Tre 05
Tre 05
Teoría de Redes
Análisis Sinusoidal en Estado Estacionario
Alejandro Weinstein
En este capítulo estudiaremos circuitos en donde las excitaciones (fuentes de voltaje y co-
rriente) son sinusoidales. Más aún, nos limitaremos a estudiar la respuesta en estado estacio-
nario de estas redes eléctricas.
Comenzamos con el análisis del circuito RL, mostrado en la figura 1, con excitación sinusoidal
dada por v s = Vm cos(ωt ). Aplicando LVK obtenemos la ecuación
di
L + Ri = Vm cos ωt . (1)
dt
R
i
+
vs − L
¿Cuál es la respuesta forzada (en estado estacionario) de este circuito? Como la excitación es
sinusoidal de frecuencia ω, sabemos la corriente debe tener la forma
1
Para satisfacer esta ecuación se debe cumplir simultáneamente que
R I 2 − LI 1 ω = 0
R I 1 + LI 2 ω = Vm .
Despejando obtenemos
LI 1 ω
I2 =
R
(Lω)2 I 1
⇒ R I1 + I 1 = Vm
R
R 2 + (Lω)2
⇒ I 1 = Vm
R
RVm
⇒ I1 = 2
R + (Lω)2
LωVm
⇒ I2 = 2
R + (Lω)2
i (t ) = A cos(ωt − θ),
con
Vm ωL
A= p , θ = arctan .
R 2 + (ωL)2 R
A través de este análisis podemos notar que en estado estacionario:
La frecuencia de i (t ) es la misma que la de v s (t ). Este siempre es el caso para circuitos
(sistemas) lineales.
2
1. FASORES
La idea central de los fasores es la de desarrollar una metodología que permita encontrar la
respuesta en estado estacionario de circuitos excitados con fuentes sinusoidales, usando ecua-
ciones algebráicas, en vez de resolver ecuaciones diferenciales. La clave para lograr esto es re-
presentar las variables sinusoidales como números complejos. Esta representación se conoce
como fasor.
Para entender la relación entre los números complejos y las variables sinusoidales, es impor-
tante recordar que:
Para una frecuencia dada, una sinusoide se especifica por dos cantidades: amplitud y fase.
Por otro lado, cada número complejo está definido por dos cantidades: la componente
real y la componente imaginaria; o si utilizamos la representación polar, por la magnitud
y por la fase.
En lo que sigue, usaremos extensivamente la fórmula de Euler, por lo que vale la pena recor-
darla:1
e j x = cos x + j sin x.
La fórmula de Euler permite escribir un número complejo en forma polar:
a + j b = C e j θ,
con
p b
C= a2 + b2, θ = arctan .
a
Comúnmente se anota
a + j b = C ∠θ.
Iniciemos la discusión considerando la siguiente situación. Supongamos una red lineal pa-
siva en donde la entrada es un voltaje sinusoidal v s , y la salida es la corriente i o a través de un
componente en particular. Como la red es lineal y pasiva, sabemos que si v s = Vm cos(ωt +θ), en-
tonces i o = I m cos(ωt +φ) (para algún valor de I m y φ). Del mismo modo, si v s = j Vm sin(ωt +θ),
entonces i o = I m j sin(ωt + φ). Si combinamos las entradas de los dos casos anteriores haciendo
v s = Vm cos(ωt + θ) + j Vm sin(ωt + θ) podemos concluir, usando el principio de superposición,
que i o = I m cos(ωt + φ) + j I m sin(ωt + φ). O lo que es lo mismo (usando la fórmula de Euler), si
v s = Vm e j (ωt +θ) , entonces i o = e j (ωt +φ) .
Este experimento nos permite concluir que:
3
Usando el principio de superposición con la fórmula de Euler podemos concluir que una
variable (voltaje o corriente) compleja es el resultado de la suma (superposición) de una
variable real y una variable imaginaria.
