INTERFAZ ADECUADA AL PROYECTO
DESARROLLADO; O REALIZAR UN NUEVO VIDEO SI LO CONSIDERAN
PERTINENTE PARA QUE CUMPLA CON LO SOLICITADO.

Vídeo seleccionado de Ciro Vargas A., Link: [Link]

1.3 CONSOLIDACIÓN DE LA INFORMACIÓN DE LAS ANTERIORES FASES

• REALIZAR UN DOCUMENTO CONSOLIDADO DE LA INFORMACIÓN

QUE INCLUYA LOS PASOS DESARROLLADOS EN LAS ANTERIORES
FASES (ÍTEMS RELACIONADOS CON EL PROYECTO)

1.3.1 Fase 1

[Link] Propuesta seleccionada por el grupo: propuesta realizada por Ciro

Alfonso Vargas

[Link] Nombre del proyecto del sistema de Telemetría Inalámbrica: Diseño

de sistema de control y de telemetría autosostenible aplicado al
monitoreo y control de la planta de tratamiento de aguas residuales
PTAR de Barrancabermeja.

[Link] Objetivos del proyecto seleccionado:

[Link].1 Objetivo general:

 • Diseñar y simular un sistema de control y telemetría Inalámbrico
autosostenible para el control y monitoreo del tratamiento de las aguas
residuales en Barrancabermeja.

[Link].2 Objetivos específicos:

• Implementar un sistema de control autosostenible.

• Analizar los datos mediante sensores o elementos que capten la

información de dicha unidad colectora.
• Instaurar un sistema de Telemetría inalámbrico para atender la
problemática descrita.
• Controlar la entrada de flujo, instalando un medidor de flujo tipo
electromagnético para esta aplicación y una válvula de control de nivel.

[Link] Descripción y propósitos del proyecto:

Barrancabermeja actualmente no cuenta con una PTAR o planta de tratamiento de

aguas residuales y se propone implementar un sistema de control autosostenible en
cada unidad colectora, en el cual se aprovechen las fuentes naturales como el sol,
instalando paneles solares y se elimine o minimice el consumo de energía eléctrica
de la red, dado que es muy costoso, se destruye hábitats naturales y no ayuda al
medio ambiente. Se busca que los sensores o elementos que capten la información
de dicha unidad colectora, el medio de transmisión y todo el conjunto que compone
el sistema de telemetría inalámbrica propuesta, utilice energía renovable.

El propósito es controlar la entrada de flujo, instalando un medidor de flujo tipo

electromagnético para esta aplicación y una válvula de control de nivel, controlar el
nivel en la piscina con un transmisor de presión diferencial o con un flotador en la
unidad colectora, posteriormente esa información de las variables de flujo, nivel y
posición de la válvula de control de nivel se envía a un medio de transmisión
inalámbrica, la interconexión de objetos a través de GRD-3G, luego a un dispositivo
de procesamiento de señales y finalmente a un dispositivo para la visualización de
la información, creando una aplicación móvil APP para el monitoreo de las variables,
la cual se le suministrará al personal encargado del mantenimiento, lo cual compone
el sistema de Telemetría propuesto.

La importancia de implementar un sistema de control y de Telemetría a las unidades

colectoras es con el fin de tener un monitoreo y control remoto de la entrada de flujo
y nivel de la unidad (piscina) por parte de las personas encargadas de la operación
y mantenimiento. La Telemetría inalámbrica instaurada cumplirá con los
requerimientos para atender una emergencia operacional, rutinas de mantenimiento
y mantener la seguridad en el proceso. El sistema de control y de Telemetría
propuesto es un sistema muy sencillo pero a la vez muy eficiente.

[Link] Necesidades que satisfacen el proyecto:

Barrancabermeja actualmente no cuenta con una PTAR o planta de tratamiento de

aguas residuales, a cambio cuenta con unidades colectoras distribuidas en
diferentes partes de la ciudad, donde se trata esas aguas de una manera muy
superficial.

