Dinámica
Tarea No. 1
Nombre No Control
1. La fresadora que se muestra en
la figura está programada de
modo que durante el intervalo de
tiempo desde 𝑡 = 0 hasta 𝑡 = 2 𝑠
la posición de su cabeza ( en
pulgadas ) está dada como una
función del tiempo por 𝑥 = 4𝑡 −
2𝑡 2 . ¿Cuál es la velocidad ( en
𝑝𝑢𝑙𝑔⁄𝑠 ) y la aceleración ( en
𝑝𝑢𝑙𝑔⁄𝑠 2 ) de la cabeza cuando
𝑡 =1𝑠 ?
2. El cohete que se muestra en la
figura parte del reposo en 𝑡 = 0 y
viaja hacia arriba en línea recta.
Su altura desde el suelo como
una función del tiempo puede
aproximarse por la función 𝑦 =
𝑏𝑡 2 + 𝑐𝑡 3 donde 𝑏 y 𝑐 son
constantes. En 𝑡 = 10𝑠 la
velocidad del cohete y la
aceleración son 𝑣 = 229 𝑚⁄𝑠 y
𝑎 = 28.2 𝑚⁄𝑠 2 . Determine 𝑎) el
tiempo en el cual el cohete
alcanza la velocidad supersónica
(325 𝑚⁄𝑠) 𝑏)¿Cuál es la altura
cuándo esto ocurre ?
3. La posición de un punto que se mueve en línea recta desde 𝑡 = 0 hasta 𝑡 =
3 𝑠 es 𝑥 = 12 + 5𝑡 2 − 𝑡 3 𝑝𝑖𝑒𝑠. a) ¿Cuál es la velocidad máxima durante
este intervalo de tiempo y en qué momento ocurre? 𝑏) ¿Cuál es la
aceleración cuando la velocidad es máxima? 𝑐) ¿Qué distancia recorre el
punto desde el inicio hasta 𝑡 = 5 𝑠?
Dinámica
Tarea No. 2
Nombre No Control
1. En una operación de ensamblaje el
brazo de robot mostrado se mueve a
lo largo de una línea recta. Durante un
intervalo de tiempo de 𝑡 = 0 a 𝑡 = 1 𝑠,
su posición está dada por 𝑥 = 30𝑡 2 −
20𝑡 3 𝑚𝑚. 𝑎) Determine la velocidad
máxima durante este intervalo de
tiempo. 𝑏) ¿Qué valores tienen la
posición y la aceleración cuando la
velocidad es máxima?
2. El Porshe mostrado parte del reposo
en el tiempo 𝑡 = 0. Durante los
primeros 10 segundos, su velocidad
en 𝑘𝑚⁄ℎ está dada como una función
del tiempo por 𝑣 = 22.8𝑡 − 0.88𝑡 2
donde 𝑡 se da en segundos. 𝑎) ¿Cuál
es la aceleración máxima del
automóvil en 𝑚⁄𝑠 2 , y en qué momento
ocurre? 𝑏) Qué distancia en 𝑘𝑚 viaja
el automóvil durante los 10 segundos
3. La aceleración de un punto en movimiento rectilíneo es 𝑎 = 20𝑡 𝑚⁄𝑠 2 ,
Cuando 𝑡 = 0, 𝑥 = 40 𝑚 y 𝑣 = 10 𝑚⁄𝑠. ¿Cuáles son la posición y la
velocidad en 𝑡 = 3 𝑠?
4. La aceleración de un punto en movimiento rectilíneo es 𝑎 = 60𝑡 −
36𝑡 2 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠 2 . Cuando 𝑡 = 0, 𝑥 = 0 y 20 = 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠. ¿Cuáles son la posición y
la velocidad en función del tiempo?
Dinámica
Tarea No. 3
Nombre No Control
1. Un automóvil viaja a 30 𝑚𝑖 ⁄ℎ cuando se enciende la luz ámbar de un
semáforo que se encuentra a 295 𝑝𝑖𝑒𝑠 adelante. El conductor tarda 1 𝑠 en
reaccionar antes de aplicar los frenos. 𝑎) Después de aplicar los frenos,
¿qué desaceleración constante permitirá que el automóvil se detenga justo
al llegar al semáforo? 𝑏) ¿Cuánto tiempo tardará el automóvil en recorrer
los 295 𝑝𝑖𝑒𝑠 hasta el semáforo?
