RICARDO VICTORINO

JUAREZ
ASIGNATURA: MAQUINAS ELECTRICAS
PROFESOR: ING. EDUARDO ROGRIGUEZ
ROMERO
UNIDAD TEMATICA: MOTORES
GRUPO: MI 402
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA FIDEL
VELAZQUEZ

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 INTRODUCCION
En todos los ámbitos de la vida moderna podemos encontrar hoy en día muchos
dispositivos y equipos que emplean motores eléctricos de diversos modelos, tamaños y
potencias para realizar un determinado trabajo. Todos ellos, sin excepción, funcionan
con corriente alterna (C.A.), o de lo contrario con corriente directa (C.D.), conocida
también como corriente continua (C.C.). Sin embargo, la mayoría de los dispositivos y
equipos que requieren poca potencia para poner en funcionamiento sus mecanismos
emplean solamente motores de corriente directa de pequeño tamaño, que utilizan como
fuente suministradora de corriente eléctrica o fuerza electromotriz (F.E.M.)pilas, batería, o
un convertidor de corriente alterna en directa.
Podemos encontrar pequeños motores de corriente directa instalados en infinidad de
aparatos y dispositivos electrodomésticos de funcionamiento eléctrico o electrónico, como
secadoras de pelo, herramientas de mano, juguetes y en algunos mecanismos de coches y
otros vehículos de transporte. Con respecto a varios tipos de electrodomésticos, en la
mayoría de los casos son equipos que se conectan directamente a la red de corriente alterna
(C.A.) de la casa, pero inmediatamente un dispositivo electrónico interno, compuesto por
un puente rectificador de cuatro diodos semiconductores de silicio, convierten esa corriente
alterna en corriente directa para que el motor o motores que contiene el equipo en cuestión
puedan funcionar adecuadamente.

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 PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS MOTORES ELECTRICOS
Los motores eléctricos son máquinas eléctricas rotatorias que transforman la energía
eléctrica en energía mecánica. Debido a sus múltiples ventajas, entre las que cabe citar su
economía, limpieza, comodidad y seguridad de funcionamiento, el motor eléctrico ha
reemplazado en gran parte a otras fuentes de energía, tanto en la industria como en el
transporte, las minas, el comercio, o el hogar.
Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden transformar energía
mecánica en energía eléctrica funcionando comogeneradores o dinamo. Los motores
eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo
ambas tareas, si se diseñan adecuadamente.
Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales, comerciales y
particulares. Su uso está generalizado enventiladores, vibradores para teléfonos
móviles, bombas, medios de transporte eléctricos, electrodomésticos, esmeriles angulares y
otras herramientas eléctricas, unidades de disco, etc. Los motores eléctricos pueden ser
impulsados por fuentes de corriente continua (DC), y por fuentes de corriente alterna (AC).
La corriente directa o corriente continua proviene de las baterías, los paneles
solares, dínamos, fuentes de alimentación instaladas en el interior de los aparatos que
operan con estos motores y con rectificadores rudimentarios. La corriente alterna puede
tomarse para su uso en motores eléctricos bien sea directamente de la red
eléctrica, alternadores de las plantas eléctricas de emergencia y otras fuentes de corriente
alterna bifásica o trifásica como los inversores de potencia.

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 CLASIFICACION Y COMPONENTES

Motores de corriente continúa

La conversión de energía en un motor eléctrico se debe a la interacción entre una corriente
eléctrica y un campo magnético. Un campo magnético, que se forma entre los dos polos
Opuestos de un imán, es una región donde se ejerce una fuerza sobre determinados metales
o sobre otros campos magnético5 Un motor eléctrico aprovecha este tipo de fuerza para
hacer girar un eje, transformándose así la energía eléctrica en movimiento mecánico.

Los dos componentes básicos de todo motor eléctrico son el rotor y el estator. El rotor es
una pieza giratoria, un electroimán móvil, con varios salientes laterales, que llevan cada
uno a su alrededor un bobinado por el que pasa la corriente eléctrica. El estator, situado
alrededor del rotor, es un electroimán fijo, cubierto con un aislante. Al igual que el rotor,
dispone de una serie de salientes con bobinados eléctricos por los que circula la corriente.