Dichas unidades colectoras no cuentan con un sistema de captación o todo el

conjunto de la instrumentación, ni mucho menos con la tecnología donde se puedan
transmitir remotamente datos a dispositivos al personal encargado de
mantenimiento (sistema de telemetría).

Las unidades colectoras básicamente están formadas por piscinas que por
decantación separan los sólidos de las aguas residuales. La principal necesidad es
el tratamiento de esas aguas empleando tecnología en su control y monitoreo, para
garantizar la protección y cuidado al medio ambiente por la contaminación producida
por esas aguas residuales.

1.3.2 Fase 2

[Link] Parte 1: Respuestas a preguntas y plataformas

[Link].1 ¿Cuál es la diferencia entre M2M y IoT?

• M2M (Machine-to-Machine): se refiere a la comunicación entre máquinas.

Una máquina puede ser un dispositivo electrónico, un robot, un automóvil, un
motor industrial, cualquier cosa que no sea una persona. Esa máquina tiene que
comunicar por Internet con un servidor. Ese servidor gestiona la información
relativa a la máquina y la manipula remotamente. La comunicación entre la
máquina y el servidor se realiza por distintos medios como por ejemplo Ethernet
(una conexión LAN), un router Wifi, GPRS, un enlace radio o un satélite.
 • IoT (Internet of Things, el Internet de las cosas) da la vuelta al concepto
de M2M. Se refiere al mercado masivo de objetos (pulseras, desfibriladores,
termostatos, ropa, etc.) que están conectados por Internet y que prestan un
servicio accesible a un usuario final. Se trata por lo tanto de un bien de consumo.
Es en realidad la cara de la misma moneda que el M2M, solo que el IoT lo enfoca
desde la perspectiva de un servicio en un mercado (normalmente global) mientras
que el M2M lo hace desde el punto de vista técnico de las comunicaciones.

[Link].2 ¿Cómo se integra Iot con Telemetría?

• Se integra mediante objetos cotidianos que se interconectan de manera digital

a internet, el IoT, que está diseñado para añadir dispositivos a la red de manera
masiva, con sensores. La innovación no está en cómo conectar dispositivos sino
en cómo extraer inteligencia y automatizar.

• Se integran gracias a tres elementos fundamentales: un dispositivo IoT, una red

de comunicación IoT y una plataforma IoT. Un dispositivo IoT podría ser el
medio de visualización del resultado final de una estación telemétrica, objetos
cotidianos que se interconectan de manera digital a internet. Es significativo
destacar que la IoT no sólo radica en conectar objetos entre ellos y manejarlos
desde un dispositivo remoto, sino que la información precisa, automatizada y en
tiempo real es una característica clave de las aplicaciones de la IoT, por lo tanto,
la interpretación de estos datos desde el mundo físico probablemente dará lugar
a la incursión de diversos servicios de nuevos negocios que pueden ofrecer
importantes beneficios económicos y sociales.

[Link].3 Nombre al menos 5 Plataformas Cloud Iot y sus características

principales

• Carriots:

Diseñada para desarrollar proyectos de Internet de las cosas (IoT) y crear

aplicaciones de máquina a máquina o M2M. Mediante esta plataforma, cualquier
usuario puede crear aplicaciones M2M, conectar y gestionar dispositivos,
recopilar información, diseñar apps y ponerlas a funcionar.
La primera ventaja es que existe una cuenta gratuita y que permite gestionar
hasta dos dispositivos, Carriots facilita la gestión simplificada de múltiples
proyectos gracias a su arquitectura de siete niveles, una amplia variedad de APIs
(interfaz de programación de aplicaciones) y un potente SDK (kit de desarrollo
de software) con la opción real de disponer de una escalabilidad inmediata, lo
que llegado el caso hace crecer el proyecto y los dispositivos sin pérdidas de
tiempo.

