PROYECTOS ROBÓTICA – IEP.

SANTA ROSA PIURA

La robótica es una tecnología multidisciplinar, ya que hace uso de los recursos que le
proporcionan otras ciencias, ya que en el proceso de diseño y construcción de un robot,
intervienen muchos campos pertenecientes a otras ramas de la ciencia (mecánica, electrónica,
informática). Es por eso que se ha planteado trabajar con los estudiantes diversos proyectos
o prototipos robóticos y así poder reforzar los aprendizajes adquiridos en el desarrollo de
clases.
Los proyectos a desarrollar por los estudiantes en compañía y apoyo del profesor encargado
tendrán un grado de complejidad en función al grado de estudios. Cada proyecto tendrá parte
mecánica (poleas, ejes, ruedas, etc.) y parte electrónica (motores, moto reductores, leds,
pulsadores, puente H, etc.)
Los proyectos a trabajar son los siguientes:
 Mano robótica
 Robot constructor con carretilla
 Sistema de alarma por ruptura laser
 Ascensor eléctrico
 Puente levadizo
 Faja transportadora
 Casa domótica controlada por bluetooth

MANO ROBÓTICA
Este proyecto consiste en diseñar y elaborar una mano robótica a base de cartón y con otros
materiales de bajo costo. Al termino del proyecto los estudiantes obtendrán un prototipo que
simula la un brazo robótico el cual puede coger y mover objetos livianos.
El material para elaborar este proyecto es:
 Catón 15 * 30 cm (para hacer el molde de la mano)
 Cartón 20*20 cm (para partes secundarias de la mano)
 Sorbetes
 Silicona
 Hilo o pita
 Tijera

Figura 1. Mano robótica (imagen referencial del proyecto)

ROBOT CONSTRUCTOR CON CARRETILLA

Este proyecto consiste en diseñar y elaborar un prototipo de un robot humanoide constructor

con carretilla. Este proyecto tiene como parte principal un motoreductor el cual dará
movimiento al robot, contará además de un dispositivo de control (interruptor) para el
encendido y apagado del robot, la fuente de energía para este proyecto será una batería de
9v. Cabe indicar que el proyecto se elabora con material de bajo costo como cartón, silicona,
etc.; y componentes eléctricos de bajo costo.
El material para elaborar este proyecto es:
 Catón 30*30
 Palitos de chupete
 Baja lenguas
 Palito de brocheta
 Alambre
 Silicona
 Motoreductor 6V
 Batería 9V
 Interruptor de dos pines
 Cable automotriz (medio metro)

Figura 2. Robot constructor con carretilla (imagen referencial del proyecto)

SISTEMA DE ALARMA POR RUPTURA LASER

Este proyecto consiste implementar un sistema de alarma activado por ruptura laser ante la
presencia de un intruso a un ambiente protegido por este sistema. Dicho sistema se logra
implementar con componentes electrónicos de bajo costo y accesibles de conseguir en la
ciudad.

El material para elaborar este proyecto es:

 Protoboard
 Batería 9V
 Conector de batería
 CI 555
  Resistencias de 1Kω y 10Kω
 LDR
 Buzzer (sirena)
 Laser 5V
 Cables jumper macho macho

Figura 3. Sistema de alarma por ruptura laser (imagen referencial del proyecto)

ASCENSOR ELÉCTRICO
Este proyecto consiste en diseñar e implementar un ascensor eléctrico de dos niveles,
controlado mediante unos pulsadores para subir o bajar la cabina. El movimiento de subida
o bajada de la cabina será activado gracias a un circuito de control denominado puente H, el
cual permite controlar el sentido de giro de un motor. Este proyecto cuenta con parte
mecánica y electrónica. Los materiales para elaborar el proyecto son de bajo costo y fáciles
de conseguir.

El material para elaborar este proyecto es:

 Madera de 7cm x 26 cm
 Maderas de 7cm x 9 cm
 Madera de 15cm x 15 cm (para la cabina del ascensor)
 Poleas de cartón
 Alambre grueso
 Palitos de chupete
 Palitos de brocheta
 Hilo o pita
 Silicona
 Batería 9V
 Conector de batería
 Motoreductor 6V
 Puente H elaborado a base transistores
 Pulsadores para placa
 Cables jumper macho macho
 Cable automotriz (1 metro)
 Figura 4. Ascensor eléctrico (imagen referencial del proyecto)

PUENTE LEVADIZO

Este proyecto consiste en diseñar e implementar un puente levadizo automatizado. Este

proyecto se basa en el control de giro de motor DC mediante el circuito puente H. Cada vez
que se active el interruptor el puente comenzará a subir hasta llegar a su tope (final de
carrera), para bajar de debe cambiar el estado del interruptor y el puente bajará hasta llegar
al final de carrera inferior donde el motor se detendrá. Los materiales y componentes
electrónicos para son fáciles de conseguir.

El material para elaborar este proyecto es:

 Madera de 32 cm x 9 cm
 Triplay de 18 cm x 7 cm
 Triplay de 16 cm x 1,5 cm
 Triplay de 7,5 cm x 1,5 cm
 Triplay de 7 cm x 2, cm
 Triplay de 7 cm x 4 cm
 Polea mediana
 Hilo o pita
 Silicona
 Alambre
 Interruptores NC
 Interruptor de 3 pines
 Motoreductor 6V
 Circuito puente H
 Batería de 9V
 Conector de Batería
  Cables jumper macho macho
 Cable automotriz (un metro)

Figura 5. Puente levadizo (imagen referencial del proyecto)

FAJA TRANSPORTADORA
Este proyecto consiste en diseñar e implementar una faja transportadora, la cual es un
mecanismo muy usado actualmente para mover objetos de un lugar a otro sin la necesidad de
usar mano de obra. Para este proyecto los estudiantes usarán materiales mecánicos y
electrónicos muy fáciles de conseguir y de bajo costo. El movimiento de la faja estará a cargo
de un motoreductor, el material de la faja será de triplay o madera.

El material para elaborar este proyecto es:

 Madera de 15 cm x 10 cm
 Triplay de 2 cm x 5 cm
 Triplay de 2 cm x 8 cm
 Micro poroso 64 cm x 6 cm
 Tubos 61 mm x 25 mm
 Palitos de chupete
 Silicona
 Motoreductor
 Batería de 9V
 Interruptor de 2 pines

Figura 6. Faja transportadora (imagen referencial del proyecto)

CASA DOMÓTICA CONTROLADA POR BLUETOOTH
Este proyecto consiste en diseñar e implementar un sistema domótico controlado desde un
celular sin la necesidad de contar con acceso a internet gracias a la tecnología bluetooth. En
la actualidad la tecnología sigue avanzando y ahora las luces de nuestro hogar se pueden
controlar no solamente desde un convencional interruptor sino también usando nuestro
celular podremos encender y apagar las luminarias. Todo esto se logra gracias al ARDUINO,
el cual se programa para que cumpla con los requerimientos del sistema y también con otros
componentes electrónicos.
El material para elaborar este proyecto es:
 Maqueta de una casa mediana
 Protoboard pequeño
 Arduino nano
 Módulo bluetooth HC-05
 Cable de arduino nano
 Diodos led
 Resistencias de 220Ω
 Cable UTP (2 metros)
 Cables jumpers macho macho

Figura 7. Casa domótica (imagen referencial del proyecto)

Figura 8. Material para proyecto casa domótica