Universidad Nacional Autónoma de Nicaragua, Managua

UNAN-MANAGUA
Recinto Universitario Rubén Darío
Facultad de Ciencias e Ingenierías
Departamento de Tecnología

Seminario de Graduación para optar el título de Ingeniero en Electrónica

Tema:
Diseño de un sistema domótico para la vivienda AI-118 del Residencial Bello
Horizonte durante el período septiembre - diciembre de 2015

Autores:
Br. Marvin Antonio Bucardo Jarquín
Br. Yader Antonio López Castillo

Tutor:
Msc. Milciades Delgadillo

Asesor:
Ing. Noel Zelaya

Managua, Nicaragua
19 de Enero del 2016

“La ciencia es como la tierra, solo se puede poseer un poco de ella”

Francois Marie Arouet (Voltaire 1694-1778)
Escritor y filósofo francés.
INDICE

TEMA ................................................................................................................................................... 1
DEDICATORIA ...................................................................................................................................... 2
AGRADECIMIENTO .............................................................................................................................. 3
RESUMEN ............................................................................................................................................ 4
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................... 5
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ...................................................................................................... 6
JUSTIFICACIÓN .................................................................................................................................... 7
OBJETIVOS ........................................................................................................................................... 8
Capítulo 1. Fundamentos Teóricos...................................................................................................... 9
1.1.1. Tipos de sistemas domóticos. ......................................................................................... 9
1.1.2. Tipo de sistema que proponemos. .................................................................................. 9
1.2. Características generales de la domótica. .......................................................................... 9
1.3. Definición del microcontrolador PIC control y dispositivos de entrada y salida ............. 10
1.3.1. Características del microcontrolador PIC16F877A........................................................ 10
1.3.1.1. Resumen de Características principales del PIC16F877A.......................................... 14
1.4. LCD (Display de cristal líquido) .......................................................................................... 14
1.5. Teclado Keypad (4x4). ....................................................................................................... 16
1.6. Módulo de Radio Frecuencia. ........................................................................................... 17
1.7. Comunicación serie USART/SCI (RS-232) .......................................................................... 18
1.8. Compilador CCS C (PIC C COMPILER) ................................................................................ 19
1.9. Simulador de circuitos electrónicos PROTEUS. ................................................................. 20
1.10. Sensores. ....................................................................................................................... 22
1.10.1. Sensor de temperatura. ................................................................................................ 22
1.10.2. Sensor de temperatura LM35. ...................................................................................... 23
1.10.3. Sensor de Luminosidad. ................................................................................................ 24
1.10.4. Sensores de presencia. .................................................................................................. 24
1.11. Actuadores. ................................................................................................................... 26
1.12. Tecnologías de estudio de dispositivos de sistema de alarma...................................... 27
Capítulo 2. Desarrollo........................................................................................................................ 35
2.1. Variables de estudio. .............................................................................................................. 35
2.2. Planos y distribución de circuitos eléctricos en la vivienda ................................................ 36
2.3. Definición de las funciones de implementación .................................................................. 40
2.4. Ubicación de los elementos de implementación. .................................................................. 41
2.5. Selección de los dispositivos de alarma. ................................................................................ 42
2.6. Elaboración del Circuito electrónico de control domótico .................................................... 43
2.6.1. Diseño general de circuito de tarjeta TCD. ......................................................................... 43
2.6.2. Tarjeta controladora TCD (Tarjeta de control Domótica) ................................................... 46
2.7. Distribución de los puertos del Microcontrolador. ................................................................ 48
2.7.1. PIC16F877A. ........................................................................................................................ 48
2.7.2. PIC16F876A ......................................................................................................................... 49
2.8. Arquitectura del logaritmo de control. .................................................................................. 50
2.9. Interacción o interfaz con el usuario. ..................................................................................... 53
2.9.1. Display LCD Visualización de información. .......................................................................... 53
2.9.2. Botones de control .............................................................................................................. 54
2.9.2.1. Funcionalidades de cada botón. ...................................................................................... 54
2.9.3. Teclado. ............................................................................................................................... 55
2.9.4. Funcionamiento del módulo de radio frecuencia ............................................................... 55
2.9.5. Central de control ............................................................................................................... 56
2.10. Aplicación de la Gestión Técnica del sistema....................................................................... 57
2.10.1. Control inalámbrico de acceso a garaje mediante modulo RF. ........................................ 57
2.10.2. Diseño del diagrama para inversión de giro del portón/garaje. ....................................... 58
2.10.3. Automatización de ventilación interna. ............................................................................ 59
2.10.4. Seguridad de puertas ........................................................................................................ 60
2.10.5. SISTEMA DE ALARMA ........................................................................................................ 61
2.10.5.1. Programación de comunicador GS3125 (Discador SMS) mediante el software
GS3100 Series Consolé 3.00.8.8. ................................................................................................... 62
2.10.6. Automatización de luminarias. ......................................................................................... 65
2.10.6.1. Cantidad de luminarias .................................................................................................. 66
2.10.6.2. Cálculos de iluminación.................................................................................................. 66
2.11. Censo de carga estimado del sistema Domótico. ............................................................... 72
2.11. Manual de usuario ............................................................................................................... 74
Capítulo 3. Conclusiones ................................................................................................................... 79
Capítulo 4. Recomendaciones ........................................................................................................... 80
Capítulo 5. Bibliografía ..................................................................................................................... 81
Capítulo 6. ANEXOS ........................................................................................................................... 82
6.1. Presupuesto. .......................................................................................................................... 83
6.1.1. Presupuesto Tarjeta de Control Domótica.......................................................................... 83
6.1.2. Presupuesto de Sensores. ................................................................................................... 84
6.1.3. Presupuesto TCD, Sensores y maqueta............................................................................... 84
6.1.4. Presupuesto del Proyecto en la vida real. ........................................................................... 84
6.2. Diseño de PCB de la tarjeta TCD............................................................................................. 85
6.3. Integración de dispositivos en el sistema Domótico. ............................................................. 86
6.4. Diagrama General. ............................................................................................................ 87
INDICE DE IMÁGENES.

Figura 1.0 Distribución de pines del PIC16F877A. 11

Figura 1.1 Módulo convertidor A/D. 13

Figura 1.2 Configuración de pines lcd 16x2. 15

Figura 1.3 Teclado Matricial de pulsadores. 16

Figura 1.4 Receptor del Módulo Rf. 17

Figura 1.5 Emisor del Módulo. 17

Figura 1.6 Entorno de Trabajo CCS C. 20

Figura 1.7 Entorno de trabajo de ISIS Proteus. 21

Figura 1.8 Descripción de pines. 23

Figura 1.9 Sensor detector de luminosidad. 24

Figura 2.0 funcionamiento sensor PIR. 25

Figura 2.1 Aplicación de la lente de fresnel. 25

Figura 2.2 conexión de un relé. 26

Figura 2.3 Sensor de PIR. 27

Figura 2.4 Especificaciones Técnicas. Sensor PIR. 27

Figura 2.5 Alcance del Sensor PIR. 27

Figura 2.6 Descripción de bornera sensor fotoeléctrico. 29

Figura 2.7 Conexión del sensor fotoeléctrico. 29

Figura 2.8 Contacto Normalmente Cerrado NC. 32

Figura 2.9 Plano general de la casa. 36

Figura 3.0 Plano eléctrico de luces. 39

Figura 3.1 Plano eléctrico de tomacorriente. 39

Figura 3.2 ubicación de ventiladores. 41

Figura 3.3 ubicación de cerraduras y garaje 41

Figura 3.4 ubicación sistema de alarma. 41

Figura 3.5 Diseño general de la Tarjeta TCD. 44

Figura 3.6 Descripción de Tarjeta de Control Domótica TCD. 46

Figura 3.7 Distribución de puertos PIC16F877A. 48

Figura 3.8 Distribución de puertos pic16f876a “Modo esclavo. 49

Figura 3.9 Diagrama de flujo del algoritmo de control del microcontrolador

pic16f877a. 52

Figura 4.0 Interfaz de visualización de información. 53

Figura 4.1 Representación de botones de control. 54

Figura 4.2 Teclado del sistema domótico. 55

Figura 4.3 Modulo de radio frecuencia. 55

Figura 4.4 Diagrama de inversión de giro del motor del garaje. 58

Figura 4.5 Cuantización de la señal análoga del sensor LM35. 59

Figura 4.6 interfaz DSC GS3100 Series consolé. 62

Figura 4.7 Configuración del panel del DSC GS3100. 62

Figura 4.8 Agenda telefónica del DSC GS3100. 63

Figura 4.9 Configuración del teléfono SIM. 63

Figura 5.0 Configuración de terminales del DSC GS3100. 64

Figura 5.1 Configuración de eventos del DSC GS3100. 64

Figura 5.2 PCB de la TCD. 85

Figura 5.3. Integración de dispositivos en el Sistema Domótico. 86

Figura 5.4. Diagrama General 87

INDICE DE TABLAS

Tabla 1.0 Consumo de corriente modo sumidero y fuente. 11

Tabla 1.1 Descripción de pines del pic. 13

Tabla 1.2 Descripción de pines del LCD. 15

Tabla 1.3 Características eléctricas del sensor fotoeléctrico. 30

Tabla 1.4 Características del ENFORCER E-360. 31

Tabla 1.5 Especificaciones de las variables de estudio. 35

Tabla 1.6 Distribución de circuitos eléctricos. 38

Tabla 1.7 Descripción de luminarias. 66

Tabla 1.8 valores del índice del local. 66

Tabla 1.9 Cálculo matemático en el Dormitorio principal. 68

Tabla 2.0 Cálculo matemático en Dormitorio #2. 68

Tabla 2.1 Cálculo matemático en sala y comedor. 69

Tabla 2.2 Cálculo matemático para el área de la cocina. 69

Tabla 2.3 Cálculo matemático para el área del baño. 70

Tabla 2.4 Cálculo matemático para el área del garaje. 70

Tabla 2.5 Cálculo matemático para el área de la terraza. 71

Tabla 2.6 Cálculo matemático para el área del jardín. 71

Tabla 2.7 Presupuesto de la Tarjeta TCD. 84

Tabla 2.8 Presupuesto de sensores. 84

Tabla 2.9 Presupuesto TCD+Sensores+Maqueta. 84

Tabla 3.0 Presupuesto General del proyecto. 84

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TEMA

Diseño de un sistema domótico para la vivienda AI-118 del Residencial

Bello Horizonte durante el período septiembre - diciembre 2015.

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Diseño de un sistema domótico para la vivienda AI-118 del Residencial Bello Horizonte
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DEDICATORIA

Primeramente le queremos dedicar este trabajo a Dios por habernos permitido

llegar hasta este punto y habernos dado salud, por ser la fortaleza de nuestras
vidas y darnos lo necesario, para seguir adelante día a día y lograr nuestros
objetivos.

A nuestros padres por habernos apoyado en todo momento, por sus consejos, sus
valores, por la motivación constante que nos ha permitido ser personas de bien,
por los ejemplos de perseverancia.

A nuestros maestros por su gran apoyo y motivación para la culminación de

nuestros estudios profesionales, por habernos transmitidos los conocimientos
obtenidos y habernos llevado paso a paso en el aprendizaje.

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AGRADECIMIENTO

Agradecemos en primer lugar a Dios, por iluminarnos y fortalecer nuestro espíritu,

para emprender este camino hacia el éxito.

Agradecidos de nuestro tutor, Msc. Milciades Delgadillo, por todo el apoyo

brindado, por su calidad humana, por instruirnos y guiarnos a realizar este
proyecto que hoy tuvimos el inmenso placer de defender con propiedad y con
base y firmeza. Y también todo el personal docente del Departamento de
Tecnología de la UNAN-Managua.

A nuestros compañeros de estudio, que son más que eso, son nuestros amigos,
hermanos, con quienes hemos convivido desde los primeros años de nuestra
carrera, compartiendo alegrías, tristezas y trabajos.

Por último, quisimos dejar a unas personas que son el tronco de este gran árbol
ramificado que somos cada uno de nosotros, que son la fortaleza hecha persona,
quienes son los que verdaderamente se merecen la evaluación de este proyecto,
“Nuestros Padres”.

Dios los bendiga por siempre, por confiar en nosotros, por tener esa paciencia de
guiarnos, esa fortaleza para enfrentar nuestros errores, esa bondad al
perdonarnos una y otra vez, ese gran amor que brota en cada acto que realizan y
ese brillo que se refleja en sus ojos cuando nos ven triunfar.

Gracias por todo y bendiciones.

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RESUMEN

En la realización del presente proyecto sobre el tema diseño domótico aplicado a

la vivienda AI-118 del residencial Bello Horizonte, se busca satisfacer las
necesidades del hogar con la implementación de un Sistema Domótico que le
permita al usuario tener una vida más cómoda y placentera, pero sobre todo una
vida de total seguridad y de ahorro energético.

El objetivo es diseñar un circuito electrónico capaz de controlar el sistema de

luces, ventiladores, portón de garaje, puertas de acceso personal y sistema de
alarma. Con la mayor optimización de los recursos, ver capítulo 2.3 sobre
definición de las funciones.

El sistema cuenta con sensores que informan a una tarjeta de control domótica
sobre los eventos, son los encargados de llevar la información a un
microcontrolador que procesará esta información y la llevará a tomar decisiones
de manera propia y automatizada, con unos cuantos parámetros de configuración
en una central domótica en cual el sistema queda trabajando eficientemente.

Conforme vayamos profundizando se dará a conocer su funcionamiento, diseño y

las variables que se pretenden controlar y automatizar, se explicará mediante un
algoritmo de programación el funcionamiento del software, también se dará a
conocer todas las herramientas que ayudaron en la realización de este trabajo.

La instalación de cada dispositivo se podrá apreciar en el plano general de la

vivienda (ver figura 2.9), así también se apreciará la instalación de las luminarias y
su respectivo estudio de luminosidad, plano eléctrico de luces y toma corrientes,
ventiladores y el sistema de alarma.

Por último, se da a conocer un manual de usuario para la familiarización del

sistema domótico. También los costos de implementación del sistema, incluyendo
costos de componentes, software de gestión, mano de obra directa, y presupuesto
general.

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INTRODUCCIÓN

La automatización de viviendas es un instrumento tecnológico que facilita la vida

del ser humano aportando principalmente seguridad y confort, con la aparición
de los dispositivos electrónicos inteligentes como el ordenador fue
surgiendo el concepto de la automatización del hogar.

Este proyecto se refiere a la automatización y control (encendido, apagado,

apertura, cierre, y regulación) de aparatos y sistemas de instalaciones eléctricas
y electrotécnicas (iluminación, climatización, garaje, ventanas, puertas, etc.)
De forma centralizada y remota. El objetivo principal del uso de la domótica es el
aumento del confort, el ahorro energético y la seguridad del hogar.

Llevar a cabo nuestro trabajo de automatización de un hogar no es tarea

fácil, ya que es un sistema complejo con una gran variedad de elementos
conectados entre sí, para que la automatización pueda funcionar correctamente,
los dispositivos de percepción que son los sensores deben de estar comunicados
a una central de control para informar cualquier eventos.

Esta interfaz es la TCD (Tarjeta de Control Domótica) la comunicación

usuario-sistema se realiza mediante la CD (Central Domótica) donde se pueden
configurar varios parámetros del sistema.

