" Unidad 2. Ejercicios PLC.

por Computadora Automatización y Tecnología Integrada

Alumno:
Martínez Dionicio Jose Tomas
Brandon

Número de control:
16TE0313

DOCENTE:
RiveraPuebla;
Teziutlán, Flores25Jorge
Enero 2020

“La Juventud de hoy, Tecnología del Mañana”

1
Actividad 1: Taller de maquinado.
En un taller de maquinado, se barrenan placas de acero el trabajo es cíclico
es por ello que don Juan, necesita que este trabajo es automatizado para
solucionar esta problemática se plantea un sistema electroneumático controlado
por un PLC.

El cual consiste del siguiente proceso.

1. Detector de placa de acero con un censor capacitivo.

2. Agarre de la placa con el cilindro A.
3. Se activa el cilindro B y el motor del taladro.
4. El pistón B baja durante 10 seg. Y luego sube. Al mismo tiempo que sube
seguirá girando 10 seg. Más.
5. Una vez que deje de girar el motor del taladro a los 10 seg. Regresa el
cilindro A, liberando la placa de acero.
6. El sistema no podría iniciar, aunque se pulse el PM.

T32 y T96 Funcionan a 1 ms

T33 a T36, T97 a T100 Funciona a 10 ms

T32 y T96= 1ms= 0.001 seg. = 0.001 a seg. 1ms=x

10 seg X 1ms 100 ms 1000

0.1 seg 0.001 seg

T33 a T36, T97 a T100

1ms= 0.001 seg = 0.01 seg

10 ms= x

5 seg X 1 ms 50 ms 5000
0.1 seg 0.001 seg

2
 1 Seg… 1000 mili seg… 1 seg- 1000 mili 1000 mili seg T37-T63
seg. 100MS
10 seg… 10000 5000 miliseg 5000 miliseg 10CSeg

0.01 seg
T 37−T 36=100 ms x =0.1 seg →Unidad de equivalencia
1 ms

A continuación, se muestra la lista de símbolos.

Número Tipo Símbolo Dirección Comentario

1 Entrada B0 I0.0 SENSOR
CAPACITIVO NO

2 Entrada PM I0.1 PULSADOR NO

3 Entrada PARO I0.2 PULSADOR NC
4 S0 I0.3 FC NO CIL_A
CONTRAIDO

5 S1 I0.4 FC NO CIL_A
EXPANDIDO

6 S2 I0.5 FC NO CIL_B
EXPANDIDO

7 S3 I0.6 FC NO CIL_B
EXPANDIDO

8 Salida CIL_A Q0.0 ELECTROVÁLVULA

9 CIL_B Q0.1 ELECTROVÁLVULA

10 Motor Q0.2

11 Control TEMP1 T37 TEMPORIZADOR1

10 SEG=1000MS

3
 12 TEMP2 T32 TEMPORIZADOR2
5SEG=5000MS

13 TEMP3 T36 TEMPORIZADOR3

10 SEG=1000MS

14 K1 M0.0 FASE 1

15 K2 M0.1 FASE 2

16 K3 M0.2 FASE 3

17 K4 M0.3 FASE 4

18 K5 M0.4 FASE 5

T32 Y T96 Funcionan a 1ms T33 a T36, T97 A T100 Funciona a

10ms
1ms= 0.001 seg=0.001 seg 1ms = 0.0001 seg= 0.01 seg

10mx=x Funciona a esta unidad 10ms=x Funciona a esta unidad

1ms 1ms
10 seg x =5000 ms 5 seg x
0.001 seg 0.1

En la siguiente figura se muestra el diagrama estado-fase.

4
 Figura 1 Estado-fase del taller de maquinado.

A continuación, se muestra la ecuación de movimiento resultante.

A continuación, se muestra los diagramas escaleras (control y potencia)

5
6
7
A continuación, se muestra la simulación con S7-200, se anexan imágenes de la
configuración de los componentes.

8
9
A continuación, se muestra la simulación con PC SIMU, se anexan imágenes de la
configuración de todos y cada uno de los componentes, colocando el nombre de
cada uno de los componentes.