• Medium One

Proporciona una plataforma basada en la nube que permite a los desarrolladores

enviar datos de eventos a través de nuestra API, que a su vez activa flujos de
trabajo en tiempo real. Los flujos de trabajo se basan en scripts de Python que
simplemente llaman bibliotecas y servicios integrados de Medium One.
Características: flujo de trabajos flexibles en tiempo real, tiempo real analítica y
dispositivos de gestión de identidad incorporada.

• [Link]

Es una plataforma de código abierto para Internet de las cosas, proporciona

una infraestructura de nube escalable lista para usar para conectar cosas.
Características: Almacenar y visualizar información recibida desde sensores, los
valores de los sensores se pueden visualizar hasta un máximo de 10 pantallas
gráficas de visualización de datos (Dashboards), enviar información o
instrucciones a dispositivos, Interactuar con aplicaciones como IFTTT y permite
conectar un máximo de 3 dispositivos.

• [Link]

No requiere ninguna configuración o registro, solo publique y listo. Es máquina

a máquina (M2M) para Internet de las cosas (IOT). Envíe datos de sus cosas a
la nube "limpiándolos" con una simple API web HAPI, Los dweets se almacenan
hasta por 1 mes si están bloqueados, también se puede crear una suscripción
en tiempo real a dweets utilizando una respuesta HTTP "fragmentada" y las
alertas le notifican cuando algo en los datos que usted encuentra está fuera del
conjunto de condiciones.

• [Link]

Plataforma de habilitación de aplicaciones IoT que permite una conexión rápida

y escalable de cosas a Internet con múltiples protocolos, hermosos paneles y
API sólidas. Pueden monitorear, analizar o interactuar con sus productos. la
 plataforma sigue el enfoque de hardware agnostic, es decir que aceptan todo
tipo de hardware y no fuerzan a utilizar un tipo en particular, ofreciendo de esta
manera soporte para los protocolos soportados: HTTP, Websockets, MQTT o
CoAP.

[Link].4 Proponer un diagrama de bloques del sistema de telemetría

inalámbrico con base a proyecto escogido en la fase 1.

• Proyecto escogido fase 1: Diseño de sistema de control y de telemetría

autosostenible aplicado al monitoreo y control de la planta de tratamiento
de aguas residuales PTAR de Barrancabermeja.

Imagen [Link] colectora de aguas residuales.

Fuente: Louis salguero,2015. Tratamiento de aguas residuales domesticas [online], consultado el 20 de enero
de 2020, disponible en : [Link]
Imagen 2. Diagrama de bloque realizado en línea en la página web [Link]

Fuente: Uniminutos, 2014. Pretratamiento de aguas residuales Ptar [online], consultado el 20 de enero de 2020.
Disponible en: [Link]

[Link] Parte2: Actividad colaborativa

[Link].1 Con base al proyecto planteado por el grupo en la fase 1 se debe

continuar con los siguientes puntos:

• Nombre del proyecto: Diseño de sistema de control y de telemetría

autosostenible aplicado al monitoreo y control de la planta de tratamiento
de aguas residuales PTAR de Barrancabermeja.

[Link].1.1 Definición de las variables implícitas (clasificación de las

variables: cuales se miden, cuales se manipulan, cuales se
verifican, etc.)

• Se propone medir la entrada de flujo a la piscina instalando un medidor de flujo

tipo electromagnético para esta aplicación, lo cual constituye una variable
medida.
 Imagen 3. Medidor de flujo electromagnético

Fuente: FRD, 2015. Medidor de flujo electromagnético [online], consultado el 24 de enero de 2020.
Disponible en: [Link]
Electromagnetic-Flow-Meter_eguyihhiy.html

• Una válvula de control de nivel para controlar el nivel en la piscina, la cual es

una variable manipulada.

Imagen 4. Válvula de control de nivel de piscina.

Fuente: Rasfal Rigyelski, 2007. Cvalvula de control [online], consultado el 25 de enero de 2020. Disponible en:
[Link]
[Link]

• un transmisor de nivel tipo flotador, la cual es una variable medida y verificada para
hacer control sobre el elemento final del lazo que es la válvula de control de nivel
(LCV).
Imagen [Link] de nivel tipo flotador.

