SIMATIC S7-1200 & TIA PORTAL V13

Es la interacción que hace la diferencia

M. C. José Luis Rosales González

© Siemens AG 2012. Derechos Reservados.
Industria Sigrama; S. A. de C. V.
 SIMATIC S7-1200

 Creación de Nuevo Proyecto

 Enlace al PLC
 Configuración de Hardware
 Controlador SIMATIC S7-1200
 SIMATIC S7-1200
■ Para empezar a trabajar debemos crear un nuevo proyecto:

1. Abrimos el TIA Portal desde el acces directo en el escritorio o desde la ruta

Menú de inicio > Todos los programas > Siemens Automation > TIA Portal.

2. Elegimos la opción crear proyecto

 SIMATIC S7-1200
3. Después de haber asignado el nombre correspondiente al programa seleccionamos la
opción crear.
4. Abrimos la opción “Vista del Proyecto” ubicada en la parte inferior izquierda de nuestra
vista de portal.
 SIMATIC S7-1200

ESTRUCTURA DEL AREA DE TRABAJO

 Árbol del proyecto: Es el lugar donde acomodamos nuestros bloques de programación,

objetos tecnológicos y manejamos tablas de variables y de observación.

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

 TaskCard: Área donde se agrupan diversas funciones, como librerías, catalogo de

hardware e instrucciones.

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

5. Agregamos nuestro controlador en “agregar dispositivo” del “árbol de proyecto” ubicado

en la parte izquierda de nuestra ventana de trabajo.

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

6. Posteriormente del
catalogo de Hardware
ubicado en la Taskcard
agregamos las tarjetas de
comunicaciones y las
tarjetas de I/O`s
Rack_0
correspondientes.

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
SIMATIC S7-1200

 Creación de Nuevo Proyecto

 Enlace al PLC
 STEP 7 Basic V11
 Controlador SIMATIC S7-1200
 Diseño Escalable y Flexible
 Comunicación Industrial
 Tecnología y Diagnósticos Integrados
 Conclusion

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

Para poder descargar nuestra configuración de hardware o hacer diagnósticos en línea de

nuestro programa, es necesario realizar la conexión ethernet con el PLC.

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

1. Debemos configurar la dirección IP de

nuestra PC/PG, ingresando a conexiones de
red en el panel de control, y acceder a las
propiedades de nuestra tarjeta de red
Ethernet.

2. Entramos a las propiedades de protocolo

internet (TCP/IP) (En Windows 7
seleccionamos el protocolo de internet
Número 4 TCP/IP)

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

3. Seleccionamos obtener una dirección IP

automáticamente y obtener la dirección del servidor DNS
automáticamente.

Con esto nuestra tarjeta de red estará lista para

comunicarse con el PLC

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
SIMATIC S7-1200

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

CONFIGURACION DEL HARDWARE

• Este es uno de los puntos mas importantes en la elaboración del proyecto.

• Aquí asignamos direcciones y describimos el funcionamiento que tendrá nuestro hardware

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

¿COMO CONFIGURAMOS?
1. Para acceder al menú de configuración de
hardware debemos situarnos sobre nuestro
PLC o sobre el dispositivo que queremos
configurar y damos clic derecho para
optar por “PROPIEDADES”

También podemos acceder situándonos

sobre el dispositivo y utilizando el atajo de
teclas Alt+Enter

2. Debemos configurar nuestro PLC para poder cargar nuestro

proyecto, abrir el menú de propiedades de nuestro PLC.
© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.
Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

3. Configurar la IP deseada en nuestro proyecto.

IMPORTANTE: Si no es la primera vez que trabajas con el PLC, no se restableció a

ajustes de fabrica y tiene una IP definida por favor ve a la sección REESTABLECER IP.

4. Seleccionamos la opción establecer conexión online en la barra de

menús del TIA Portal.

5. Aparece la ventana Establecer conexión online

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

Se abrirá el recuadro anterior, debemos elegir nuestro tipo de interfaz PG/PC, en nuestro caso
será Profinet:

6. Damos clic en “actualizar”

y aparecerán todos los
dispositivos en nuestra red
Profinet.