Un importante aspecto de nuestro sistema domótico es que no debería requerir

la constante atención del usuario, sobre todo en temas de regulación por ejemplo
un sistema que regule la temperatura a lo largo del día en una casa,
seguramente ahorre más energía que una persona encendiendo y apagando el
aire acondicionado o ventiladores manualmente.

Por ello, se trata de diseñar y proponer un sistema domótico resistente y de

bajo consumo de modo que se permita un mantenimiento menos frecuente y de
larga duración, por eso nuestro proyecto se basa en el diseño de un control
domótico (ver diseño figura 3.6 del capítulo 2.6.2) utilizando microcontroladores
programables PIC, ya que su software puede ser borrado, modificado y
actualizado cuantas veces sea necesaria, así se puede brindar actualizaciones
del software de manera gratuita en cada mantenimiento del sistema domótico.

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El problema principal es la inseguridad de la vivienda, según los propietarios dicen

que ladrones en muchas ocasiones han intentado ingresar a la vivienda y a
veces han ingresado a robar sus pertenencias. En consecuencia perdiendo
objetos personales de valor y bienes patrimoniales, eso conlleva a tener miedo e
inseguridad en el hogar.

Otra inquietud es la utilización de recursos como son las luces, ventiladores y

portón de garaje, en el cual con lleva a apartar un tiempo para estar encendiendo
y apagando manualmente. Esto genera incomodidad a la persona que llega del
trabajo cansado de un día pesado de labores y esto produce un estrés.

También el encendido y apagado manualmente de los recursos mencionados

conlleva a un mayor consumo energético, como por ejemplo el descuido de no
apagar un bombillo que no se esté utilizando en el día o por la noche, generando
mayor consumo y más gastos económicos.

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JUSTIFICACIÓN

La seguridad: al tener segura la vivienda logrará proteger sus objetos de valor, sus
ahorros y la seguridad de su familia, es un gran beneficio contar con este sistema,
porque lo más importante es cuidar la economía del usuario.

Comodidad: aparte de cuidar el bolsillo del cliente nuestro sistema también se

preocupa por el bienestar y la comodidad de la familia, nuestro sistema domótico
le proporcionará toda la tranquilidad y la seguridad que su casa necesita, disminuir
la preocupación, el estrés y sobre todo ahorrarle dinero ese es el objetivo principal
que nuestro proyecto le brindará.

El ahorro energético: se disminuirá el consumo en el hogar con el encendido

inteligente de luminarias, además una disminución en consumo de energía trae
como beneficio un ahorro en la economía familiar y en la de su factura eléctrica, el
sistema está programado de tal manera de mantener ese ahorro económico
constantemente.

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OBJETIVOS

General.

Diseñar un sistema de automatización con microcontrolador PIC que proporcione

comodidad y seguridad en la vivienda.

Específicos.

a) Definir las funciones de implementación en la vivienda.

b) Construir un circuito electrónico encargado del control domótico.
c) Demostrar la aplicación de la gestión técnica del sistema.
d) Elaborar un manual, para el usuario sobre la funcionalidad y configuración
del sistema.

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Capítulo 1. Fundamentos Teóricos

1.1.1. Tipos de sistemas domóticos.

Sistemas abiertos y propietarios.
Los sistemas domóticos pueden ser sistemas que permitan o no utilizar
componentes de distintos fabricantes. Cuando el sistema domótico permite incluir
componentes de distintos fabricantes, funcionando todos ellos bajo el mismo
estándar se dice que el sistema es abierto. Cuando el sistema domótico está
compuesto por componentes del mismo fabricante y su funcionamiento
corresponde sólo al protocolo creado por éste, se dice que el sistema es cerrado o
propietario, y no admite componentes de otros fabricantes.

Sistemas abiertos:
1. Funcionan bajo un protocolo Estándar.
2. Puede estar compuesto por componentes de distintos fabricantes.
3. Sistemas con grandes posibilidades de futuras ampliaciones.

Sistemas propietarios:
Funcionan bajo un protocolo creado por el fabricante.
1. Están compuestos por componentes de un solo fabricante.
2. Sistemas con pocas posibilidades de futuras ampliaciones.

1.1.2. Tipo de sistema que proponemos.

El sistema domótico que planteamos es un sistema propietario en el ámbito de
diseño de control electrónico en el cual hemos programado un microcontrolador
(ver capítulo 2.7.1) con un código generado por nosotros. Pero también es un
sistema abierto en el aspecto de que los dispositivos de gestión técnica son de
varios fabricantes.

1.2. Características generales de la domótica.

Los servicios que ofrece la domótica se pueden agrupar según cuatro aspectos o
ámbitos principales:

Ahorro energético: El ahorro energético no es algo tangible, sino un concepto al

que se puede llegar de muchas maneras. En muchos casos no es necesario
sustituir los aparatos o sistemas del hogar por otros que consuman menos sino
una gestión eficiente de los mismos.

 Climatización: programación y zonificación.

 Gestión eléctrica.
 Racionalización de cargas eléctricas: desconexión de equipos de uso no.
prioritario en función del consumo eléctrico en un momento dado.

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Confort: Con lleva todas las actuaciones que se puedan llevar a cabo que mejoren
el confort en una vivienda. Dichas actuaciones pueden ser de carácter tanto
pasivo, como activo o mixtas.
 Iluminación:
 Apagado general de todas las luces de la vivienda.
 Automatización del apagado/ encendido en cada punto.
 Regulación de la iluminación según el nivel de luminosidad
ambiente.
 Automatización de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos
dotándolos de control eficiente y de fácil manejo.
 Control y automatización de portones o garajes.
 Comunicación entre el sistema y el usuario.

Seguridad: Consiste en una red de seguridad encargada de proteger tanto los

Bienes Patrimoniales y la seguridad personal.

 Alarmas de intrusión: Se utilizan para detectar o prevenir la presencia de

personas extrañas en una vivienda o edificio.
 Detección de un posible intruso (Detectores volumétricos o
perimetrales).
 Cierre de persianas puntual y seguro.
 Simulación de presencia.
 Alarmas de detección de incendios, fugas de gas, escapes de agua, etc.
Comunicaciones: Son los sistemas o infraestructuras de comunicaciones que
posee el hogar.
 Control remoto de radio frecuencia o celular.
 Transmisión de alarmas.
 Comunicación GSM.
CEDOM. 2008 (2da Edición) Instalaciones domóticas. Cuaderno de buenas prácticas
para promotores y constructores.

1.3. Definición del microcontrolador PIC control y dispositivos de entrada y

salida

1.3.1. Características del microcontrolador PIC16F877A.

El PIC16F877 es un microcontrolador de Microchip Technology fabricado en
tecnología CMOS, su consumo de potencia es muy bajo y además es
completamente estático, esto quiere decir que el reloj puede detenerse y los datos
de la memoria no se pierden.

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Configuración de pines.

Figura 1.0 Distribución de pines del PIC16F877A.

Los pines de entrada/salida de este microcontrolador están organizados en cinco

puertos, el puerto A con 6 líneas, el puerto B con 8 líneas, el puerto C con 8
líneas, el puerto D con 8 líneas y el puerto E con 3 líneas. Cada pin de esos
puertos se puede configurar como entrada o como salida independiente
programando un par de registros diseñados para tal fin. En ese registro un bit en
"0" configura el pin del puerto correspondiente como salida y un bit en "1" lo
configura como entrada.

Los pines del puerto A y del puerto E pueden trabajar como entradas para
el convertidor Análogo a Digital interno, es decir, allí se podría conectar una señal
proveniente de un sensor o de un circuito analógico para que el microcontrolador
la convierta en su equivalente digital y pueda realizar algún proceso de control o
de instrumentación digital.

Consumo de corriente del microcontrolador.

La máxima capacidad de corriente de cada uno de los pines de los puertos en

modo sumidero (sink) o en modo fuente (source) es de 25 mA. La máxima
capacidad de corriente total de los puertos es:

PUERTO A PUERTO B PUERTO C PUERTO D

Modo sumidero 150 mA 200 mA 200 mA 200 mA
Modo fuente 150 mA 200 mA 200mA 200mA
Tabla 1.0 Consumo de corriente modo sumidero y fuente.

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El consumo de corriente del microcontrolador para su funcionamiento depende

del voltaje de operación, la frecuencia y de las cargas que tengan sus pines. Para
un oscilador de 4 MHz el consumo es de aproximadamente 2 mA; aunque éste se
puede reducir a 40 microamperios cuando se está en el modo sleep (en este modo
el micro se detiene y disminuye el consumo de potencia).

Descripción de cada pin del PIC.

Nombre pin Pin Descripción

RA0/AN0 2 E/S Digital o Entrada análoga 0.
RA1/AN1 3 E/S Digital o Entrada análoga 1.
RA2/AN2 Vref - 4 E/S Digital o Entrada análoga 2.
RA3/AN3/Vref + 5 E/S Digital o Entrada análoga 3.
RA4/T0CKI 6 Bit 4 del puerto A (E/S bidireccional) . También se usa como
entrada de reloj al temporizador/contador TMR0. Salida de
RA5/SS/AN4 7 colector
E/S abierto.
Digital o Entrada análoga 4. También lo usa el puerto serial
RB0/INT 33 síncrono.
Bit 0 del puerto B (E/S bidireccional). Buffer E/S: TTL/ST.
También se usa como entrada de interrupción externa (INT).
RB1 34 Bit 1 del puerto B (E/S bidireccional). Buffer E/S: TTL
RB2 35 Bit 2 del puerto B (E/S bidireccional). Buffer E/S: TTL
RB3/PGM 36 Bit 3 del puerto B (E/S bidireccional). Buffer E/S: TTL
(Programación en bajo voltaje)
RB4 37 Bit 4 del puerto B (E/S bidireccional). Buffer E/S: TTL.
Interrupción por cambio del pin.
RB5 38 Bit 5 del puerto B (E/S bidireccional). Buffer E/S: TTL.
Interrupción por cambio del pin.
RB6/PGC 39 Bit 6 del puerto B (E/S bidireccional). Buffer E/S: TTL/ST.
Interrupción por cambio del pin. Entrada de reloj para
RB7/PGD 40 programación
Bit 7 del puertoserial.
B (E/S bidireccional). Buffer E/S: TTL/ST.
Interrupción por cambio del pin. Entrada de datos para
RC0/T1OSO/T1CKI 15 programación serial.
E/S Digital. Salida del oscilador Timer 1 o entrada de reloj Timer
RC1/T1OSI/CCP2 16 1. Digital. Entrada del oscilador Timer 1. Entrada Captura 2;
E/S
Salida Compara
RC2/CCP1 17 2;
E/SSalida PWM
Digital. 2
Entrada Captura 1; Salida Compara 1; Salida PWM 1
RC3/SCK/SCL 18 E/S Digital. Línea de reloj serial asíncrono en el modo SPI y el
23 modo
E/S I²C Línea de datos en el modo SPI o en el modo I²C
Digital.
RC4/SDI/SDA
RC5/SDO 24 E/S Digital.
RC6/TX/CK 25 E/S Digital. Transmisión asíncrona (USART) o reloj síncrono
RC7/RX/DT 26 (SSP).
E/S Digital. Recepción asíncrona (USART) o línea de datos
VDD 11,32 (SSP). de alimentación DC (+)
Voltaje
VSS 12,31 Referencia de voltaje (GND).
1 Entrada de RESET al microcontrolador. Voltaje de
MCLR entrada durante la programación. En nivel bajo
OSC1/CLKIN 13 resetea
Entrada el microcontrolador.
oscilador cristal oscilador / Entrada fuente de reloj
OSC2/CLKOUT 14 externa.
Salida oscilador cristal. Oscilador RC: Salida con un ¼ frecuencia
RD0/PSP0 19 OSC1
E/S Digital. Puede ser puerto paralelo en bus de 8 bits.
RD1/PSP1 20 E/S Digital. Puede ser puerto paralelo en bus de 8 bits.
RD2/PSP2 21 E/S Digital. Puede ser puerto paralelo en bus de 8 bits.
RD3/PSP3 22 E/S Digital. Puede ser puerto paralelo en bus de 8 bits.
RD4/PSP4 27 E/S Digital. Puede ser puerto paralelo en bus de 8 bits.
RD5/PSP5 28 E/S Digital. Puede ser puerto paralelo en bus de 8 bits.

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RD6/PSP6 29 E/S Digital. Puede ser puerto paralelo en bus de 8 bits.

RD7/PSP7 30 E/S Digital. Puede ser puerto paralelo en bus de 8 bits.
RE0/RD/AN5 8 E/S Digital. Puede se pin de lectura (read) en modo
RE1/WR/AN6 9 microprocesador.
E/S Digital. Puede ser pin de escritura (write) en modo
microprocesador.
E/S Digital. Puede ser pin de selección de chip (chip
RE2/CS/AN7 10 select) en modo microprocesador.
Tabla 1.1 Descripción de pines del pic.

Módulo del convertidor Análogo a Digital.

Este módulo permite la conversión de una señal de entrada análoga a su

correspondiente valor numérico de 10 bits. El módulo tiene ocho entradas
análogas, las cuales son multiplexadas dentro de un circuito de muestreo y
retención. La salida del multiplexor es la entrada al convertidor, el cual genera el
resultado por medio de aproximaciones sucesivas, figura 1.1.

Figura 1.1 Módulo convertidor A/D.

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1.3.1.1. Resumen de Características principales del PIC16F877A.

 Memoria de programa: FLASH, 8 K de instrucciones de 14 bits c/u.
 Memoria de datos : 368 bytes RAM, 256 bytes EEPROM.
 Pila (Stack) : 8 niveles (14 bits).
 Instrucciones : 35
 Encapsulado : DIP de 40 pines.
 Frecuencia oscilador : 20 MHz (máxima)
 Temporizadores/Contadores: 1 de 8 bits (Timer 0); 1 de 16 bits (Timer 1); 1
de 8 bits (Timer 2) con pre y post escalador. Un perro guardián (WDT)
 Líneas de E/S : 6 del puerto A, 8 del puerto B, 8 del puerto C, 8 del puerto
D y 3 del puerto E, además de 8 entradas análogas.
 Dos módulos de Captura, Comparación y PWM:
 Captura: 16 bits. Resolución máx. = 12.5 nseg.
 Comparación: 16 bits. Resolución máx. = 200 nseg.
 PWM (pulse-width modulation): Resolución máx. = 10 bits.
 Convertidor Análogo/Digital de 10 bits multicanal (8 canales de entrada).
 Puerto serial síncrono (SSP) con bus SPI (modo maestro) y bus I²C
(maestro/esclavo).
 USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter) con
dirección de detección de 9 bits.
 Corriente máxima absorbida/suministrada (sink/source) por línea (pin): 25
mA.

Duque C., E. (16 de Abril de 2009). Sistemas Digitales II. Recuperado el 10 de Noviembre de 2015,
de Universidad Tecnológica de Pereira.:
http://www.utp.edu.co/~eduque/arquitec/PIC16F877.pdf

1.4. LCD (Display de cristal líquido)

Características principales de los módulos LCD.