Motores de corriente alterna

Los motores de corriente alterna tienen una estructura similar, con pequeñas variaciones en
la fabricación de los bobinados y del conmutador del rotor. Según su sistema de
funcionamiento, se clasifican en motores de inducción, motores sincrónicos y motores de
colector.
Motores de inducción
El motor de inducción no necesita escobillas ni colector. Su armadura es de placas de metal
magnetizable. El sentido alterno de circulación, de la corriente en las espiras del estator
genera un campo magnético giratorio que arrastra las placas de metal magnetizable, y las
hace girar. El motor de inducción es el motor de corriente alterna más utilizado, debido a su
fortaleza y sencillez de construcción, buen rendimiento y bajo coste así como a la ausencia
de colector y al hecho de que sus características de funcionamiento se adaptan bien a una
marcha a velocidad constante.
Motores sincrónicos
Los motores sincrónicos funcionan a una velocidad sincrónica fija proporcional a la
frecuencia de la corriente alterna aplicada. Su construcción es semejante a la de los
alternadores Cuando un motor sincrónico funciona a potencia Constante y sobreexcitada, la
corriente absorbida por éste presenta, respecto a la tensión aplicada un ángulo de desfase en
avance que aumenta con la corriente de excitación.
Motores de colector
El problema de la regulación de la velocidad en los motores de corriente alterna y la mejora
del factor de potencia ha sido resuelta de manera adecuada con los motores de corriente
alterna de colector. Según el número de fases de las comentes alternas para los que están
concebidos los motores de colector se clasifican en monofásicos y Polifásicos, siendo los
primeros los más Utilizados Los motores monofásicos de colector más Utilizados son los
motores serie y los motores de repulsión

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 COMPONENTES DEL MOTOR ELECTRICO

PLACA DE BORNES
ESTATOR

BOBINADO
ROTOR

VENTILADOR

CARCASA
PLACA DE DATOS

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 MOTOR ELÉCTRICO C.A.

Por su velocidad de giro:

 1. Asíncrono: Son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la
misma frecuencia con la que lo hace el campo magnético del estator. Cuanto mayor es el
par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
 2. Motores Síncronos: Son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a
girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magnético del estator. Cuanto
mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. Este motor tiene la
característica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la
red de corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en aquellos casos en donde se desea
una velocidad constante.

Se utilizan para convertir potencia eléctrica en potencia mecánica de rotación. La

característica principal de este tipo de motores es que trabajan a velocidad constante que
depende solo de la frecuencia de la red y de otros aspectos constructivos de la máquina. A
diferencia de los motores asincrónicos, la puesta en marcha requiere de maniobras
especiales a no ser que se cuente con un sistema automático de arranque. Otra
particularidad del motor síncrono es que al operar de forma sobreexcitado consume
potencia reactiva y mejora el factor de potencia.

Las máquinas síncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En nuestro
medio sus aplicaciones son mínimas y casi siempre están relacionadas en la generación de
energía eléctrica. Para el caso referente a la máquina rotativa síncrona, todas las centrales
Hidroeléctricas y Termoeléctricas funcionan mediante generadores síncronos trifásicos.

Para el caso del motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy
elevada, mayor que 1MW (mega vatio).

Los motores síncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que utilizan,
siendo estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos salientes.

Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores de dos y cuatro
polos. Estos tipos de rotores están construidos al mismo nivel de la superficie del rotor. Los
motores de rotor liso trabajan a elevadas velocidades.

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 Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a bajas velocidades.
Un polo saliente es un polo magnético que se proyecta hacia fuera de la superficie del rotor.

Los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o más polos.

Por el tipo de rotor

1. Motores de anillos rozantes: Es similar al motor trifásico jaula de ardilla, su estator

contiene los bobinados que generan el campo magnético giratorio.