I m e j (ωt +φ) ,
con I m y φ constantes por determinar. Sabemos que la ecuación diferencial que describe este
circuito es
di
Ri + L = vs .
dt
Reemplazando v s = Vm e j ωt e i = I m e j (ωt +φ) en esta ecuación obtenemos
d I m e j (ωt +φ)
R I m e j (ωt +φ) + L = Vm e j ωt
dt
R I m e j (ωt +φ) + j ωLI m e j (ωt +φ) = Vm e j ωt
R I m e j ωt e j φ + j ωLI m e j ωt e j φ = Vm e j ωt
φ
R I m e j φ + j ωLI m e j = Vm
I m e j φ (R + j ωL) = Vm
Vm
Im e j φ =
R + j ωL
Vm
Im e j φ = p ωL
R 2 + ω2 L 2 e j arctan R
Vm ωL
Im e j φ = p e − j arctan R ,
R +ω L
2 2 2
4
Definición 1 (Fasor). La representación de una variable sinusoidal v(t ) = Vm cos(ωt + θ) por el
número complejo
V = V m ∠θ
corresponde a la representación fasorial de v(t ). Normalmente se dice que v(t ) está en el dominio
del tiempo, mientras que V está en el dominio fasorial.
Como los fasores son números complejos, usamos variables en negritas3 (V , I , etc.) para
los nombres de las variables. Al mismo tiempo, como los fasores no dependen del tiempo,
i.e., son constantes, usamos nombres en mayúsculas.
Formalmente, para pasar una variable desde el dominio del tiempo al dominio fasorial segui-
mos los siguientes pasos:
I Escribir v(t ) en la forma Vm cos(ωt − φ), i.e., si la variable está dada como un seno, pasarla
a coseno.4
II Expresar el coseno como la parte real de una cantidad compleja, usando la formula de Euler,
i.e., escribir Vm cos(ωt − φ) = Vm Re(e j (ωt −φ) ) = Vm Re(e j ωt e −φ ).
Los dos últimos pasos, aunque necesarios en lo formal, se pueden evitar en la práctica.
Veamos un par de ejemplos de como pasar desde el dominio del tiempo al dominio fasorial.
2 En el caso en que hayan fuentes con frecuencias distintas, se puede usar el principio de superposición para anali-
5
En este caso debemos escribir i (t ) como coseno:
i (t ) = 5 sin(377t + 150°)
= 5 cos(377t + 60°).
I = 5∠60°.
Para pasar desde la representación fasorial a la temporal seguimos los siguientes pasos:
Al igual que en el paso desde el dominio del tiempo al fasorial, estos pasos formales para
pasar del dominio fasorial al dominio del tiempo se pueden realizar por inspección, como lo
muestra el siguiente ejemplo.
Volvamos una vez más al ejemplo del circuito RL (figura 1). Es este caso, usando la represen-
tación fasorial, la ecuación
R I m e j φ + j ωL I m e j φ = Vm
| {z } |{z}
I V
V
I= .
R + j ωL
6
1.1. R ELACIÓN FASORIAL PARA LAS RESISTENCIAS , INDUCTORES Y CONDENSADORES
A continuación derivaremos la relación voltaje-corriente fasorial para las resistencias, induc-
tores y condensadores. Estos nos permitirá, junto con las leyes de Kirchhoff, poder obtener di-
rectamente las ecuaciones, en el dominio fasorial, que describe un circuito.
Supongamos que aplicamos un voltaje complejo Vm e ( j ωt +θ) a una resistencia, y que como
consecuencia aparece una corriente compleja I m e ( j ωt +φ) . ¿Podemos deducir la relación entre el
voltaje fasorial V = Vm ∠θ y la corriente fasorial I = I m ∠φ? Sabemos que en una resistencia, la
relación entre el voltaje y la corriente está dada por v(t ) = Ri (t ). Luego,
Podemos repetir el mismo análisis para el inductor y el condensador. Para el caso del induc-
tor, la relación entre el voltaje y la corriente es v(t ) = L dd it , por lo que
d ³ ´
Vm e j (ωt +θ) = L I m e j (ωt +φ)
dt
Vm e j (ωt +θ) = j ωLI m e j (ωt +φ)
Vm e j θ = j ωLI m e j φ
Vm ∠θ = j ωLI m ∠φ
V = j ωLI .
d ³ ´
C Vm e j (ωt +θ) = I m e j (ωt +φ)
dt
j ωCVm e j (ωt +θ) = I m e j (ωt +φ)
j ωCVm e j θ = I m e j φ
j ωCVm ∠θ = I m ∠φ
I = j ωCV .
En resumen, la relación voltaje-corriente fasorial de los elementos pasivos está dada por
R V = RI
L V = j ωLI
I
C V = j ωC .