Los módulos LCD se encuentran en diferentes presentaciones, por ejemplo 2x16

(2 líneas de 16 caracteres), 2x20, 4x20, 4x40, etc. Es conveniente buscar en
catálogos para encontrar aquel que cumpla con las necesidades de nuestro
proyecto. La forma de utilizarlos y sus interfaces (como se conectan) son
similares. En la hoja de datos del display viene la distribución de pines,
alimentación y el controlador (CI interno del módulo), etc. Es fundamental también
buscar la hoja de datos de CI interno o controlador de LCD, allí encontraremos la
información para operar con el mismo.

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Figura 1.2 Configuración de pines lcd 16x2.

Los pines de conexión de estos módulos incluyen un bus de datos de 8 bits, un pin
de habilitación (E), un pin de selección que indica si lo que se está enviando por el
bus es un dato o una instrucción (RS) y un pin que indica si se va a leer o escribir
en el módulo (R/W).

PIN SÍMBOLO NOMBRE Y FUNCIÓN

1 VSS GND(Tierra 0V)
2 VDD Alimentación +5V
3 VO Ajuste de contraste
4 RS# Selección Dato/Control
5 RW# Lectura o Escritura en el LCD
6 E Habilitación
7 D0 Bit menos significativo
8 D1 -
9 D2 -
10 D3 -
11 D4 -
12 D5 -
13 D6 -
14 D7 Bit más significativo
15 LED+ Ánodo de LED backlight
16 LED- Cátodo de LED backlight
Tabla 1.2 Descripción de pines del LCD.

TecMikro (2009-2016). Visualizador LCD 16x2 Display cristal líquido.

http://programarpicenc.com/articulos/display-lcd-16x2-2x16-con-el-hd44780/

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1.5. Teclado Keypad (4x4).

El teclado matricial proporciona una interfaz sencilla de entrada de datos. En el
mercado es habitual encontrar teclados matriciales pasivos de 3 x 4 y de 4 x 4
teclas como podemos ver en la figura 1.3. Esencialmente están constituidos por
filas y columnas conductoras en cuyo cruce se encuentra un pulsador mecánico o
de membrana que, al ser pulsado, establece el contacto eléctrico entre la fila y la
columna correspondiente.

Para su conexión al microcontrolador se deben colocar unas resistencias de pull-

up en las filas (o las columnas). De esta forma si se pone a masa (cero lógico) una
columna (fila) se obtendrá un cero en la fila (columna) correspondiente cuando se
pulse una tecla.

Al pulsar pueden producirse rebotes mecánicos e interpretarlos como varias

repeticiones de la misma tecla. Para evitarlo basta con esperar un tiempo superior
a la duración de los mismos antes de seguir leyendo datos del teclado.

Figura 1.3 Teclado Matricial de pulsadores.

Rubén. (Julio 2015). Tutoriales PIC. Recuperado el 3 de julio del 2015, de Getfactory teclado
matricial. http://www.geekfactory.mx/tutoriales/tutoriales-pic/teclado-matricial-con-pic/.

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1.6. Módulo de Radio Frecuencia.

Este módulo es un control inalámbrico se usa para el acceso a garaje y otras
funciones adicionales que veremos más adelante. Este módulo consta de
un transmisor con 4 botones y un receptor con 4 terminales de salida y uno
de indicación de que hay recepción de un dato.

Características generales del módulo.

 Chip: SC2262.
 Frecuencia de operación: 315MHz/433MHz (250MHz-450MHz).
 Recepción de sensibilidad: > -85dBm.
 Tasa de transferencia: <5Kbps.
 Formato de decodificación: PT2272, HS2272, AX5327.
 Número de canales: 4.
 Cobertura: 40 metros~60 metros.
 Voltaje de operación RX: 5V.
 Corriente de operación: 10mA.
 Modulación: ASK(Amplitude-shift keying).
 Longitud de antena: 24cm( 315MHz)/18cm( 433.92MHz).
 Tamaño RX: 4.0cm x 2.3cm x 0.5cm.

Diagrama de terminales del Receptor.

Figura 1.4 Receptor del Módulo Rf. Figura 1.5 Emisor del Módulo

 GND corresponde al terminal de tierra.

 5V terminal de alimentación.
 D0 Bit 0 es activado cuando se presiona el botón A.
 D1 Bit 1 es activado cuando se presiona el botón B.
 D2 Bit 2 es activado cuando se presiona el botón C.
 D3 Bit 3 es activado cuando se presiona el botón D.
 VT terminal de salida que indica que hay un nuevo dato.

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Módulos electrónicos. (Enero 2015). Electrónica Embajadores. Recuperado el 10 de Diciembre

del 2015. http://www.electronicaembajadores.com/Productos/Detalle/-
1/LCRF2KM/modulo-rf-emisor-y-receptor-433-mhz---2km---con-codificador-y-
decodificador

1.7. Comunicación serie USART/SCI (RS-232)

La principal función del USART es la de transmitir o recibir datos en serie. Esta
operación puede dividirse en dos categorías: síncrona o asíncrona. La transmisión
asíncrona no se envía la señal de reloj, por lo que el emisor y el receptor deben
tener relojes con la misma frecuencia y fase. Cuando la distancia entre el emisor y
el receptor es pequeña se suele utilizar la transmisión síncrona, mientras que para
distancias mayores se utiliza la transmisión asíncrona.

El USART puede transmitir o recibir datos serie. Puede transferir tramas de datos
de 8 o 9 bits por transmisión y detectar errores de transmisión. También puede
generar interrupciones cuando se produce una recepción de datos o cuando la
transmisión ha sido completada.

Básicamente, la transmisión serie consiste en enviar los datos bit a bit a través de
una línea común en periodos de tiempos fijos, dando lugar a la llamada velocidad
de transmisión o número de bits enviados por segundo (baudios). Tanto el emisor
como el receptor poseen registros de desplazamiento para realizar la
comunicación. Los bits están codificados en NRZ (Nivel alto: 1, nivel bajo: 0), NRZI
(cambio de nivel: 1, sin cambio de nivel: 0), etc.

En el modo síncrono se permite la transmisión continua de datos y no existe un

límite de tamaño, es un modo semi-duplex (la comunicación serie se establece a
través de una única línea, en ambos sentidos, pero no se puede transferir
información en ambos sentidos de forma simultánea). En este modo de
transmisión se puede trabajar de dos formas:

• En modo maestro, donde el microcontrolador maestro genera la señal de

reloj e inicia o finaliza la comunicación.
• En modo esclavo, donde el microcontrolador recibe la señal de reloj y
depende del microcontrolador maestro para recibir o enviar información.

En el modo asíncrono se emplean relojes tanto en el emisor como en el receptor.

Ambos relojes deben ser de igual frecuencia y deben estar en fase o
sincronizados. La frecuencia de reloj se acuerda antes de la transmisión
configurando la velocidad mientras que la sincronización se realiza durante la
transmisión. Cada trama de datos tiene un tamaño fijo y posee un bit inicial o de

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arranque y un bit final o de parada que permiten realizar dicha sincronización. La

transmisión es en modo full-duplex (se utilizan dos líneas, una transmisora –TX y
otra receptora –RX, transfiriendo información en ambos sentidos; se puede
transmitir y recibir información de forma simultánea).

El modo más habitual de transmisión por el USART es el modo asíncrono, puesto

que permite comunicaciones en largas distancias. Existen distintas normas de
transmisión serie asíncrona, como la RS232, la RS485, etc. Los niveles de tensión
empleados en estas normas son diferentes al empleado por el PIC. Por ello, suele
ser necesaria la utilización de circuitos externos de adaptación.

• En el modo síncrono maestro, el pin RC6/TX/CK se utiliza como señal de

reloj de salida y el RC7/RX/DT como línea de datos a enviar o recibir.
• En el modo síncrono esclavo, el pin RC6/TX/CK se utiliza como señal de
reloj de entrada y el RC7/RX/DT como línea de datos a enviar o recibir.
• En el modo asíncrono, el pin RC6/TX/CK se utiliza como terminal de
transmisión de datos y el RC7/RX/DT como terminal de recepción de datos.
(Garcia, Compilador C CCS y Simulador PROTEUS para Microcontroladores PIC, 2008, págs.
168-169).

1.8. Compilador CCS C (PIC C COMPILER)

El compilador c de CCS ha sido desarrollado específicamente para PIC MCU,
obteniendo la máxima optimización del compilador con estos dispositivos. Dispone
de una amplia librería de funciones predefinidas, comandos de pre procesado y
ejemplos. Además, suministra los controladores (driver) para diversos dispositivos
como LCD, convertidores A/D, relojes en tiempo real, EEPROM serie, etc.

Un compilador convierte el lenguaje de alto nivel a instrucciones en código

máquina; un cross-compiler es un compilador que funciona en un procesador
(normalmente en una PC) diferente al procesador objeto. El compilador CCS C es
un cross-compiler. Los programas son editados y compilados a instrucciones
máquina en el entorno de trabajo del PC, el código máquina puede ser cargado
del PC al sistema pic mediante un programador.

El CCS C es C estándar y, además de las directivas estándar (#include, etc),

suministra unas directivas específicas para PIC (#device, etc.); además incluye
funciones específicas (bit_set(), etc.). Se suministra con un editor que permite
controlar la sintaxis del programa.

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(Garcia, Compilador C CCS y Simulador PROTEUS para Microcontroladores PIC,

2008, pág. 23)

Figura 1.6 Entorno de Trabajo CCS C.

1.9. Simulador de circuitos electrónicos PROTEUS.

Proteus es una compilación de programas de diseño y simulación electrónica,
desarrollado por Labcenter Electronics que consta de los dos programas
principales: Ares e Isis, y los módulos VSM y Electra.

El Programa ISIS, Intelligent Schematic Input System (Sistema de Enrutado de

Esquemas Inteligente) permite diseñar el plano eléctrico del circuito que se desea
realizar con componentes muy variados, desde simples resistencias, hasta alguno
que otro microprocesador o microcontrolador, incluyendo fuentes de alimentación,
generadores de señales y muchos otros componentes con prestaciones
diferentes. Los diseños realizados en Isis pueden ser simulados en tiempo real,
mediante el módulo VSM, asociado directamente con ISIS.

Una de las prestaciones de Proteus, integrada con ISIS, es VSM,

el Virtual System Modeling (Sistema Virtual de Modelado), una extensión integrada
con ISIS, con la cual se puede simular, en tiempo real, con posibilidad de más
rapidez; todas las características de varias familias de microcontroladores,
introduciendo nosotros mismos el programa que controlará el microcontrolador y

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cada una de sus salidas, y a la vez, simulando las tareas que queramos que lleve
a cabo con el programa. Se pueden simular circuitos con microcontroladores
conectados a distintos dispositivos, como motores, lcd´s, teclados en matriz, etc.
Incluye, entre otras, las familias de PIC's PIC10, PIC12, PIC16, PIC18, PIC24 y
dsPIC33. ISIS es el corazón del entorno integrado PROTEUS. Combina un
entorno de diseño de una potencia excepcional con una enorme capacidad de
controlar la apariencia final de los dibujos.wdsDA.

(Garcia, Compilador C CCS y Simulador PROTEUS para Microcontroladores PIC, 2008,

págs. 1-2).

Figura 1.7 Entorno de trabajo de ISIS Proteus.

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1.10. Sensores.
En este apartado se expondrán los sensores que se han usado en este proyecto y
su calibración. Es importante tener en cuenta las variables que se deseen medir
para escoger el tipo de sensores que se deben implementar en este proyecto:

 Nivel de temperatura – Sensor de temperatura.

 Nivel de luz – Sensor de luminosidad.
 Detección de presencia – Sensor de presencia.

1.10.1. Sensor de temperatura.

En cuanto a la temperatura, existen varios tipos de sensores como son:

 Termopar: Este dispositivo consiste en dos conductores distintos que

producen una diferencia de potencial cuando se calientan. No requieren
alimentación y pueden usarse para medir un alto rango de temperaturas
(algunos tienen un rango de 0ºC a 2300ºC), pero no suelen disponer de una
precisión decente.

 Termistor: Son resistencias mucho más sensibles a la temperatura que las

resistencias normales. A diferencia de los termopares, los termistores están
hechos de un cerámico o de un polímero. Los hay de dos tipos: NTC
(Negative Temperature Coefficient, inversamente proporcionales a la
temperatura) y PTC (Positive Temperature Coefficient, directamente
proporcionales a la temperatura). Otra diferencia con los termopares es que
los termistores no ofrecen una respuesta lineal con la temperatura y tienen
un rango de medida mucho menor (normalmente de -90ºC a 130ºC).

 RTD: Del inglés Resistance Temperature Detectors. A diferencia de los

termistores, los RTD están hechos de metales puros conductores como el
platino o el cobre. Pueden usarse para medir temperaturas de -200ºC hasta
500ºC y suelen tener mayor precisión que los termopares, aunque no son
tan sensibles.

 Sensores de temperatura tipo circuito integrado: Un sensor de temperatura

tipo circuito integrado o tipo transistor como pueden ser el LM35, LM45,
LM50 etc. Una ventaja es que tienen una mayor precisión.

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1.10.2. Sensor de temperatura LM35.

Caracteristicas del LM35.

El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1 ºC ver

figura 1.8. Su rango de medición abarca desde -55 °C hasta 150 °C. La salida es
lineal y cada grado Celsius equivale a 10 mV, por lo tanto:

 150 ºC = 1500 mV.

 -55 ºC = -550 mV.

Sus características más relevantes son:

 Está calibrado directamente en grados Celsius.

 La tensión de salida es proporcional a la temperatura.
 Tiene una precisión garantizada de 0.5 °C a 25 °C.
 Baja impedancia de salida.
 Baja corriente de alimentación (60 μA).
 Bajo coste.

El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo externamente. La baja

impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibración hace posible que
esté integrado sea instalado fácilmente en un circuito de control. Debido a su baja
corriente de alimentación se produce un efecto de auto calentamiento muy
reducido. Se encuentra en diferentes tipos de encapsulado, el más común es
el TO-92, utilizada por transistores de baja potencia.

Figura 1.8 Descripción de pines.

Nacevilla, M. (12 de Junio de 2015). Sensor Temperatura LM35. Recuperado el 26 de Noviembre

de 2015, de Academia.edu:
http://www.academia.edu/9323561/Sensor_de_temperatura_LM35.docx

Para nuestro proyecto usaremos los sensores tipo circuito integrado como es el
LM35 tiene una precisión de 1 °C=10mV pero con la desventaja que para medir
temperatura negativa se requiere de una fuente negativa.

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1.10.3. Sensor de Luminosidad.

Para aplicaciones domóticas existen 3 tipos de sensores de luminosidad (o
sensores fotoeléctricos) adecuados:

 Fotodiodo: Es un diodo sensible a la luz infrarroja y a la luz visible. Cuando

sea excitado por la luz incidente conducirá una cantidad de corriente
proporcional a la intensidad de la luz que incide sobre el diodo.

 Fototransistor: Es un transistor que también es sensible a la luz infrarroja y

a la luz visible. Es más sensible que el fotodiodo debido a la ganancia
propia del transistor. Funciona de la misma manera que un transistor
normal al que se le ha conectado un fotodiodo entre su base y su colector.

 Fotorresistencia: también conocido como LDR (del inglés Light-Dependent

Resistor). Es una resistencia sensible a la luz incidente, que reduce su
resistencia dependiendo de la intensidad de la luz incidente. En una
habitación oscura su resistencia es del orden de millones de ohmios y en
una habitación iluminada su resistencia es del orden de cientos de ohmios.