7. Por ultimo seleccionamos

nuestro CPU y damos clic
en la opción “conectar”.

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

REESTABLECER IP
• En muchas ocasiones, el PLC con el que trabajamos fue
configurado y se le ha asignado una dirección IP;
debemos seguir los siguientes pasos para poder trabajar
con el.

1. En nuestra serie de menús, elegimos el que dice ONLINE y

dentro elegimos la opción CARGA AVANZADA EN
DISPOSITIVO

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

2. Se abrirá una ventana, debemos elegir la interfaz de

comunicación:

3. Seleccionamos la opción mostrar dispositivos compatibles

4. Se mostrará una tabla con los dispositivos disponibles, debemos anotar la dirección IP
actual del CPU.

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

5. La dirección IP obtenida la colocamos en el CPU de nuestro proyecto mediante la

configuración de hardware y procedemos a cargar.

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

ESTRUCTURA DEL PROGRAMA

Puedes dividir tu programa en secciones individuales como sea requerido.

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

BLOQUES DE ORGANIZACIÓN

Los bloques de organización representan la interfaz entre el sistema operativo y el

programa de control.

Solo son llamados cuando un evento especifico ocurre.

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

MAIN [OB1]
Para poder comenzar a ejecutar el programa debe existir por lo menos un OB de ciclo en el
proyecto. El sistema operativo llama este OB de ciclo una vez por scan, iniciando con ello la
ejecución del programa de usuario.

Main [OB1]

Main[OB1] es un bloque de organización por default en nuestro programa y en él se puede

realizar el programa de control y llamar diversos bloques de función.

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

BLOQUES DE FUNCIÓN

Son bloques donde se realiza la programación de nuestro control y que cuentan con una
memoria remanente, por lo cual las variables de este bloque son guardadas después de
desenergizar el CPU.

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

FUNCIONES

Estos bloques también son utilizados para programar nuestro control pero no cuenta con
una memoria remanente para nuestras variables.

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

BLOQUES DE DATOS

Mediante la programación de los bloques de datos, podemos administrar y elegir el

formato que tendrán nuestros datos (INT,Real,DINT) además podemos estructurar nuestros
datos y utilizarlos en nuestra programación.

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

TIPOS DE DATOS
• Bool
El Bit es la unidad de una señal binaria, por lo tanto, un Bit es la unidad menor de memoria y
puede adoptar únicamente dos estados,0 ó 1.
Bit Off On
• Byte
El Byte es una localidad de memoria compuesta por 8 Bits, es decir, en un Byte podemos
almacenar 8 caracteres binarios sucesivos.
7 6 5 4 3 2 1 0
• Word y double word
La Word es una localidad de memoria compuesta por 16 Bits (dos bytes), mientras que la
double Word esta conformada de 32 bits (2 words o 4 bytes), consecutivos.
© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.
Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

IDENTIFICADORES DE MEMORIA
Función Dirección Descripción

Entrada I x.z Dirección de entradas

Salida Q x.z Dirección de salidas

Memoria M x.z Dirección de memoria interna

Donde x = Byte del área de memoria deseada; y z = bit elegido dentro del byte.

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

DIRECCIONAMIENTO Y TABLA DE VARIABLES

Como ya sabemos, podemos crear programas de control utilizando la dirección de entradas
y salidas (Ejemplo: Entrada = I1.0, Salida = Q2.0, etcétera).

Pero para comodidad del programador podemos asignar una “Tag” o etiqueta que nos
permitirá identificarla de manera eficaz.

DIRECCIONAMIENTO SENCILLO
1. Creamos nuestro contacto
2. Tecleamos el nombre correspondiente (El nombre se subrayara en rojo)
3. Damos clic derecho sobre el contacto y se abrirá la siguiente tabla
© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.
Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

DIRECCIONAMIENTO SENCILLO (continuación)

■ En esta tabla podemos definir nuestra variable

 En “Sección” elegimos si nuestra variable es una memoria, una entrada o una salida.

