Institución Universitaria ITSA

Maquinas eléctricas

Identificación de terminales
Fiorella Collante , Andrea Orozco ,Diego Ripoll, Jesús Sincelejo Y Dilan Villareal
Ingeniería Mecatrónica1,2,
ELC34 - MANTENIMIENTO Y REPARACIÓN DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Introducción

En método tradicional que se cuenta en la actualidad para la

identificación de terminales en un motor trifásico asíncrono,
está basado en un sistema manual, en el cual se debe
desarrollar utilizando una señal de corriente alterna, equipo de
medición y elementos de carga como puede ser un foco, esta
metodología tradicional implica un riesgo de descarga eléctrica
hacia la persona que se encuentre desarrollando la
identificación; ante tal situación y buscando como un punto
principal la seguridad al personal, se ha desarrollado un
algoritmo, el cual, por medio de la aplicación de elementos
electrónicos y eléctricos, incluyendo un microcontrolador, se
identifican los pares de las terminales en motores de 6, 9 y 12
conexiones, así como la unión estrella interna perteneciente a
un motor con 9 terminales.

OBJETIVOS

 Identificar las terminales en un motor de c.a. de nueve terminales

de doble voltaje en estrella.
 Identificar las terminales en un motor de c.a. de 6, 9 y 12.

SEGURIDAD EN EL TRABAJO

 Evitar las distracciones en el sitio de trabajo.

 Mantener los brakers, alimentadores de bancos apagados
para evitar descargas eléctricas.
 Usar la indumentaria y zapatos adecuados para el trabajo en
el laboratorio
 Trate con cuidado todos los equipos y herramientas
utilizadas.
 Solicite al profesor que verifique que las conexiones estén
correctas.

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Etapas del método:

1.1 Conceptos teóricos

La ecuación para una onda sinusoidal para corriente y voltajes
instantáneos vienen expresados por:
𝑖 = 𝐼𝑚𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 (1) 𝑣 = 𝑉𝑚𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 (2)
Ya que 𝜔𝑡 representa un ángulo, se puede expresar en radianes
o grados.
Fase (Chapman, Electric machinery fundamentals, Fourth
edition, 2005) es la fracción de periodo durante la cual el tiempo
o el correspondiente ángulo de tiempo 𝜔𝑡 ha avanzado, a partir
de un punto de referencia arbitrariamente seleccionado.
En el caso de una simple variación sinusoidal, el origen
generalmente se toma a partir del último pase por cero,
contando en sentido positivo. Así, una fase de una onda
sinusoidal es de 1/12 de periodo (o 30° a partir del origen), punto
en el cual la ordenada es la mitad de la máxima. Así entonces:
𝑖 = 𝐼𝑚𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 𝜃) (3)
Representa una onda sinusoidal de corriente con un ángulo 𝜃 de
fase.
Diferencia de fase, (Chapman, Electric machinery fundamentals,
Fourth edition, 2005) es la cantidad en grados que existe entre
una señal con respecto a otra, se pueden involucrar diferentes
señales para obtener la diferencia entre estas señales
involucradas, por ejemplo, si se tiene una señal en corriente
adelantada 90° respecto de una señal de voltaje, entonces se
puede representar como:
𝑣 = 𝑉𝑚𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 (4)
Para el voltaje, así entonces la corriente se representaría como:

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𝑖 = 𝐼𝑚𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 90° = 𝐼𝑚𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 (5)

Impedancia. En general para una rama RLC la ecuación que
representaría la impedancia en un circuito, estará dada de la
siguiente manera:
Z(RLC)= √𝑅2 + (𝜔𝐿 − 1 𝜔𝐶 ⁄ )2∠tan−1 (𝜔𝐿−1 𝜔𝐶 ⁄) 𝑅 (6)
Ley de Faraday. Esta ley establece que, si un flujo atraviesa una
espira de alambre conductor, se inducirá en esta un voltaje
directamente proporcional a la tasa de cambio del flujo con
respecto al tiempo. Expresado en la ecuación:
e ind = −𝑁 𝑑Φ 𝑑𝑡 (7)
Donde signo menos en la ecuación es una expresión de la Ley
de Lenz, la cual establece que la dirección del voltaje inducido
en la bobina es tal que si los extremos de esta estuvieran en
cortocircuito, se produciría en ella una corriente que generaría
un flujo opuesto al flujo inicial.

1.2 Normas aplicables

Para esta investigación se utilizan las normas de National
Electrical Manufacturers Association (NEMA) junto con la
American National Standard (ANSI), en la norma NEMA MG
12011 se marcan las terminales como se indica en las figuras 1
2 y 3.

Figura 1 Conexión estrella en motor 6 derivaciones Fuente:

Fuente Propia.

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Figura 2 Conexión estrella en motor 9 derivaciones Fuente:

Fuente Propia.

Figura 3 Conexión estrella en motor 12 derivaciones Fuente:

Fuente Propia

1.3 Diseño de prototipo

Se integra con material de bajo costo un prototipo para la

realización de pruebas, el cual se forma con elementos
electrónicos y eléctricos, fuente de voltaje de diseño especial
para obtener los diferentes voltajes requeridos para la correcta
operación del prototipo y un Microcontrolador.

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Se desarrolla un programa ejecutable en el Microcontrolador

para el desarrollo de la detección automática de las terminales,
para ello, se muestra en la Figura 4 un diagrama de flujo de
inicio de secuencia, así como en la figura 5 se presenta el
método de detección de los pares en un motor de 6 terminales,
para motores de 9 y 12 terminales se tiene una secuencia
similar.