El objetivo del diseño del motor de anillos rosantes es eliminar la corriente excesivamente
alta del arranque y el troqué elevado asociado con el motor de jaula de ardilla. Cuando el
motor se arranca un voltaje es inducido en el rotor, con la resistencia agregada de la
resistencia externa la corriente del rotor y por lo tanto el troqué pueden controlarse
fácilmente

2. Motores con colector: Los colectores también son llamados anillos rotatorios, son
comúnmente hallados en máquinas eléctricas de corriente alterna como generadores,
alternadores, turbinas de viento, en las cuales conecta las corriente de campo o excitación
con el bobinado del rotor.

 Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso reducidos.

 Pueden soportar considerables sobrecargas temporales sin detenerse completamente.
 Se adaptan a las sobrecargas disminuyendo la velocidad de rotación, sin excesivo consumo
eléctrico.
 Producen un elevado torque de funcionamiento.

3. Motores de jaula de ardilla: un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también
se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un
eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con
surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que
forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la
rueda de un hámster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domésticas).

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Por su número de fases de alimentación:

Motores monofásicos

Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores está en
operación, desarrolla un campo magnético rotatorio, pero antes de que inicie la rotación, el
estator produce un campo estacionario pulsante.

Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado auxiliar
desfasado 90° con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el
devanado auxiliar se desconecta del circuito.

Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofásico tiene dificultades para
arrancar, está constituido de dos grupos de devanados: El primer grupo se conoce como el
devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o de
arranque. Los devanados difieren entre sí, física y eléctricamente. El devanado de trabajo
está formado de conductor grueso y tiene más espiras que el devanado de arranque.

Es importante señalar, que el sentido de giro de las bobinas involucra la polaridad

magnética correspondiente, como puede verse en la figura

Tipos y características

Los motores monofásicos han sido perfeccionados a través de los años, a partir del tipo
original de repulsión, en varios tipos mejorados, y en la actualidad se conocen:

Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un estator formado por
laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar, un
rotor formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el rotor y
conectados por medio de anillos de cobre en ambos extremos, denominado lo que se
conoce como una jaula de ardilla. Se les llama así, porque se asemeja a una jaula de ardilla.
Fueron de los primeros motores monofásicos usados en la industria, y aún permanece su
aplicación en forma popular. Estos motores se usan en: máquinas herramientas,
ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras y una gran variedad de aplicaciones; la mayoría
de ellos se fabrican en el rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373 W).

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Motores de arranque con capacitor: Este tipo de motor es similar en su construcción al
de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque
para tener un mayor par de arranque. Su rango de operación va desde fracciones de HP
hasta 15 HP. Es utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de tipo monofásico, tales
como accionamiento de máquinas herramientas (taladros, pulidoras, etcétera), compresores
de aire, refrigeradores, etc. En la figura se muestra un motor de arranque con capacitor.

Motores con Imán permanente: Utilizan un capacitor conectado en serie con los
devanados de arranque y de trabajo. El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual
es necesario para arrancar el motor y para accionar la carga.

La principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque con

capacitor, es que no se requiere switch centrífugo. Éstos motores no pueden arrancar y
accionar cargas que requieren un alto par de arranque.

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Motores de inducción-repulsión: Los motores de inducción-repulsión se aplican donde se
requiere arrancar cargas pesadas sin demandar demasiada corriente. Se fabrican de 1/2 HP
hasta 20 HP, y se aplican con cargas típicas como: compresores de aire grandes, equipo de
refrigeración,

Motores de polos sombreados: Este tipo de motores es usado en casos específicos, que
tienen requerimientos de potencia muy bajos.

Su rango de potencia está comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/4HP, y la

mayoría se fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de estos motores
es su simplicidad de construcción, su confiabilidad y su robustez, además, tienen un bajo
costo. A diferencia de otros motores monofásicos de C.A., los motores de fase partida no
requieren de partes auxiliares (capacitores, escobillas, conmutadores, etc.) o partes móviles
(switches centrífugos). Esto hace que su mantenimiento sea mínimo y relativamente
sencillo.

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Motores trifásicos

Los motores trifásicos usualmente son más utilizados en la industria, ya que en el sistema
trifásico se genera un campo magnético rotatorio en tres fases, además de que el sentido de
la rotación del campo en un motor trifásico puede cambiarse invirtiendo dos puntas
cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de manera que el campo magnético gira
en dirección opuesta.

