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Momentos estáticos / Torque
Reacciones en los soportes y conexiones para una estructura tridimensional
F
F
Fuerza con línea Fuerza con línea
de acción conocida Cable de acción conocida
Bola Superficie sin fricción (una incógnita) (una incógnita)
Fy
Fz
Dos componentes de fuerza
Rodillo sobre Rueda sobre riel
superficie rugosa
Fy
Fx
Fz
Tres componentes de fuerza
Superficie rugosa Rótula (bola y cuenca)
Superficie rugosa Rótula (bola y cuenca)
My
Fy
Mx Fy Mx
Fx Mz Fx
Fz Fz
Junta Tres componentes Tres componentes
o unión universal de fuerza y un par Apoyo fijo de fuerza y tres pares
(My)
Fy
(Mz) Fz
Dos componentes de fuerza
Bisagra y cojinete que soportan sólo carga radial (y dos pares; véase la página 192)
(My)
Fy
(Mz) Fx
Fz
Bisagra y cojinete que soportan Dos componentes de fuerza
Pasador y ménsula empuje axial y carga radial (y dos pares; véase la página 192)
que la recta de la fuerza pase por el eje, no producen giro.
M E C Brazo de giro (b):
Es la distancia perpendicular trazada desde el eje hasta la recta de la fuerza.
El torque o momento es una magnitud vectorial cuyo valor queda determinado
por el producto entre el valor de la fuerza F y su brazo de giro b , es decir:
F Í S I C A
M F b
F = valor de la fuerza F (módulo)
El sentido de giro es totalmente arbitrario, en nuestro estudio consideraremos el
torque momento positivo cuando el giro sea contrario al sentido de movimiento
de los punteros del reloj, en caso contrario, el torque será negativo.
El siguiente esquema representa un cuerpo provisto de un eje en el punto o y
sobre el cual actúan cuatro fuerzas tal como se indica.
F2
M E C Á N I C A
b2
F1
b3
o Eje de giro
F3
C A
F4
F Í S I C F4
Para el esquema anterior se tiene:
- F1 no produce torque debido a que su recta de acción pasa por el eje de giro.
- F2 produce torque positivo ya que hace girar el cuerpo en sentido contrario al
movimiento de los punteos del reloj, su brazo de giro es b2 .
- F3 produce torque negativo debido a que hace girar el cuerpo en sentido
horario, su brazo de giro es b3 .
- F4 no produce torque debido a que está aplicada directamente al eje de giro.
M E C Á N I
Condición de equilibrio del sólido rígido
Un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio cuando cumple con dos condiciones:
Primera condición de equilibrio:
F 0 Fx 0
Fy 0
F Í S I C A
Fz 0
Segunda condición de equilibrio:
M0 0 ,
M0 0 Torque o momento estatico de una fuerza respecto a un punto o pivote O
Momento de inercia para un cuerpo de masa m
Problemas Resueltos
Solución: – Dinámica Deb Rotación
80cm 0,8m
F Í S I C A
Problema 1 El caso indicado corresponde a la condición másestos
simple en el en
c
Reemplazando valores
Determinar el torque generado porse
ya que la trata
fuerza
dede
la 130N respecto
aplicación al pasador
directa A fuerza por
de la formula
indicado en la figura.
M 130 N 0,8m Con sentido de
Indicada. M F b
F Multiplicando
b resulta finalmente
Donde representa el valor de la fuerza y representa el braz
punto A es:
corresponde a la distancia perpendicular
F =130N desde el eje de giro o
recta de acción de la fuerza, en este caso se tiene:
80cm
F 130 N M 104 Nm
b 80cm 0,8m
A
Reemplazando estos valores en la formula resulta:
M 130 N 0,8m Con sentido de giro horario
Solución: Multiplicando resulta finalmente que el valor del torque o mome
Problema 2
Determinar el momento de la fuerza de 130N, indicada en la figura, respecto al
pivote A.
E C Á N I C A
F =130N
80cm
60º
A
Solución:
En este caso la recta de la fuerza de 130N no forma un ángulo de 90º con la
barra, y por lo tanto se debe trazar el brazo
F =130N
80cm 60º
A
M 90,09 Nm
Problema 3
Determinar el momento de la fuerza de 130N, indicada en la figura, respecto al
pivote A.
80cm
A
60º
F =130N
ente se debe trazar el brazo de giro.
