VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001
CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06
Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación
FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /
CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA ESTUDIANTES
CARRERA: INGENIERÍA ELÉCTRICA ASIGNATURA: COMUNICACIONES II
NRO. PRÁCTICA: 3 TÍTULO PRÁCTICA: MONITOREO Y CONTROL SECADO DE GRANOS
• Jiménez Yunga Freddy Alexander
INTEGRANTES:
• Rivera Quintero Pedro José
OBJETIVO ESPECÍFICO
• Realizar el monitoreo y control de un proceso de secado de granos mediante HMI y Sistema PC RT.
OBJETIVOS GENERALES
• Manejo del S7-1200 AC/DC/Rly, referencia 6ES7 214-1BG40-0XB0, versión v4.2
• Manejo del HMI comfort TP 700.
• Manejo de entradas analógicas.
• Uso de temporizadores y contadores.
• Manejo de PC System de SIMATIC PC Station.
• Vista gráfica de procesos de monitoreo y secado de granos.
• Vista de variables de estado del proceso de monitoreo y secado de granos.
ACTIVIDADES DESARROLLADAS
1. CONDICIONES:
➢ Control de temperatura de un motor mediante una entrada analógica que realiza el trabajo de llevar el horno
hacia los granos.
➢ Declaración de la función de temperatura del horno
➢ El horno tiene que estar en una temperatura de 185°C para que habilite la inicialización de los granos para
su pre secado y secado.
➢ Al iniciar el proceso del grano 1 debe comenzar el proceso de pre secado que se debe de realizar con una
temperatura inicial de 5°C, luego de un tiempo definido por la función de temperatura de cada grano
llegando a una temperatura final de secado de 85°C. luego de esto, el proceso finaliza y está listo para
inicie el proceso de secado del siguiente grano.
➢ Al iniciar el proceso del grano 2 debe comenzar el proceso de pre secado que se debe de realizar con una
temperatura inicial de 10°C, luego de un tiempo definido por la función de temperatura de cada grano
llegando a una temperatura final de secado de 80°C. luego de esto, el proceso finaliza y está listo para
inicie el proceso de secado del siguiente grano.
➢ Al iniciar el proceso del grano 3 debe comenzar el proceso de pre secado que se debe de realizar con
una temperatura inicial de 15°C, luego de un tiempo definido por la función de temperatura de cada grano
llegando a una temperatura final de secado de 95°C. luego de esto, el proceso finaliza y está listo para
inicie el proceso de secado del siguiente grano.
➢ Una vez realizado el proceso de pre secado y secado de cada grano, se puedo volver a repetir cualquier
proceso de cualquier grano sin ningún inconveniente.
2. RESOLUCIÓN LA ECUACIÓN PARA EL MODELAMIENTO DE SECADO DADO POR LA LEY DE
CALENT NEWTON
Datos Iniciales y de pruebas hechas con anterioridad se muestran a continuación:
Para la fase de pre secado:
o 𝑇01 = 5℃
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o 𝑇02 = 10℃
o 𝑇03 = 15℃
Para la fase de secado:
o 𝑇𝑓1 = 85℃
o 𝑇𝑓2 = 80℃
o 𝑇𝑓3 = 95℃
Para poder encontrar el valor de la constante térmica “k”, se conoce por mediciones previas:
o 𝑇1 = 20℃
o 𝑇2 = 25℃
o 𝑇3 = 35℃
Cuando el horno está vacío:
o 𝑇𝑚 = 185℃
LEY DE CALENT NEWTON:
𝒅𝑻
= 𝒌(𝑻 − 𝑻𝒎 ) 𝒆𝒄. 𝟏
𝒅𝒕
Siendo:
• 𝑘, constante térmica.
• 𝑇, Temperatura del cuerpo.
• 𝑇𝑚 , Temperatura del medio.