10
Actividad 2: Prensa Moldeadora.
Moldeado de platos de material plástico partiendo de bolas plásticas duro.
Accionando el pulsador de marcha desciende la parte superior de molde. El Cilindro
A cuenta con dos sensores capacitivos. Para alcanzar la presión del moldeado, se

11
mantiene en este estado por 10 segundos, para permitir el endurecimiento de la
pieza moldeada. A continuación, los platos son extraídos del molde mediante un
equipo de extracción (B) y son apilados al lado de la prensa moldeadora.

En la siguiente figura se muestra el diagrama estado-fase.

A continuación, se muestra la ecuación de movimiento resultante.

A continuación, se muestra la lista de símbolos.

Número Tipo Símbolo Dirección Comentario

12
1 Entrada B0 I0.0 SENSOR
CAPACITIVO NO

2 ENTRADA B1 I0.1 SENSOR

CAPACITIVO NO

3 Entrada PM I0.2 PULSADOR NO

4 Entrada PARO I0.3 PULSADOR NC
5 S0 I0.4 FC NO CIL_A
CONTRAIDO

6 S1 I0.5 FC NO CIL_A
EXPANDIDO

7 S2 I0.6 FC NO CIL_B
CONTRAIDO

8 S3 I0.7 FC NO CIL_B
EXPANDIDO

9 S5 I1.0 FC NO CIL_C
CONTRAIDO

10 S4 I1.1 FC NO CIL_C
EXPANDIDO

11 Salida CIL_A Q0.0 ELECTROVÁLVULA

12 CIL_B Q0.1 ELECTROVÁLVULA

13 CIL_C Q0.2 ELECTROVÁLVULA

14 Control TEMP1 T37 TEMPORIZADOR1

10 SEG=1000MS

15 K1 M0.0 FASE 1

13
 16 K2 M0.1 FASE 2

17 K3 M0.2 FASE 3

18 K4 M0.3 FASE 4

19 K5 M0.4 FASE 5

20 K6 M0.5 FASE 6

21 K7 M0.6 FASE 7

22 K8 M0.7 FASE 8

A continuación, se muestra los diagramas escaleras (control y potencia)

14
15
16
A continuación, se muestra la simulación con S7-200, se anexan imágenes de la
configuración de los componentes.

17
A continuación, se muestra la simulación con PC SIMU, se anexan imágenes de la
configuración de todos y cada uno de los componentes, colocando el nombre de
cada uno de los componentes.

18
Actividad 3. Marcado de piezas.
En una maquina espacial han de marcarse unas piezas. La alimentación de las
piezas es atreves de un dispositivo de caída, siendo empujados con velocidad
moderada contra un tope, y sujetador mediante el cilindro A (doble efecto)

19
marcado mediante el cilindro de doble efecto y expulsado mediante el cilindro C,
también de doble efecto.

A continuación, se muestra la ecuación de movimiento resultante.

A continuación, se muestra la ecuación de movimiento resultante.

20
A continuación, se muestra la lista de símbolos.

Número Tipo Símbolo Dirección Comentario

1 Entrada PM I0.0 PULSADOR NO
2 Entrada PARO I0.1 PULSADOR NC
3 S0 I0.2 FC NO CIL_A
ECONTRAIDO

4 S1 I0.3 FC NO CIL_A
EXPANDIDO

5 S2 I0.4 FC NO CIL_B
CONTRAIDO

6 S3 I0.5 FC NO CIL_B
EXPANDIDO

7 S5 I0.6 FC NO CIL_C
CONTRAIDO

8 S4 I0.7 FC NO CIL_C
EXPANDIDO

9 Salida CIL_A Q0.0 ELECTROVÁLVULA

10 CIL_B Q0.1 ELECTROVÁLVULA

11 CIL_C Q0.2 ELECTROVÁLVULA

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 12 K1 M0.0 FASE 1

13 K2 M0.1 FASE 2

14 K3 M0.2 FASE 3

15 K4 M0.3 FASE 4

16 K5 M0.4 FASE 5

17 K6 M0.5 FASE 6

A continuación, se muestra los diagramas escaleras (control y potencia).