2. Un automóvil viaja a 30 𝑚𝑖 ⁄ℎ cuando se enciende la luz ámbar de un
semáforo que se encuentra a 295 𝑝𝑖𝑒𝑠 adelante. El conductor tarda 1 𝑠 en
reaccionar antes de acelerar. Si el automóvil tiene una aceleración
constante de 5 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠 2 y la luz ámbar permanecerá durante 5 𝑠 ¿el
automóvil llegará al semáforo antes de que la luz cambie a roja? ¿Qué tan
rápido se estará moviendo el automóvil cuando llegue al semáforo?
3. Un auto de carreras parte del reposo y acelera según la función 𝑎 = 5 +
2𝑡 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠 2 durante 10 𝑠, Se aplican los frenos y el auto adquiere una
aceleración constante 𝑎 = −30 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠 2 hasta que se detiene. Determine 𝑎)
la velocidad máxima, 𝑏) la distancia total recorrida y 𝑐) el tiempo total del
recorrido
4. Cuando 𝑡 = 0, la posición de un punto es 𝑥 = 6 𝑚 y su velocidad es 𝑣 =
2 𝑚⁄𝑠. De 𝑡 = 0 a 𝑡 = 6 𝑠, la aceleración del punto es 𝑎 = 2 + 2𝑡 2 𝑚⁄𝑠 2 .
Desde 𝑡 = 6 hasta que alcanza el reposo, su aceleración es 𝑎 = −4 𝑚⁄𝑠 2 .
𝑎) ¿Cuál es el tiempo total del viaje? 𝑏) Qué distancia total cubre el
desplazamiento?
Dinámica
Tarea No. 4
Nombre No Control
1. Ciertos zoólogos que estudian la ecología de la llanura Serengeti estiman
que un guepardo adulto promedio puede correr a 100 𝑘𝑚⁄ℎ y la gacela
promedio puede correr a 65 𝑘𝑚⁄ℎ. Si los animales corren a lo largo de la
misma línea recta, comenzando al mismo tiempo, y ambos tienen
aceleración constante y alcanzan su velocidad máxima en 4 𝑠 ¿qué tan
cerca debe de estar un guepardo al iniciar la caza para dar alcance a la
gacela en 15 𝑠 ?
2. Suponga que una persona conduce imprudentemente su automóvil a
75 𝑚𝑖 ⁄ℎ en una zona de 55 𝑚𝑖 ⁄ℎ y rebasa a una patrulla de policía que va
a 55 𝑚𝑖 ⁄ℎ en la misma dirección. Si los oficiales de la patrulla comienzan a
acelerar en el momento de ser rebasados y aumentan su velocidad hasta
80 𝑚𝑖 ⁄ℎ en 4 𝑠, ¿cuánto tardarán en alcanzar al automóvil?
Dinámica
Tarea No. 5
Nombre No Control
1. Cuando el atleta de la figura suelta la bala, ésta se encuentra a 1.82 𝑚
sobre el suelo y su velocidad inicial es 𝑣0 = 13.6 𝑚⁄𝑠. Determine la
distancia horizontal que viaja la bala desde el punto de liberación hasta el
punto donde golpea el suelo.
2. Un piloto quiere lanzar marcadores de exploración en cierta región remota
de Australia. Si vuela a velocidad constante 𝑣0 = 40 𝑚⁄𝑠 a una altura ℎ =
30 𝑚 y el marcador se suelta con velocidad cero respecto al avión, ¿a qué
distancia horizontal 𝑑 del impacto deseado debe soltarse el marcador?
Dinámica
Tarea No. 6
Nombre No Control
1. Si el palo que está usando el golfista de la figura le da a la pelota a un
ángulo de 𝜃0 = 50° ¿qué rango de velocidades 𝑣0 causará que la pelota
aterrice a 3 𝑝𝑖𝑒𝑠 del hoyo? ( Suponga que el hoyo se encuentra en el plano
de la trayectoria de la pelota)
2. Un pitcher lanza una bola rápida con velocidad inicial 𝑣0 = 90 𝑚𝑖 ⁄ℎ . Sea 𝜃
el ángulo inicial del vector de velocidad de la pelota sobre la horizontal.
Cuando la pelota es lanzada, está a 6 𝑝𝑖𝑒𝑠 sobre el terreno y a 58 𝑝𝑖𝑒𝑠 del
bateador. La zona de strike del bateador se extiende entre 1 𝑝𝑖𝑒 10 𝑝𝑢𝑙𝑔 y
4 𝑝𝑖𝑒𝑠 6 𝑝𝑢𝑙𝑔 sobre el suelo. Ignorando los efectos aerodinámicos,
determine si la pelota pasará por la zona de strike, 𝑎) si 𝜃 = 1° y 𝑏) si 𝜃 =
2°
Dinámica
Tarea No. 7
Nombre No Control
1. En el diseño preliminar de un automóvil solar, un grupo de estudiantes de
ingeniería estima que su aceleración será de 0.6 𝑚⁄𝑠 2 . Suponga que el
automóvil parte desde el reposo en el punto 𝐴 y que la componente
tangencial de su aceleración es 𝑎𝑡 = 0.6 𝑚⁄𝑠 2 . ¿Qué valores tienen la
velocidad y la aceleración del automóvil en términos de sus componentes
normal y tangencial cuando llega al punto 𝐵?
