Merlín (motor

cohete)

El Merlín es un motor de cohete

desarrollado por SpaceX para usarlo en
sus cohetes Falcon 1 y Falcon 9. El Merlín
usa RP-1 y oxígeno líquido como
propelente en un ciclo de propulsión con
generador de gas. El motor Merlín está
diseñado para su recuperación y rescate
en el mar.
 Merlín

Motor Merlin 1A de SpaceX

País de origen Estados Unidos

Fabricante SpaceX
Usado en Falcon
Cohete de combustible líquido
Propergol RP-1 / LOX
Ciclo generador de gas
Rendimiento
Empuje (vacío) 138.400 lbf (616 kN)
 Empuje (nivel del mar) 125.000 lbf (556 kN)
Empuje (por peso) 96
Presión de la cámara 6,77 MPa (982 psi)[1]
Impulso (vacío) 304,8 s (3,0 km/s)[1]
Impulso (nivel del 275s (2,6 km/s)
mar)
Dimensiones
Diámetro 1250 mm
Peso en seco 476 kilogramos

La tecnología de "perno inyector" en el

corazón del Merlín fue usada en el
Programa Apolo para el motor de
descenso del módulo lunar, una de las
fases más críticas de la misión.
Mediante una turbobomba de eje único e
impulsor dual se administran los
propergoles. Además, la turbobomba
proporciona queroseno de alta presión
para los actuadores hidráulicos, que luego
recicla en la entrada de baja presión. Esto
evita la necesidad de un sistema
hidráulico separado y hace que no sea
posible el fallo del vector de control por
agotarse el fluido hidráulico. Hay un tercer
uso de la turbo-bomba, y es proporcionar
potencia para pivotar el escape de la
turbina para propósitos de control de la
rotación.
Variantes
Tres versiones del motor Merlín 1C están
en producción. El motor Merlín para el
Falcon 1 tiene un escape de turbobomba
móvil que sirve para proporcionar control
de rotación mediante la vectorización del
escape. El motor Merlín para la primera
etapa del Falcon 9 es muy parecido a la
variante del Falcon 1 excepto en que el
escape de la turbo-bomba no es móvil.
Finalmente, el Merlín vacuum se utiliza en
la segunda etapa del Falcon 9. Este motor
se diferencia del de la primera etapa del
Falcon 9 en que emplea una tobera de
escape mayor optimizada para las
operaciones en el vacío y puede ser
acelerado entre el 60 y 100 por cien.[1]

Revisiones

Merlín 1A …

La versión inicial, el Merlín 1A, usaba una

tobera de fibra de carbono compuesto,
barata y reutilizable que era enfriada por
contacto. Producía 77.000 lbf (340 kN) de
empuje. El Merlín 1A voló solo dos veces:
La primera el 24 de marzo de 2006,
cuando falló y se incendió debido a una
fuga de combustible justo después del
despegue,[2][3] y la segunda vez el 21 de
marzo de 2007, donde tuvo éxito.[4] En
ambas ocasiones el Merlín 1A fue
montado en la primera etapa del Falcon
1.[5][6]

Merlín 1B …

El motor de cohete Merlín 1B es una

versión mejorada del motor Merlín
desarrollada por SpaceX para sus
lanzaderas Falcon 1, capaz de producir
85.000 lbf (380 kN) de empuje. El Merlín
1B fue actualizado a partir del 1A con una
turbina (de 1490 kW a 1860 kW).

Los planes iniciales para el Merlín 1B eran

ser parte de la lanzadera Falcon 9 Heavy,
en cuya primera etapa habría un grupo de
nueve de esos motores. Debido a la
experiencia del primer vuelo del Falcon 1,
el 1B no sería usado en ningún vehículo de
vuelo. SpaceX ha cambiado el desarrollo
de su Merlín al del Merlín 1C, que es
enfriado por regeneración. Por tanto el
Merlín 1B nunca fue utilizado en un
cohete.[5][6]
Merlin 1C …

El Merlín 1C en construcción en la fábrica de SpaceX.