En este proyecto se ha escogido la fotorresistencia para medir el nivel de

luminosidad ya que requiere un circuito de acondicionamiento más simple que el
de las otras alternativas. La desventaja es que las otras alternativas ofrecen una
respuesta lineal con la luminosidad, mientras que la fotorresistencia ofrece una
respuesta exponencial.

Figura 1.9 Sensor detector de luminosidad.

Ernesto Félix. (2012 de agosto del 2). Sensores de Luz. Recuperado el 10 de agosto del 2012.
SlideShare. http://es.slideshare.net/gmeneses23/sensores-de-luz-13845876

1.10.4. Sensores de presencia.

Estos sensores son más complejos que los anteriores. Se pueden clasificar en dos
grandes grupos:

 Sensores de presencia activos: Estos sensores son característicos por la

emisión de energía para la detección de cambios en los alrededores (que

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principalmente son objetos en movimiento). Pueden emitir ondas

ultrasónicas, microondas y ondas de radio.
 Sensores de presencia pasivos: se conocen como sensores PIR, del inglés
Passive Infrared. Se basan en la detección de calor emitida por ondas
infrarrojas. Sólo detectan cambios de calor emitido, es decir, si un cuerpo
se mueve en una habitación con la misma temperatura, estos sensores no
lo detectarían.

Debido a que la tarjeta no dispone de

tanta potencia y se ha diseñado como
dispositivo de bajo consumo, la opción
más adecuada es la de los sensores de
presencia pasivos. En la siguiente figura
se muestra el funcionamiento de estos
sensores, que en realidad poseen dos
elementos piroeléctricos y lo que miden es
la diferencia de intensidad de las ondas
infrarrojas que llegan a cada una de ellas.
Figura 2.0 funcionamiento sensor PIR

Debido a que son elementos direccionales, se amplía el rango infrarrojo de ellos

mediante una lente de Fresnel, tal y como se muestra en la siguiente figura. Esta
lente en principio fue diseñada para los faros en las costas para hacer más visible
la luz a los barcos; sin embargo, en este caso se usa para convertir el rayo IR en
un haz para incrementar la visión del sensor. (Nacevilla, 2015)

Figura 2.1 Aplicación de la lente de fresnel.

Debido a que estos sensores pueden arrojar valores negativos de tensión y que es
una señal difícil de acondicionar, existen chips de acondicionamiento de señal
diseñados específicamente para los sensores de presencia PIR. Con estos chips,
si el sensor detecta un cambio en su línea de visión, en la salida aparecerá un
valor de tensión de 3.3V o 5V (depende de la tensión de alimentación), lo
necesario para poder interpretar con el microcontrolador que hay presencia en el
lugar.

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Steven Wilson. (2009). Sensores de movimiento. Recuperado por SlideShare, el 20 de febrero del
2009. http://es.slideshare.net/losrudos/sensores-de-movimiento

1.11. Actuadores.
En este apartado se expondrán los actuadores que se han usado en este
proyecto. Se debe tener en cuenta las variables y los elementos del entorno que
fuesen útiles controlar para escoger el tipo de actuadores que deben
implementarse en este proyecto:

 Actuador genérico – Relé.

Un relé es un dispositivo usado para conmutar

un circuito externo a otro nivel de tensión, es
decir, aislado galvánicamente. Por ejemplo, se
podría abrir o cerrar un circuito a 220V en alterna
desde otro circuito a 5V en continua.

Figura 2.2 conexión de un relé

Una vez que el microcontrolador conectado a este circuito dé una tensión de 3.3V
o de 5V el Relé se excitará, cerrando el circuito a 220V. En este ejemplo la tensión
de conmutación del relé es de 5V, una característica muy importante a tener en
cuenta al diseñar este circuito ya que normalmente los hay de mayor tensión y 5V
no sería suficiente para excitar la bobina del relé. También se debería comprobar
que el relé pueda soportar los 220V en alterna. Debido a que pueda ocurrir una
sobretensión en la bobina causada por el transistor al entrar en corte, es necesario
un diodo de libre circulación en paralelo con la bobina para protegerlo.

 Leds 5mm.

Estos LEDs son los más conocido dentro de la gama de los LEDs de alta
luminosidad. Colores disponibles: amarillo, blanco, rosa, rojo, verde, infrarrojo,
ultravioleta y RGB auto cambiante rápido y lento, RGB 4 patas. Para nuestro
proyecto usaremos leds blancos.

Rafael Córdova Violín. (2013). Actuadores Mecatrónica. Recuperado el 28 de noviembre de 2013.

http://es.slideshare.net/rafaelcordovaviolin/actuadores-mecatronica

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1.12. Tecnologías de estudio de dispositivos de sistema de alarma

El detector por infrarrojos pasivos (PIR):

Es Ideal para aplicaciones residenciales, el IS335

detector de movimiento Honeywell combina un excelente
valor con un rendimiento excepcional al tiempo que
reduce las falsas alarmas. Su instalación rápida y fácil
que permite ahorrar tiempo y ahorrar dinero. El presente
IS335 insensibilidad a animales ajustables (hasta 80
libras).

Figura 2.3 Sensor de PIR

Cuenta con filtro de luz blanca PIR, es una protección contra los insectos
patentado, reduce las falsas alarmas al proporcionar un filtro de luz blanca 2000
lux. Esta tecnología de asistencia es para reducir las falsas alarmas de la
iluminación, linternas u objetos reflectantes tiene una cobertura de 12 x 17 m (40 x
56 pies).
Honeywell. (2015 de Mayo de 15). IS335 Wired PIR Motion Detector. Recuperado el 25 de
Noviembre de 2015, de Honeywell Security spain:
http://www.security.honeywell.com/hsc/products/intruder-detection-
systems/sensor/motion/pir/872876.html

Figura 2.4 Especificaciones Técnicas Figura 2.5 Alcance del

Sensor PIR Sensor PIR

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Características sensor de movimiento PARADOX NV500:

Ofrece una detección rápida, usar este perfil solo en ambientes normales con
minina interferencia. Ofrecen un riesgo moderado de mejor rechazo a falsas
alarmas, el procesamiento de polaridad doble requiere una detección balanceada
de ambos sensores y que atraviese completamente un haz, incluso a cortas
distancias. Es inmune a mascotas si se tiene animales de hasta 16kg de peso
(35lb).

Especificaciones:

 Altura de instalación: 2.1 m – 3.1 m (7’ – 11’ ft). Para un alcance de 10 m y

más, la unidad debe ser instalada a una altura de 2.4 m y más. No
oscurecer en parte o en todo la línea de vista del detector.
 Sensor: Elemento doble rectangular de bajo ruido, alta sensibilidad,
inmunidad.
 Lente: Lente híbrido cilíndrico-esférico Fresnel de 3ra gen., sensibilidad
homogénea del haz (patente pendiente).
 Procesamiento: Alta resolución del procesamiento digital de señales. Cuatro
Perfiles (Normal, Moderado, Inmune a mascotas, Estricto). Auténtica
compensación digital de temperatura.
 Zona de súper rastreo: Opción complementaria de espejo para una zona de
rastreo mejorada a 0.1 m de la pared (sin inmunidad a mascotas).
 Tiempo de arranque: 10 Segundos.
 Consumo de corriente: 10.5 mA en espera / 11.3mA en alarma.
 Alimentación: 10 Vcc a 15 Vcc
 Cobertura: 35' (10 m) x 90°, 0.5 m de vista hacia abajo.
 Salida de alarma: Estado sólido, N.C, 150 mA.
Security Systems. (2012). NV500 Sensor Infrarrojo. Recuperado el 4 de enero del 2013.
http://www.alarmas.co.cr/catalogos/NV500.pdf

Detectores fotoeléctricos Perimetrales PB-60 PARAD0X:

Estos detectores están diseñados para detectar una intrusión e iniciar una alarma;
están constituidos por un transmisor y un receptor infrarrojo. Poseen Disparo AND
(Y) que exige que se deben obstruir simultáneamente sus dos haces para
establecer su alarma. El vuelo de pájaros, insectos o caída de hojas al obstruir un
solo haz por vez no establece la condición de alarma de la unidad. Dos haces
sincronizados reducen falsas alarmas causada por vuelos de pájaros o caída de
hojas.

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Tolerancia de luz: Dos filtros ópticos y un circuito especial de filtrado de luz

ofrecen alta tolerancia (50.000 Lux REALES) contra luz natural y artificial. Los
receptores TAKEX logran la máxima tolerancia contra la luz natural y artificial
mediante el uso de dos filtros Ópticos y un circuito especial de filtrado.

Alineación fácil: Visores permiten una rápida orientación asegurando una buena
alineación con conectores de voltímetro para su optimización.

Ópticas rotativas: Las lentes pueden ser rotadas hasta 180º que permiten su
orientación lateral, por lo cual las unidades no tienen que ser montadas cara a
cara por lo cual la dirección de los haces no pueden discernirse por simple
observación.

Control automático de ganancia: Mantiene el nivel óptimo de recepción infrarroja

ante atenuaciones ambientales de propagación.

Alturas de instalación: La altura del sensor es de 0,8 a 1m para detectar a una

persona. No obstante si resulta necesario la altura de montaje puede ser superior
a la indicada, si hay perros altos instale al sensor a una altura mayor a la del
animal que no se desee detectar.

Configuacion de bornera:

Figura 2.6 Descripción de bornera sensor fotoeléctrico.

Alibaba.com. (15 de Mayo de 2015). Photoelectric Beam Detector. Recuperado el 25 de Noviembre

de 2015, de Supergenics Solution sdn Bhd:
http://biichau.fm.alibaba.com/product/107421867-0/Photoelectric_Beam_Detector.html

Conexiones del sensor fotoeléctrico Perimetral:

Figura 2.7 Conexión del sensor fotoeléctrico.

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Especificaciones:

Modelo PB-30TK PB-60TK PB-100TK

Sistema de detección Obstrucción simultánea de 2 haces infrarrojos
Haces infrarrojo Haces de LED pulsante con doble modulación
Distancia de protección Exterior 30m Exterior 60m Exterior 100m
Interior 60m Interior 120m Interior 200m
Máx. alcance de los Exterior 300m Exterior 600m interior Exterior
haces (aproximado) Interior 300m 600m 1.000m
Interior
1.000m
Tiempo de respuesta 50msec. a 700msec. (ajustable por potenciómetro)
Alimentación 10V a 30VDC
Consumo de
corriente 53mA ó 80mA ó menos
menos
Relé salida contacto seco forma C
Salida de Alarma Acción del contacto: Tiempo de interrupción +
Retardo de tiempo (1 a 3 seg.) Capacidad
del contacto: 30V AC/DC, 0,5A o menos.
Relé contacto seco N/C
Salida de Tamper Acción: Activado cuando la cubierta se extrae.
Capacidad del contacto: 30V AC/DC, 0,5A o menos
LED de Alarma LED Rojo (Receptor) Encendido: ante
alarma
LED de atenuación LED Rojo (Receptor)
Encendido: ante atenuación de los haces
Tabla 1.3 Características eléctricas del sensor fotoeléctrico.

Detector Fotoeléctrico ENFORCER:

E-960-D90Q - 90 pies (30m) exterior, 190 pies (60m) interior

E-960-D190Q - 190 pies (60m) exterior, 390 pies (120m) interior
E-960-D290Q - 290 pies (90m) exterior, 590 pies (180m) interior
E-964-D390Q - 390 pies (120m) exterior, 790 pies (240m) interior

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Descripciones ENFORCER E-960

 Sensor de doble rayo fotoeléctrico para seguridad perimetral confiable,

minimizando falsas alarmas causadas por la caída de hojas, aves, etc.
 Lentes ópticos refuerzan el poder del rayo y proveen excelente inmunidad a
falsas alarmas causadas por la lluvia, nieve, neblina, etc.
 Impermeable, cubierta que filtra la luz del sol para usarse en el interior y exterior.
 Sistema anti-congelante, de esta forma las funciones de los rayos trabajan aun
en condiciones extremas.
 Entrada automática que filtra el poder con circuito especial de rechazo de ruido.
 Salida de la alarma N.C./N.A.
 Tamper incluido para circuito N.C.
 Alimentación sin polaridad.
 Con rayo láser incluido para un rápido alineamiento, y fácil instalación.
 Tiempo de interrupción ajustable para casi todas las situaciones.

Especificaciones:

Modelo E-960-D90Q E-960-D190Q E-960-D290Q E-964-D390Q

90 pies 190 pies 290 pies 390 pies
Max. alcance (exterior)
(30m) (60m) (90m) (120m)
190 pies 390 pies 590 pies 790 pies
Max. alcance (interior)
(60m) (120m) (180m) (240m)
Corriente 53mA 62mA 63mA 64mA
Poder 10~30V C.C. (sin polaridad)
Método de detección Rotura simultanea de 2 rayos
Velocidad de la
50msec~700msec (variable)
interrupción*
Salida de alarmas N.A. / N.C. relé, 1A@120VCA
Salida debido a
NC interruptor, 1A@120VCA
interferir
LED de alarma Receptor: rojo - ON cuando es disparado
Tuning LED Amarillo - ON cuando está fuera de alineamiento
LED verde (transmisor y receptor) ENCENDIDO: Cuando
Operación LED
se aplica la poder.
Longitud de onda del
650nm
laser
Energía de la salida
5Mw
del laser
Tabla 1.4 Características del ENFORCER E-360.

SECO-LARM. (2015). ENFORCER Fotoelectricos. Recuperado el 11 de Noviembre del 2015

http://www.seco-larm.com/E960LSpb.htm

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Sensor magnético con contacto NC honeywell:

Es un contacto magnético universal para montaje en superficie con función NC,

gracias a que dispone de 2 contactos con activación simultánea puede ser usado
al tiempo en 2 sistemas de seguridad cómo por ejemplo: alarma y control de
acceso.

El sensor cuenta con detector de sabotaje de apertura indeseada que activa un

contacto NC que puede ser conectado al sistema de alarma.

Especificaciones:

 Función-NC (alarma)
 Contacto magnético montaje en superficie “Mini”
 Potencia nominal de 12 mm cable de 1,5 m incorporado
 Montaje en superficie atornillado o pegado (autoadhesivo)
 Dimensiones: 17,35 x 26,16 x 6,35 mm
 943WH: color blanco

Figura 2.8 Contacto Normalmente Cerrado NC.

Honeywell. (15 de Mayo de 2015). Contactos Magneticos Montaje superficial. Recuperado el 25 de

Noviembre de 2015, de Honeywell Security spain:
http://www.security.honeywell.com/es/productos/intrusion/se/cm/ca/82026.html

Contactos magnéticos ENFORCER amplia brecha:

SM-216Q/BR 2-3/4 pulgadas (70 mm) brecha, NC, marrón.

SM-216Q/GY 2-3/4 pulgadas (70mm) brecha, NC, gris, con lengüetas de montaje.

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Descripciones:

 Amplia brecha para puertas y ventanas que están holgada.