Tipos y características

Los motores trifásicos se usan para accionar máquinas-herramientas, bombas, elevadores,

ventiladores, sopladores y muchas otras máquinas.

Básicamente están construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y tapas.

El estator consiste de un marco o carcasa y un núcleo laminado de acero al silicio, así como
un devanado formado por bobinas individuales colocadas en sus ranuras. Básicamente son
de dos tipos:

• De jaula de ardilla.

• De rotor devanado

El de jaula de ardilla es el más usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula de
ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un núcleo laminado en
contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales se encuentran
montados los rodamientos o baleros sobre los que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la
carcasa en ambos extremos por medio de tomillos de sujeción. Los rodamientos, baleros o
rodamientos pueden ser de rodillos o de deslizamiento.

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 MOTORES DE C.D.

El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o continua se

basa en la repulsión que ejercen los polos magnéticos de un imán permanente cuando, de
acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos magnéticos de un electroimán que
se encuentra montado en un eje. Este electroimán se denomina “rotor” y su eje le permite
girar libremente entre los polos magnéticos norte y sur del imán permanente situado dentro
de la carcasa o cuerpo del motor.

Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio, el campo
electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético del imán permanente. Si
los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden, se produce un rechazo
y un torque magnético o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience
a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en
sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la
batería.

Función del colector o conmutador en el motor de C.D.

En la siguiente figura se representa, de forma esquemática y simplificada, la vista frontal de

un colector seccionado en dos partes, perteneciente a un motor de corriente directa (C.D.)
muy simple. También se muestra el enrollado de la bobina del electroimán que gira a modo
de rotor, diferenciada por un color diferente en cada una de sus mitades. Una de las mitades
se representa por un círculo rojo y la otra por un círculo azul, identificados como “1” y
“2”. Como se puede ver, uno de los terminales de dicha bobina se encuentra conectado a la
sección “a” del colector y el otro terminal a la sección “b”.

En el motor de corriente directa el colector o conmutador sirve para conmutar o cambiar

constantemente. el sentido de circulación de la corriente eléctrica a través del enrollado de
la bobina del rotor cada vez. que completa media vuelta. De esa forma el polo norte del
electroimán coincidirá siempre con el también. polo. norte del imán permanente y el polo
sur con el polo sur del propio imán. Al coincidir siempre dos. polos magnéticos, que en

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todo momento van a ser iguales, se produce un rechazo constante entre. ambos, lo que
permite al rotor mantenerse girando ininterrumpidamente sobre su eje durante. todo el.
tiempo que se encuentre conectado a la corriente eléctrica.

DIAGNÓSTICO DE FALLAS EN MOTORES ELÉCTRICOS

Las fallas más comunes que se presentan en los motores eléctricos son las siguientes:
bobina cortocircuitada, corto en el interior o en la salida de la ranura, corto de espiras, corto
en la conexión, corto entre fases, desbalanceo de tensión, falta de fase en la conexión delta,
picos de tensión, sobrecalentamiento y rotores trabados.

La falla que más se busca proteger es la sobre carga, cuando el motor tiene un aumento en
la carga de trabajo y en el consumo de corriente eléctrica, contra ello hay que instalar
protectores adecuados.

Al conectar los motores hay que prestar atención en no invertir las fases, esta no es una
falla del motor, pero puede causar daño al tener un giro contrario al requerido. Igualmente
hay que asegurarse de que no exista un cable suelto o falla en el elemento de control del
motor, como puede ser el contacto o terminal, así como en el interruptor que protege al
motor o en la línea de alimentación al motor.

Una causa potencial de falla prematura en motores eléctricos es la descompensación en la

tensión de línea o tensión de suministro. Cuando el valor de la tensión de línea en cada fase
no sea igual, existirá el riesgo de que la tensión se descompense. Si el balance o la
diferencia de tensión exceden el 1% se genera una elevación de la temperatura, es decir, el
motor trabajará en caliente, causando la degradación del sistema de aislamiento y del
lubricante de los rodamientos.

