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Fundamentos del Controlador Logix5000

Este documento describe los fundamentos de los controladores lógicos programables (PLC) Allen-Bradley, incluyendo la familia de productos Logix5000. Explica los componentes de un sistema Logix5000 como el chasis, fuente de poder, controladores E/S y de comunicaciones de red. También cubre el software de programación y los tipos de instrucciones como lectura, escritura, timers y contadores.

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Iván C. Restrepo
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Este documento describe los fundamentos de los controladores lógicos programables (PLC) Allen-Bradley, incluyendo la familia de productos Logix5000. Explica los componentes de un sistema Logix5000 como el chasis, fuente de poder, controladores E/S y de comunicaciones de red. También cubre el software de programación y los tipos de instrucciones como lectura, escritura, timers y contadores.

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Fundamentos

ControlLogix
Controlador Lógico Programable

• Un PLC (Controlador Lógico


Programable) es un dispositivo
electrónico de estado sólido que
puede controlar un proceso,
que tiene la capacidad de ser
programado. El PLC funciona
monitoreando sus entradas, y
dependiendo de su estado,
activando y desactivando sus
salidas. El usuario introduce al
PLC un programa, usualmente
vía Software, lo que ocasiona
que el PLC se comporte de la
manera deseada.
Controladores Allen-Bradley

PLC

SLC

MicroLogix1500

MicroLogix1200

MicroLogix1000 Logix5000 Systems


Familia Logix5000

FlextLogix

SoftLogix

CompactLogix
DriveLogix ControltLogix
Identificando los Componentes del Logix5000

Componentes de un PLC Control Logix


Chasis

Fuente
De poder

E/S y comunicaciones de red Controladores


Organización de los Componentes del
Logix5000
ControlLogix Chasis

01234 56789
10
Slots

13

17
Software
Modos de Programación

Routine Editor/
Tags Window

•Ladder Diagrama (LD)


•Function Block Diagrama (FBD)
•Structured Text (ST)
•Sequential Funcion Chart (SFC)
Componentes de un Proyecto en RSLogix5000

Task Folder
Task A
Program A
Program Tags
Routine A
Routine B
Routine C

Los archivos de proyectos RSLogix 5000 tienen extension .acd


Instrucciones

• Lectura • Escritura
En Conjunto
Diagrama en Escalera
Diagrama en Escalera
Tipos de Datos
Tipos de Tags

Alias: Un alias le permite crear un tag que representa otro tag, Ambos
tags comparte el mismo valor. Use alias en las siguientes situaciones:

• Asignado un nombre descriptivo a una entrada o salida física.


• Dando un nombre más simple aun tag complejo.
• Use un nombre descriptivo a un elemento de un arreglo.
Formato de Dirección de E/S
Alcance de una Tag
Creando un Arreglo

•Los arreglos le permiten organizar un bloque de tags que usan el


mismo nombre y desarrollan una función similar.
Instrucciones Timer y Counter

(TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)

Timer On Delay (TON)


Instrucciones Timer y Counter

(TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)

Count Up (CTU)
Estructuras Timer y Counter
Gracias.

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