2. Para la pista de pruebas de la figura anterior, suponga que la componente
tangencial de la aceleración de un automóvil está dada en términos de su
posición por 𝑎𝑡 = 0.4 − 0.001𝑠 𝑚⁄𝑠 2 , donde 𝑠 es la distancia viajada por el
auto a lo largo de la pista desde el punto 𝐴. ¿Qué valores tienen su
velocidad y su aceleración en términos de las componentes normal y
tangencial cuando llega al punto 𝐵 de la pista mostrada en la figura anterior
si se mueve de izquierda a derecha?
3. El automóvil mostrado incrementa su velocidad a una razón constante
desde 40 𝑚𝑖 ⁄ℎ en 𝐴 hasta 60 𝑚𝑖 ⁄ℎ en 𝐵. ¿Cuál es la magnitud de su
aceleración 2 𝑠 después de que pasa por el punto 𝐴?
Dinámica
Tarea No. 8
Nombre No Control
1. El atleta mostrado lanza la bala con velocidad 𝑣 = 16 𝑚⁄𝑠, 𝑎) Qué valores
tienen la velocidad y la aceleración de la bala en términos de sus
componentes normal y tangencial cuando está en el punto más alto de su
trayectoria?. 𝑏) ¿Cuál es el radio de curvatura instantáneo de la bala
cuando se encuentra en el punto más alto de su trayectoria?
2. Determine la velocidad máxima que los carros de la montaña rusa pueden
alcanzar a lo largo del tramo 𝐴𝐵 de la pista, si la componente normal de su
aceleración no puede ser mayor de 3 𝑔
Dinámica
Tarea No. 9
Nombre No Control
1. Las coordenadas polares del
collarín A están dadas como
funciones del tiempo en segundos
por 𝑟 = 1 + 0.2𝑡 2 𝑝𝑖𝑒𝑠 y 𝜃 = 2𝑡 𝑟𝑎𝑑.
¿Cuáles son las magnitudes de la
velocidad y la aceleración del
collarín cuando 𝑡 = 2 𝑠?
2. El brazo robótico que se muestra
en la figura está programado para
que el punto 𝑃 siga la trayectoria
descrita por las ecuaciones 𝑟 = 1 −
0.5𝑐𝑜𝑠2𝜋𝑡 𝑚, y 𝜃 = 0.5 −
0.2𝑠𝑒𝑛2𝜋𝑡 𝑟𝑎𝑑. ¿Cuál es la
velocidad de 𝑃 en términos de las
coordenadas polares cuando 𝑡 =
0.8 𝑠 ?
3. Las coordenadas polares del punto
𝐴 de la grúa están dadas como
funciones del tiempo en segundos
por 𝑟 = 3 + 0.2𝑡 2 𝑚 y 𝜃=
2
0.02𝑡 𝑟𝑎𝑑. Determine la
aceleración del punto 𝐴 en
términos de coordenadas polares
cuando 𝑡 = 3 𝑠.
Dinámica
Tarea No. 10
Nombre No Control
1. La superficie horizontal mostrada es lisa. La caja de 30 𝑙𝑏 está en reposo
cuando se aplica la fuerza constante 𝐹⃗ . Dos segundos después, la caja se
mueve hacia la derecha a 20 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠. Determine 𝐹⃗ .
2. En la figura anterior, el coeficiente de fricción cinética entre la caja de 30 𝑙𝑏
y la superficie horizontal mostrada es 𝜇𝑘 = 0.1. La caja está en reposo
cuando se aplica la fuerza constante 𝐹⃗ . Dos segundos después, la caja se
mueve hacia la derecha a 20 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠. Determine 𝐹⃗ .
3. El helicóptero Sikorsky
UH-60 tiene una masa de
9 300 𝑘𝑔. Despega
verticalmente con su rotor
ejerciendo un empuje
constante hacia arriba de
112 𝑘𝑁, 𝑎) ¿A qué
velocidad se estará
elevando el helicóptero
3 𝑠 después de haber
despegado? 𝑏) ¿A qué
altura se habrá elevado
3𝑠 después del
despegue?.