 En “Dirección” asignamos el Byte y el bit de nuestra memoria, entrada o salida.

 Tambien podemos elegir el tipo de dato que estamos usando( Booleano, Word, INT, Etc.)

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

4. Solo Resta escribir nuestros parámetros y dar clic en Definir.

4. El símbolo y la entrada son asignados a la programación del PLC, como se muestra a

continuación.

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

TABLA DE VARIABLES
Para evitar que realicemos este paso por cada variable
de nuestro programa podemos crear una tabla para
introducir todas nuestras variables y direccionarlas cada
una.

1. De nuestro árbol de proyecto abrimos la carpeta

“variables PLC” y abrimos “agregar tabla de
variables”
2. Se creara una nueva tabla donde podremos definir
nuestras variables.
© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.
Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

INSTRUCCIONES LÓGICAS CON BITS

 Contacto normalmente Este contacto se cierra cuando el bit
abierto asociado vale “1”; si es el bit es = “0”, se abre.

 Contacto normalmente Este contacto se cierra cuando el bit

cerrado asociado vale “0”; si es el bit es = “1”, se abre.

Si la “corriente” logra llegar a esta instrucción,

 Asignación el bit asociado vale “1”; de lo contrario, vale
“0”.
© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.
Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

INSTRUCCIONES LOGICAS CON BITS (continuación)

Si la “corriente” logra llegar a esta instrucción, el bit
 Set S asociado se pone en “1” y permanece en ese
estado aún si la(s) condición(es) dejan de cumplirse.

Si la “corriente” logra llegar a esta instrucción, el bit

 Reset R asociado se pone en “0” y permanece en ese
estado aún si la(s) condición(es) dejan de cumplirse.

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

PRÁCTICA 1
ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR TRIFÁSICO CON INDICACIÓN DE ESTADO
Realizar un programa que ejecute el arranque y paro de un
motor trifásico en base a las siguientes condiciones:
• Al pulsar el botón arranque, el motor debe trabajar, y
permanecer en este estado, aún si se suelta dicho botón.
• El motor se detendrá cuando se accione el pulsador de paro
o se active la protección térmica del actuador.
• Dos lámparas deben mostrar el estado operativo del motor;
una verde para cuando se encuentre en reposo, y una roja
© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.
para el estado activo. Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

PRÁCTICA 2
ENCENDIDO DE UNA LÁMPARA DESDE VARIOS PUNTOS.
El acceso a una habitación se puede realizar desde
tres puertas distintas, en cada una de éstas se
encuentra un interruptor que controla el encendido y
el apagado de la misma lámpara, si se activa un
interruptor no importa el estado de los otros dos, la
lámpara deberá cambiar de estado (encendido y
apagado).

Realizar un programa dentro del bloque Main[OB1] en

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.
lenguaje KOP para dar solución al problema anterior. Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

PRÁCTICA 3
INTERRUPTOR DE ESCALERA.

El acceso a una bodega se puede realizar desde dos puertas, una

superior y una inferior, en cada una de éstas se encuentra un
interruptor que controla el encendido y el apagado de la misma
lámpara, se debe realizar el encendido / apagado de la lámpara
desde cualquiera de los dos apagadores, permitiendo el adecuado
traslado de un extremo de la escalera, al otro.

Realizar el programa dentro de una función llamada APAGADOR

ESCALERA. © Siemens AG 2011. All Rights Reserved.
Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

PRÁCTICA 4
CAMBIO DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÁSICO CON INDICACIÓN DE ESTADO
Realizar un programa que ejecute el cambio de giro de un motor trifásico en base
a las siguientes condiciones:
• Al pulsar el botón arranque horario, el motor debe trabajar y permanecer así,
aún si se suelta dicho botón.
• Al pulsar el botón arranque antihorario, el motor debe trabajar y permanecer
en este sentido, aún si se suelta dicho botón.
• El programa debe garantizar que no se permita cambiar de giro sin que el
motor se encuentre detenido.
• Tres lámparas deben mostrar el estado operativo del motor; una verde para
cuando se encuentre en reposo, y una roja para el estado activo horario y una
© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.
ámbar para el antihorario.
Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

PRÁCTICA 5
LLENADO DE TINACO.