Fuente: Direct Industry, 2020. TRANSMISOR DE NIVEL DE FLOTADOR MAGNÉTICO / PARA LÍQUIDO / DE
ACERO INOXIDABLE / PARA TANQUE [online]. Consultado el 25 de enero de 2020. Disponible en:
[Link]

Posteriormente esa información de las variables de flujo, nivel y posición de la

válvula (LCV), se realiza la interconexión de objetos a través del controlador
Arduino, tarjeta seleccionada para este proyecto, la cual recibe en forma de señales
análogas de corriente en el rango de 4 a 20 miliamperios, dispositivo de
procesamiento de señales, luego se envía a un medio de transmisión inalámbrica
router Wifi, dispositivo que envía la señal que le permite a una computadora,
smartphone o HMI conectarse a internet, se utiliza la plataforma Cloud Iot [Link]
para la visualización de la información, en la interfaz HMI en un software tipo SCADA
para el monitoreo y control de las variables, la cual se le suministrará al personal
encargado del mantenimiento, lo cual compone el sistema de Telemetría propuesto.

[Link].1.2 Identificación de los sensores con sus principales características:

• FIT- Sensor de flujo tipo electromagnético:

Es ideal para aplicaciones de aguas residuales, se utilizan en los fluidos con

conductividad eléctrica, se basa en la ley de Faraday, la cual dicta que un voltaje
será inducido en un conductor cuando pasa por un campo magnético y este voltaje
será directamente proporcional a la velocidad del conductor.

La señal de salida es lineal, la energía disipada por las bobinas da lugar al

calentamiento global del tubo del medidor.
 • LIT- sensor de nivel tipo flotador:

Mide la altura de las aguas residuales dentro de la piscina, produce una señal
analógica de corriente de 4 a 20 mA, que es directamente proporcional al nivel de
la piscina.

Tiene un flotador magnético con una gravedad especifica al producto que se está
midiendo, transmite el nivel a un indicador visual y a su vez a un acondicionador de
señal que la transmite de forma análoga.

Imagen [Link] de nivel tipo flotador.

Fuente: Alibaba, 2020. Sensor de nivel tipo flotador [online], consultado el 25 de enero de 2020. Disponible en:
[Link]
[Link]

• LCV- sensor de posición válvula de control

El posicionador de la válvula cuenta con un sensor tipo piezoeléctrico el cual es un

dispositivo que utiliza el efecto piezoeléctrico para medir presión de entrada de la
válvula, transformando las lecturas en señales eléctricas en rango de corriente de 4
a 20 mA.
Imagen [Link] de la válvula.

Fuente: Made in china, 2020. Posiscionador de valvula [online]. Consultado el 25 de enero de 2020. Disponible
en:[Link] Positioner_errnrrrrg.html

Imagen 8. Partes de un posicionador de válvula.

Fuente: Made in china ,2020. Posiscionador de valvula partes [online]. Consultado el 25 de enero de 2020.
Disponible en:[Link]
Positioner_errnrrrrg.html

[Link].1.3 Elección del protocolo de comunicaciones para los sensores

En cuanto a comunicación el sensor requiere conexión a un único pin de lectura

digital para el nivel del agua que permita cuantificar el nivel de la piscina durante
su funcionamiento y el flujo de agua de entrada, los sensores se comunicarán
con el controlador Arduino donde se podrá monitorear y controlar en forma
remota, el nivel, el flujo y controlar la válvula de nivel, desde su propio sistema
de control o por medio de nuestro servidor web para aplicaciones de telemetría.
[Link].1.3 Elección de dispositivo de adquisición de datos o tarjeta de
desarrollo con sus principales características, justificando su elección.

Para el desarrollo de este sistema de telemetría se implementa la tarjeta de

desarrollo Arduino Uno.

Imagen [Link] UNO.