El Merlín 1C usa una tobera y una cámara

de combustión enfriadas por
regeneración, y completó la prueba de
ignición (170 segundos) en noviembre de
2007.[7][8]
Cuando estuvo configurado para su uso
en los vehículos Falcon 1, el Merlín 1C
tenía un empuje al nivel del mar de 78.000
lbf (350 kN), un empuje en el vacío de
90.000 lbf (400 kN) y un impulso
específico en el vacío de 304 segundos.
En esta configuración el motor consumía
300 lb (140 kg) de propelente por
segundo. Las pruebas han sido dirigidas
con un único motor Merlín 1C
funcionando correctamente un total de 27
minutos (contando juntas la duración de
varias pruebas), que equivalen a diez
vuelos completos del Falcon 1.[9]
Cuando ha estado configurado para su
uso en los nuevos vehículos Falcon 1e y
Falcon 9, el Merlín 1C ha tenido un empuje
al nivel del mar de 125.000 lbf (560 kN), y
un impulso específico de 300.[10]

En el fallido tercer intento de lanzar un

Falcon 1 se usó un Merlín 1C. Durante la
discusión del fallo, Elon Musk apuntó, "El
vuelo de nuestra primera etapa, con el
nuevo motor Merlín 1C que será usado en
el Falcon 9, fue una imagen perfecta."[11] El
Merlín 1C se usó en el exitoso cuarto
vuelo del Falcon 1 el 28 de septiembre de
2008.[12]
Merlin 1D …

El motor Merlin 1D fue desarrollado por

SpaceX en 2011-2012, con el primer vuelo
en 2013. El Merlin 1D fue originalmente
(abril de 2011) diseñado para un empuje
de nivel del mar de 620 kN (140.000
lbf).[13] En 2011, se reveló[14] que el motor
tendría un empuje de vacío de 690 kN
(155.000 lbf), un impulso específico de
vacío (Isp) de 310 s, una relación de
expansión aumentada de 16 (frente a los
14.5 anteriores de El Merlin 1C) y presión
de la cámara en el "sweet spot" de 9,7
MPa (1,410 psi). Una nueva característica
para el motor es la capacidad de
estrangulación de 100% a 70%.[15] Los
refinamientos posteriores del Merlin 1D se
han operado hasta el 40% del empuje
total.[16]

Los objetivos de diseño del nuevo motor

incluyen una mayor fiabilidad (aumento de
la vida útil de la fatiga y aumento de los
márgenes térmicos de la cámara y de la
boquilla), un rendimiento mejorado
(objetivo de diseño de empuje de 140.000
libras-fuerza (620 kN) y una capacidad del
acelerador de 70-100 por ciento) y una
mayor manufacturabilidad, menor número
de piezas y menos horas de trabajo).[17]

Cuando se completó la prueba del motor

en junio de 2012, SpaceX declaró que el
motor había completado una prueba
completa de duración de la misión de 185
segundos de lanzamiento de 650 kN
(147.000 lbf) de empuje y también
confirmó la relación de empuje a peso
esperada superó los 150.[18] A partir de
noviembre de 2012, la sección Merlin de la
página Falcon 9 describe que el motor
tiene un empuje del nivel del mar de 650
kN (147.000 lbf), un empuje de vacío de
720 kN (161.000 lbf), un impulso
específico al nivel del mar (ISP) de 282 S y
un impulso específico de vacío (Isp) de
311 s. [4] El motor tiene el impulso
específico más alto jamás alcanzado para
un motor del generador del gas-cohete del
motor del cohete. El 20 de marzo de 2013
SpaceX anunció que el motor Merlin 1D ha
logrado la calificación de vuelo. En junio
de 2013, el primer vehículo de vuelo orbital
para utilizar el Merlin 1D, el Falcon 9 1.1
primera etapa, completó las pruebas de
desarrollo.[19]
El primer vuelo del Falcon 9 con motores
Merlin 1D lanzó el satélite CASSIOPE para
la Agencia Espacial Canadiense.
CASSIOPE, un satélite de 360 kg (800
libras) de investigación meteorológica y
de comunicaciones, fue lanzado en una
órbita terrestre baja (LEO) casi polar. El
segundo vuelo fue el lanzamiento de la
órbita de transferencia geosincrónica
(GTO) de SES-8.[20][21]

