3.8.
-FRENADO DINÁMICO, PAR Y EFICIENCIA
¿Qué es el frenado dinámico para motores de CD?
El freno dinámico se aplica cuando los motores eléctricos de tracción de un
vehículo son usados como generadores para disminuir la velocidad de aquel.
Ventajas del frenado dinámico
El frenado dinámico es generalmente más simple y más barato de implementar
que un freno electromecánico. Sin partes mecánicas adicionales, también puede
ser más fiable.
Frenar en vehículos eléctricos
Algunos diseños de vehículos eléctricos incorporan el frenado dinámico para
devolver la energía a las baterías en lugar de convertirlas en calor como en un
freno mecánico.
1)Frenado dinámico
En posición 1: funcionamiento normal donde el motor de DC. actúa como motor y
absorbe potencia desde la red.
En posición 2: modo frenado donde el motor de DC actúa como generador
entregando potencia a la Rf de frenado (método disipativo).
Se cierra el cto. de armadura sobre la resistencia de armadura manteniendo la
excitación conectada.
La energía cinética atrapada en las piezas en movimiento se disipa en la Rf, el
motor va perdiendo su energía entregándola toda a la Rf y además el motor se
desconecta de la fuente.
La Rf debe calcularse de modo que Ia (0+) (posición 2) sea menor a Ia máxima
admisible y que se obtenga una rapidez de frenado.
Ea
Si Rf → 0 → Ia=
Rf
Si Rf → ∞ → Ia es pequeña, con esto el motor de DC va a demorar en frenar ya
que:
Cuando el motor de DC alcanza el 5 % de Wn se aplica el freno mecánico o
Zapata para acelerar el frenado.
Rf 1 < Rf 2 < Rf 3
· tdesaceleración 1 < tdesaceleración 2 < tdesaceleración 3
A medida que el motor de DC desacelera, Ea e Ia se hacen mas pequeños y la
eficiencia del frenado disminuye (menor torque de frenado), lo ideal es tener un
Tfrenado constante
CARACTERISTICAS
La energía cinética se quema en la Rf.
La eficiencia del frenado decrece con la velocidad.
La velocidad tiende asintóticamente a cero.
Todo proceso de frenado tiende a llevar la velocidad a cero y no a invertirla.
El motor esta desconectado de la red y el mismo motor contribuye a su frenado.
EFICIENCIA
La eficiencia de un motor mide la conversión de la energía eléctrica en trabajo
útil. La energía que se pierde se convierte en calor. Para aumentar la eficiencia es
preciso reducir estas pérdidas.
Las pérdidas de los motores se pueden clasificar en cinco categorías principales.
Las pérdidas en el hierro del núcleo y las pérdidas por resistencia aerodinámica y
fricción se clasifican como pérdidas no relacionadas con la carga, ya que
permanecen constantes con independencia de la misma.
Las pérdidas relacionadas con la carga, es decir, que varían con ella, son las
pérdidas en el cobre del estator, las pérdidas en el rotor y las pérdidas de carga
por dispersión.
En todas estas pérdidas pueden influir diversas consideraciones de diseño y
construcción, es decir, la calidad de los procesos de diseño y fabricación.
Las pérdidas en el hierro del núcleo se deben a la energía requerida para vencer
la oposición del material del núcleo a la variación de los campos magnéticos. Los
diseñadores pueden reducir estas pérdidas usando acero de mejor calidad y
aumentando la longitud del núcleo, lo que reduce la densidad de flujo magnético.
Las pérdidas por resistencia aerodinámica y por fricción son causadas por la
resistencia del aire y por el rozamiento de los cojinetes. En los motores de alta
calidad, estas pérdidas se reducen seleccionando mejor los cojinetes y juntas y
mejorando el diseño del flujo de aire y del ventilador. Éste ha de ser
suficientemente grande para proporcionar una adecuada refrigeración, pero no
demasiado grande, ya que se reduciría la eficiencia y aumentaría el ruido.
De las pérdidas que varían con la carga, las pérdidas en el cobre del estator son
causadas por el calentamiento provocado por la circulación de corriente a través
de la resistencia del devanado del estator.
Sin embargo, la eficiencia representa sólo un aspecto del funcionamiento y los
costes de energía son una parte de los costes totales durante la vida útil.
Bibliografías:
Mundo, E. (27 de 05 de 2011). ORBYT. Obtenido de
[Link]
Concha, P. (25 de 10 de 07). Motores de CD. Obtenido de
[Link]
Revista ABB. (02 de 2007). Productos eficientes energeticamente. Obtenido de
[Link]
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