Fuente:BricoGreek, 2020. Arduino UNO, [online]. Consultado el 25 de enero de 2020. Disponible en:
[Link]

Sus principales características para una de sus versiones más populares como la
Arduino UNO son las siguientes:

• Microcontrolador ATmega328.

• Voltaje de entrada 7-12V.

• 14 pines digitales de I/O (6 salidas PWM).

• 6 entradas análogas.

• 32k de memoria Flash.

• Reloj de 16MHz de velocidad.

La razón principal es su practicidad para desarrollar este tipo de proyectos dada la

sencillez de su código, la amplia existencia de librerías y shields que se integran
fácilmente a nivel de hardware y software. La elección se centra en que cumplen
con los requerimientos y funcionalidad para controlar y supervisar a distancia,
sistemas de control o proceso, facilitando la implementación de sistemas de
telemetría remota, visualización de datos por medio de software SCADA, software
propietario y página Web.
Selección de la tecnología inalámbrica de transmisión de datos indicando además
el porqué de su elección con sus principales ventajas y desventajas.

La tecnología inalámbrica utilizada es GSM que ofrece conectividad por medio de

redes móviles celulares, sus principales ventajas son su amplia cobertura y
disponibilidad, entre sus desventajas está el alto costo de funcionamiento, ya que
requiere de una SIM CARD que tenga servicios de conectividad activos. Con base
a los diagramas de bloques propuestos por los compañeros de grupo para el
sistema de telemetría inalámbrico escoger o rediseñar uno.

Imagen [Link] de funcionamiento.

ARDUIN

Fuente:Apendiendo arduino, 2015. Diagrama de flujo del funcionamiento, [online].Consultado el 25 de

enero de 2020. Disponible en: [Link]

[Link].1.4 Con base en los puntos anteriores realizar un diseño general del
sistema de Telemetría inalámbrica del proyecto.

Imagen [Link] de flujo del funcionamiento dibujado.

Fuente: Apendiendo arduino, 2015. Diagrama de flujo del funcionamiento dibujado, [online].Consultado el
25 de enero de 2020. Disponible en: [Link]

[Link].1.5 Diseño previo de una interfaz HMI en un software tipo SCADA o

utilizando una plataforma Cloud IoT.

Diseño de interfaz HMI de la piscina PTAR, realizado en el software tipo SCADA

LabVIEW versión 2019.

Imagen [Link]ón de diagrama de bloques del sistema de control

en LabVIEW método gráfico.
Fuente: Autor

Imagen [Link]ón de diagrama de bloques del sistema de control en

LabVIEW método gráfico de conexiones.

Fuente: Autor
1.3.4 Fase 3

[Link] Componente practico

a. ¿Describa brevemente los pilares de IoT?

R/

• Conectividad de red: Soluciones confiables, escalares y de alto desempeño con

amplio portafolio de productos como routers, switches y access points disponibles
en los más diversos formatos así como soluciones solo de software que se
integran a dispositivos de terceros.

• Ciberseguridad: Se trata de soluciones de seguridad desde la nube (cloud) hasta

la niebla (fog) que se encargan de proteger la infraestructura física y virtual de
los ataques continuos de hackers o robots. Esto incluye productos específicos
para IoT, para redes, sensores y actuadores.

• Análisis de Data: Aquí la idea es que los componentes de la infraestructura de

red distribuida y los API´s específicos (application program interface) de IoT
corran paquetes de software de analytics a través de la arquitectura de red -desde
la nube hasta la niebla- y permitan alimentar los datos IoT de manera inteligente
y traducirlos en datos factibles para decisiones en los negocios.

• Gestión y Automatización: Es vital a gestión simplificada de grandes redes IoT

con soporte para múltiples funciones espacios de almacenamiento y que además
permitan la convergencia entre los datos OT (Operational Technology, hardware
o software que detecta cambios en el monitoreo y control de los dispositivos
físicos dentro de la empresa) con la red IT.