La proporción básica de la mezcla

combustible / oxidante Merlin se controla
mediante el dimensionamiento de los
tubos de suministro del propulsor a cada
motor, con sólo una pequeña cantidad del
flujo total recortada por una "válvula de
mariposa controlada por servomotor"
para proporcionar un control fino del
Mezcla.[22]

El 24 de noviembre de 2013, durante una

teleconferencia conjunta de SES y SpaceX
con respecto al lanzamiento del SES-8,
Elon Musk declaró que el motor
funcionaba realmente al 85% de su
potencial, y esperaban poder aumentar el
empuje del nivel del mar hasta Alrededor
de 730 kN (165.000 lbf). [36] En junio de
2015, Tom Mueller respondió a una
pregunta sobre los índices de empuje de
Merlin 1D en Quora. Precisó que el Merlin
1D tiene un peso de 470 kg (1.030 lb)
incluyendo actuadores de empuje, un
empuje de vacío de corriente de 723 kN
(162,500 lbf) y un empuje de vacío
aumentado de 825 kN (185,500 lbf), que
todavía pesa lo mismo . Estas cifras
proporcionan una relación de empuje-
peso actual de ≈158 y una relación de
empuje-peso aumentada de ≈180. [2] Los
motores mejorados se usan actualmente
en Falcon 9 full thrust, una iteración del
lanzador Falcon 9 con múltiples cambios.
El vehículo se lanzó primero en el vuelo 20
con once satélites Orbcomm OG2.

En mayo de 2016, SpaceX anunció planes

para aumentar aún más el Merlin 1D al
aumentar el empuje de vacío a 914 kN y el
empuje del nivel del mar a 845 kN; De
acuerdo con SpaceX el empuje adicional
aumentará la capacidad de la carga útil
Falcon 9 LEO a alrededor de 22 toneladas
métricas en una misión completamente
desechable. SpaceX también observó que
a diferencia de la anterior iteración Full
Thrust del vehículo Falcon 9, el aumento
en el rendimiento se debe únicamente a
los motores mejorados y no se planifican
públicamente otros cambios
significativos al vehículo.

Merlin 1D Vacío …

Una versión de vacío del motor Merlin 1D

se desarrolló para el Falcon 9 v1.1 y el
Falcon Heavy segunda etapa.[23]

A finales de 2012, Elon Musk tuiteó una

imagen del Merlin 1D Vacío disparando en
el puesto de prueba y declaró "Ahora
prueba de encender nuestro motor más
avanzado, el vacío Merlin 1D, con 80
toneladas de empuje". Actualmente, la
página oficial del producto Falcon 9 de
SpaceX enumera el empuje del vacío de
Merlin en la segunda etapa del lanzador a
934 kN (210.000 lbf) y un impulso
específico de 348 segundos en
condiciones de vacío. El aumento se debe
a la mayor proporción de expansión
proporcionada por el funcionamiento en
vacío, ahora 165: 1 utilizando una
extensión actualizada de la boquilla.[24]

De acuerdo con la Guía del usuario de la

carga útil de SpaceX, el Merlin 1D Vacuum
puede disminuir hasta el 39% de su
empuje máximo, o 360 kN (81.000 lbf).