 Superficie de montaje contactos magnéticos.
 Tornillo de montaje.
 Caja de plástico ABS ha integrado agujeros de montaje.
 Interruptor de contacto red es unipolar, rodio desactivado sobre chapado en oro,
que se traduce en una larga vida.
 2-3/4 pulgadas (70 mm) brecha.
 Para circuitos N.C.
 Los espaciadores incluidos.
 Garantía de por vida limitada.
SECO-LARM. (2015). ENFORCER Fotoelectricos. Recuperado el 11 de Noviembre del 2015
http://www.seco-larm.com/E960LSpb.htm

Comunicador de Mensajes de Texto DSC GSM/GPRS GS3125:

Características:

 Utilizan canal de datos GPRS con alta velocidad de transmisión, segura y

de bajo costo, hacia las estaciones de monitoreo con Sur-Gard System I / II
/ III / IV.
 Transmisores universales GPRS para paneles de alarma que utilizan
formato Contact ID.
 Intervalo de supervisión programable y en el receptor IP.
 APN, usuario y contraseña programable remotamente vía web server (no
necesita programación del instalador).
 Programación local con PC-link vía Software Consola.
 Compatibilidad con red GSM para reportar eventos a la estación de
monitoreo vía canal GSM Voz.
 Quad-Band: 900/1800 MHz y 850/1900MHz (850 movistar y 1900 claro).
 Aprobaciones: CE, ROHS, EN.
 Indicador de nivel de señal GSM, indicador de problemas y módulo de
reportes de estado.
 3 Salidas Colector Abierto, hasta 100 números telefónicos programables
para activación remota de salidas.
 En caso de envío de eventos por PSTN, si no recibe el kiss off de la
receptora en el número de intentos programados cambia automáticamente
a GSM (aunque la línea y el tono de marcado este presente).
 Prioridad programable: GSM /línea PSTN, cambio automático en caso de
problemas de línea.
 Tensión de alimentación 9.6 VDC – 27.6VDC.
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 Consumo de corriente en reposo 100 mA y en alarma 200 mA.

Características Principales.

 Capacidad upload/download vía GPRS para paneles PowerSeries con DLS-

IV.
 Manejo remoto de paneles PowerSeries vía GPRS con DLS-IV.
 Conectividad similar al GS-2060 vía DLS-IV.
 3 Terminales Programables I/O (Entrada o Salida).
 Web server.
 Mensajes de Voz:
o Mensajes Pre-grabados para enviar sin accesorio externo sobre
GSM.
o N° mensajes: 8; Duración: 16s; Total duración: 2 min.
 Comunicaciones SMS.
 Manejo de SMS (para activación o eventos).
 Discado SMS.
 Números Telefónicos para discados SMS: 8 (Max 16 dígitos).
 SMS de reporte de “Problemas”.
 SMS de reporte “Periódico”.
 Control remoto de las salidas PGM.
 Confirmación del control remoto (Mensaje SMS o un ring).

Software Consola GS-3125:

 Programación completa de la unidad GS localmente vía RS-232.

 Compatible con PC-link de DSC.
 Actualización de firmware vía RS-232.
 Multi lenguaje.

Nota: La Programación del discador SMS mediante el software GS3100 se puede

apreciar en el capítulo 2.10.6.2. Programación de comunicador GS3125.

DSC. (20 de Mayo de 2015). Discador gsm. Recuperado el 25 de Noviembre de 2015, de DSC
Conten Management System: http://cms.dsc.com/download2.php?t=1&id=23850.

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Capítulo 2. Desarrollo

2.1. Variables de estudio.

Variable Objetivos Concepto Dimensión Indicador Escala Categoría

Vivienda. Habitar en Lugar Ancho:8.1 1 sala, 1 3 personas Variable
una acondiciona largo: 2.15 comedor, independient
vivienda do para que 1 cocina, e.
cómoda y vivan las 2 cuartos,
segura. personas. 1 baño.
Sistema Automatizar Un sistema Sistema de Horario, Iluminació Variable
Domótico. una que facilita control, Clima, n, interviniente.
vivienda la calidad dispositivos Acceso, ventilación
que de vida de sensoriales Alarma. , acceso,
proporcione las y Seguridad.
comodidad personas. actuadores.
y seguridad.
Usuario. Orientar al Persona 3 personas. Propietari Edades, Variable
usuario del con la os, sexo dependiente.
uso del necesidad empleada
sistema. del uso del .
sistema.
Manual de Que el Información Funcionami Pasos a Resultado Variable
usuario. usuario que pueda ento del seguir. de la dependiente.
pueda ayudar al sistema. informació
conocer el usuario n.
sistema. usar el
sistema.
Tabla 1.5 Especificaciones de las variables de estudio.

Generalmente pueden definirse tres tipos de variables.

Independientes. Se presentan como elementos, fenómenos o situaciones que

explican, condicionan o determinan la presencia de otros elementos de estudio.

Dependientes. Pueden identificarse como los elementos, fenómenos o situaciones

que son explicadas en función de otros elementos.

Intervinientes. Son los elementos o factores que pueden presentarse en la relación

de la variable independiente y la variable dependiente, es decir, influye en la
aparición de otros elementos, pero de una manera indirecta.

a) Dimensiones: Aspectos o facetas de una variable compleja, en que puede

ser examinada la característica o propiedad del objeto de estudio.
b) Indicadores: Son las señales que permiten identificar las cualidades o
propiedades del objeto que pueden ser directamente observadas y
cuantificadas en la práctica.

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2.2. Planos y distribución de circuitos eléctricos en la vivienda

En este capítulo se muestra el plano arquitectónico general de la casa, la
ubicación de los sensores del sistema domótico con sus respectivas
descripciones.

Plano arquitectónico general.

Figura 2.9 Plano general de la casa.

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Descripción: La vivienda está distribuida de la siguiente manera.

1) Dormitorio principal.
2) Dormitorio
3) Baño.
4) Sala y comedor.
5) Cocina y jardín.
6) Terraza y garaje.

Dimensiones: En la figura 2.9 podemos apreciar las dimensiones de la casa así

como su distribución, las dimensiones tienen una escala de 1: 50 todas en la
unidad de medida metros.

1. Dimensiones generales de la casa:

 Ancho: 8.13 m.
 Largo: 11.15 m.
2. Dormitorio principal:
 Ancho: 3.0 m.
 Largo: 3.0 m.
3. Dormitorio:
 Ancho: 2.11 m.
 Largo: 3.0 m.
4. Sala:
 Ancho: 3.20 m.
 Largo: 3.0 m.
5. Comedor:
 Ancho: 3.0 m
 Largo: 3.0 m.
6. Cocina:
 Ancho: 4.45 m.
 Largo: 3.0 m
7. Garaje:
 Ancho: 3 m.
 Largo: 5 m.

Estas son las dimensiones de la casa, la parte de la terraza sale a la calle

principal, parte trasera con un cauce, y las partes laterales son tapias de vecinos
por lo que no tiene ventanas en las partes laterales.

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Descripción del Diseño Eléctrico de la vivienda.

Antes de instalar el circuito domótico se inspecciono el plano arquitectónico de la

vivienda. Se diseñó un servicio eléctrico de 220V a 60hz para la red eléctrica. En
el cual se construyeron planos de iluminación y planos de toma corrientes ver
figura 3.3 y figura 3.4 en el cual se derivó los circuitos independientes:

 C1 circuito de distribución interna, destinado a alimentar los puntos de

iluminación.
 C2 circuito de distribución interna, destinado alimentar el circuito domotico.
 C3 circuito de distribución interna, destinado alimentar toma refrigerador
 C4 circuito de distribución interna, destinado alimentar ventiladores
 C5 circuito de distribución interna, destinado a tomas de uso general.
 C6 circuito de distribución interna, destinado a alimentar el motor de garaje.
 C7 circuito de distribución interna, destinado a alimentar cocina
 C9 circuito de distribución interna, destinado a alimentar toma lavadora
 C10 interruptor general doble de corte unipolar con accionamiento manual,
de intensidad nominal mínima de 60 A y dispositivos de protección contra
sobrecargas y cortocircuitos.

Calibre de conductores: Calibre 6 multifilar para acometida, calibre 12 multifilar

para circuito de derivación interna, calibre 14 multifilar para tierra. Calibre 10 para
alimentación lavadora, Calibre 10 para alimentación motor garaje.

Altura de dispositivos: panel distribución de carga a 1.80 piso terminado, altura

de toma corriente a 0.40 piso terminado, altura de apagadores a 1.20 piso
terminado. Altura de luminarias 2.80 piso terminado.

Panel de distribución de 12 espacios.

1. Iluminación ; 20 A 2. Alimentación Circuito domotico;20A

3. Toma refrigerador ; 15A 4. Alimentación ventiladores 20A
5. Toma uso general 20A 6. Alimentación motor garaje 40A
7. Toma cocina; 15A 8. Libre
9. Toma Lavadora ; 20A 10. Interruptor General; 60A
11. Libre
Tabla 1.6 Distribución de circuitos eléctricos.

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Figura 3.0 Plano eléctrico de luces. Figura 3.1 Plano eléctrico de tomacorriente.

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2.3. Definición de las funciones de implementación

1. ILUMINACION:

En la figura 3.0 del capítulo 2.2 se presenta el plano eléctrico de iluminación en

cual nosotros estaremos programando para la mínima intervención humana por
medio de dispositivos sensoriales para que las luces se activen y desactiven
automáticamente. En el cual proporcionarán una mejor optimización en el uso a
diario, ofrecerá comodidad y al ahorro energético, y estarán instaladas en la
parte interna y externa de la vivienda.

2. VENTILACION:

Consiste en obtener un confort en la ventilación del hogar y un ahorro en el

consumo energético, estará instalado un sensor de temperatura, cuando exceda la
temperatura máxima programada mandará una señal para activar los ventiladores
o aire acondicionado, de igual manera cuando la temperatura esté por debajo de
su valor nominal se mandará un señal de apagado. Ver figura 3.4.

3. ACCESO VEHICULO:

Consiste en el acceso del vehículo en el cual estar instalada una puerta corrediza
para garaje controlada por la central domótica o por el modulo Rf, por medio de
teclas de los botones de control se ejecutará el abrir y el cerrar de la puerta
corrediza.

4. ACCESO PERSONAL:

Son puertas con acceso personalizado, conformado por una cerradura

electromecánica, donde el usuario puede acceder a la vivienda abriéndolas desde
el botón A, B del control remoto. Su función es mantener asegurada la casa por
medio de la puerta de entrada y puerta de salida a jardín.

5. ALARMA:

Estará instalado un sistema de alarma compuesto por sensores de proximidad y

contactos magnéticos, para la seguridad de la vivienda que estará integrado en el
sistema domótico. Su función es generar una alarma cuando un intruso logre
entrar en cualquier lugar de la casa cuando el sistema esté armado o activado en
modo alarma. En este sistema estará incorporado un comunicador GS-
3135(Planta Telefónica) para notificaciones de eventos de activación del sistema
de alarma.

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2.4. Ubicación de los elementos de implementación.

Figura 3.2 ubicación de ventiladores. Figura 3.3 ubicación de cerraduras y Figura 3.4 ubicación sistema de
garaje. alarma.

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2.5. Selección de los dispositivos de alarma.

Para la selección de dispositivos de alarma se tomaron varios parámetros en el
cual está sus características, funciones, calidad y economía (ver capítulo de 1.12.
Tecnologías de dispositivos de alarmas). Hay variedades de marcas y modelos
que ofrece el mercado, las marcas más utilizadas por las empresas encargadas de
instalar estos dispositivos son la honeywell, paradox, enforcer. En el cual para
cada dispositivo tienen sus ventajas y desventajas. A continuación presentamos la
comparación de dos marcas de dispositivos de acuerdo a su función.

Entre los sensores de movimiento entre el honeywell IS335 y PARADOX NV500,

tiene mucha similitud en cuanto la funcionalidad, el tipo de instalación, el tipo de
montaje, el alcance para percibir los movimientos de una persona, protección de
falsa alarmas. Pero la diferencia es que la honeywell cuenta con un filtro de luz
blanca (PIR) de 2000 lux que sirve para reducir las falsas alarmas de la
iluminación, y la enforcer solo cuenta con ajuste de sensibilidad entre la mínima y
la máxima para reducir falsas alarmas de animales o arbustos, en lo cual la
honeyewell es de mejor calidad y de mayor seguridad ante falsas alarmas.

Entre los detectores de movimiento PARADOX PB60 Y ENFORCER E-960, son

muy similares por no decir iguales en cuanto tipo de montaje, operación, reducción
de falsas alarmas con doble haz infrarroja. La diferencia es que el ENFORCER
tiene salida de alarma NC y NO. Mientras que la PARADOX tiene salida de
alarma de relé contacto seco NC en el cual se activa cuando la cubierta se extrae,
esto lo hace ser de mayor seguridad en cuanto un intruso quiera manipular el
dispositivo.

Entre los contactos magnéticos honeywell y ENFORCER, son similares en cuanto

su funcionamiento de contacto normalmente cerrado, en cuanto su tamaño es
diferentes ya que el honeywell es ideal para viviendas residenciales. Pero el
enforcer se puede instalar en cualquier establecimiento por su rigidez y tamaño, es
ideal en bodegas, talleres, hogares etc. Nosotros escogimos el honeywell porque
la aplicación es para una vivienda.

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2.6. Elaboración del Circuito electrónico de control domótico

En este capítulo se verá el diseño del hardware desarrollado usando en este
proyecto el microcontrolador PIC.

2.6.1. Diseño general de circuito de tarjeta TCD.

Puesto que dentro de la electrónica de los circuitos empleados para este proyecto,
lo más importante, desde el punto de vista del diseño, son los diagramas de
circuito, se incluyen éstos a continuación, junto con una descripción general de
los mismos.

La información detallada respecto a sus partes y piezas se puede ver en la

sección de anexos.

Ver diseño en la siguiente pagina!.

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3.5 Diseño general de la Tarjeta TCD.

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El diagrama anterior muestra los distintos componentes empleados en la

realización de este circuito, tales como:

 Microcontrolador PIC16F877A.
 Microcontrolador PIC16F876A.
 Sensor de temperatura LM35.
 Teclado matricial 4x4.
 Display LCD 16x2.
 Oscilador de cristal.
 Sensores representados por pulsadores.
 Módulo de radio frecuencia también representado por pulsadores.
 Motor de ventilador o aire acondicionado.
 Motor para puerta de garaje.
 Leds para luces de la vivienda.
 2 leds representado cerradura eléctrica o electromagnética.
 Alarma representada por una bocina.
 Pulsadores de control.

El microcontrolador es el cerebro principal de la tarjeta TCD, es el encargado de

mostrar información en el display lcd y de ejecutar las funciones cuando se
presiona el botón enter y los demás botones de control, el teclado y el display se
conectan a este micro, pero debido a que el número de bits que ofrece este micro
es menor que las funciones a controlar y automatizar, era necesario más bits por
lo tanto se utilizó el pic16f876a que teníamos a mano, para establecer una
comunicación serial y ocupar este microcontrolador como esclavo, en el capítulo
2.7.1 se describe los pines y su utilización.

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2.6.2. Tarjeta controladora TCD (Tarjeta de control Domótica)

La tarjeta controladora o de control ha sido diseñada con el programa de CAD
CadSoft Eagle 6.1.

Figura 3.6 Descripción de Tarjeta de Control Domótica TCD.