7
2. A NÁLISIS DE REDES USANDO LA REPRESENTACIÓN FASORIAL
2.1. L EYES DE K IRCHHOFF
Usando la fórmula de Euler, se puede demostrar que los fasores satisfacen las leyes de Kirch-
hoff. Es decir:
X
Vk =0
k
X
I k = 0.
k
VR + VL = VS
R I + j ωLI = Vs
Vs
⇒I = .
R + j ωL
Si Vs = Vm ∠0, entonces
Vm Vm ωL
µ ¶
I= =p ∠− arctan .
R + j ωL R 2 + ω2 L 2 R
R
I
+ −
VR +
+
Vs − VL L
2.2. I MPEDANCIA
El concepto de impedancia nos permite generalizar el concepto de resistencia al dominio
fasorial.
V
Definición 6 (Impedancia). Impedancia es la cantidad compleja definida como Z = I . La im-
pedancia se mide en ohm.
8
Dada la relación voltaje-corriente fasorial derivada en la sección anterior, podemos concluir
que la impedancia de la resistencia (ZR ), inductor (ZL ) y condensador (ZC ) está dada por, res-
pectivamente
ZR = R
ZL = j ωL
1
ZC = .
j ωC
Notar que la impedancia del condensador también se puede escribir (después de multiplicar
−j
por j tanto el numerador como el denominador) como ZC = ωC .
Es importante enfatizar que la impedancia Z no es un fasor, sino que una cantidad que nos
permite relacionar la corriente fasorial con el voltaje fasorial.
Así como en ocasiones es conveniente trabajar con la conductancia—recíproco de la resistencia—
a veces es conveniente trabajar con el recíproco de la impedancia. Esta consideración da paso
a la siguiente definición.
Como los fasores cumple con LVK y LCK, se pueden derivar los equivalentes serie y paralelo
para las impedancias en forma análoga a los equivalentes respectivos para las resistencias. Dos
impedancias Z1 y Z2 conectadas en serie es equivalente a una impedancia Z = Z1 + Z2 . Dos
impedancias Z1 y Z2 conectadas en paralelo es equivalente a una impedancia Z = ZZ11+ZZ2
2
. Es im-
portante notar que las impedancias Z1 y Z2 son números complejos, por lo que las operaciones
aritméticas se deben realizar en forma apropiada.
Z = ZL + ZC = j49 Ω.
9
Como la impedancia es un número complejo, ésta se puede expresar tanto en forma polar
como en forma rectangular. Por ejemplo, podemos decir Z = 50 − j 86.6 = 100∠−60°. En este
caso decimos que tenemos una impedancia de magnitud cien, y ángulo menos sesenta grados.
En general, podemos escribir una impedancia Z dada como
Z = |Z |∠θ = R + j X ,
Y = G + j B,
10 j 20 j 200 200∠90°
Z= = = = 8.93∠26.6° = (8 + j4) Ω.
10 + j 20 10 + j 20 22.4∠63.4°
Notar que en general, y tal como sucede en el último ejemplo, la componente resistiva de la
impedancia no es igual al valor de la resistencia que aparece en el circuito.
10
La impedancia equivalente (en kilo ohms) vista por la fuente es
Z = ((Z2 + ZC ) ∥ ZL ) + Z1
(1 − j 2) j 1
= + 1.5
1− j2+ j1
2+ j
= + 1.5
1− j
(2 + j )(1 + j )
= + 1.5
(1 − j )(1 + j )
1+3j
= + 1.5
2
= 2 + 1.5 j
= 2.5∠36.9°.
Luego,
Vs 40∠−90°
I= = = 16∠−126.9°.
Z 2.5∠36.9°
Pasando al dominio del tiempo,
i (t ) = 16 cos(3000t − 126.9°).
1.5 kΩ 1 kΩ
i
+
vs − 1/3H 1/6µF
11
50 µF
v1 v2
10 mH
REF
−j5
V1 V2
j 10
1∠0° 5 − j 10 j5 10 0.5∠−90°
REF
Al igual que para el caso de las redes puramente resistivas, obtenemos las ecuaciones apli-
cando LCK en cada nodo.
V1 V1 V1 − V2 V1 − V2
+ + + =1
5 − j 10 −j5 j 10
V2 − V1 V2 − V1 V2 V2
+ + + = −(− j 0.5).
−j5 j 10 j 5 10
12
De igual forma, podemos usar análisis de mallas para analizar la representación fasorial de
una red eléctrica. Usemos este método para analizar el circuito de la figura 6. Primero encon-
tramos la representación fasorial respectiva, calculando la impedancia de cada uno de los ele-
mentos (ver figura 7).