• Plataforma de aplicaciones: Se trata de la plataforma que permite el desarrollo

de apps basadas en la nube y la implementación de los conceptos cloud y fog,
de manera simple y a escala. También ofrecen APIs abiertas para el desarrollo
externo de clientes, socios o terceros

b. ¿Describa las redes de sensores inalámbricos WSN y como lo aplica en

su proyecto?
 R/

Las redes de sensores están formadas por un grupo de sensores con ciertas
capacidades sensitivas y de actuación inalámbrica los cuales permiten formar
redes ad hoc, sin infraestructura física preestablecida, ni administración central.
Las redes de sensores inalámbricos, también llamadas redes de sensores y
actuadores son sensores autónomos espacialmente distribuidos para
monitorizar condiciones físicas o ambientales, como temperatura, sondid,
presión, etc y para pasar sus datos de forma cooperativa sus datos a través de
la red a otras ubicaciones. Las redes más modernas son bidireccionales, que
permiten el control de la actividad del sensor. En el sistema se emplean sensores
de nivel, que controlaran el caudal de la planta de tratamiento de aguas
residuales PTAR de Barrancabermeja.

c. Seleccionar una tecnología de almacenamiento y visualización de datos

basado en Cloud Iot o software Scada. Se recomienda alguna de las
siguientes plataformas Cloud o software Scada a continuación:

Plataformas Cloud Iot

• Ubidots

• Thingspeak

• Cayenne my devices

• Carriots

• My Devices

• Temboo

• Zatar

• Thinger

• Xively

• Open IoT
 • IBM Watson IoT

• Microsoft Azure Iot Suite

• AWS IoT

• Google Cloud IoT

• Thingworx

• Arduino Cloud

• Particle

Software Scada

• LabVIEW DSC

• Wonderware

• Aggre Gate Scada

• Open Source SCADA

• Rapid SCADA

• MyScada

Software Scada

• LabVIEW DSC

d. Con base en la tecnología seleccionada diseñar una interfaz para

monitoreo o visualización de los datos, ajustada al proyecto.

R/

Imagen [Link]ón de diagrama de bloques del sistema de control en

LabVIEW método gráfico.
Fuente: Autor

e. Con base al diseño general del sistema de Telemetría propuesto en la

fase2 diseñar un diagrama esquemático del prototipo con sus respectivas
características técnicas.

R/

Imagen [Link]ón de diagrama de bloques del sistema de control en

LabVIEW método gráfico de conexiones.

Fuente: Autor
f. Desarrollar el montaje del prototipo o simulación del prototipo del sistema
de telemetría inalámbrico trabajado a lo largo del curso, evidenciado su
correcto funcionamiento en un video corto de 5 minutos.

R/ link

[Link]

g. Describir el funcionamiento del prototipo con sus respectivos

componentes y características.

R/

Diseño de sistema de control y de telemetría autosostenible aplicado al

monitoreo y control de la planta de tratamiento de aguas residuales PTAR de
Barrancabermeja, la automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de
producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de
elementos tecnológicos. La automatización constituye particularmente, uno de
los aumentos de calidad y productividad en el mundo, sus principales objetivos
son mejorar la productividad, las condiciones de trabajo del personal y mejorar
la disponibilidad de los productos.

La variables a analizar monitoreo y control de la planta de tratamiento de aguas

residuales PTAR de Barrancabermeja., son nivel del agua, durante su
funcionamiento y el flujo de agua de entrada, los sensores se comunicarán con
el controlador Arduino donde se podrá monitorear y controlar en forma remota,
el nivel, el flujo y controlar la válvula de nivel, desde su propio sistema de control
o por medio de nuestro servidor web para aplicaciones de telemetría , la
visualización y graficado de datos en una pc: Para el monitoreo de las variables
enviadas desde el Arduino hacia la PC, que en este caso son el nivel del agua y
el volumen del estanque, se realizó en un instrumento virtual en LabVIEW.
Imagen 16.Código Arduino sensores PTAR.