Realizar una función para controlar

automáticamente el llenado del tinaco.
La bomba podrá llenar el contenedor
cuando a éste le haga falta, siempre y
cuando la cisterna contenga agua. El
llenado del tinaco se detiene cuando se
ha llenado o si se termina el agua en la
cisterna.
© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.
Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

PRÁCTICA 6 TORRETA S1

BANDA TRANSPORTADORA.
La banda debe operar automáticamente cuando el sensor S1
S2
detecte un paquete. Cuando el paquete llegue a donde se
ubica el sensor S2 o si se activa el botón de paro de emergencia,
PARO
la banda transportadora deberá de detenerse. Una torreta con DE
EMERGENCIA
indicadores verde, ámbar y rojo, mostrarán el estado del sistema;
verde cuando la banda se encuentre detenida, ámbar cuando
la banda se encuentre en movimiento y roja cuando se active el
paro de emergencia.

La luz roja permanecerá encendida y la banda detenida mientras no se desenclave el paro de

emergencia. © Siemens AG 2011. All Rights Reserved.
Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

TEMPORIZADORES
Se emplean cuando en la secuencia de control intervienen lapsos de tiempo para la
ejecución de tareas.

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

TEMPORIZADORES (CONTINUACIÓN)
Las instrucciones con temporizadores se utilizan para crear retardos programados:

 TP: El temporizador Impulso genera un impulso con una duración predeterminada.

 TON: La salida Q del temporizador de retardo al conectar se activa al cabo de un tiempo de retardo
predeterminado.

 TOF: La salida Q del temporizador de retardo al desconectar se desactiva al cabo de un tiempo de retardo
predeterminado.

 TONR: La salida Q del acumulador de tiempo se activa al cabo de un tiempo de retardo predeterminado. El
tiempo transcurrido se acumula a lo largo de varios periodos de temporización hasta que la entrada R inicializa el
tiempo transcurrido.

Todos los temporizadores utilizan una estructura almacenada en un bloque de datos para mantener los datos. El
bloque de datos se asigna al colocar la instrucción de temporización en el editor.
© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.
Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

%DB1 Timer Pulse (TP)

“IEC_Timer_0”
TP
Time
IN Q

PT ET

PT es el tiempo de trabajo
del timer; por ejemplo
T#1m3s. Al valor de conteo
del temporizador se accede
como “IEC_Timer_0”.ET;
mientras que el bit de
tiempo alcanzado se
direcciona como
© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.
“IEC_Timer_0”.Q. Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

%DB2
“Time_ON” Timer ON Delay (TON)
TON
Time
IN Q

PT ET

PT es el tiempo de trabajo
del timer; por ejemplo
T#1m3s. Al valor de conteo
del temporizador se accede
como “Time_ON”.ET;
mientras que el bit de
tiempo alcanzado se
direcciona como
© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.
“Time_ON”.Q. Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

%DB3
“Time_OFF”
Timer OFF Delay (TOF)
TOF
Time
IN Q

PT ET

PT es el tiempo de trabajo
del timer; por ejemplo
T#1m3s . Al valor de conteo
del temporizador se accede
como “Time_OFF”.ET;
mientras que el bit de
tiempo alcanzado se
direcciona como
© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.
“Time_OFF”.Q. Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

%DB3
“Time_Ret”
Timer ON Delay Retentive (TONR)
TONR
Time
IN Q

R ET

PT

PT es el tiempo de trabajo del

timer; por ejemplo T#1m3s. Al
valor de conteo del
temporizador se accede
como “Time_Ret”.ET; mientras
que el bit de tiempo
alcanzado se direcciona
© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.
como “Time_Ret”.Q.
Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

MARCAS Y DETECCIÓN DE FLANCOS

El área de marcas (memoria M) puede utilizarse para relés de control y datos para almacenar el estado intermedio
de una operación u otra información de control. Al área de marcas se puede acceder en formato de bit, byte,
palabra o palabra doble. Se permiten accesos de lectura y escritura al área de marcas.