22
23
24
25
A continuación, se muestra la simulación con S7-200, se anexan imágenes de la
configuración de los componentes.

26
27
A continuación, se muestra la simulación con PC SIMU, se anexan imágenes de la
configuración de todos y cada uno de los componentes, colocando el nombre de
cada uno de los componentes.

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Actividad 4: Sistemas de Rodillos.
Para que un rodillo descienda, uno a uno, se plantea el siguiente planteamiento.
Tras una señal de inicio (a través de un pulsador), avanza el cilindro B y es
accionado un rodillo. Luego retrocede el cilindro A y el rodillo desciende hasta un
tope amortiguador. Luego el cilindro C retrocede y cae el rodillo. Posteriormente la
plataforma vuelve a subir y otros cilindros toman su posición inicial, de modo
adecuado.

a) Diagrama fase.
b) Ecuación de movimiento.
c) Lista de símbolos.
d) Diagramas escaleras. (Control y potencia)
e) Simulación S7-200.
f) Simulación con PC SIMU.

En la siguiente figura se muestra el diagrama estado-fase.

A continuación, se muestra la ecuación de movimiento resultante.

En la siguiente figura se muestra el diagrama neumático de la actividad.

29
En la siguiente figura se muestra el diagrama electroneumático.

30
En la siguiente figura se muestra el diagrama de potencias.

31
A continuación, se muestra la lista de símbolos.

32
Número Tipo Símbolo Dirección Comentario
1 Entrada PM I0.0 PULSADOR NO
2 Entrada PARO I0.1 PULSADOR NC
3 S0 I0.2 FC NO CIL_A
EXPANDIDO

4 S1 I0.3 FC NO CIL_A
CONTRAIDO

5 S2 I0.4 FC NO CIL_B
CONTRAIDO

6 S3 I0.5 FC NO CIL_B
EXPANDIDO

7 S5 I0.6 FC NO CIL_C
EXPANDIDO

8 S4 I0.7 FC NO CIL_C
CONTRAIDO

9 Salida CIL_A Q0.0 ELECTROVÁLVULA

10 CIL_B Q0.1 ELECTROVÁLVULA

11 CIL_C Q0.2 ELECTROVÁLVULA

12 K1 M0.0 FASE 1

13 K2 M0.1 FASE 2

14 K3 M0.2 FASE 3

15 K4 M0.3 FASE 4

33
16 K5 M0.4 FASE 5

17 K6 M0.5 FASE 6

34
Actividad 5. Dispositivo de remache.
Dos piezas han de quedar unidas por un remache en una prensa parcialmente
automatizada. Las piezas y el remache se colocarán a mano, retirándose la pieza
acabada a mano. Durante todo el procedimiento de la pieza, habrá un alarman
sonora que indique que se está trabajando. La parte automatizada del ciclo
consiste en el agarra de las piezas (cilindro A), como el remachado (cilindro B),
previo pulsado de un botón de marcha a de realizare la operación hasta volver a la
posición de partida.

En la siguiente figura se muestra el diagrama estado-fase.

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A continuación, se muestra la ecuación de movimiento resultante.

A continuación, se muestra la lista de símbolos.

Número Tipo Símbolo Dirección Comentario

1 Entrada PM I0.0 PULSADOR NO
2 Entrada PARO I0.1 PULSADOR NC
3 S0 I0.2 FC NO CIL_A
CONTRAIDO

4 S1 I0.3 FC NO CIL_A
EXPANDIDO

5 S2 I0.4 FC NO CIL_B
CONTRAIDO

6 S3 I0.5 FC NO CIL_B
EXPANDIDO

7 Salida CIL_A Q0.0 ELECTROVÁLVULA

8 CIL_B Q0.1 ELECTROVÁLVULA

9 K1 M0.0 FASE 1

36
10 K2 M0.1 FASE 2

11 K3 M0.2 FASE 3

12 K4 M0.3 FASE

A continuación, se muestra los diagramas escaleras (control y potencia).

37
A continuación, se muestra la simulación con S7-200, se anexan imágenes de la
configuración de los componentes.

38
39
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE
TEZIUTLÁN

A continuación, se muestra la simulación con PC SIMU, se anexan imágenes de la

configuración de todos y cada uno de los componentes, colocando el nombre de
cada uno de los componentes.