Fuente: Autor

Imagen [Link]ón de montaje en Proteus de tarjeta Arduino con las

entradas y salida.

Fuente: Autor
Imagen [Link]ón en LabVIEW de lazo de control de nivel de la PTAR
Barrancabermeja.

Fuente: Autor

Imagen [Link]ón en LabVIEW de lazo de control de nivel de la PTAR

Barrancabermeja.

Fuente: Autor
Link del video [Link]

1.3.3 Fase 4

Link de la video desarrollado en fase 4

[Link]

2. Análisis de resultados

Resultados del sistema de Telemetría trabajado es el Diseño de sistema de

control y de telemetría autosostenible aplicado al monitoreo y control de la planta
de tratamiento de aguas residuales PTAR de Barrancabermeja, la
automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnológicos. La automatización constituye particularmente, uno de los
aumentos de calidad y productividad en el mundo, sus principales objetivos son
mejorar la productividad, las condiciones de trabajo del personal y mejorar la
disponibilidad de los productos, en el lazo de control cerrado simulado de nivel,
se utiliza la estructura While Loop, la cual nos permite hacer repetitivo el lazo o
que se retroalimente hasta que ocurra una condición para este caso de parada
de emergencia, Se simula una entrada manual de flujo de agua, a través de un
control numérico llamado Dial en el panel frontal.

Se realiza la medición de ese flujo de entrada por medio del medidor de flujo tipo
electromagnético, posteriormente se realiza el llenado a la piscina para el
tratamiento de las aguas residuales, el nivel se mide y controla por medio de un
transmisor de nivel tipo flotador que se encarga a su vez de enviar la señal al
controlador, controlando la salida de agua de la piscina por medio de una válvula
de control de nivel, en este se fija un valor deseado de nivel o set point para
mantener el nivel en una altura máxima permisible dentro de los rangos
operacionales.

Se usa una función de comparación llamada Greater?, que sirve para comparar
la señal medida y el set point, la señal de comparación ingresa a una función de
programación llamada Case Structure que es equivalente a una instrucción IF,
la cual tiene un caso verdadero y uno falso, cada caso se ejecuta de acuerdo a
la condición, sí la señal de proceso es mayor que el set point, el controlador
envía una señal de ajuste a la válvula y emite un mensaje “Controlando válvula”,
la cual abre proporcionalmente según la función de división utilizada.

Sí la señal de proceso es menor que el set point, la función de estructura Case

toma el valor directamente de la entrada manual de flujo y el controlador no envía
ninguna señal de control a la válvula” y a su vez emite un mensaje “subiendo el
nivel, la válvula permanece cerrada quedando al 0%. sí la señal del LIT es igual
al set point, el controlador emite un mensaje “variable controlada” y la válvula
permanece al 0% cerrada, a través de otra estructura Case con una función de
comparación de igualdad llamada Equal?

Se emplea la función llamada Waveform Chart para visualizar datos

gráficamente en el panel de control, a través de este se puede analizar el
comportamiento del sistema de la entrada de aguas residuales a la piscina vs
salida (control de nivel).

Se realiza un vídeo de la explicación de la simulación detallada en YouTube del

lazo de control de nivel de la piscina.
 3. CONCLUSIONES

• La telemetría es una técnica moderna y de alta precisión que permite recopilar

datos a distancia para obtener información.

• Es una herramienta muy usada por diversas industrias porque posibilita la

recolección de forma inalámbrica, lo que habilita el control automático de
equipamientos o procesos de forma remota.

• Es gracias a la telemetría que los trabajadores del campo pueden recibir

información en tiempo real en sus dispositivos móviles, lo que les permite
enfrentar desafíos y solucionar problemas de forma eficaz, precisa y rápida.

• Se diseño prototipo en el cual se verifica funcionalidad y efectividad del proyecto

propuesto de sistema de control y de telemetría autosostenible aplicado al
monitoreo y control de la planta de tratamiento de aguas residuales PTAR de
Barrancabermeja.
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