Bit M[dirección del byte].[dirección del bit] M26.7

Byte (B), palabra (W) o palabra doble (D) M[tamaño][dirección del byte inicial] MB20, MW30, MD50

El tamaño bit se utiliza para almacenar un estado lógico (0 ó 1); el byte (8 bits) se emplea para almacenar un valor
entero de 0 a 255; la palabra (16 bits) se necesita para almacenar valores enteros entre -32,768 a +32767, o de 0 a
65535; mientras que una palabra doble (32 bits) se requiere para almacenar números enteros entre -2.147.483.648 a
2.147.483.647 o 0 a 4.294.967.295 , o números reales.

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

MARCAS Y DETECCIÓN DE FLANCOS (continuación)

“IN” El contacto Flanco Positivo permite el paso de la “corriente” por un ciclo de
P programa, cuando la condición que se desea monitorear (“IN”) cambia de
“M_BIT”
condición “no cumplida” a “cumplida”. El instante del cambio de estado es
detectado gracias al estado de “M_BIT”, la marca que almacena el estado
anterior de “IN”.
“IN” El contacto Flanco Negativo permite el paso de la “corriente” por un ciclo de
N
programa, cuando la condición que se desea monitorear (“IN”) cambia de
“M_BIT”
condición “cumplida” a “no cumplida”. El instante del cambio de estado es
detectado gracias al estado de “M_BIT”, la marca que almacena el estado
anterior de “IN”. © Siemens AG 2011. All Rights Reserved.
Industry Sector
SIMATIC S7-1200

EJEMPLO DE APLICACIÓN DE MARCAS Botón para

mano izquierda
Y DETECCIÓN DE FLANCOS
Elaborar un programa que ejecute el control de la prensa hidráulica
Botón para
que se muestra, la cual cuenta con dos botones pulsadores, uno para mano derecha

cada mano. Cuando ambos botones sean presionados, el cilindro de

la prensa se extiende y permanecerá así por el tiempo que
permanezcan activos ambos botones. El programa, por seguridad,
debe garantizar que el cilindro se retraiga en cuanto se suelte alguno
de los botones y que no se extienda con sólo volver a presionar el
botón liberado; será necesario soltar ambos botones y volver a
presionarlos, para que el cilindro se extienda. © Siemens AG 2011. All Rights Reserved.
Industry Sector
SIMATIC S7-1200

EJEMPLO DE APLICACIÓN DE MARCAS Y DETECCIÓN DE FLANCOS (continuación)

En el momento justo en el que se presione el botón izquierdo, guardar este

estado en una marca.

En el momento justo en el que se presione el botón derecho, guardar este estado

en otra marca.

Cuando los dos estados de los botones presionados valgan “1”; extender el
cilindro hidráulico; de lo contrario, retraerlo.

En el momento justo en el que alguno de los botones se suelte, hacer que los
estados de los dos botones presionados sea igual a “0” .

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

PRÁCTICA 7
ARRANQUE Y PARO AUTOMÁTICO DE UN MOTOR TRIFÁSICO CON INDICACIÓN DE ESTADO

Realizar un programa que ejecute el arranque y paro de un motor

trifásico en base a las siguientes condiciones:
• Al pulsar el botón arranque, el motor debe trabajar, y permanecer en
esta estado, aún si se suelta dicho botón.
• El motor se detendrá cuando se accione el pulsador de paro, o se
active la protección térmica del actuador, o hallan transcurrido 12
segundos de trabajo.
• Dos lámparas deben mostrar el estado operativo del motor; una verde
para cuando se encuentre en reposo, y una roja para el estado
© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.
activo. Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