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Esta tarjeta se alimenta a 12 voltios con esta misma tensión alimentamos los relé
de 12 voltios y la salida de las luces leds, por lo tanto la tarjeta también puede ser
alimentada con baterías de 12 voltios. Tiene un estabilizador de tensión de 5
voltios para alimentar los 3 microcontroladores.

Sensores: Los sensores que se deseen conectar a la tarjeta se conectan en la

terminal de bloque que dice “ENTRADA DE SENSORES” señalado con la letra “D”
estos sensores son de 12 voltios DC.

Los actuadores o salidas están distribuidos:

 Luces: La salida de las luces está en la terminal de bloque etiquetado

LUCES/LAMPARAS.

 Puertas: La salida de las puertas está en la terminal de bloque que

esta etiquetado “PUERTAS”.
 Alarma: La salida de la alarma está en la terminal de bloque que esta
etiquetado “SALIDA”.

 La terminal de bloque que dice “Motor Garaje” es donde se conecta

el motor del garaje, las terminales de bloque de los dos terminales de
carrera son los que tienen la etiqueta “Final de carrera”.

 El del aire acondicionado se conecta en la terminal de bloque

etiquetado “Ventiladores/Aire acondicionado”.

 Las dimensiones de la tarjeta son de 105.08X163.83 mm como se

puede apreciar en la imagen.

Display LCD: El Display lcd se conecta a la tarjeta de control TCD, por la terminal
de bloque etiquetada “DISPLAY LCD 16X2”.

Teclado: El teclado keypad 4x4 se conecta a los pin header a la par del
pic16f877a.

Modulo Radio frecuencia: se conecta a la tarjeta mediante los terminales de pin

header.

El Microprocesador se puede apreciar en la figura 3.6 de forma que está

encerrado en un recuadro de color rojo de igual manera los otros
microcontroladores que su funcionalidad en el circuito se verá más adelante.

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2.7. Distribución de los puertos del Microcontrolador.

2.7.1. PIC16F877A.
Este microcontrolador de la empresa Microchip Technology Inc. es el controlador
del sistema domótico escogido en este proyecto. En programa el algoritmo de
control para controlar los actuadores y para tomar lecturas de los sensores y
mostrar información al usuario para la configuración de ciertos parámetros y
también establecer comunicación serial con el pic16f876a que funciona como
modo esclavo.

Descripción de Entrada/Salida de los puertos y pines.

Este circuito integrado consta de 40 pines o terminales, sus puertos están

distribuidos de la siguiente manera:

ENTRADA
SENSOR
TEMPERATURA
Entrada B. subir
Entrada B. bajar
Entrada B. Enter Entrada sensor
Entrada S. luz/día
Salida PIC-aux.

Transmisor R232
Entrada sensor

SALIDA
DISPLAY
LCD 16X2

ENTRADA
TECLADO
KEYPAD 4X4

Entrada bit RF.

Entrada PIC. ESCL.
Libre

Figura 3.7 Distribución de puertos PIC16F877A.

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2.7.2. PIC16F876A
Distribución de pines del PIC16F876A “Modo esclavo”.

Este microcontrolador cuenta con las mismas características que el pic16877a,

pero con unas cuantas características diferentes como es el número de terminales
(28) y el número de canales para el convertidor A/D (5 canales).

Modulo RF D0 LUCES
Modulo RF D1
Modulo RF D2
Libre
Entrada S. día A/C o ventiladores
Puerta
Salida Alarma
Puerta
F. carrera
F. carrera
Abre garaje.
Cierra garaje.
RECEPCIÓN
R232
Figura 3.8 Distribución de puertos pic16f876a “Modo esclavo”.

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2.8. Arquitectura del logaritmo de control.

Algoritmo de programación
FUNCION MENÚ

SI A1=1
si INICIO

Incremento
contador++ Configuración de
Instrucciones de puertos, driver,
si configuración oscilador, R232 etc.
SI A2=1 del pic16f877a.
Decremento
contador-- Contador, clave, dato, temp,
Declaración de
medición, temp_min,
Switch variables. temp_max etc.
(contador)

Función contraseña, menú,

Declaración de
Imprimir LCD funciones. temperatura, ejecutar etc. (La
1 función menú y ejecutar son
“Clima”
las más importantes)
Imprimir LCD Llamar función
2 “Garaje” menú

Llamar función
Imprimir LCD
3 ejecutar
“Puertas”

Imprimir LCD
4 “Luces”

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Imprimir LCD
5
“config.temp”

Imprimir LCD
6
“cambiar clave”

7 Imprimir LCD
“Alarma”

Imprimir LCD
8
“Salir”

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Switch
(contador)
Función Ejecutar
0 Función seguridad

SI
si
A3=1 1 Función clima

2 Función garaje

3 Función puertas

4 Función luces

5
Función conf.tem

Figura 3.9 Diagrama de flujo del algoritmo de control del microcontrolador

pic16f877a. 6
Función cam.clav

Función alarma.
7

8
Función salir.

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2.9. Interacción o interfaz con el usuario.

El sistema de control Domótico ofrece varias interfaces para que el usuario pueda
interactuar con ella la TCD y así controlar y programar ciertos parámetros.

2.9.1. Display LCD Visualización de información.

La información que se le brinda al usuario mediante el display LCD sirve para que
el usuario pueda gestionar su hogar domótico sin tener que entender los
algoritmos y operaciones complejas que hay detrás de la programación del
microcontrolador. La información visualizada en el lcd por el micro ha sido
programada con el lenguaje CCS C (Pic Compiler) en lenguaje C en el capítulo 1.8
se brinda la descripción de las características de este lenguaje de programación.

Figura 4.0 Interfaz de visualización de información.

El principio de funcionamiento de la interfaz de información es sencillo; se muestra

la información al usuario separado en dos partes:

 La parte inicial: Es la primera información que el usuario verá cuando el

sistema se encienda por primera vez, en la figura 4.0 se aprecia la
información inicial “Domótica – Ingrese Usuario” es un mensaje que el
sistema le indica al usuario que para poder entrar al sistema necesita
ingresar una contraseña de usuario, la contraseña ya viene pre-configurada
en la memoria eeprom del microcontrolador principal, pero el usuario puede
cambiar esta contraseña si lo desea en el manual del usuario se detallan
los pasos para lograr cambiar dicha clave de acceso.

 La Parte general: Es la parte donde el sistema le muestra al usuario todas

las funciones y variables a controlar u automatizar, entre otros parámetros
de configuración tanto personal y de manera general del sistema, para
llegar a esta parte el usuario primero tiene que pasar la parte inicial e
ingresar la contraseña esto con el fin de asegurar el uso del sistema.

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2.9.2. Botones de control

Los botones de control fueron diseñados para que el usuario pueda navegar
dentro del menú de opciones del sistema.

Subir Enter Bajar

Figura 4.1 Representación de botones de control.

2.9.2.1. Funcionalidades de cada botón.

Boton Arriba: Este botón le permite al usuario desplasarse entre los diferentes
menus subiendo de nivel uno a uno cada vez que este pulsa el botón desde el
menú 1 hasta el ultimo menú , una vez que ha llegado a la ultima posición y sigue
presionando el botón de subir, el display mostrará el primer menú.

Boton Abajo: Este botón al igual que el botón “Arriba” le permite al usuario
desplasarse entre los diferentes menus bajando de nivel uno a uno cada vez que
este pulsa el botón desde el ultimo menú hasta llegar al primer menú, una vez que
ha llegado a la primera posición y sigue presionando el botón bajar, el display
mostrará el ultimo menú.

Boton Enter: La función de este botón es única, permite ejecutar la opción o la

posición que el usario selecciono con los botones de navegación arriba/ abajo, al
pulsar se ejecuta inmediatamente la función del menú seleccionado.

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2.9.3. Teclado.
La función principal del teclado es ingresar valores al sistema, los valor ingresados
dependiendo de la opción, son almacenados en variables, algunas de estas
variables su valor es borrado una vez que se utilizo, el valor de algunas son
almacenadas en la memoria eeprom del microcontrolador como por ejemplo
contraseña, la temperatura etc. Todo los valores digitados son capturados y
almacenados desde el teclado.

Figura 4.2 Teclado del sistema domótico.

2.9.4. Funcionamiento del módulo de radio frecuencia

El emisor consta de 4 botones (A, B, C, D) este tiene una antena que se puede
alargar para lograr un mayor alcance entre los 50 y 60 metros de distancia, cada
vez que se presiona un botón en el emisor, el receptor entrega un bit en alto (1
lógico) y a la vez el bit VT también se pone en alto esto como indicador que se ha
presionado un botón en el emisor, pero los bits que más nos interesa y es con los
cuales controlaremos algunos sistemas son los bits D0-DB3, al presionar el botón
A en el emisor el bit D0 del receptor cambia de estado de bajo a alto, al presionar
el botón B en el emisor el bit D1 del receptor cambia de estado de bajo a alto y
así sucesivamente con los demás.

Figura 4.3 Modulo de radio frecuencia.

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2.9.5. Central de control

La central de control está conformada por los dispositivos mencionados
anteriormente como es el Display LCD, Botones de control y teclado central y
lógicamente por el microcontrolador PIC.

La central de control es la ubicación donde está instalado el Display lcd y el

teclado, para ingresar y visualizar las opciones del sistema, esta central está
protegido a nivel se software con una contraseña de usuario, la cual al ingresar al
menú de opciones esta será requerida para poder tener acceso a las diferentes
opciones, es una contraseña numérica de 4 dígitos al instalar o ingresar al menú
por primera vez se pedirá una contraseña que por defecto viene ya configurada,
pero que el usuario puede cambiar si así lo desea en el menú de opciones
“cambiar clave” se le solicitará la contraseña actual y después se le pedirá que
ingresa la nueva contraseña y el sistema guarda la nueva contraseña en la
memoria eeprom del microcontrolador principal.

Si al usuario se le olvida la contraseña una vez cambiada e ingresa varias veces la

clave incorrecta el sistema se bloqueara por unos minutos y le preguntara si se le
ha olvidado la contraseña de modo que para recuperar la clave el sistema le
pedirá una clave de recuperación de contraseña técnica, que podrá encontrar en
el manual de usuario en la opción de seguridad de esta manera el sistema
domótico está protegido contra personas que no tengan conocimientos del uso del
mismo.

Para armar el sistema de alarma puede ingresar al menú de opciones en la opción

de alarma con dar un simple enter la alarma se armará después de un tiempo y
así la casa quedara protegida mientras los usuarios duermen, de esta misma
forma se desactiva, cuando la alarma esta armada se visualizará en el Display un
icono de alarma para indicar que la alarma esta activa, pero también la alarma se
puede armar con el control inalámbrico con solo presionar el botón D del control
remoto de igual manera se desactivará.

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2.10. Aplicación de la Gestión Técnica del sistema.

En este capítulo se dará a conocer como se pretende controlar y automatizar
las variables de la vivienda.

2.10.1. Control inalámbrico de acceso a garaje mediante modulo RF.

El control de acceso a garaje se realiza mediante el módulo de RF, en este
apartado se describirá el funcionamiento de cada uno de los botones dentro del
hogar.

Estos 4 botones tienen una funcionalidad especial en el sistema domótica:

Botón A: el emisor le envía la señal al sistema domótica este envía la orden para
abrir de forma automática el garaje para el ingreso del vehículo, después de un
tiempo se cerrará el diagrama de fuerza de este motor lo podemos apreciar en el
siguiente capítulo figura 4.4 sobre el cambio de sentido de giro del motor dc, para
detenerlo cuando la puerta está totalmente abierta se coloca un final de carrera
este le envía una señal al microcontrolador principal, para detener el motor
también tiene otro final de carrera para cuando la puerta está totalmente cerrada
de esta manera logramos controlar inalámbricamente el garaje de la vivienda.

Botón B: Este botón su funcionamiento principal es quitar el seguro magnético de

la cerradura de la puerta de acceso principal de la vivienda, al presionarlo
desmagnetizamos la cerradura eléctrica y así el usuario puede ingresar al hogar.

Botón C: Este botón realiza la misma función que el botón anterior con la
diferencia que con este, abrimos la puerta trasera que sale al jardín de la casa ya
que también tiene cerradura magnética.

Botón D: Este botón cumple una función importante en el sistema ya que al

presionar este botón el sistema de alarma de la vivienda se arma
automáticamente sin necesidad de ir a la central domótica activar la alarma
manualmente e ingresar la clave de activación de la alarma.

Nota: con este módulo se pueden realizar diferentes combinaciones entre los
botones presionando ambos a la misma vez se envía una señal equivalente a la
cantidad de botones que se presionaron al mismo tiempo, para esta aplicación
solamente utilizamos las funciones principales y no combinaciones, este módulo
es un solo kit su precio se puede observar en la sección de anexo tabla de costo.

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2.10.2. Diseño del diagrama para inversión de giro del portón/garaje.

Para efectuar el cambio de sentido de giro del motor de corriente Directa es

necesario invertir la polaridad del motor, esto se realiza a través de 2 relés.

Figura 4.4 Diagrama de inversión de giro del motor del garaje.

Funcionamiento: La configuración de los relés tiene que NC y NO, para ambos, el

contacto NC se conecta a tierra y a este se conecta las terminales del motor, el
NO de cada relé se conecta al voltaje de alimentación 24/12V, la bobina de los
relé se conectan a la tarjeta de mando este caso a la TCD, desde la tarjeta se
manda a energizar a uno de los relé quedando una terminal del motor a tierra y la
otra al voltaje positivo esto es para un sentido de giro, para el otro sentido basta
con energizar el otro relé, ambos relés no pueden estar energizado a la misma
vez.

Los finales de carrera son representados por pulsadores en la figura 4.4 su función
es enviar una señal lógica “1” para detener cualquiera de los relé ya sea cuando
esté totalmente abierto o totalmente cerrado.

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2.10.3. Automatización de ventilación interna.

La ventilación interna se logra mediante el censo de la temperatura de la vivienda,
esto con la ayuda de un sensor de temperatura lm35 sus características se
describieron en el capítulo 1.10.2, el muestreo y la cuantización de la señal
analógica se realiza mediante el convertidor análogo digital del microcontrolador
principal el PIC16F877A se realiza una lectura de voltaje del pin número dos de
la salida del transistor, esta señal entra al pin RA0 del micro por programación de
software se obtiene la lectura digital (lectura en binario) se guarda en variables y
se convierte a la escala de temperatura de grados Celsius a partir del voltaje de
referencia y la resolución de 10 bits del micro.

Como utilizamos 10 bits de resolución, para la conversión A/D tendremos (2^10)

1024 niveles, usamos una tensión de referencia de 5 voltios (Vref) y podemos
calcular el ancho de cada nivel esto es (5voltios/1024 niveles) entonces cada nivel
será de 0.0048v como podemos apreciar en la figura.

Figura 4.5 Cuantización de la señal análoga del sensor LM35.

Con programación de software en el compilador ccs tenemos una función

“read_adc()” (lectura=read_adc()) que nos devuelve el nivel de tensión que hay en
ese instante en la terminal que usamos como A/D, este nivel lo guardamos en una
variable, luego calculamos la tensión de la siguiente forma “voltios=5*lectura/1024”
una vez calculada cuanta tensión nos da el sensor es pasarla a el valor de
temperatura y eso lo hacemos multiplicándola por 100.

