CTEX – INSTRUMENTACIÒN INDUSTRIAL
CONTROL AVANZADO DE PROCESOS
INFORME DE LABORATORIO:
INTEGRANTES:
1.- .Reque Neciosup, Paul
2.- Sabrera Inga,Gorete
3.- Pariona Jacinto, Jhonatan
4.- Gòmez Porras, Oliver
CONTROLADOR PID
(Controlador Proporcional, Integral y Derivativo)
Es un mecanismo de control simultáneo por realimentación el cual calcula la desviación o error entre un valor
medido y un valor deseado.
El algoritmo del control PID consiste de tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El
valor Proporcional depende del error actual. El Integral depende de los errores pasados y el Derivativo es una
predicción de los errores futuros. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso por medio de
un elemento de control como la posición de una válvula de control o la potencia suministrada a un calentador.
El uso del PID para control no garantiza control óptimo del sistema o la estabilidad del mismo.
Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee este sistema de control. Un
controlador PID puede ser llamado también PI, PD, P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas.
Los controladores PI son particularmente comunes, ya que la acción derivativa es muy sensible al ruido, y la
ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la acción de control.
Funcionamiento: Para el correcto funcionamiento de un controlador PID que regule un proceso o
sistema se necesita, al menos:
Un sensor, que determine el estado del sistema (termómetro, caudalímetro, manómetro, etc).
Un controlador, que genere la señal que gobierna al actuador.
Un actuador, que modifique al sistema de manera controlada (resistencia eléctrica, motor, válvula,
bomba, etc).
Aplicaciones: Algunas de las aplicaciones más comunes son:
Lazos de temperatura (aire acondicionado, calentadores, refrigeradores, etc.)
Lazos de nivel (nivel en tanques de líquidos como agua, lácteos, mezclas, crudo, etc.)
Lazos de presión (para mantener una presión predeterminada en tanques, tubos, recipientes, etc.)
Lazos de caudal (mantienen el caudal dentro de una línea o cañería)
Regulador digital SIPART DR20 de SIEMENS
Trabaja sobre la base de un micro controlador moderno de alta integración. En la memoria de valor fijo del
aparato se ha instalado una gran cantidad de funciones preparadas para la regulación de procesos
industriales. El usuario configura el aparato ajustando los interruptores de estructuración para lo cual no es
necesario conocimientos de programación. El “programa” es así depositado en la parte no volátil de la
memoria de datos por si se produjera un fallo en la tensión de red. El regulador SIPART DR20 puede ser
configurado como P, PI, PD o PID y además el algoritmo de regulación puede ser desconectado por
estructuración y entonces el sistema actúa como estación de relación, indicador de proceso o aparato de
conducción y mando manual.
Ventajas del regulador digital
Flexibilidad: Las funciones técnicas de regulación se realizan por software (programas), modificándose
sin que el constructor tenga que cambiar el hardware (cableado interno) y pudiendo ser usadas por el
usuario en diversas partes del proceso.
Multiplicidad de funciones: Algunos ejemplos son:
Conmutación automática del servicio manual/automático libre de saltos.
Evitar la saturación del término integral al alcanzar un límite del valor prescrito (referencia).
Limitación ajustable del valor de referencia.
Rampa parametrizable del valor prescrito.
Filtrado de magnitudes del proceso sometidas a perturbaciones.
Exactitud: Al ser los parámetros ajustados digitalmente libres de deriva, y ajustados a voluntad, no
presentan problemas en la realización de operaciones matemáticas.
Regulador digital CD600Plus de SMAR
Controlador Digital Multi-Lazo
Este controlador sustituye hasta 8 controladores tradicionales y varios módulos acondicionadores de señal
y cableado.
Puede utilizarse como modulo único o como parte de un sistema. Por ejemplo, para controlar una caldera
con control de nivel de tres elementos, límite cruzado de combustión y flujo de aire. El CD600Plus
sustituye controladores de lazo sencillo, controladores de lazo doble/cascada, control de proporción,
control de bias, estaciones manuales, programadores de setpoint, controladores de batch/lotes, estaciones
de visualización y muchos otros instrumentos de panel y acondicionadores de señal.
TRANSMISOR DE PRESIÓN
Es un equipo de medición que transforma la presión en un valor eléctrico. Este valor suele ser de 4 a 20
mAmp. Una vez conectado el transmisor, enviará una señal con el valor indicado, a un sistema de control.
Ajustes de Zero y Span
El propósito de la calibración es asegurar que la entrada y la salida de un instrumento correspondan el uno
del otro a través de todo el rango de operación.
En la siguiente gráfica para el transmisor de presión con un rango de entrada de 0 a 100 PSI y una salida
de señal de 4 a 20 miliamperios (mA) de corriente:
A pesar de que la gráfica aun es lineal, el cero de presión no es igual al cero de corriente. Esto se llama
«live zero» o cero vivo, porque el 0% de medida (0 PSI presión de fluido) corresponde a una «non-zero» ó
«live» señal de corriente es decir a 4mA.
