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Dinámica y Oscilación en Máquinas Síncronas

La ecuación de oscilación describe las oscilaciones del ángulo δ del rotor durante las perturbaciones en una máquina síncrona. La ecuación considera los pares mecánico y electromagnético, así como la inercia acumulada de la máquina y fuerza motriz. La ecuación relaciona el cambio en la velocidad angular del rotor con los pares de aceleración y amortiguación para determinar la estabilidad transitoria del sistema durante perturbaciones.

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David Addy Sánchez Perez
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Dinámica y Oscilación en Máquinas Síncronas

La ecuación de oscilación describe las oscilaciones del ángulo δ del rotor durante las perturbaciones en una máquina síncrona. La ecuación considera los pares mecánico y electromagnético, así como la inercia acumulada de la máquina y fuerza motriz. La ecuación relaciona el cambio en la velocidad angular del rotor con los pares de aceleración y amortiguación para determinar la estabilidad transitoria del sistema durante perturbaciones.

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dinámica del rotor y ecuación de

oscilación

La ecuación de oscilación

En una máquina síncrona, la fuerza motriz ejerce un par mecánico Tm en el eje de la máquina y la
máquina produce un par electromagnético Te. Si, como resultado de una perturbación, el par
mecánico es mayor que el par electromagnético, existe un par de aceleración Ta que viene dado
por:

Esto ignora los otros pares causados por la fricción, pérdidas del núcleo, y pérdidas por rozamiento
con el aire en la máquina. Ta tiene el efecto de aceleración de la máquina que tiene una inercia J
(Kg m2) acumulada la inercia del generador y la fuerza motriz y, por tanto:

Donde t es el tiempo en segundos y ωm es la velocidad angular del rotor de la máquina en rad/s
mecánicos. Es práctica común expresar esta ecuación en términos de inercia constante H de la
máquina. Si ωom es la velocidad angular nominal en rad/s mecánicos, J puede ser escrito como:

Por lo tanto,
Y ahora, si ωr denota la velocidad angular del rotor (rad/s) y ω o su valor nominal, la ecuación puede
ser escrita como:

Finalmente puede mostrarse que:

                        
Donde δ es la posición angular del rotor (elec. rad/s) con respecto a una estructura rotatoria de
referencia.

Combinando las ecuaciones anteriores obtenemos la ecuación de oscilación, llamada así porque
describe las oscilaciones del ángulo δ del rotor durante las perturbaciones.

Puede añadirse el siguiente término adicional

Al lado derecho de la ecuación para considerar un componente de par de amortiguación no incluido


explícitamente en Te.

Para un sistema estable transitoriamente durante una perturbación, es necesario para el ángulo del
rotor (como su comportamiento se describe en la ecuación de oscilación) oscilar alrededor de un
punto de equilibrio. Si el ángulo del rotor se incrementa indefinidamente, se dice que la máquina es
inestable transitoriamente ya que la máquina continua acelerándose y no alcanza un nuevo estado
de equilibrio. En sistemas multimáquinas, tales máquinas “se salen de paso” y pierden sincronismo
con el resto de las máquinas.

Relaciones ángulo – potencia

Consideremos un modelo simple de un generador simple conectado a un bus infinito a través de un


sistema de transmisión como el que mostramos en la figura con la que abrimos el artículo.
El modelo puede reducirse como mostramos reemplazando el generador con un voltaje constante
detrás de una reactancia transitoria (modelo clásico). Es bien conocido que hay una potencia
máxima que puede transmitirse al bus infinito en tal red. La relación infinita entre la potencia
eléctrica del generador Pe y el ángulo del rotor de la máquina δ viene dada por:

Donde:
Bibliografía  

 Grigsby, L.L. The Electric Power Engineering Handbook. CRC Press LLC, 2001

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