En estas condiciones, otras áreas del funcionamiento del motor trifásico también resultan
afectadas. Por ejemplo, se puede producir una pérdida en la capacidad de par, un cambio en
la frecuencia de rotación de carga plena, o la toma de corriente puede resultar muy
descompensada respecto de la frecuencia de rotación normal de operación. Ante esta
situación, hay que llamar al proveedor de energía eléctrica para que resuelva la condición
descompensada del suministro.

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 PRUEBAS Y MANTENIMIENTO A MOTORES ELÉCTRICOS

Síntomas Causas posibles Verificación y soluciones

- No le llega corriente al motor - Verificar tensiones en la red, fusibles,
- Si el motor ronca y no llega a contactos, conexiones del motor
arrancar, le falta una fase - Tensión - Verificar la correcta conexión, estrella o
insuficiente o carga excesiva - Si el triángulo, en su placa de bornes y la carga
1.- El motor no arranca motor es de anillos y el ruido es del motor - Verificar tensiones rotóricas,
normal y no arranca, el circuito contacto de las escobillas y circuito de
rotórico está mal. Circuito exterior las resistencias de arranque (conductores
o devanado cortado - Devanado a y resistencias) - Verificar aislamiento de
masa los devanados
- Tensión insuficiente o caída de
tensión excesiva - Fase del estator
- Verificar tensión de red y sección de
cortada - Si el motor es de anillos,
línea - Verificar tensión y devanado -
2.- El motor arranca, pero no han quedado resistencias
Verificar circuitos de arranque - Verificar
alcanza la velocidad nominal intercaladas - Si el motor es de
conexiones, resistencias, escobillas y
anillos ruptura del circuito de
devanado - Verificar devanados y reparar
arranque rotórico - Cortocircuito o
devanado a masa
- Maquina accionada agarrotada o
carga excesiva - Verificar carga y sustituir motor si este
- Si el motor ronca y las es pequeño - Verificar aislamiento y
3.- La corriente absorbida en intensidades de las tres fases son reparar o rebobinar el motor - Verificar
funcionamiento es excesiva desiguales, cortocircuito en el anillos, escobillas y circuito de
estator resistencias. Verificar devanado rotórico
- Si el motor es de anillos, y reparar
cortocircuito en el circuito rotórico
- Par resistente muy grande - Si el
- Verificar la carga del motor - Verificar
4.- La corriente absorbida en motor es de anillos, resistencias
resistencias y posibles cortocircuitos en
el arranque es excesiva rotóricas mal calculadas o
resistencias y devanado rotórico
cortocircuitadas
- Verificar carga - Verificar y limpiar
- Motor sobrecargado - Ventilación
rejillas y ranuras de ventilación -
incorrecta - Si el motor se calienta
5.- El motor se calienta Verificar las conexiones de la placa de
en vacío, conexión defectuosa -
exageradamente bornes
Cortocircuito en el estator -
- Verificar devanado estatórico - Verificar
Tensión de red excesiva
tensión y corregir
- Cortocircuito directo o de un
- Verificar devanados y reparar o
6.- El motor humea y se número excesivo de espiras en
rebobinar - Mantener siempre limpios los
quema cualquiera de sus devanados - Mala
circuitos de ventilación
ventilación del motor
- Vibraciones de ciertos órganos -
- Lanzar y desconectar el motor y si el
Si el ruido es solamente en reposo
ruido persiste, verificar fijaciones y
7.- El motor produce y no en marcha, cortocircuito en el
cojinetes - Verificar devanado rotórico y
demasiado ruido rotor - Si el ruido cesa al cortar la
reparar - Verificar cojinetes y rotor -
corriente, entrehierro irregular
Verificar barras del rotor
- Barra del rotor desoldada o rota

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CONCLUSIÓN

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 REFERENCIAS
[Link]
[Link]#mantenimia
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]#ixzz3r2t59W10
[Link]
[Link]

[Link]
[Link]#caracteria#ixzz3r2vGKAWA

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