500 µF
3Ω
+ +
10 cos 1000t − i1 4 mH i2 − 2 sin(1000t − 45°)
3 −j2
+ +
10∠0° − I1 4j I2 − 2∠−135°
Al igual que para el caso de las redes puramente resistivas, obtenemos las ecuaciones apli-
cando LVK en cada malla.
3I 1 + j 4(I 1 − I 2 ) = 10
j 4(I 2 − I 1 ) − j 2I 2 = −2∠−135°.
(3 + j 4)I 1 − j 4I 2 ) = 10
− j 4I 1 + j 2I 2 = −2∠−135°.
13
figura 5. Primero simplificamos la red reemplazando los elementos que están en paralelo por su
equivalente correspondiente. Como
− j 50 5 + j 10
Z1 = 5 ∥ (− j 10) = = 4− j2
5 − j 10 5 + j 10
50
Z2 = − j 5 ∥ j 10 = = − j 10
j5
50 j 10 − j 5
Z3 = j 5 ∥ 10 = = 2 + j 4,
10 + j 5 10 − j 5
Z2
V1 V2
1∠0° Z1 Z3 0.5∠−90°
Z2 + Z3
V1L = Z1 1∠0° = 2 − j 2.
Z1 + Z2 + Z3
Z3
V1R = −Z1 0.5∠−90° = −1.
Z1 + Z2 + Z3
V1 = V1L + V1R = 2 − j 2 − 1 = 1 − j 2.
Calculemos ahora el equivalente Thévenin visto por Z2 . El voltaje Thévenin, al igual que en
el caso de redes puramente resistivas, es el voltaje de terminales abiertos. En este caso,
Vt h = V1 − V2 = 1∠0°Z1 − (−0.5∠−90°Z3 ) = 6 − j 3.
R t h = Z1 + Z3 = 6 + j 2.
14
3. D IAGRAMAS FASORIALES
Los diagramas fasoriales son dibujos en el plano complejo de la relación entre los fasores de
un circuito específico. Estos diagramas permiten visualizar la relación entre las distintas varia-
bles, así como el efecto que tienen los distintos elementos de la red eléctrica en el comporta-
miento del circuito. Son particularmente útiles en el análisis de sistemas trifásicos.
En un diagrama fasorial, uno dibuja cada fasor (voltaje o corriente), como un vector en el
plano complejo. La magnitud del vector corresponde a la magnitud del fasor, y el ángulo del
fasor corresponde al ángulo del fasor. Por ejemplo el voltaje V1 = 6 + j 8 lo podemos escribir en
forma polar como V1 = 10∠53.1°. Es decir, en el plano complejo podemos representar el voltaje
V1 como un vector de largo 10 y ángulo 53.1° (ver figura 9).
Im
8 V1
10
53.1°
Re
6
15
Im
8 V1
V2
4 V1 + V2
3
Re
6 9
-4 V2
Im
V1
I
45°
Re
Ejemplo 12. Encuentre el diagrama fasorial del circuito de la figura 13, con ZL = j50 Ω, ZR = 10 Ω,
ZC = −j50 Ω.
Como la corriente es la misma para todos los elementos, lo más simple es usar la corriente I
16
Im
Vm ∠(α + ωt )
V m ∠α
α + ωt
α
Re
v(t )
Figura 12: Diagrama fasorial de Vm ∠(ωt + α), el cual se puede interpretar como un fasor cuyo
ángulo es una función lineal del tiempo. El voltaje en el dominio del tiempo v(t ) es la
proyección de Vm ∠(ωt + α) en el eje real.
VR = ZR I = 10I
VL = ZL I = j 50I
VC = ZC I = − j 50I .
VL + VC +VR = Vs .
| {z }
0
L R
+ vL − + −
vR
i +
+
vs − vC C
Ejemplo 13. Encuentre el diagrama fasorial del circuito de la figura 15, con ω = 2000 rad/s.
17
Im
VL
Re
VR = VS I
VC
Como el voltaje es el mismo para todos los elementos, lo más simple es definir V = 1∠0°. Luego,
I R = 0.2, IC = j 0.1 e I S = I R + IC = 0.2 + j 0.1. La figura 16 muestra el diagrama fasorial corres-
pondiente.
i 5Ω 50 µF
REF
Im
IC
IS
Re
IR V
¿Qué sucede si se especifica el valor de I S ? En ese caso, podemos calcular V , y luego se en-
18
cuentran I R e IC . Por ejemplo, si I S = 1∠0°, entonces
1∠0° 1 0.2 − j 0.1 p
V= = = 4 − j 2 = 20∠−26.6°.