Solución de la ecuación Calent Newton ec.1:
𝒅𝑻 = 𝒌(𝑻 − 𝑻𝒎 )𝒅𝒕
𝟏
∫ 𝒅𝑻 = ∫ 𝒌𝒅𝒕
(𝑻 − 𝑻𝒎 )
𝐥𝐧|𝑻 − 𝑻𝒎 | = 𝒌𝒕 + 𝑪
𝒆𝐥𝐧|𝑻−𝑻𝒎 | = 𝑪 ∙ 𝒆𝒌𝒕
𝑻(𝒕) = 𝑻𝒎 + 𝑪 ∙ 𝒆𝒌𝒕 𝒆𝒄. 𝟐
Resolución de la función de temperatura para el grano 1:
Datos:
o 𝑇01 = 5℃
o 𝑇𝑓1 = 85℃
o 𝑇1 = 20℃
o 𝑇𝑚 = 185℃
✓ Condición inicial:
5 = 185 + 𝐶 ∙ 𝑒 𝑘∙0
𝑪 = −180
✓ Condición final:
20 = 185 − 180 ∙ 𝑒 𝑘∙1
𝒌 = −0.08708
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El procedimiento para el grano 2, 3 y horno fue muy semejante. A continuación, se muestra los resultados:
Nombre C K
Grano 1 -180 -0.08708
Grano 2 -175 -0.08961
Grano 3 -170 -0.12516
Horno 5 7.167
Tabla 1. Resultados de las constantes "c" y "k" para los granos 1,2, 3 y horno.
3. PROGRAMACIÓN EN EL S7-1200 AC/DC/RLY PARA LA CREACIÓN DEL PROCESO DE
MONITOREO Y CONTROL DE SECADO DE GRANOS
Una vez creado y configurado nuestro PLC S7-1200 comenzamos a agregar nuevos bloques de programación
tipo Ladder,
Figura 1. Agregar bloque nuevo.
De tal manera de ir estructurando la programación por bloques, los bloques de programación que se creó fueron:
✓ Set/Reset
✓ Control Motor
✓ Control Temperatura Analógica Motor
✓ Marcha Horno
✓ Declarar la función de temperatura del Horno
✓ Selección de los granos
✓ Valor constante del parámetro “Tm”
✓ Función de temperatura del grano 1
✓ Función de temperatura del grano 2
✓ Función de temperatura del grano 3
✓ Señalización de los granos
✓ Temperatura Total Granos
✓ Ciclo Finalizado
Figura 2. Creación de los bloques de programación que se utilizarán para llevar a cabo el proceso.
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A continuación, se va a ir detallando cada uno de los mostrados en la figura 2:
✓ Set/Reset
Figura 3. Creación de SET
Figura 4. Creación de Reset
Este bloque nos va a permitir la inicialización del programa, en este caso se utilizó las bobinas que permiten ser
usadas justamente para reset y set con una misma. Esto es muy conveniente al momento de ejecutar restricciones,
como en el caso propuesto que no puedo permitir ir a comenzar el proceso sin antes estar accionada la bobina de
Set_Reset por ejemplo.
✓ Control Motor
Figura 5. Creación de Control Motor inicializando Set_Reset
Para el caso del encendido del motor se lo realizó con una marca M0.0, cabe mencionar que la colocación de
marcas nos hace que la simulación de éstas sea mucho más rápida ya que son marcas y no interruptores (no
ocupan gran espacio en la memoria).
Lac condiciones establecidas de igual manera por un Set_Reset.
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✓ Control Temperatura Analógica Motor
Figura 6. Declaración de la Entrada Analógica para el control de temperatura del motor.
El control de la temperatura del motor se la hizo con una entrada analógica ya que simulábamos que tenemos un
sensor.
Figura 7. Activación de Térmico del Motor.
Es simplemente una condición de que cuando el motor llegue a una temperatura de 85 grados, el térmico se active
y permita que el motor se detenga de manera automática y evitar problemas mayores que la detección de un motor.
✓ Marcha Horno
Figura 8. Inicio del Horno.
Al encendido del horno se lo hizo con la misma marca M0.0 del que inicializa al motor debido a que una de las
condiciones dadas fue que solo hubiera un botón general de inicio de encendido tanto del motor como del horno.
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✓ Declarar la función de temperatura del Horno
Figura 9. Declaración del tiempo del horno
En esta primera parte se puede observar que se simuló el tiempo de la función de temperatura del horno mediante
un contador al cual le establecidos 80 conteos y luego le pase a una variable llamada ¨tiempo_Int_Horno¨. El boque
DIV que se observa es para tratar de minimizar el tiempo al momento que se realizó la simulación y observación
del comportamiento del horno.