PRÁCTICA 8
CAMBIO DE GIRO AUTOMÁTICO DE UN MOTOR TRIFÁSICO CON INDICACIÓN DE ESTADO
Realizar un programa que ejecute el cambio de giro automático de un motor trifásico en base a las siguientes
condiciones:
• Al pulsar el botón arranque, el motor debe trabajar en sentido horario y permanecer en este sentido, aún si
se suelta dicho botón; por espacio de 10 seg.
• Al terminar el sentido horario el motor debe entrar en una primera etapa de frenado por espacio de 5 segs.
• Al término de la primera etapa de frenado, el motor arranca automáticamente en sentido antihorario, por
otros 12 segs.
• Cuando este tiempo se cumpla, el motor entra en una segunda etapa de frenado por otros 5 segs.
• Una vez concluida la segunda etapa de frenado, el motor arranca automáticamente en sentido horario,
con lo que el ciclo descrito se repite.
• El botón de paro detiene el motor independientemente del sentido de giro, mientras que el térmico
solamente apaga a su contactor.
• Tres lámparas deben mostrar el estado operativo del motor; una verde para cuando se encuentre en
reposo, y una roja para el estado activo horario y una ámbar para el antihorario. © Siemens AG 2011. All Rights Reserved.
Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

PRÁCTICA 9 TORRETA S1

BANDA TRANSPORTADORA CON PARO AUTOMÁTICO

La banda debe operar automáticamente cuando el sensor S1
detecte un paquete. Cuando el paquete llegue a donde se S2

ubica el sensor S2 o si se activa el botón de paro de emergencia,

o si en 15 segundos S2 no detecta paquete, la banda PARO
DE
transportadora deberá de detenerse. Una torreta con indicadores EMERGENCIA

verde, ámbar y rojo, mostrarán el estado del sistema; verde

cuando la banda se encuentre detenida, ámbar cuando la
banda se encuentre en movimiento y roja cuando se active el
paro de emergencia.
La luz roja permanecerá encendida y la banda detenida
© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.
mientras no se desenclave el paro de emergencia. Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

PRÁCTICA 10
SISTEMA DE MEZCLADO
El siguiente sistema debe iniciar en cuanto se accione el botón ON y al
VALV VALV VALV
seleccionar una de las tres recetas (A, B, o C). Primero se abre la válvula 1 1 2 3

por el tiempo definido, al término de éste se abre la válvula 2 y a la

conclusión de este tiempo se apertura la válvula 3 y se cerrará cuando AGITADOR
A
termine su tiempo. El agitador inicia su operación en cuanto arranque el
sistema y se detendrá en cuanto concluya su ciclo. ON
B

Los tiempos operativos se definen de acuerdo a la siguiente tabla:

RECETA VÁLVULA 1 VÁLVULA 2 VÁLVULA 3 AGITADOR
C

A 3 seg 2 seg 4 seg 12 seg OFF

B 5 seg 6 seg 2 seg 14 seg

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.
C 2 seg 4 seg 5 seg 13 seg Industry Sector
SIMATIC S7-1200

INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN
“IN1” Las instrucciones de comparación se utilizan para comparar dos valores de un
==
mismo tipo de datos. Si la comparación de contactos KOP es TRUE (verdadera),
Int
“IN2” se activa el contacto.

TIPO DE RELACIÓN LA COMPARACIÓN SE CUMPLE SI: PARÁMETRO TIPO DE DATOS

== IN 1 es igual a IN 2. IN 1, IN 2 Int, Dint, Real, Time, Constante.

<> IN 1 es diferente de IN 2.

>= IN 1 es mayor o igual a IN 2.

<= IN 1 es menor o igual a IN 2.

> IN 1 es mayor que IN 2.

< IN 1 es menor que IN 2.

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

CONTADORES
Las instrucciones con contadores se utilizan para contar eventos del programa internos y
eventos del proceso externos.

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

CONTADORES (continuación)
Tipos:

 CTU es un contador ascendente.

 CTD es un contador descendente.
 CTUD es un contador ascendente/descendente.
Todo contador utiliza una estructura almacenada en un bloque de datos para conservar sus datos. El bloque de
datos se asigna al colocar la instrucción de contaje en el editor.