Dinámica
Tarea No. 11
Nombre No Control
1. La superficie inclinada que se muestra
en la figura es lisa. La velocidad de la
caja de 14 𝑘𝑔 es cero cuando se
somete a una fuerza horizontal
constante 𝐹 = 20 𝑁. ¿Cuál es la
velocidad de la caja dos segundos
después?.
2. El coeficiente de fricción cinética entre la caja de 14 𝑘𝑔 y la superficie
inclinada de la figura anterior es 𝜇𝑘 = 0.1. La velocidad de la caja es cero
cuando se somete a una fuerza horizontal constante de 𝐹 = 20 𝑁. ¿Cuál es
la velocidad de la caja dos segundos después?.
3. La caja de 100 𝑙𝑏 que se muestra en
la figura se suelta desde el reposo
sobre la superficie inclinada en el
tiempo 𝑡 = 0. Los coeficientes de
fricción entre la caja y la superficie
inclinada son 𝜇𝑠 = 0.2 y 𝜇𝑘 = 0.15. ¿A
qué velocidad se estará moviendo la
caja en 𝑡 = 1𝑠 ?.
4. Las dos cajas de la figura
se sueltan desde el reposo.
Sus masas son 𝑚𝐴 = 40 𝑘𝑔
y 𝑚𝐵 = 30 𝑘𝑔, y los
coeficientes de fricción
entre la caja 𝐴 y la
superficie inclinada son
𝜇𝑠 = 0.2 y 𝜇𝑘 = 0.15. ¿Cuál
es la aceleración de las
cajas?.
Dinámica
Tarea No. 12
Nombre No Control
1. El peso combinado de la motocicleta y su conductor es de 360 𝑙𝑏. El
coeficiente de fricción cinética entre las llantas y el camino es 𝜇𝑘 = 0.8. El
motociclista parte desde el reposo, girando la rueda trasera. Ignore la
fuerza horizontal ejercida sobre la rueda frontal por el camino. En dos
segundos, la motocicleta se desplaza 35 𝑝𝑖𝑒𝑠. ¿Cuál fue la fuerza normal
entre la rueda trasera y el camino?.
2. El bote que junto con sus pasajeros pesa 1 200 𝑙𝑏, se mueve a 20 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠
en una trayectoria circular con radio 𝑅 = 40 𝑝𝑖𝑒𝑠. En 𝑡 = 0, el conductor
presiona el acelerador de manera que la componente tangencial de la
fuerza total que actúa sobre la lancha se incrementa a 100 𝑙𝑏 y permanece
constante. El conductor continúa en la misma trayectoria circular. En 𝑡 =
2 𝑠, determine la magnitud de la velocidad del bote y la fuerza total que
actúa sobre éste en la dirección perpendicular a su trayectoria.
3. Si el bote del ejercicio anterior se mueve con velocidad constante de
20 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠, determine las componentes tangencial y normal de la fuerza
que actúa sobre el bote.
Dinámica
Tarea No. 13
Nombre No Control
1. En estudios de diseño preliminar para un automóvil de energía solar se
estima que la masa del vehículo y el conductor será de 100 𝑘𝑔 y el par de
torsión producido por el motor resultará en una fuerza tangencial de 60 𝑁
sobre el automóvil. Suponga que el vehículo parte desde el reposo sobre la
pista en 𝐴 moviéndose hacia la derecha y está sometido a una fuerza
tangencial constante de 60𝑁. Determine la magnitud de la velocidad del
automóvil y la componente normal de la fuerza sobre el vehículo cuando
llega a 𝐵.
2. Con relación a la pista de prueba que se muestra en la figura anterior, en
una prueba de un automóvil de energía solar, la masa del vehículo y el
conductor es de 100 𝑘𝑔. El automóvil inicia desde el reposo sobre la pista
en 𝐴, moviéndose hacia la derecha. La fuerza tangencial ejercida sobre el
vehículo (en newtons) está dada como una función del tiempo por∑ 𝐹𝑡 =
20 + 1.2𝑡. Determine la magnitud de la velocidad del automóvil y la
componente normal de la fuerza sobre éste en 𝑡 = 40 𝑠.
Dinámica
Tarea No. 14
Nombre No Control
1. La masa 𝑚 de 1 𝑠𝑙𝑢𝑔 gira alrededor del poste vertical en una trayectoria
horizontal circular. El ángulo 𝜃 = 30° y la longitud de la cuerda es 𝐿 =
4 𝑝𝑖𝑒𝑠. ¿Cuál es la magnitud de la velocidad de la masa?