Figura 10. Colocación de la ecuación y resultados obtenidos de la sección anterior.
Se observa que al llegar a la temperatura de 185 grados me da habilitar una variable que me indica que el horno
alcanzó la temperatura adecuada para proceder a realizar el pre secado de los granos.
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✓ Selección de los granos
Figura 11. Selección de los granos.
En este caso simplemente al presionar el inicio de los granos se va activar una bobina que va a dar paso a que se
realice una activación de una bobina llamada ¨Seleccionar grano¨ que es la que a su vez cada vez que accione
cualquier de los granos eso sí únicamente uno, me active el contador haciendo que se cumpla el pre secado de los
granos.
Figura 12. Selección de granos para habilitar los contadores de cada grano.
Aquí se observa la activación de los inicios de cada grano para dar paso a la función de temperatura de cada uno
de los granos.
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✓ Valor constante del parámetro “Tm”
Figura 13. Declaración de un valor constante ¨Tm¨ debido a que se repetía en todos los casos.
En este caso se observó que hay un valor igual para todos los granos como es la Tm dada como 185 grados. Es
por ello que se opto por colocar dicho valor como constante haciendo asi en los procesos siguientes que cada vez
que active los inicios de los granos también se active esta variable con 185 grados y a la vez permitiéndome llamar
únicamente con su nombre.
✓ Función de temperatura del grano 1
Figura 14. Declaración del tiempo para el grano 1.
Se realizo un proceso parecido a la simulación del tiempo en el caso del horno. Aquí de igual manera se uso un
contador y el que permite llevar ese conteo es el clock que se observa. Estos valen la pena decir que son internos
del PLC, es decir, se lo activa mediante las marcas de tiempo del PLC.
Esto nos ayudó a tener una simulación del tiempo en el caso del grano 1.
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Figura 15. Colocación de su fórmula y condición para pasar una condición para el encendido de las señalizaciones.
En esta parte únicamente se observa que vamos a activar la señalética del secado de los granos cuando en un
transcurso del tiempo el grano llegue a tener 85 grados en el caos del grano 1.
Este bloque de datos se utilizó para programar las funciones de temperatura tanto del horno como de los granos.
Este bloque consiste en que se puede colocar cuantas entradas ¨IN¨ quisieran y al digitar el símbolo de una
calculadora:
Colocamos lo que quiera que haga, es decir, sumar, restar, multiplicar, dividir, etc. Esto ya depende del uso que
nosotros le vayamos a dar.
En nuestro caso colocamos dos, fue porque nos presentaba errores y al eliminarle unas entradas ya nos compiló
de manera correcta.
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✓ Función de temperatura del grano 2
Figura 16. Declaración del tiempo del grano 2.
Figura 17. Fórmula y condicional para el grano 2.
✓ Función de temperatura del grano 3
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Figura 18. Declaración del tiempo para el grano 3.
Figura 19. Fórmula y condicional para el grano 3.
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Como se puedo notar en las graficas anteriores respecto al grano 2 y 3 pues su estructura de programación se
repite al grano 1. Destacamos que se utilizó 3 tiempos diferentes para simular los diferentes granos, lo podíamos
haber hecho con un solo tiempo, pero nos comenzó a dar problemas por lo que se decidió hacer un tiempo para
cada uno, aunque en que el contador y las restricciones eran las mismas únicamente se cambiaron los nombres
de las variables.
✓ Señalización de los granos
Figura 20. Señalización del pre secado de los granos.
Nos indica la figura 20 que al activarse el inicio grano va a pasar a que de manera automática se encienda la
señalización de los granos indicando que el proceso de pre secado esta en marcha. Como se ven las restricciones
están dadas para que únicamente funcionen una a la vez.
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Figura 21. Señalización de la etapa de secado de los granos.
En la figura 21 se puede observar que la variable que va activar para que dé inicio va hacer las que llegan al punto
de temperatura final en cada grano haciendo que las de pre secado se apaguen y se enciendan las de secado.