Figura 4 Diagrama de flujo para selección de motor.

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Figura 5 Diagrama de flujo para detección de pares en un motor

de 6 terminales

Pruebas realizadas

En esta sección se muestran algunas de las pruebas realizadas

a motores de 6, 9 y 12 terminales. El proceso inicia al ejecutar
el programa en el Microcontrolador, presentando una pantalla
de bienvenida, como se muestra en la Figura 6, el cual, por
medio del accionamiento de interruptores pulsadores
normalmente abiertos, seleccionamos la opción deseada para la
identificación, cabe hacer mención que, si se activan 2 o más
opciones el Microcontrolador se reinicia, mostrando
nuevamente la pantalla de bienvenida.

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Figura 6 Pantalla de bienvenida del prototipo.

Al activar la opción para 6 terminales, se ejecuta esta sección

del programa, mostrando la pantalla en la Figura 7.

Figura 7 Pantalla donde se indicó la secuencia activada.

El motor trifásico asíncrono tipo jaula de ardilla utilizado se

muestra en la Figura 8, en la cual también se visualiza la
sección del circuito donde físicamente se realiza la conexión de
las terminales a reconocer. En la Figura 9 se muestra el
resultado obtenido del análisis realizado. El método propuesto
de identificación para la polaridad de las bobinas, se realiza por
medio de la detección de la señal desfasada inducida, para el
ejemplo mostrado, se realiza por medio de una señal de disparo
controlada y en fase con la señal de voltaje utilizada para
alimentar las bobinas; la señal inducida en voltaje es leída por
medio de un canal analógico del Microcontrolador.
Este voltaje inducido se compara en su valor numérico
convertido del voltaje en la entrada analógica con los demás
pares del motor, para ubicar por medio del programa cuál de los

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canales presenta mayor inducción, ubicando el respectivo par y

su polaridad con el que induce, la comparación de la señal
puede lanzar resultados como lo indica en la Figura 9, donde, la
señal analizada se encuentra en fase al valor pico con respecto
a la señal del canal 1 (se obtiene un valor máximo en canal 2), o
desfasada al valor pico de la señal del canal 1 (valor mínimo
como se visualiza en canal 2) como se muestra en la Figura 10,
si el resultado obtenido es valor mínimo respecto a la señal de
alimentación, entonces el canal analógico que la está leyendo
será la terminal positiva de la bobina (por la ley de Lens).
Esta etapa de detección de polaridad se encuentra en etapa de
pruebas, muchas de ellas de forma aún manual, tanto para los
motores de 6, 9 y 12 terminales; a los motores de 6 terminales
que se les realizaron pruebas fueron un total de 10, todos ellos
de características similares.

Figura 8 Motor trifásico de 1.1KW, 6 terminales.

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Para un motor con 9 terminales, el procedimiento es similar al

de 6 terminales, con la diferencia que en el programa se cambia
a una secuencia diferente de identificación, como se muestra
en la Figura 12, se tiene un motor asíncrono trifásico jaula de
ardilla, con este tipo de motores, se realizó la prueba de
identificación en 10 equipos. Los resultados obtenidos para la
polaridad correspondiente hacia las bobinas del motor
analizado, se muestran en la tabla 2, esta etapa, como sucede
con los motores de 6 y 12 terminales, se encuentra en etapa de
pruebas, aún con varias de forma manual.

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Para motores trifásicos, donde se cuenta con las 12 terminales

expuestas, como se muestra en la Figura 13, se realizaron
pruebas en 6 motores con características similares al
presentado en la Figura 14 y se logró como resultado, una
respuesta en la ubicación correcta de las terminales, como se
muestra en la Figura 15.

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Resultados:

Hasta este momento, se ha logrado identificar las terminales en

motores de 6, 9 y 12 terminales de forma satisfactoria, la
identificación correcta de la polaridad se encuentra en etapa de
pruebas, ya que se ha presentado impulsos en corriente en el
momento de conmutar de la señal de voltaje para alimentación
de la potencia a la lectura de los canales analógicas, generando
un daño físico hacia los canales analógicos al momento del
cambio, lo cual se ha controlado al realizar un retraso en el
cambio de posición de relevador antes de la activación del
voltaje de excitación.
Hasta el momento el sistema se encuentra en su forma de
prototipo integrando la detección de pares y se continua con
pruebas para solucionar el problema presentado en la detección
de polaridad en los motores. Se propone el diseño del gabinete
como se muestra en la Figura 16, donde se ubica algunos de los
elementos que componen al sistema de detección de terminales
de los 3 diferentes tipos de motores.

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Conclusiones:

Hasta este momento se encuentra en pruebas el sistema, pero

como se muestran en los resultados, se encuentra que es viable
el diseño del equipo que permite resolver la identificación de las
terminales, con ello se reducen los riesgos que se presenta con
voltajes altos hacia el operador cuando realiza esta
identificación de forma manual y la cual se lleva en promedio de
10 a 15 minutos.
El costo de fabricación es relativamente bajo, el tiempo de
identificación automática depende de la posición de las
terminales al momento de ejecutar el programa, el tiempo en
promedio que se lleva en la identificación es de 3 a 5 segundos
aproximadamente, pero se puede reducir cuando se tenga la
detección de polaridad integrada en el sistema, para la etapa de
detección de polaridad aún o se tiene un estimado de tiempo
pues continua en pruebas para integrarlo de forma definitiva al
sistema automático.

Bibliografía:

https://es.scribd.com/document/410423900/Revista-de-Ingenieria-
Electrica-V2-N6-1-1

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