0.2 + j 0.1 0.2 + j 0.1 0.2 − j 0.1
La figura 17 muestra el diagrama fasorial correspondiente. Notar que los ángulos entre los faso-
res son los mismos que los obtenidos anteriormente.
Im
IC
Re
IS
IR
V
4. R ESPUESTA EN FRECUENCIA
Hasta el momentos nos hemos enfocado en analizar una red eléctrica con excitación sinusoi-
dal para una frecuencia dada. En esta sección estudiaremos cómo se comporta la respuesta de
un circuito en función de la frecuencia. En particular, estudiaremos como depende la relación
entre la frecuencia de la excitación (fuente independiente de voltaje o de corriente) y algún vol-
taje o corriente de interés. Formalmente, esta relación se conoce como función de transferencia.
Cuando la excitación es un voltaje Vi y la variable de interés es una corriente I o , esta función de
transferencia está dada por
I o (ω)
H (ω) := .
V I (ω)
Si la variable de interés es un voltaje Vo , entonces la función de transferencia es
Vo (ω)
H (ω) := .
V I (ω)
Como H (ω) es un fasor, en general nos interesa tanto la magnitud |H (ω)| como el ángulo ∠ H (ω)
de la función de transferencia.
Consideremos por ejemplo el circuito RL con excitación sinusoidal mostrado en la figura 1.
En este caso, sabemos que
Vs
I= ,
R + j ωL
y podemos escribir la función de transferencia
I (ω) 1
H (ω) = = .
Vs (ω) R + j ωL
19
La magnitud y la fase de la función de transferencia está dada por
ωL
µ ¶
1
|H (ω)| = p ∠ H (ω) = − arctan ,
R 2 + (ωL)2 R
1 |H (ω)| ∠ H (ω)
R 90°
p1
2R ω
ω
R 2R
L L −90°
1
Figura 18: Magnitud y fase de la respuesta en frecuencia H (ω) = R+ j ωL del circuito RL.
R
Si evaluamos la magnitud de H (ω) para ω = L obtenemos
¯ µ
¯H ω = R ¯ = q 1
¶¯
¯ ¯ 1
=p .
¯ L ¯ R 2
2R
R 2 + L2 L 2
Como H (0) = R1 , esto significa que los voltajes con frecuencia ω = RL producen una corriete ate-
nueada por un factor de p1 con respecto a la frecuencia cero.5 Como la potencia es proporcional
2
al cuadrado de la corriente, esta frecuencia corresponde a la frecuencia para la cual la poten-
cia cae a la mitad de lo disipado cuando la frecuencia es cero. En general, la frecuencia para la
cual sucede esto se conoce como frecuencia de corte, y se denota ωc . Decimos que la frecuen-
cia de corte del circuito RL es R/L radianes por segundo. Es común trabajar en hertz, en cuyo
caso la frecuencia de corte se denota f c . Naturalmente, la relación entre ambas frecuencias es
ωc = 2π f c .
+
+
vi − C vo
−
20
Una red que se usa comúnmente para eleminar las altas frecuencias es el circuito RC mostra-
do en la figura 19. En este caso la relación entre el voltaje de entrada v i y el voltaje de salida v o
es
1
j ωC 1
Vo = 1 Vi = Vi .
j ωC + R
j ωRC + 1
Podemos observar que las frecuencias bajas, menores que ωc , son poco atenuadas por el cir-
cuito. Al mismo tiempo, las frecuencias altas son atenuadas significativamente. Por este motivo
a este circuito se le llama filtro pasa bajos.
|H (ω)| ∠ H (ω)
1 90°
p1
2 ω
ω
1
RC −90°
1
Figura 20: Magnitud y fase de la respuesta en frecuencia H (ω) = 1+ j ωRC del circuito RC pasa
bajos.
21
La magnitud y fase de la función de transferencia están dadas por
ωRC π
|H (ω)| = p ∠ H (ω) = − arctan (ωRC ) , ω ≥ 0,
ω2 R 2C 2 + 1 2
respectivamente. La figura 22 muestra el gráfico de la magnitud y fase en función de la frecuen-
cia angular ω. Para encontrar la frecuencia de corte ωc resolvemos
ωc RC 1 1
|H (ωc )| = q = p ⇒ ωc = .