PARÁMETRO TIPO DE DATOS DESCRIPCIÓN

CU, CD Bool Contaje ascendente o descendente, en incrementos de uno.

R (CTU, CTD) Bool Poner a cero el valor del contador.

PV Int, Dint, constante Valor de contaje predeterminado

Q, QU Bool Es verdadero si CV >= PV.

QD Bool Es verdadero si CV <= PV.

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.
CV Int, Dint Valor de contaje actual. Industry Sector
SIMATIC S7-1200

CONTADORES (continuación)
%DB5
“Counter name”
CTU
Int
CU Q

R CV

PV

Incrementa en 1 cuando el valor del parámetro CU cambia de 0

a 1. Si el valor del parámetro CV es mayor o igual al valor del
parámetro PV (valor de contaje predeterminado), el parámetro
de salida del contador Q = 1. Si el valor del parámetro de reset R
cambia de 0 a 1, el valor de contaje actual se pone a 0. La
figura siguiente muestra un cronograma de la instrucción CTU
© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.
con un valor de contaje de entero sin signo (donde PV = 3). Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

CONTADORES (continuación)
%DB6
“Counter name”
CTD
Int
CD Q

LOAD CV

PV

Decrementa en 1 cuando el valor del parámetro CD cambia

de 0 a 1. Si el valor del parámetro CV (valor de contaje
actual) es menor o igual a 0, Q = 1. Si el valor del parámetro
LOAD cambia de 0 a 1, el valor del parámetro PV se carga
en el contador como nuevo CV (valor de contaje actual). La
figura muestra un cronograma de la instrucción CTD con un
© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.
valor de contaje de entero sin signo (donde PV = 3). Industry Sector
SIMATIC S7-1200

CONTADORES (continuación)
%DB8
“Counter name” Incrementa o decrementa en 1 cuando el estado lógico de las entradas de
CTUD contaje ascendente (CU) o descendente (CD) cambia de 0 a 1. Si el valor del
Int
CU QU parámetro CV es mayor o igual al valor del parámetro PV, el parámetro de salida
CD QD del contador QU = 1. Si el valor del parámetro CV es menor o igual a cero, el
R CV
parámetro de salida del contador QD = 1. Si el valor del parámetro LOAD cambia
LOAD
de 0 a 1, el valor del parámetro PV (valor predeterminado) se carga en el
PV
contador como nuevo CV. Si el valor del parámetro de reset R cambia de 0 a 1, el
valor de contaje actual se pone a 0. La figura siguiente muestra un cronograma
de la instrucción CTUD con un valor de contaje de entero sin signo (donde PV = 4).

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
SIMATIC S7-1200

CONTADOR CTUD (continuación)

%DB8
“Counter name”
CTUD
Int
CU QU
CD QD
R CV
LOAD

PV

© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.

Industry Sector
SIMATIC S7-1200

PRÁCTICA 11 Controlar los semáforos del crucero en base a

la siguiente secuencia de luces de manera
SEMÁFORO continua. Terminando el Sem. 1, opera el
Sem. 2 y cuando éste concluya inicia el 3; y
SEM. 1 así sucesivamente.
SEMÁFORO 1 SEMÁFORO 2

ROJO ÁMBAR VERDE ROJO ÁMBAR VERDE

SEM. 2 10 segs 3 segs 7 segs 20 seg 0 0

20 segs 0 0 10 segs 3 segs 7 segs

Restricciones: Utilizar un temporizador y

operaciones de comparación.
© Siemens AG 2011. All Rights Reserved.
Industry Sector
 SIMATIC S7-1200

PRÁCTICA 12
CONTROL DE LÍNEA ARRANQUE PARO

 Cuando se presiona el botón de arranque la banda de

cajas se mueve.

 Cuando se detecta la caja, la banda de cajas se detiene

y arranca la de manzanas.

 Cuando PLC, mediante el sensor de manzanas detecte 10

piezas la banda se detiene el contador se inicializa y
arranca la de cajas.

 La operación se repite hasta que se pulsa el paro. © Siemens AG 2011. All Rights Reserved.
Industry Sector