Merlín Vacío …

El 10 de marzo de 2009 un comunicado de

prensa de SpaceX anunció el éxito de la
prueba del motor Merlín Vacuum. El Merlín
Vacuum, una variante del motor 1C, posee
una sección de escape mayor y una
tobera significativamente más grande
para maximizar la eficiencia del motor en
el vacío del espacio. Su cámara de
combustión es enfriada por regeneración
mientras que la tobera de aleación de
niobio[1] es enfriada por radiación. El
motor proporciona un empuje en el vacío
de 92.500 lbf (411 kN) y un impulso
específico en el vacío de 342 segundos.[25]
El primer motor Merlín Vacuum producido,
diseñado por volar como motor de la
segunda etapa en el vuelo inaugural del
Falcon 9 en 2010, superó una prueba de
ingición para la inserción orbital de
duración completa (329 segundos) el 2 de
enero de 2010.[26] A toda potencia, el
motor Merlín Vacuum generó 411.000 N
(92.500 lbs de fuerza) de empuje, y operó
con el mayor rendimiento nunca antes
visto en un motor de cohete de
hidrocarburo americano.

Véase también
SuperDraco

Referencias
Esta obra contiene una traducción total
derivada de Merlin (rocket engine) de
Wikipedia en inglés, concretamente de
esta versión, publicada por sus editores
bajo la Licencia de documentación libre
de GNU y la Licencia Creative Commons
Atribución-CompartirIgual 3.0 Unported.
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8. «SpaceX Completes Development of
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2007. Archivado desde el original el
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«SpaceX to begin testing on Reusable
Falcon 9 technology this year» . NASA
Spacefl[Link]. Consultado el 28 de
diciembre de 2012. «– Increased
reliability: Simplified design by
eliminating components and sub-
assemblies. Increased fatigue life.
Increased chamber and nozzle
thermal margins,” noted SpaceX in
listing the improvements in work. –
Improved Performance: Thrust
increased from 95,000 lbf (sea level)
to 140,000 lbf (sea level). Added
throttle capability for range from 70-
100 percent. Currently, it is necessary
to shut off two engines during ascent.
The Merlin 1D will make it possible to
throttle all engines. Structure was
removed from the engine to make it
lighter. – Improved Manufacturability:
Simplified design to use lower cost
manufacturing techniques. Reduced
touch labor and parts count.
Increased in-house production at
SpaceX.»
18. SpaceX CASSIOPE Mission Press Kit
(Sept 2013) pg. 9 (PDF)
19. «Merlin section of Falcon 9 page» .
SpaceX. Archivado desde el original
el 15 de julio de 2013. Consultado el
16 de octubre de 2012.
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2013). «Falcon 9 v1.1 successfully
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3 de diciembre de 2013.
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Launch Conditions» .
MICROMO/Faulhabler. 2015.
Consultado el 14 de agosto de 2015.
«the fuel-trim valve adjusts the
mixture in real time. The fuel-trim
device consists of a servo-motor-
controlled butterfly valve. To achieve
the proper speed and torque, the
design incorporates a planetary
gearbox for a roughly 151:1 reduction
ratio, gearing internal to the unit. The
shaft of the motor interfaces with the
 valve directly to make fine
adjustments. 'The basic mixture ratio
is given by the sizing of the tubes, and
a small amount of the flow of each
one gets trimmed out,' explains Frefel.
'We only adjust a fraction of the whole
fuel flow.'».
23. «SpaceX Falcon 9 product page» .
Consultado el 1 de noviembre de
2015.
24. «Falcon 9 Launch Vehicle Payload
User's Guide» . SpaceX. 21 de octubre
de 2015. Archivado desde el original
el 14 de marzo de 2017. Consultado
el 29 de noviembre de 2015.
25. «SpaceX Falcon 9 upper stage engine
successfully completes full mission
duration firing.» . SpaceX. 10 de
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Consultado el 12 de marzo de 2009.
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Belfiore, Michael (18 de enero de 2005).
«Race for Next Space Prize Ignites» .
Wired. Archivado desde el original el 21
de febrero de 2007. Consultado el 4 de
marzo de 2010.

Enlaces externos
 Space Exploration Technologies
Corporation

Datos: Q76148
Multimedia: Merlin (rocket engine)

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«[Link]
title=Merlín_(motor_cohete)&oldid=123349857»

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