80cm
A
60º
b
F =130N
El brazo b corresponde al cateto opuesto y por lo tanto su valor queda
determinado por el producto entre el valor de la hipotenusa y el seno del ángulo
de 60º, es decir:
b 0,8m sen60º 0,693m
El torque se obtiene multiplicando el valor de la fuerza con su brazo de giro, es
decir:
M 130 N 0,693m 90,09 Nm
M E C
Problema 4
Determinar el torque resultante respecto al pivote A indicado en la figura.
F Í S I C A
80cm
40cm
A
60º
F =130N
F = 240N
Solución:
F =130N
F = 240N
Solución:
En este caso hay dos fuerzas que provocan efecto de giro. La fuerza de 240N
provoca un giro en contra del movimiento de los punteros del reloj (torque
positivo) mientras que la fuerza de 130N genera un giro a favor del movimiento
de los punteros del reloj (torque negativo). Haciendo una sumatoria de torque
respecto al punto A se tiene:
MA MA 240 N 0,4m 130 N 0,8m sen60º
Multiplicando:
MA 96 Nm 90,066 Nm
Finalmente, restando se obtiene el torque resultante respecto al punto A, es
decir:
MA 5,933 Nm
C Á N I C A
El signo positivo del resultado indica que el efecto de giro resultante es
antihorario, es decir:
MA 5,933 Nm
Problema 6
Para la barra indicada en la figura, determinar el valor de la fuerza F1 para que
el torque resultante respecto al pivote o sea igual a 10Nm en sentido contrario al
movimiento de los punteros del reloj.
F 80 N
20cm 64cm
F1
Solución:
El torque resultante corresponde a la sumatoria de los torques respecto al punto
O. Observando que la fuerza F1 genera el torque positivo y la fuerza de 80N
genera el torque negativo, se puede anotar:
M0 M0
= F1 64cm 80 N 20cm
15
MECÁNICA
F1 0,64m 80 N 0,2m 10 Nm O
F1 0,64m 16 Nm 10 Nm
Despejando F1 resulta:
10 Nm 16 Nm
F1
0,64m
26 Nm
F1
0,64m
CA
F1 40,625 Nm
Problema 7
Determinar el momento de torsión resultante en A debido a las fuerzas de 85 N y
M E C Á N I C A 120 N para la palanca angular indicada.
F2 85 N F1 120 N
A
65cm 60° 24°
40cm
I C A
Solución:
60° F1 120 N
F2 85 N
b2
65cm
40cm
60°
24°
b1
A
Calculo de brazo de giro
b1
cos 24º 36,542cm 0,365m b1
1) 40cm 40cm cos 24º b1
Á N I C A
b2 56,292cm 0,563m b2
sen60º
2) 65cm 65cm sen60º b2
El momento de torsión respecto al punto A se obtiene por la sumatoria de los
torques ocasionados por las fuerzas de 120N y 85N respecto al punto A, es
decir:
Problema 8
Para la palanca angular de la figura, determinar el valor de la fuerza F2 si se
quiere que el torque resultante respecto al pivote A sea igual a cero.
M E C Á N I C A
F2 ?
32cm
62° 28°
56cm
F1 150 N
I C A
Solución:
Al igual que el ejercicio anterior es conveniente realizar un diagrama de sólido
libre, es decir:
F2 ?
62º
b2
56cm
32cm
62° 28°
A b1
F1 150 N
Calculo de brazo de giro
b1
cos 28º 28,254cm 0,283m b1
1) 32cm 32cm cos 28º b1
b2 49,445cm 0,494m b2
sen62º
2) 56cm 56cm sen62º b2
El momento de torsión respecto al punto A se obtiene por la sumatoria de los
torques ocasionados por las fuerzas de 150N y F2 respecto al punto A, es decir
Problema 9
El puntal AB de la figura está cargado y apoyado según se indica en la figura. El
puntal es uniforme y pesa 490N. Determinar la tensión del cable y la reacción en
M E C Á N I C A el apoyo A. Fig.3
800 mm 800 mm
Fig. 3
Cable
B
1000 mm
A
S I C A
720 N
SOLUCIÓN
720 N
SOLUCIÓN
El problema trata de un cuerpo en equilibrio estático, luego la teoría indica que
en estos casos se cumplen dos condiciones, estas son:
1a C.E. F 0
2 a C .E . M 0
En primer lugar se dibuja el diagrama de sólido rígido (o diagrama de cuerpo
libre) correspondiente, esto es dibujar el cuerpo lo más simple posible y luego
dibujar todas las fuerzas que actúan en él, tanto las fuerzas conocidas como las
fuerzas desconocidas.