2 RC
ω2c R 2C 2 + 1
+
+
vi − R vo
|H (ω)| ∠ H (ω)
1 90°
p1
2 ω
ω
1
RC −90°
1
Figura 22: Magnitud y fase de la respuesta en frecuencia H (ω) = 1+ j ωRC del circuito RC pasa
altos.
En forma análoga al caso del filtro pasa bajos, en este caso observamos que las frecuencias
altas, mayores que ωc , son poco atenuadas por el circuito. Al mismo tiempo, las frecuencias
bajas son atenuadas significativamente. Por este motivo a este circuito se le llama filtro pasa
altos.
La misma metodología usada hasta el momento se puede usar para analizar circuitos más
complejos. Analicemos a continuación la respuesta en frecuencia de un circuito LC en paralelo
(ver figura 23). En este caso,
−j
ωC L/C
V= j
I s j ωL = ¡ 1
¢ Is .
j ωL − j ωL − ωC
ωC
| {z }
divisor de corriente
22
De esta expresión podemos obtener la razón entre V e I s , el cual se puede interpretar como la
impedancia del circuito LC en paralelo. Luego de acomodar los términos, obtenemos
V 1 ω
Z= = −j 1
.
I C ω − LC
2
Si definimos ω0 = p1 , entonces
LC
1 ω
Z = −j .
C (ω − ω0 )(ω + ω0 )
Al escribir Z de esta forma, es fácil identificar los valores de las frecuencias para los cuales la
magnitud de Z es cero o infinito.6 Como
1 |ω|
|Z | = ,
C |(ω − ω0 )(ω + ω0 )|
podemos observar que la magnitud de la impedancia es cero para ω = 0, y tiende a infinito para
ω = ±ω0 . También podemos calcular la fase de Z :
µ ¶
2 1
∠ Z = −90° + ∠ω − ∠ ω − .
LC
is L C
REF
6 En análisis de sistemas lineales, los valores de las frecuencias para los cuales la función de transferencia es cero se
conoce como “los ceros de la función de transferencia”. Los valores de las frecuencias para los cuales la función
de transferencia tiende a infinito se conoce como “los polos de la función de transferencia”.
23
|Z (ω)| ∠ H (ω)
90°
ω
−ω0 ω0
ω
−ω0 ω0 −90°
p(t ) = v s (t )i (t )
= Vm I m cos(ωt ) cos(ωt + φ).
Usando la identidad trigonométrica cos α cos β = 21 cos(α + β) + 12 cos(α − β), podemos escribir
Vm I m Vm I m
p(t ) = cos φ + cos(2ωt + φ) .
| 2 {z } | 2 {z }
constante sinusoidal del
doble de la frecuencia
Es decir, la potencia instantánea entregada por la fuente se puede descomponer en dos térmi-
nos. El primero, una constante que no depende del tiempo. El segundo, usa sinusoidal del doble
de la frecuencia que la frecuencia de excitación. Recordando que el valor medio de una sinu-
soide es 0, y que el valor medio de una constante es la misma constante, podemos fácilmente
calcular la potencia media entregada por la fuente.
1
P = Vm I m cos(φ).
2
Ejemplo 14. El voltaje v = 4 cos(πt ) se aplica a una impedancia Z = 2∠60°. Encuentre la poten-
cia media e instantánea disipada por la impedancia.
La corriente está dada por I = 24∠∠60°
0°
= 2∠−60°. Luego, P = 21 · 4 · 2 cos(60°) = 2 W.
En el dominio del tiempo, i (t ) = 2 cos(πt − 60°). Luego, la potencia instantánea es p(t ) = 2 +
4 cos(2πt − 60°).
Es útil considerar los casos especiales en los que la impedancia es una resistencia o un reac-
tor.7 En el caso de una resistencia, el desfase entre el voltaje y la corriente es 0, por lo que la
24
potencia media es
1
P R = Vm I m cos(0)
2
1
= Vm I m
2
1 2
= Im R
2
1 Vm2
= .
2 R
En el caso de un reactor la impedancia es puramente imaginaria, lo que implica que el ángulo
entre el voltaje y la corriente es de ±90°. Luego, la potencia media es
1
P X = Vm I m cos(±90°)
2
= 0.