2. La masa 𝑚 de 1 𝑠𝑙𝑢𝑔 de la figura anterior, gira alrededor del poste vertical
en una trayectoria horizontal circular. La longitud de la cuerda es 𝐿 =
4 𝑝𝑖𝑒𝑠.Determine la magnitud de la velocidad de la masa y el ángulo 𝜃 si la
tensión en la cuerda es de 50 𝑙𝑏.
3. La masa 𝑚 de 10 𝑘𝑔 gira alrededor del poste vertical mostrado en una
trayectoria circular horizontal de radio 𝑅 = 1 𝑚. Si la magnitud de su
velocidad es 𝑣 = 3 𝑚⁄𝑠 , ¿cuáles son las tensiones en las cuerdas 𝐴 y 𝐵 ?.
Dinámica
Tarea No. 15
Nombre No Control
1. Un avión con peso 𝑊 = 200 000 𝑙𝑏
realiza un viraje a altitud y a
velocidad constante 𝑣 = 600 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠.
El ángulo de inclinación es de 15 °.
𝑎) Determine la fuerza 𝐿 de
sustentación, 𝑏) ¿Cuál es el radio de
curvatura de la trayectoria del
avión?.
2. Un automóvil viaja a 30 𝑚⁄𝑠 y está
en la cima de una colina. El
coeficiente de fricción cinética entre
las llantas y el camino es 𝜇𝑘 = 0.8. El
radio de curvatura instantáneo de la
trayectoria del automóvil es de
200 𝑚. Si el conductor aplica los
frenos y las ruedas del automóvil se
bloquean, ¿cuál es la desaceleración
resultante del automóvil en la
dirección tangente a su trayectoria?.
3. Un automóvil viaja a 30 𝑚⁄𝑠 y está
en el fondo de una depresión. El
coeficiente de fricción cinética entre
las llantas y el camino es 𝜇𝑘 = 0.8. El
radio de curvatura instantáneo de la
trayectoria del automóvil es de
200 𝑚. Si el conductor aplica los
frenos y las ruedas del automóvil se
bloquean, ¿cuál es la desaceleración
resultante del automóvil en la
dirección tangente a su trayectoria?.
Dinámica
Tarea No. 16
Nombre No Control
1. El centro de masa del objeto de
12 𝑘𝑔 se mueve en el plano 𝑥𝑦.
Sus coordenadas polares están
dadas en función del tiempo por
𝑟 = 12 − 0.4𝑡 2 𝑚, 𝜃 = 0.02𝑡 3 𝑟𝑎𝑑.
Determine las componentes
polares de la fuerza total que
actúa sobre el objeto en 𝑡 = 2 𝑠.
2. Un objeto 𝑃 de 50 𝑙𝑏 se mueve a
lo largo de la trayectoria en
espiral 𝑟 = (0.1)𝜃 𝑝𝑖𝑒𝑠, donde 𝜃
está en radianes. Su posición
angular está dada en función del
tiempo por 𝜃 = 2𝑡 𝑟𝑎𝑑, y 𝑟 = 0
en 𝑡 = 0. Determine las
componentes polares de la
fuerza total que actúa sobre el
objeto cuando 𝑡 = 4 𝑠.
3. Un hombre de 100 𝑙𝑏 camina
sobre un gran disco que gira con
una velocidad angular constante
𝜔0 = 0.3 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠. Camina a una
velocidad constante 𝑣0 =
5 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠 a lo largo de la línea
radial pintada sobre el disco.
Determine las componentes
polares de la fuerza ejercida
sobre el hombre cuando se
encuentra a 6 𝑝𝑖𝑒𝑠 del centro del
disco.
Dinámica
Tarea No. 17
Nombre No Control
1. El manipulador robótico de la figura está programado de modo que la parte
𝐴 de 0.4 𝑘𝑔 describa la trayectoria 𝑟 = 1 − 0.5𝑐𝑜𝑠2𝜋𝑡 𝑚, 𝜃 = 0.5 −
0.2𝑠𝑒𝑛2𝜋𝑡 𝑟𝑎𝑑 .Determine las componentes polares de la fuerza ejercida
sobre 𝐴 por las tenazas del robot en 𝑡 = 2 𝑠.
2. La barra lisa mostrada gira en el plano horizontal con velocidad angular
constante 𝜔0 = 60 𝑟𝑝𝑚. Si la velocidad radial del collarín 𝐴 de 1 𝑘𝑔 es 𝑣𝑟 =
10 𝑚⁄𝑠 cuando su posición radial es 𝑟 = 1 𝑚, ¿cuál es su velocidad radial
cuando 𝑟 = 2 𝑚?.