800 mm 800 mm
T
B
M E C Á N I C A
1000 mm
RX A
mg 720 N
RY
A
En muchos casos resulta conveniente aplicar primero la segunda condición
mg 800mm
T
1000mm
Reemplazando el valor de mg y cancelando los milímetros resulta:
720 N 800
T
1000 , es decir:
T 576 N
Ahora como se conoce el valor de la tensión, es posible calcular las reaccio
en el apoyo A, por medio de la primera condición de equilibrio del cuerpo ríg
720 N 800
T
1000 , es decir:
T 576 N
Ahora como se conoce el valor de la tensión, es posible calcular las reacciones
en el apoyo A, por medio de la primera condición de equilibrio del cuerpo rígido,
es decir:
1a C.E. F 0
Eje x:
R AX T 0
Despejando resulta:
R T
a R AX T
1 C .E . F 0
F Í S
Es decir:
Eje x:
R AX 576 N
R AX T 0 R AX 576 N
Despejando resulta:
Eje y:
Eje y:
R AX T R AYR AXmg 0 N
720
R AY mg 0
Despejando resulta:
Es decir:
A
Despejando resulta: R AY mg
M E C Á N I C
Problema 10
El puntal AB de la figura está cargado y apoyado según se indica en la figura El
puntal es uniforme y pesa 490N la tensión del cable y las componentes de la
reacción en el apoyo A. Fig.9
Fig. 9
1m
cable
A
F Í S I C A
2m
36°
30 Kg.
bT
M E C Á N I C A bmg puntal
bmg cuerpo
R AX A
36º
R AY T
1m
36º
1,5m B
mg cuerpo = 294N
3m
mg puntal = 490N
I C A
Calculo de brazo de giro
MA 0
,
M E C Á N I C A T bT mg puntal b puntal mg cuerpo bcuerpo 0
Despejando la tensión resulta:
mg puntal b puntal mg cuerpo bcuerpo
T
bT
Reemplazando valores correspondientes a los pesos y brazos resulta:
490 N 1,214m 294 N 0,809m
T
2,427m
Multiplicado y sumando:
832,706 Nm
T
2,427m
C A
Dividiendo se tiene el valor de la tensión, es decir:
832,706 Nm
T
2,427m
F Í S I C A Dividiendo se tiene el valor de la tensión, es decir:
T 343,101N
Conocido el valor de la tensión, es posible aplicar primera condición de equilibrio
para determinar las reacciones en el apoyo A.
1ª Condición de equilibrio F 0
Eje x: (+ hacia la derecha)
La única fuerza en el eje x es R AX , por lo tanto:
R AX 0
Eje y: (positivo hacia arriba)
R AY T mg puntal mg cuerpo 0
Despejando R AY resulta:
M E C Á N I C A
R AY mg puntal mg cuerpo T
Reemplazando los valores numéricos se tiene:
R AY 490 N 294 N 343,101N
Luego el valor de la reacción R AY es:
R AY 440,899 N
Por lo tanto para el puntal de la figura anterior, la tensión tiene un valor de
343,101N y las componentes de la reacción en el apoyo A son R AX 0 y
R AY 440,899 N hacia la derecha.
C A
Problema 11
Problema 12
Determinar el valor de la fuerza F de la figura 6 sabiendo que la barra tiene
una longitud de 2,2 metros y una masa de 6 kg . La masa de la polea es de
2,0 kg y la masa del cuerpo sobre la barra es de 120 kg.
M E C Á N I C A
F
F Í S I C A
0,3
2,2m
F Í S I C
TPolea
Polea
F
mg Cuerpo 1176 N
TPolea
F
F F
0,3
Polea 1,1
mg Barra 58,8 N
2,2
TPolea
TPolea
M
Problema 13
En la palanca de cambio de velocidades de la figura se aplica una fuerza de 34
N, tal como se indica, determinar el momento de la fuerza con respecto al apoyo
F Í S I C A A.
F 34 N
B 40º
60 cm
24 cm
F 34 N
Fy 34 N sen40º
B 40º
Fx 34 N cos 40º
60 cm
24 cm
Ejercicio 9.