Ejemplo 15. Encontrar la potencia media disipada por una impedancia ZL = 8− j 11 cuando por
ella pasa una corriente I = 5∠20°.
Como sólo la componente resistiva de la impedancia contribuye a la disipación de potencia
(vimos anteriormente que la potencia media es 0 para elementos puramente reactivos) P = 12 · 52 ·
8 = 100 W.
En vez de trabajar con las amplitudes del voltaje y la corriente (Vm e I m ), las expresiones para
la potencia se simplifican si uno trabaja con el valor efectivo de las variables. Recordemos que,
en general, el valor efectivo de una función periódica v(t ) con período T está definido por
s
1
Z T
VRM S = v 2 (t ) d t .
T 0
En el caso particular en que la variable sea una sinusoide de amplitud Vm , el valor efectivo es
VR M S = Vpm . Luego, podemos escribir la potencia media como
2
1 1p p
P = Vm I m cos(φ) = 2VRM S 2I RM S cos(φ) = VRM S I RM S cos(φ).
2 2
25
adelanta a la corriente por un ángulo φ = θ − ψ. La potencia entregada por la fuente a la red es
(asumiendo convención activa de signos para la fuente)
1
P = Vm I m cos(φ) = VRM S I RM S cos(φ).
2
La potencia aparente, también llamada potencia constructiva, se define como VRM S I RM S , y
se mide en volt-ampere (se abrevia [V A]). La dimensionalidad de la unidad volt-ampere es la
misma que la de los watts. Sin embargo, se utiliza una o la otra para indicar si la magnitud en
cuestión es una potencia media, medida en watts, o una potencia aparente, medida en volt-
ampere.
El factor de potencia se define como la razón entre la potencia media y la potencia aparente:
potencia media P
PF = = .
potencia aparente VRM S I RM S
En el caso particular en que la excitación es sinusoidal, tenemos que
VRM S I RM S cos φ
PF =
VRM S I RM S
= cos(φ).
Como el rango de la función coseno es el intervalo [−1, 1], podemos concluir que el factor
de potencia está en este mismo rango, es decir, −1 ≤ P F ≤ 1. Si la carga es pasiva, entonces la
potencia media P es positiva y en ese caso 0 ≤ P F ≤ 1 (como los valores efectivos son siempre
positivos, la potencia aparente es siempre positiva). Esto es lo mismo que decir que para las
cargas pasivas el ángulo de fase entre el voltaje y la corriente está en el rango −90° ≤ φ ≤ 90°. El
factor de potencia es negativo cuando la carga es activa y le entrega energía a la fuente (en ese
caso la potencia media P es negativa). Esto sucede por ejemplo cuando un motor opera como
generador, o cuando se tiene un sistema fotovoltaico.
En el caso que la carga sea resistiva, el desfase entre el voltaje y la corriente es 0, por lo que el
factor de potencia es P F = 1. En el caso que la carga sea puramente reactiva, el desfase entre el
voltaje y la corriente es de ±90°, por lo que el factor de potencia es P F = 0.
Notar que un desfase de tanto φ como −φ dan paso al mismo factor de potencia—coseno
es una función par, por lo que cos(φ) = cos(−φ). Para distinguir un caso del otro, normalmen-
te se habla de factor de potencia adelantado o atrasado (leading o lagging, respectivamente
en inglés). Las cargas dominadas por una componente inductiva tienen un factor de potencia
atrasado, y las cargas dominadas por una componente capacitiva tienen un factor de potencia
adelantado.
Ejemplo 17. Para el circuito de la figura 25, calcular la potencia entregada a cada carga, la poten-
cia suministrada por la fuente y el factor de potencia de ambas cargas combinadas, con Z1 = 2− j 1
y Z2 = 1 + j 5.
La corriente entregada por la fuente es
60
I= = 12∠53.1°.
2− j1+1+ j5
26
Luego, la potencia media entregada por la fuente es
P = 60 · 12 cos(53.1°) = 432 W.
432
PF = = 0.6.
720
Como la carga equivalente vista por la fuente es Z1 +Z2 = 3+ j 4, concluimos que esta es una carga
inductiva, por lo que el factor de potencia está atrasado.
También es posible obtener el factor de potencia a través del valor de la impedancia equivalen-
te. En este caso, Z1 + Z2 = 3 + j 4 = 5∠53.1°, por lo que P F = cos(53.1°) = 0.6.