40
ACTIVIDAD 6. SISTEMA OR.
El ciclo consta de dos cilindros neumáticos, los cuales deben de realizar la
siguiente secuencia: al pulsar el cilindro A deberá llegar a su final de carrera
delantero y en ese momento el pistón neumático recorrerá su carrera hasta su
final de carrera delantero al trasero, haciendo salir el pistón nuevamente hasta su
final de carrera delantero y retomaran juntos.

41
En la siguiente figura se muestra el diagrama estado-fase.

A continuación, se muestra la ecuación de movimiento resultante.

A continuación, se muestra la lista de símbolos.

Número Tipo Símbolo Dirección Comentario

1 Entrada PM I0.0 PULSADOR NO
2 Entrada PARO I0.1 PULSADOR NC
3 S0 I0.2 FC NO CIL_A
CONTRAIDO

42
 4 S1 I0.3 FC NO CIL_A
EXPANDIDO

5 S2 I0.4 FC NO CIL_B
CONTRAIDO

6 S3 I0.5 FC NO CIL_B
EXPANDIDO

7 Salida CIL_A Q0.0 ELECTROVÁLVULA

8 CIL_B Q0.1 ELECTROVÁLVULA

9 K1 M0.0 FASE 1

10 K2 M0.1 FASE 2

11 K3 M0.2 FASE 3

12 K4 M0.3 FASE 4

A continuación, se muestra los diagramas escaleras (control y potencia).

43
44
Actividad 7. Sensor y temporizador.
El circuito consta de 2 cilindros neumáticos, deberán realizar la siguiente
secuencia. Al detectar un a pieza el cilindro A y B, deberán llegar a su final de
carrera delantero y en ese momento el pistón neumático realizará una operación
durante 20 segundos, para entonces retroceder el cilindro A, la misma secuencia
será repetida por el este cilindro, una vez que el cilindro B retrocede también a su
posición de inicio. El circuito consta de un arranque (PM) y un paro.

Realizar:

a) Diagrama estado fase.

b) Ecuación de movimiento.
c) Lista de símbolos.
d) Diagramas escaleras (control y potencia)
e) Simulación con S7-200, anexar imágenes de la configuración de los
componentes.
f) Simulación con PC SIMU, anexar imágenes de la configuración de todos y
cada uno de los componentes, colocar el nombre de cada uno de los
componentes.
g) Una vez que muestre su animación deberá subir su manual de ejercicios a la
plataforma en formato Word

En la siguiente figura se muestra el diagrama estado-fase.

45
 A continuación, se muestra la ecuación de movimiento resultante.

A continuación, se muestra la lista de símbolos.

Número Tipo Símbolo Dirección Comentario

1 Entrada B0 I0.0 SENSOR
CAPACITIVO NO
2 Entrada PM I0.1 PULSADOR NO
3 Entrada PARO I0.2 PULSADOR NC
4 S0 I0.3 FC NO CIL_A
CONTRAIDO

5 S1 I0.4 FC NO CIL_A
EXPANDIDO

6 S2 I0.5 FC NO CIL_B
CONTRAIDO

7 S3 I0.6 FC NO CIL_B
EXPANDIDO

8 Salida CIL_A Q0.0 ELECTROVÁLVULA

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 9 CIL_B Q0.1 ELECTROVÁLVULA

10 Control TEMP1 T37 TEMPORIZADOR1

20 SEG=2000MS

11 TEMP2 T32 TEMPORIZADOR2

20SEG=2000MS

12 K1 M0.0 FASE 1

13 K2 M0.1 FASE 2

14 K3 M0.2 FASE 3

15 K4 M0.3 FASE 4

A continuación, se muestra los diagramas escaleras (control y potencia).

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48
A continuación, se muestra la simulación con S7-200, se anexan imágenes de la
configuración de los componentes.

49
50
A continuación, se muestra la simulación con PC SIMU, se anexan imágenes de la
configuración de todos y cada uno de los componentes, colocando el nombre de
cada uno de los componentes.

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