Un inconveniente que se tuvo fue que no se reiniciaba todas las variables para que el contador comience desde
cero, es por ello que se creó el siguiente bloque de finalización de proceso para mediante un temporizador resetear
los contadores y junto con él también las señaléticas.
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✓ Temperatura Total Granos
Figura 22. Utilización de ¨move¨ para pasar todas las temperaturas de los granos a una sola variable.
Este bloque se creó pensando en las gráficas de las temperaturas de los granos vs la temperatura del horno, ya
que nosotros teníamos 3 funciones de los 3 granos y no podíamos tener 3 graficas, sino que en una se puedan
apreciar una a la vez. Es por ello que se optó por llevar a las temperaturas finales de los granos a una sola variable
y asi visualizar una de ellas a la vez.
Figura 23. Condicional para que la temperatura una vez que inicialice en cero.
Este bloque se lo realizó es para que, sin haber accionado los inicios de los granos, la temperatura de los granos
sea cero.
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✓ Ciclo Finalizado
Figura 24. Utilización de Timer para resetear los contadores.
Esta parte de los bloques de programación de lo realizó para que nos habilite el reseteo de los contadores, y asi
que el proceso pueda seguir las veces que se crea necesario.
4. CONFIGURACIÓN DE LA PANTALLA HMI Y CREACIÓN DE LAS ANIMACIONES DEL PROCESO DE
MONITOREO Y CONTROL DE SECADO DE GRANOS
Figura 25. Plantilla del HMI
En esta primera parte de la HMI, se debe proceder a insertar una nueva plantilla la cual va hacer nuestra base para
configurar el resto de imágenes.
Figura 26. Imágenes creadas para llevar a cabo el proceso
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Se analizará de manera breve unos de los botones e imágenes que se insertaron:
Figura 27. Configuración del botón Inicio.
Figura 28. Programación del botón Inicio.
El botón mostrado en la figura 27 se debe de configurar únicamente a apariencia, debido a que siempre lo quiero
ver pero que cuando le presione reaccione según lo tengo accionado o lo suelte.
La variable que le corresponde es la de marcha por lo que asi le tenemos configurado en las variables del PLC.
Figura 29. Creación de las señaléticas para el proceso de pre secado
Figura 30. Configuración de una de las 3 señaléticas del proceso de pre secado.
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Un caso parecido se realiza en la figura 29, con la única diferencia en que ahora agrupamos dichas señalizaciones
y configuraciones visualización de apariencia a todas.
Figura 31. Campo E/S simbólico para visualizar la temperatura del horno.
Figura 32. Programación de campo E/S simbólico.
Como se planteó en un principio, pues queremos observar la temperatura del horno para saber cuando ya esta listo
y pasar a seleccionar los granos y que realicen los procesos.
Pues utilizamos un campo E/S simbólico, dichas configuraciones de muestran en la figura 32.
Figura 33. Visualizador de temperatura de los granos.
Figura 34. Configuración del visualizador de temperatura de granos.
Figura 35. Configuración del campo E/S simbólico para mostrar el valor de la temperatura del grano en cantidades enteras.
En el caso del visualizador de temperatura de los granos, la variable que se simuló fue de la temperatura general
que se unifico y se explicó en las secciones anteriores.
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Figura 36. Configuración final de la pantalla HMI.
La figura 36 muestra como quedó colocado los respectivos focos, señalizaciones de los granos tanos para el
proceso de pre secado como el secado. De igual manera, se observa el control de temperatura del motor con su
entrada analógica, se muestra el horno con su respectiva señalización, visualizador y animaciones respectivas de
tal manera que nos permita identificar de una manera muy precisa y sencilla cualquier anomia o bien dicho de otra
manera pues que se pueda apreciar el proceso que se realiza para el secado de los granos.
Figura 37. Pantalla HMI en el que se muestra la gráfica de la temperatura de granos respecto a la temperatura del horno.
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Figura 38. Configuración de la curva
Para esta configuración lo que se realizó fue en ¨Tipo de Curva¨ colocar las temperaturas finales tanto de los
granos como la del horno. En o que respecta a los valores que debe de tomar pues le pusimos 999 como numero
cualesquiera.
En el eje del tiempo le reducimos los saltos a 1, sabiendo que estaba por defecto 5.