Z1
+
60∠0° RMS − Z2
Ejemplo 18. Se tiene un generador eléctrico de 200 volts RMS, de potencia máxima un kilowatt.
¿Cuánta corriente es capaz de entregarle a una carga resistiva de un kilowatt? ¿Cuánta corriente
le entregaría si se conecta un motor de un kilowatt con factor de potencia 0.5 atrasado?
Si se conecta una resistencia de un kilowatt, la corriente entregada por el generador es 1000
200 = 5 A
efectivos. Si se conecta el motor de un kilowatt con factor de potencia 0.5 atrasado la corriente
entregada por el generador es de VRMPS P F = 200·0.5
1000
= 10 A efectivos.
En la práctica, el generador está diseñado—en términos del diámetro de los cables, disipación
térmica, etc.—, para entregar una corriente máxima de 5 A. Esto significa al conectar el motor,
que requiere de 10 A para funcionar, se produzcan problemas de operación o que actúe alguna
protección eléctrica.
Este último ejemplo ilustra por qué es más útil especificar las máquinas eléctricas (transfor-
madores, generadores, motores, etc.) en términos de la potencia aparente.
27
5.3. P OTENCIA COMPLEJA
A continuación definiremos una nueva magnitud, la potencia compleja, que permite simpli-
ficar los cálculos relacionados con la potencia en circuitos eléctricos. Consideremos una red de
dos terminales, con voltaje y corriente VR MS = VRM S ∠θ y I R MS = I RM S ∠ψ, definidos siguiendo
la convención pasiva de signos. Siguiendo una lógica similar a la que utilizamos para motivar el
concepto de fasor, podemos escribir
P = VRM S I RM S cos(θ − ψ)
h i
= VRM S I RM S Re e j (θ−ψ)
h i
= Re VRM S e j θ I RM S e − j ψ
= Re VR MS I R∗ MS ,
£ ¤
S = VR MS I R MS ∗
∠S = θ − ψ.
S = P + jQ.
Se define Q, la parte imaginaria de la potencia compleja, como la potencia reactiva. Para evitar
confusiones, se usa la unidad volt-ampere reactivo, abreviada [VAR], para la potencia reactiva.
Además, usando la formula de Euler podemos escribir
(a + j b)∗ = a − j b, y (Ae j θ )∗ = Ae − j θ .
28
Im
VR MS
φ)
VR
s(
co
M
S
S
sin
M
VR
(φ
θ−ψ
)
Re
I R MS
Es útil utilizar un diagrama fasorial para entender cómo la relación entre el voltaje y la co-
rriente originan los componentes de la potencia compleja. La figura 26 muestra la relación entre
el voltaje y la corriente. Obsevamos que la corriente I R MS se puede descomponer en dos partes:
una componente en fase con el voltaje, y otra en cuadratura9 con el voltaje. La potencia media P
es la componente en fase de la corriente por el voltaje. La potencia reactiva Q es la componente
en cuadratura del la corriente por el voltaje.
Una de las propiedades más útiles de la potencia compleja es que esta es aditiva, es decir, que
la suma de las potencias complejas entregadas por las fuentes independientes es igual a la suma
de las potencias complejas consumidas por las cargas. Esta propiedad se conoce como teorema
de Tellegen.
Ejemplo 20. A un sistema eléctrico de 230 volts efectivos y 50 hertz se le conecta una carga de
50 kW y factor de potencia 0.8 atrasado. Se desea compensar el factor de potencia conectando un
condensador en paralelo con la carga. Calcule el valor de dicho condensador para tal que el factor
de potencia sea de 0.95 atrasado.
Como el factor de potencia de la carga es de 0.8, la potencia compleja S L de la carga es
50000
SL = ∠arc cos(0.8) = 50000 + j 37500.
0.8
Para alcanzar el factor de potencia 0.95 atrasado necesitamos que la potencia compleja combi-
nada sea
50000
S= ∠arc cos(0.95) = 50000 + j 16430.
0.95
Como las potencias complejas son aditivas, podemos calcular la potencia compleja SC corres-
29
pondiente al condensador.
SC
IC ∗ = = − j 91600 ⇒ IC = j 91600,
230
y la impedancia ZC del condensador:
230 230
ZC = = = − j 2.51Ω.
IC j 91600
1
C= = 1.27 mF.
2π50 ∗ 2.51
30