Temperatura=voltios*100.

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Para mantener la vivienda fresca, se automatizaran 4 ventiladores ubicados de la

siguiente manera 1 en cada habitación, como hay dos habitaciones son 2
ventiladores, 1 ventilador en la sala y otro en la cocina los planos se describieron
en la figura 3.2 del capítulo 2.4, los ventiladores se encenderán cuando el
microcontrolador principal detecte que la temperatura interna de la casa está por
encima de la temperatura máxima que se configuro en la central domótica y se
apagaran cuando el micro detecte que la temperatura de la vivienda es igual o
menor que la temperatura mínima que se configuro en la central, de esta manera
el sistema encenderá y apagara los ventiladores de forma automática
dependiendo de la temperatura del hogar logrando ahorro energético y una
ventilación fresca de la vivienda.

Nota: Esta aplicación se diseñó para aire acondicionado, pero debido que la casa
modelo no cuenta con A/C, sino que solo con ventiladores la automatización se
realizó para estos.

2.10.4. Seguridad de puertas

El seguro de puertas (ver figura 3.3 del capítulo 2.2) se realiza mediante una
cerradura eléctrica también se puede emplear una chapa electromagnética, las
puertas a asegurar son la puerta de entrada principal que esta junto al garaje, y la
puerta de acceso a la parte trasera de la vivienda con salida al jardín, para mayor
seguridad se instalaran contactos magnético en caso que alguna de las puertas
haya sido forzada, y activar una alarma sonora para indicar que un intruso ha
ingresado a la vivienda las ventanas también cuentan con contactos magnéticos
para una mejor seguridad.

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2.10.5. SISTEMA DE ALARMA

Sistema de alarma (ver figura 3.4 del capítulo 2.2) para la seguridad de la vivienda
que estará integrado en el sistema domótico. Su función es generar una alarma
cuando un intruso logre entrar en cualquier lugar de la casa cuando el sistema
este armado o activado en modo alarma. En el sistema estará comprendido por
dispositivos de entrada como:

Sensores fotoeléctricos: estos sensores se instalara en los perimetrales de la

vivienda a 1m del suelo, está comprendido de un transmisor infrarrojo y un
fotoreceptor del otro extremo, el transmisor envía una señal al fotoreceptor para su
debida funcionalidad, cuando esta señal se interrumpe se mandara una alerta al
sistema en lo cual mandara una señal de salida de alarma.

Contactos magnéticos: son dispositivos compuesto de dos contactos instalados en

cada ventana y cada puerta de la casa, está compuesto de dos imanes, su función
es activar un actuador o una alarma cuando los dos contactos se separen, en este
caso cuando el intruso logre entrar por los perimetrales de la casa y los
dispositivos fotoeléctricos no se activen o no detecte el movimiento.

Sensores de movimiento: estos elementos darán una mayor seguridad ya que

estos estarán instalado en el interior de la casa, ubicados específicamente en la
sala y cocina. Su función mandar una alarma cuando detecte un movimiento.

Comunicador GS-3125: Este sistema estará configurado dentro del sistema

domótico, según las características de del dispositivo, estaremos utilizando el
discador de SMS, el proceso es configurar un software interfaz que trae el sistema
en lo cual se programaran 3 terminales o tamper como entradas, que estará
instalado en una de las terminales del sistema domótico del menú de alarma
según la lógica de programación, cuando estos terminales se activen mandaran
mensajes de textos a los números telefónicos programados, en este caso
principalmente al usuario se le programará el sistema en su teléfono y podrá
monitorear su vivienda mientras este fuera de su casa y no este nadie que la
supervise, cuando haya una alarma en la vivienda recibirá un SMS de activación
del sistema en lo cual el usuario procederá hacer su respectiva acción.

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2.10.5.1. Programación de comunicador GS3125 (Discador SMS) mediante

el software GS3100 Series Consolé 3.00.8.8.
De acuerdo al sinnúmero de funcionalidades del discador GSM vamos a
programar la consola para notificaciones de eventos por SMS.

1. El interfaz vía RS-232 del puerto serial se conecta de la tarjeta

electrónica a la PC, en el software se tiene que reconocer el número de
puerto COM. Ver figura 4.6

Figura 4.6 interfaz DSC GS3100 Series consolé.

2. Se realiza la configuración del panel, se agrega los siguiente información:

Número de cuenta, nombre, dirección, ciudad, descripción del sitio,
teléfono, y observaciones. Ver figura 4.7

Figura 4.7 Configuración del panel del DSC GS3100

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1. Se agrega en la agenda telefónica los contactos para la persona que va

monitorear los eventos. Ver figura 4.8

Figura 4.8 Agenda telefónica del DSC GS3100

2. En las opciones se configura el número de teléfono SIM y la dirección de

centro de servicios SMS para que la tarjeta pueda comunicarse con la
consola. Ver figura 4.9

Figura 4.9 Configuración del teléfono SIM.

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1. Se configuran una terminal para la notificación de eventos. Se programan

como entradas NC. Ver figura 5.0

Figura 5.0 Configuración de terminales del DSC GS3100.

2. Se configura el discador de SMS. En la descripción de los tipos de eventos

de las terminales se agregan los primeros 8 primeros números de la agenda
telefónica, en este caso solo elegimos la agenda número 1, y luego se
agrega en la opción “Mensajes SMS”, los tipos de eventos de notificación.

Figura 5.1 Configuración de eventos del DSC GS3100

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DSC. (20 de Mayo de 2015). Discador gsm. Recuperado el 25 de Noviembre de 2015, de DSC
Conten Management System: http://cms.dsc.com/download2.php?t=1&id=23850

2.10.6. Automatización de luminarias.

Las luces de la vivienda se encienden automáticamente al caer la noche y se
apagan cuando cae el día, esto se realiza mediante el sensor de luminosidad LDR
que se vio en el capítulo 1.10.3, cuando el sensor recibe la luz del día, su
resistencia disminuye por lo tanto no habrá diferencia de potencial y esa lectura es
tomada como un 0 lógico, al caer la noche la resistencia del ldr aumenta
considerablemente en el rango de los kΩ y los MΩ y se produce una diferencia de
potencial, este valor es leído por el microcontrolador y envía la señal de encendido
a todas las luces del hogar para que haga el encendido/apagado de las luces
internas y externas del hogar, el plano de ubicación de las luces se aprecia en el
capítulo 2.2 figura 3.0.

Beneficio: Esto se hace con el fin, de dejar atrás la manera cotidiana de encender
las luces del hogar (de forma manual), ahorrando al usuario un encendido manual,
además es una forma de ahorrar dinero porque ya no habrá necesidad de comprar
interruptores “apagadores conocido cotidianamente” para reemplazar alguno que
se dañó o tenga problemas de encendido.

La Central Domótica (CD) brinda la opción de tener el control de encender/apagar

las luces del hogar tanto internas como externas, por ejemplo al caer la noche las
luces se encienden de manera automática con excepción de las luces de cada
habitación que estas se encienden y apagan cuando hay presencia de personas,
pero si el usuario desea apagar ciertas luces, en la central domótica en el menú
“Luces” tiene la opción con solo seleccionar el número del bombillo o lámpara y
dependiendo de las veces que presione se encenderá o apagará.

Las luces de cada dormitorio y del baño, no se encenderán de manera automática

cuando cae la noche, se encenderán o apagarán cuando hay presencia de
personas en el área, esto se hace con el fin de tener un ahorro energético por
ejemplo mientras en el cuarto no haya presencia humana el bombillo estará
apagado, cuando ingrese una persona el bombillo se encenderá de forma
automática de igual manera se apagará al salir la persona del cuarto, la parte del
baño se realiza de la misma manera, la única desventaja es que si el usuario
desea dormir o descansar un rato en su habitación tendrá que presionar un
pulsador y desactivar esta función.

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Pero antes de realizar la automatización de iluminación se realizó un estudio de

luminosidad con cálculos matemáticos.

2.10.6.1. Cantidad de luminarias

Al realizar los cálculos de luminosidad de la vivienda tomando la descripción del
catálogo del tipo de luminaria a instalar se presentan los siguientes datos de
cada área y plano:

Cantida área Descripción P (W)

3
d Sala y comedor PHILIPS TMX204 2XTL5-49W 49W
2 cocina PHILIPS TMX204HFP 2XTL5-49W 49W
2 Dormitorio PHILIPS TMX204HFP 2XTL5-49W 49W
1 Baño PHILIPS TMX204HFP 2XTL5-49W 49W
2 Dormitorio PHILIPS TMX204HFP 2XTL5-49W 49W
2 Garaje
Principal PHILIPS TMX204
HFP 2XTL5-49W 49W
2 Terraza PHILIPS WL 12OVHFP LED16S7840 24W
2 Jardín MVP504 GC 1xCPO-TW60W EB 67W
Tabla 1.7 Descripción deOC
luminarias.
P1

2.10.6.2. Cálculos de iluminación

Datos del local a iluminar:

1) Dimensiones de la vivienda: Ancho, largo y alto, iluminación media Em

500luz.
2) El plano de trabajo se sitúa a 0.85 metros del suelo.
3) Dado que las paredes y techo son de color claro, utilizamos los factores de
reflexión 70% y 50%, el suelo que es de color oscuro utilizamos 20%.
4) Se establece un coeficiente de depreciación de 0.80.

El índice de local se calcula con la siguiente tabla.

Valor de K Índice del local (punto central)

Menor a 0,70 0,60
0,70 a 0,90 0,80
0,90 a 1,12 1
1,12 a 1,38 1,25
1,38 a 1,75 1,50
1,75 a 2,25 2
2,25 a 2,75 2,5
2,75 a 3,50 3
3,50 a 4,50 4
Mayores a 4,50 5

Tabla 1.8 valores del índice del local.

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5) Con los datos del índice de local y los factores de reflexión en el catálogo
del producto podemos sacar el coeficiente de utilización.
Y por último sacamos el número de luminarias que se instalaran en cada
dimensión.

Formulas:

( )

Dónde:

A continuación se muestra en tablas, el resumen de los cálculos matemáticos

aplicados en cada área de la casa:

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1) Dormitorio principal:

Datos Valor U/M

a 3 m
l 3 m
h 2.8 m
pt 0.85 m
cd 0.8
cu 0.47
Em 500 lx
Flum 4375 lm
hu 1.95 m
S 9 M2
K 0.76923077
Ft 11968.0851 lm
Flum2 8750 lm
N 1.36778116 luminarias

Tabla 1.9 Cálculo matemático en el Dormitorio principal.

2) Dormitorio #2:

Datos Valor U/M

a 2.11 m
l 3 m
h 2.8 m
pt 0.85 m
cd 0.8
cu 0.38
Em 500 lx
Flum 4375 lm
hu 1.95 m
S 6.33 M2
K 0.63525516
Ft 10411.1842 lm
Flum2 8750 lm
N 1.18984962 luminarias

Tabla 2.0 Cálculo matemático en Dormitorio #2.

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3) Sala y comedor

Datos Valor U/M

a 6.1 m
l 3.2 m
h 3 m
pt 0.85 m
cd 0.8
cu 0.47
Em 500 lx
Flum 4375 lm
hu 2.15 m
S 19.52 M2
K 0.97624406
Ft 25957.4468 lm
Flum2 8750 lm
N 2.96656535 luminarias

Tabla 2.1 Cálculo matemático en sala y comedor.

4) Cocina.

Datos Valor U/M

a 3 m
l 4.45 m
h 3 m
pt 0.85 m
cd 0.8
cu 0.44
Em 500 lx
Flum 4375 lm
hu 2.15 m
S 13.35 M2
K 0.8334634
Ft 18963.0682 lm
Flum2 8750 lm
N 2.16720779 luminarias

Tabla 2.2 Cálculo matemático para el área de la cocina.

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5) Baño.

Datos Valor U/M

a 1.3 m
l 3 m
h 2.8 m
pt 0.85 m
cd 0.8
cu 0.38
Em 500 lx
Flum 4375 lm
hu 1.95 m
S 3.9 M2
K 0.46511628
Ft 6414.47368 lm
Flum2 8750 lm
N 0.73308271 luminarias
Tabla 2.3 Cálculo matemático para el área del baño.

6) Garaje.

Datos Valor U/M

a 3 m
l 3.49 m
h 2.8 m
pt 0.85 m
cd 0.8
cu 0.47
Em 500 lx
Flum 4375 lm
hu 1.95 m
S 10.47 M2
K 0.82730828
Ft 13922.8723 lm
Flum2 8750 lm
N 1.59118541 luminarias
Tabla 2.4 Cálculo matemático para el área del garaje.

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7) Terraza.

Variables Valor U/M

a 1 m
l 3 m
h 3 m
pt 0.85 m
cd 0.8
cu 0.44
Em 500 lx
Flum 1600 lm
hu 2.15 m
S 3 M2
K 0.3488372
Ft 4261.3636 lm
N 2.6633523 Luminarias
Tabla 2.5 Cálculo matemático para el área de la terraza.

8) Jardín.

Variables Valor U/M

a 2.25 m
l 3.1 m
h 3 m
pt 0.85 m
cd 0.8
cu 0.38
Em 500 lx
Flum 5236 lm
hu 2.15 m
S 6.975 M2
K 0.6063899
Ft 11472.039 lm
N 2.190993 Luminarias
Tabla 2.6 Cálculo matemático para el área del jardín.

Los cálculos de iluminación están representados en la figura 3.0 del

capítulo 2.2 Plano eléctrico de casa.

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2.11. Censo de carga estimado del sistema Domótico.

Durante la elaboración del diagnóstico energético se calcularon los siguientes
consumos en Kilowatts del sistema domótico control central y dispositivos a
controlar:

1. Tarjeta Control Domótica TCD.

Microcontroladores pic 0.2A, el keypad 0.005A, y el visualizador lcd 0.05A, todos
estos dispositivos proporcionan una potencia de 33 Watts.
0.033Kw/h x 24 horas = 0.066Kw/h
0.066kw/h x 30 días = 1.584Kw/h.

Relés 0.2 A, 22W

Accionándose los 15 relés durante las eventualidades del sistema electrónico,
proporcionado un total de 1hora por día:
22W/1000 = 0.022KW/h.
0.022Kw/h x 30 días = 0.66Kw/h al mes.

Dispositivos de alarma 0.55A, 55W

Activado el sistema por la noche y algunas veces en el día, de 10pm a 5am
sumando un total de 7 horas al día:
55W/1000 = 0.055Kw/h.
0.055Kw/h x 7 horas = 0.385Kw/h.
0.385Kw/h x 30 días = 11.55Kw/h al mes.

Haciendo una sumatoria de consumo de la central domótica daría un total de:

13.794Kw/h.

2. Comunicador GS3125
Un comunicador de 0.1A; 11W en reposo, estará conectado 24 horas al día:
0.011Kw/h x 30 días = 0.33Kw/h al mes.

3. Cerraduras electromagnéticas DC
Dos cerraduras electromagnéticas de 0.5A, 55W para puerta principal y puerta
salida a jardín.
0.055Kw/h x 30 días = 1.65Kw/h al mes.

4. Luminarias
Cinco lámparas de 49 watts, tres en la sala, dos en la concina, 2 luminarias en la
terraza de 24 watts, estimando que pasen encendidas de 6:00pm a 11:00pm, con
un total de 5 horas:

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5 Luminarias x 49w = 245W / 1000 = 0.245Kw/h.

