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Informe de La Práctica de Laboratorio N2

Este informe presenta los resultados de un laboratorio sobre la introducción a MATLAB y Simulink. Los estudiantes aprendieron a implementar diagramas de bloques y ecuaciones en Simulink y analizar la respuesta de los sistemas. Realizaron ejercicios como modelar una ecuación dada y encontrar funciones de transferencia a partir de diagramas. Concluyeron que Simulink es una herramienta útil para resolver problemas de ingeniería de manera gráfica y obtener respuestas precisas.

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Informe de La Práctica de Laboratorio N2

Este informe presenta los resultados de un laboratorio sobre la introducción a MATLAB y Simulink. Los estudiantes aprendieron a implementar diagramas de bloques y ecuaciones en Simulink y analizar la respuesta de los sistemas. Realizaron ejercicios como modelar una ecuación dada y encontrar funciones de transferencia a partir de diagramas. Concluyeron que Simulink es una herramienta útil para resolver problemas de ingeniería de manera gráfica y obtener respuestas precisas.

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Tercer Informe, Sistemas De Control, Programa Ingeniería Electrónica UFPS, I-2019

Informe de la práctica de laboratorio N°2:


INTRODUCCION A MATLAB Y SIMULINK
Eiver Palta Carvajal 1161212. Author, Student, UFPS and Yuriannis Novely Cabrales 1161149. Author, Student, UFPS

Abstract— El siguiente informe contiene los resultados y


análisis realizados en la práctica de laboratorio número 2
de sistemas de control donde se conoció el entorno de
Matlab y Simulink.

PALBRAS CLAVE.

Matlab, Simulink, modelamiento de bloques.

I. INTRODUCCION.

Matlab es una gran herramienta para la ingeniería nos ofrece Figura 2a. Diagrama de bloques realizado en Simulink.
cantidad de aplicaciones para diversas soluciones relacionadas
con problemas de ingeniería aparte de todo lo mencionado hay
un apartado del mismo Matlab llamado Simulink donde
podemos desarrollar estas mismas aplicaciones y encontrar
soluciones en un entorno más práctico y grafico el entorno de
Modelamiento de bloques.

II. OBJETIVOS.

Utilizar la herramienta Simulink de Matlab para el análisis y


diseño de Sistemas Lineales Invariantes en el tiempo, cuyos
parámetros definen la condición de operación.

III. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA.

A. Implemente el diagrama de la siguiente ecuación y


grafique su solución.

Figura 3a. Señal de salida del diagrama de bloques.

Figura 1. Ecuación a implementar en simulink.

Figura 2b. Diagrama de bloques realizado en Simulink.


Usando la herramienta Simulink de Matlab en modelamiento
de bloques.
Tercer Informe, Sistemas De Control, Programa Ingeniería Electrónica UFPS, I-2019

−t
1
Vo=Vi
80
e( ) 4

−t
Vo 1
Vi
=
80( )
e4
Función de transferencia.

Figura 3b. Señal de salida del diagrama de bloques.

B. Encuentre la función de transferencia y grafique su


respuesta de los siguientes diagramas.

Figura 5a. Diagrama implementado en Simulink.

Figura 4. Diagramas a implementar.

1
Vi= I ( t ) dt + R1 I 1
C∫
Vi 1
S
=I (S)
CS (
+ R1 )
Vi
I ( S)=
1
S R1 +
C
Figura 6a. Respuesta del driagrama.
R1 Vi
VA = =VB
1
S R1 +
C
Vo−VB VB
=
R2 R3

R2
Vo=VB ( )
R3
+1

Figura 5b. Diagrama implementado en Simulink.


1 1
Vo=Vi ( )(
80 S+ 0.25 )
Tercer Informe, Sistemas De Control, Programa Ingeniería Electrónica UFPS, I-2019

2
Vo=Vi
( S+
1
40
−1
)
−t
Vo
=2 e 40 −1
Vi
Figura 6b. Respuesta del driagrama.
Función de transferencia.

1
I (t ) dt + R 2 I 2
C∫
¿
IV. CONCLUSIONES.
1
(
Vi=I (S) + R2 S
C ) • Se comprendió el entorno de Simulink y el modelamiento de
bloques para la solución de diagramas de ecuaciones y
Vi circuitos.
I ( S)=
1
S R2 + • Simulink es una gran herramienta para la solución de
C
ecuaciones de una manera muy sencilla y que genera una
R2 Vi respuesta precisa.
VB= =VA • Con las respuestas dadas en el entorno de Simulink es muy
1
S R2 + fácil corroborar respuestas de los ejercicios.
C
V. REFERENCIAS.
Vi−VA VA −Vo
=
R1 R1 [1] Universidad Francisco de Paula Santander, Departamento
de Electricidad y Electrónica UFPS, programa de Ingeniería
Vi−VA=VA −Vo Electrónica, Sistemas de control, Laboratorio N° 2,
Transformada de Laplace II, ING. JHON JAIRO RAMÍREZ.
Vi−2VA =−Vo
2 VA−Vi=Vo
2Vi
Vo= −Vi
1
S+
40

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