Figura 39. Pantalla HMI en el que muestra la gráfica de la temperatura del motor respecto a la temperatura del horno.
Figura 40. Configuración de la curva motor vs horno.
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Figura 41. Variables de estado del proceso y monitoreo del secado de granos.
Figura 42. Configuración de las variables de estado
para las variables de estado pues colocamos las más importantes tales como las mostradas en la figura 41. Cabe
mencionar que los cuadros que se uso para visualizar fueron en la mayoría campos E/S simbólicos declarados
como números binarios.
En otros casos se usó cuadros de texto y se configuró únicamente la visibilidad ya que unos casos no contemplaban
los alcances de los campos de E/S.
Sin embargo, los resultados mostrados en la figura 41 fueron los esperados.
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5. CONFIGURACIÓN DE LA PC SYSTEM RT Y CREACIÓN DE ANIMACIONES
Figura 43. Pantalla principal del PC SYSTEM RUNTIME
Pantalla principal para poder habilitar el inicio del motor y horno. En cuanto al botón ¨PROCESO¨ se habilita
únicamente cuando este dado SET por lo tanto, la metodología se observa en la figura 45.
Figura 44. Configuración del botón SET
Figura 45. Condición para funcionar el proceso.
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Debo de activar la operación de habilidad para que cumpla con la condicionante de que tiene que estar dado SET
para entrar a funcionar el inicio tanto del motor como del horno.
Figura 46. Configuración del botón RESET
Figura 47. HMI de inicio de proceso en RunTime
Mostramos únicamente la HMI de inicio en el Run Time debido a que las demás imágenes son iguales a
las creadas en la HMI 700 Confort del PLC. El desarrollo de esta pantalla es para crear un tipo de
comunicación online en donde el receptor no tenga necesariamente Tia Portal para poder correr el
programa.
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RESULTADO(S) OBTENIDO(S):
1. VALORES CONSTANTES DE LAS TEMEPRATURAS DE LOS GRANOS Y EL HORNO.
Nombre C K
Grano 1 -180 -0.08708
Grano 2 -175 -0.08961
Grano 3 -170 -0.12516
Horno 5 7.167
Estos valores mostrados en la tabla son los que se van a usar para declarar las constantes en cada función de
temperatura de los granos como del horno.
2. CONFIGURACIÓN DE LA PANTALLA HMI Y CREACIÓN DE LAS ANIMACIONES DEL PROCESO DE
MONITOREO Y CONTROL DE SECADO DE GRANOS
Figura 48. Simulación de horno (rojo) respecto a granos (verde) en estado inicial.
Se observa la temperatura en estado inicial de los granos visto por una curva color verde respecto a la temperatura
del horno descrita por una curva color rojo. Como se sabe el horno debe tener una temperatura inicial de 10 grados
mientras que los granos como no está seleccionado ningún grano en específico pues simplemente debe estar en
cero grados, justamente lo que describe en la figura 43.
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Figura 49. Simulación de horno (rojo) encendido y listo para usar respecto a granos (verde) sin accionarse.
Aquí Podemos observar el comportamiento de la variable horno una vez que la temperatura pasa a 185 grados y
por lo tanto el horno esta listo para poder hacer los procesos de los granos.
Cabe mencionar que en la grafica solo esta mostrando el comportamiento de la variable horno.
Figura 50. Simulación de horno (rojo) listo para usar respecto a grano 1 (verde)
Se observa el comportamiento de la temperatura del grano 1, como sabemos el grano uno debe llegar a
una temperatura final de 85 grados y luego finalizar su proceso de secado, tal como se observa en la
figura 45.
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Figura 51. . Simulación de horno (rojo) listo para usar respecto a grano 2 (verde).
Se observa el comportamiento de la temperatura del grano 2 con respecto al horno. Como se dijo en un inicio la
temperatura final del grano 2 debe de ser 80 grados y de allí finalizar el proceso de secado y es justamente lo que
se ve detallado de forma grafica en la figura 46.
Figura 52. Simulación de horno (rojo) listo para usar respecto a grano 3 (verde).