2 Luminarias x 24w = 48W / 1000 = 0.048Kw/h.
0.293Kw/h x 5 horas = 1.465Kw/h al día
1.465Kw/h x 30 días = 43.95Kw/h al mes.

Siete luminarias de los cuartos, baño y jardín, encendidas y apagadas

constantemente en la noche y algunas veces en el día con un total de 3 horas
para cada luminaria, eso sería:
7 Luminarias x 49w = 245W / 1000 = 0.343Kw/h.
0.343Kw/h x 3 horas = 1.029Kw/h al día.
1.029Kw/h x 30 días = 30.87Kw/h al mes.
Todas las luminarias juntas dan un total de 74.82Kw/h al mes.

1. Ventiladores
Cuatro Ventiladores de 12” pulgadas de 66W, encendidas más o menos 5 horas
al día.
4 ventiladores x 66W = 264/1000 = 0.264Kw/h.
0.264Kw/h x 5 horas = 1.32Kw/h al día.
1.32Kw/h x 30 días = 39.6Kw/h al mes.

1. Motor DC 24V
Un motor de 500w de apertura y cierre del portón del garaje para el vehículo:
0.5Kw/h x 30 días = 15Kw/h al mes.

Central de control 13.794

Comunicador GSM3125 0.33
Cerraduras electromagnéticas 1.65
Luminarias 74.82
Ventiladores 39.6
Motor garaje 15

TOTAL 145.194 KW/h al mes.

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2.11. Manual de usuario

Introducción

El siguiente manual le ayudará a conocer su sistema

domótico, de una manera clara y efectiva, le guiará a
configurar las diferentes opciones de su sistema, además le
brinda solución a los posibles problemas que se le puedan
presentar a la hora de configurar su sistema.

Página 1

Conociendo su sistema

Su sistema está compuesto por:

1) Visualizador (Pantalla).
2) Teclado numérico.
3) Botones de control.

Página 2

Primera pantalla de su sistema:

Al conocer el sistema por primera

se apreciara la primer pantalla la
Figura 1 pantalla
figura 1 muestra es pantalla.

El teclado le ayuda a ingresar

información a su sistema y configurar
ciertos parámetros ver figura 2.

Figura 2 Teclado
Página 3

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Ingresando por primera vez:

Para ingresar por primera vez, tiene que presionar el botón

enter, (botón de en medio).

Figura 3 Botones

Página 4

1. Se mostrara en la pantalla un
mensaje de bienvenida y
después un msj
ingrese clave. Figura 4 clave

2. Con el teclado numérico digite la siguiente clave “123A”

Si en el primer intento no lo acepta repita nuevamente el
proceso hasta ver un mensaje en la pantalla de:
“Clave correcta Opciones Activas” esto significa que pudo
ingresar con éxito.

Página 5

3. La siguiente pantalla que muestra el sistema es la

siguiente:

Figura 5 menú

El número 1 significa que el sistema está en la opción o en

el menú #1: para navegar en las diferentes opciones
podemos hacerlo con los botones bajar y subir que se
muestra en la figura 3.

Página 6

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Los menús que muestra el sistema son los siguientes:

1. Clima.
2. Garaje.
3. Puertas.
4. Luces.
5. Conf. Temp.
6. Cambiar clave.
7. Alarma.
8. Salir.

Página 7

Para ejecutar un menú basta con posicionarse en el # del

menú deseado con los botones de navegación subir y bajar,
para ejecutar simplemente presionamos el botón enter
describo en la página 4.

Página 8

Descripción de las opciones.

1. Clima: Esta opción sirve para activar el control de la

climatización en la vivienda, censando la temperatura
y encender/apagar el aire
acondicionado/ventiladores.
2. Garaje: Esta opción sirve para abrir el garaje también
lo puede hacer con el control remoto maestro con la
opción A.
3. Puertas: Esta opción sirve para en abrir/cerrar las
puertas de la casa, la principal y la parte trasera.

Página 9

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4. Luces: En esta opción puede tener control de las luces

que dese apagar/encender ya sea de día o de noche al
encender las luces automáticamente.
5. Conf.Temp: En esta opción se configura la temperatura
mínima de la casa y la temperatura máxima, el aire
acondicionado se encenderá y apagará en este rango que
se configure.
6. Cambiar clave: En esta opción se configura la clave de
acceso descrita en la página 5 de este manual.
7. Alarma: En esta opción se arma la alarma de la casa aquí
también de desactiva, también puede hacerlo con el control
remoto con la opción D.
8.salir: sale de las opciones y regresa a la configuración de
la figura 1.

Página 10

Configuración de parámetros:

4. Luces: ubicarse en la posición 4) luces presionar el botón

enter, con el teclado numeral presionar el número de la
luminaria que desea apagar/encender, con # sale de la
opción.

5. Conf. Temp: ubicarse en la posición 5) conf temp

presionar el botón enter, el sistema le pedirá que digite con
el teclado la temperatura mínima, después le pedirá que
digite la temperatura máxima, una vez terminada la con el
sistema encenderá/apagara el A/C en la temperatura
digitada.

Página 11

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6. cambiar clave: posicionarse en la opción 6) cambiar clave

presionar el botón enter, el sistema le pedirá que digite la
clave actual para la primera que realiza el cambio de clave
ingrese la clave 123A si es correcta le pedirá la nueva
contraseña, después reiniciará el sistema a la configuración
de la figura 1 debido a que la clave se ha cambiado.

Nota: se recomienda anotar la nueva contraseña y guardarla

en un lugar que sea fácil buscar en caso de olvido de
contraseña.

Si el usuario cambio la clave y se le olvido por completo y no

puede entrar al sistema, necesitará llamar a los técnicos
Marvin bucardo: 85974889 o Yader López 77961856 y
solicitar un clave técnica, para recuperar su contraseña
olvidada.

Nota: Por motivos de seguridad la contraseña técnica nose

brinda en este manual, con el fin que personas terceras, la
ocupen para saber su contraseña personalizada.

Página 12

INDICE.

Introducción………………………………………………………1
Conociendo su sistema…………………………………………2
Primer pantalla de su sistema………………………………….3
Ingresando por primera vez…………………………………….4
Descripción

de las opciones……………………………………9
Configuración de parámetros…………………………………11

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Capítulo 3. Conclusiones

Este proyecto se ha enfocado en llevar a cabo una propuesta de tecnología

domótica capaz de automatizar y controlar las variables de la vivienda, brindar
seguridad personal gestionar el consumo energético además de informar a los
usuario de cualquier evento sucedido vía mensajería de texto. La central domótica
le permite al usuario poder tener el control de la vivienda, configurar parámetros
de forma personal y adaptar el sistema a su gusto, la configuración de la CD es
totalmente segura, la información más importante es guardada en la memoria
EEPROM del microcontrolador con el fin de evitar pérdidas de información al
desactivar el sistema domótico. Los resultados y logros en este proyecto han sido
los siguientes:

 Se ha desarrollado una tarjeta de propósito general para este proyecto la

TCD (Tarjeta de Control Domótica) capaz de controlar una variedad de
dispositivos, se estableció comunicación hombre-sistema mediante la
Central Domótica (CD).
 Lograr comunicación mutua con 3 microcontroladores de la familia 16f
dentro de la TCD.
 Se logró instalar dispositivos de alarma modernos a la TCD e incorporar
con los microcontroladores.
 Se han desarrollado los programas para los 3 microcontroladores en el
lenguaje de CCS C Compiler.
 Programar de forma eficiente los pic con el pickit 3 de microchip.

Como conclusión, se han logrado los objetivos planteados al comienzo de este

documento, con la automatización de las variables y control de ciertas, se ha
logrado ahorro energético con encendido inteligente de iluminación y con los
cálculos de luminosidad para saber cuántas lámparas son necesaria en cada área
de la vivienda y no tener lámparas extras, brindar seguridad con el sistema
domótico y a los bienes patrimoniales de los usuarios.

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Capítulo 4. Recomendaciones

El desarrollo de este proyecto se ha tenido que afrontar varios problemas con los
componentes electrónicos asociado a los pic y con la frecuencia de oscilación con
el cristal de cuarzo, también con el sensor de temperatura y el LCD.

Uno de los problemas iniciales fue la selección del pic ya que el número de
dispositivos a controlar era mayor que el número de bits disponible con el pic,
logrando solucionar esta parte con la comunicación serial RS232 con otro
microcontrolador y así poder utilizar los bits del otro micro, otro problema que se
presento fue en la parte de la programación de los micro, poder sincronizar tres pic
a la misma vez, también la poca información y el poco conocimiento en la
programación de microcontroladores en lenguaje c.

Encontrar todos los componentes electrónicos fue más complicado, algunos de

estos se mandaron a traer al exterior y otros se prestaron a la empresa de ultranic,
para el diseño de la alarma, algunos no se pudieron conseguir quedando como
posibles modificaciones a futuras de este sistema domótico.

En definitiva se resalta que el principal problema fue la selección del pic, se

necesitaba un microcontrolador de mucha mayor demanda y con mayor número
de puertos que el pic16f877a.

Para la futura modificación del siguiente trabajo se dan las siguientes

recomendaciones:

1. Sustituir los microcontroladores PIC16F877A, PIC16F876A por un

microcontrolador de 100 terminales como puede ser el PIC16LF1947,
PIC16LF1946, PIC16F946.
2. Reemplazar los diodos y transistores por optocopladores.
3. Incorporar un conector PIN HEADER de 6 terminales para la programación
directa con el PICKIT 3 a la tarjeta.
4. Incorporar un controlador de tiempo real RTC bien puede ser el CI1307 o
cualquier otro, para programar encendido/apagado de luces.
5. Incorporar un módulo de bluetooth para comandar desde un teléfono
celular.
6. Diseñar una aplicación en sistema operativo Androide para controlar
dispositivos de la vivienda.

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Capítulo 5. Bibliografía

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Cánovas López , A. (2015). Manual del Usuario del Compilador PWD CCS .

Clavijo Mendoza, J. (2011). Diseño y Simulacion de Sistemas Microcontrolados en lenguaje C.

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Capítulo 6. ANEXOS

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6.1. Presupuesto.

6.1.1. Presupuesto Tarjeta de Control Domótica.

Costos de Materiales y componentes electrónicos

TCD.
N Componente Modelo/valor Unidades Precio Total
o
unitario
1 Capacitores Cerámicos 22pf 6 C$ 5 C$ 30
2 Capacitor cerámico 330nf 1 C$ 10 C$ 10
3 Capacitor cerámico 100nf 1 C$ 12 C$ 12
4 Diodo de silicio 1N4007 15 C$ 5 C$ 75
5 Regulador de voltaje 7805 1 C$ 20 C$ 20
6 Transistores 2N2222A 14 C$ 5 C$ 70
7 Leds blancos 10mm 9 C$ 5 C$ 45
8 Resistencia 270Ω 21 C$ 2 C$ 42
9 Baquela Virgen 20x20 cm 1 C$ 533 C$ 533
10 Baquela virgen 10cmx5 2 C$ 20 C$ 40
11 LDR 1MΩ 2 C$ 18 C$ 36
12 LED Receptor infrarrojo “ 6 C$ 11 C$ 66
13 LED Emisor infrarrojo “ 6 C$ 11 C$ 66
14 Terminales de gaveta 5mm/0.2in 28 C$ 7 C$ 196
15 Switch pulsador “ 6 C$ 6 C$ 36
16 Camilla 28 terminales “ 2 C$ 15 C$ 30
17 Camilla 40 terminales “ 1 C$ 30 C$ 30
18 Cristal Cuarzo 4Mhz 3 C$ 40 C$ 120
19 Mini Micro 83witch “ 6 C$ 33 C$ 198
20 Microcontrolador PIC16F876A 2 C$ 330 C$ 660
21 Microcontrolador PIC16F877A 1 C$ 495 C$ 495
22 Resistencia 10KΩ 21 C$ 2 C$ 42
23 Displey LCD 16X2 MCC162B-2 1 C$ 529 C$ 529
24 PICKIT 3 “ 1 C$ 1513 C$ 1513
25 Teclado Keypad 4x4 1 C$ 280 C$ 280
26 Sensor de temperatura LM35 1 C$ 200 C$ 200
27 Módulo Rf 315Mhz “ 1 C$ 330 C$ 330
28 Buzzer “ 1 C$ 50 C$ 50
29 Ventiladores “ 2 C$ 70 C$140
30 Relay 12v 5 C$ 20 C$ 100
31 Pin Header 8 Term. 1 C$ 10 C$ 10
32 Led rojo 2.4v 1 C$ 3 C$ 3
33 Led verde 2.4v 1 C$ 3 C$ 3
34 Motor DC 5v 3 C$ 50 C$ 150
39 Ácido Nítrico. “ 500mm C$ 100 C$ 100
40 Cable calibre 16 “ 5m C$ 9 C$ 45

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41 fusil 1ª C$ 5 C$ 5
42 Porta fusil “ C$ 2 C$ 2
43 Batería recargable 12 v/7ª 1 C$ 800 C$ 800
44 Resistencia 430Ω 9 C$ 2 C$ 18
45 Relay 110VAC 1 C$ 120 C$ 120
46 Fuente de alimentación 12VDC 1 C$ 1000 C$ 1000
TOTAL C$ 8,250
Tabla 2.7 Presupuesto de la Tarjeta TCD.

6.1.2. Presupuesto de Sensores.

Presupuesto de sensores.
Componente Modelo Cantidad Precio/U Total
Contactos magnéticos. PB-30TK 6 C$ 266 C$ 1596
Sensores de IS335 2 C$ 943 C$ 1886
movimiento
Sensores fotoeléctricos 2 C$ 1525 C$ 3050
Comunicador GSM-3125 1 C$ 3273 C$ 3273
Total: C$ 9,805
Tabla 2.8 Presupuesto de sensores.

6.1.3. Presupuesto TCD, Sensores y maqueta.

Presupuesto de sensores.
Componente Modelo Cantidad
Precio/U Total
TCD - 1
C$ 8,250 C$ 8,250
Maqueta - 1
C$ 1,200 C$ 1,200
Sensores 1
C$ 9,805 C$ 9,805
Pintura en Aerosol. 4C$ 50 C$ 200
Total: C$19,455
Tabla 2.9 Presupuesto TCD+Sensores+Maqueta.

6.1.4. Presupuesto del Proyecto en la vida real.

Presupuesto general.
Componente Modelo Cantidad Precio/U Total
Cerradura eléctromag. EML 2 C$ 1680 C$ 3360
Motor DC 24V+kit ZY1020 1 C$ 7,000 C$ 7,000
Tarjeta TCD - 1 C$ 8,250 C$ 8,250
Sensores - 1 C$ 9,805 C$ 9,805
Mano de obra directa 1 C$16,000 C$ 16,000
Total: C$ 44,415
Total US. $1,586.25
Tabla 3.0 Presupuesto General del proyecto.

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6.2. Diseño de PCB de la tarjeta TCD.

Figura 5.2 PCB de la TCD.

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6.3. Integración de dispositivos en el sistema Domótico.

Figura 5.3. Integración de dispositivos en el Sistema Domótico.

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6.4. Diagrama General.

Figura 5.4 Diagrama general

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