Este comportamiento es el del grano 2 y 3 versus la temperatura del horno. Me quiere decir que al estar el horno
en una temperatura de 185 grados puedo accionar cualquier grano y el proceso debe de cumplir. Si nos fiamos en
la curva final (derecha) representa el grano 3 por lo que su temperatura final es de 95 grados, siendo asi los
resultados esperados.
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Figura 53. Temperatura del motor en condiciones normales respecto a la temperatura del horno listo para usar.
Al accionar inicio debe de colocarse el horno a 185 grados y el motor a una temperatura ambiente de
aproximadamente 10 grados. Eso es lo que se puede apreciar en la figura 48.
A continuación, se observa la variación de la entrada analógica produciéndose asi una variación en el
comportamiento del motor, pero únicamente puede llegar hasta máximo 95 grados por que a partir de esa
temperatura es peligroso que el motor siga funcionando.
Figura 54. Temperatura del motor variando mediante una entrada analógica respecto al horno.
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Figura 55. Simulación de las variables de estado.
3. CONFIGURACIÓN DE LA PC SYSTEM RT Y CREACIÓN DE ANIMACIONES
Figura 56. Simulación de la pantalla principal del Run Time.
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Figura 57. Simulación SET de pantalla principal del Run Time
Figura 58. Simulación de la pantalla de control del proceso de secado de granos Run Time.
Para esta parte de cambiar HMI KTP700 Confort a la HMI del Run Time del Pc System debo de tener en cuenta
cambiar las variables o pasarlas ahora al Pc systems , después cumple con las mismas especificaciones elaboradas
en el HMI 700.
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Figura 59. Simulación del proceso de pre secado y secado del grano 1.
Figura 60. Vista gráfica del comportamiento del proceso de secado del grano 1 respecto a la temperatura del horno.
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CONCLUSIONES:
• La temperatura del horno tiende hacer una línea horizontal constante en 185 grados luego de pasar un
tiempo, debido que, esa es la condición para que se pueda accionar los inicios de los granos. Si no se
llegara a esa temperatura no se podrá llevar a cabo el proceso de secado ya por mediciones hechas con
anterioridad.
• La temperatura de los granos tienden hacer crecientes según varia su tiempo. Esto se debe a la
temperatura de los granos van aumentando para poder realizar el proceso de secado luego que cumple
con dicha temperatura. Esta característica me ayuda a identificar en que partes se producen anomalías y
poder crear planes de contingencia, respaldo y mantenimiento.
• El manejo de los bloques de funciones, bloques de cálculo como el ¨ CALCULATE¨ son de mucha ayuda
para digitar lo que son funciones enteras con una cantidad de datos muy amplios. De esta manera, se
conoció cosas nuevas que nos llegan a casos más reales donde las simulaciones y los procesos
corresponden a funciones previamente resultas y colocadas en dichos bloques que a la larga están
estrictamente sometidas a obedecer las condiciones que yo le estoy imponiendo.
RECOMENDACIONES:
Respecto a la programación en el Tia Portal
• Activar las marcas de los clock con una variable que no se vaya a ocupar en ningún momento.
• Digitar de forma correcta todas las constantes en los módulos de ingreso de las funciones.
• Para digitar las funciones de temperatura utilizar dos módulos de calculate.
• Convertir todas las temperaturas a enteras ya que en el HMI podría originar algún error.
• Generalizar a una sola variable las temperaturas de cada grano.
• Al momento de resetear los contadores se utilizó dos temporizadores para activar dos veces la salida final
de proceso de granos para evitar cualquier enclavamiento.
Respecto a la HMI y PC System:
• Colocar campos E/S simbólicos declarando valores binarios y enteros, como en el caso de mostrar
temperaturas.
• Ya para condicionantes como, por ejemplo, cada vez que accione G1 se muestre 1; acciono G2, muestre
2, etc. Pues lo recomendable seria que usen bloques de texto y vayan configurando a su conveniencia y
configurando la visualización según nuestras necesidades.
• Para el comportamiento de las temperaturas tanto del horno, motor y granos pues debemos de declarar
los valores de temperaturas finales enteras.
• Para llamar a las imágenes debemos de colocar el numero y plantilla a la que pertenece.
• Depurar las advertencias.
• Pasar todas las variables necesarias al PC System.
• Habilitar la imagen raíz y la plantilla.
