Universidad técnica de Machala

Calidad, Pertenencia y Calidez

UNIDAD ACADÉMICA DE INGENIERÍA CIVIL

Portafolio de la asignatura
Estática

3º Semestre Paralelo “A”

ESTUDIANTE RESPONSABLE:

Angel Kenny Ordóñez León.

DOCENTE RESPONSABLE:

ING. CARLOS LOOR LOOR.

Periodo
2019 – 2
Machala – El oro – Ecuador
Syllabus
 UNIVERSIDAD TECNICA DE MACHALA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
INGENIERÍA CIVIL

SYLLABUS ESTANDARIZADO

1.- DATOS GENERALES

Asignatura: Código de la Asignatura:

ESTÁTICA 3.3

Unidades de Organización Curricular de la Asignatura: Campos de Formación:

BÁSICA

Total de Horas del Componente Docencia

- Horas para Actividades de aprendizaje asistida por el profesor: Periodo Académico:
28 2019-2
- Horas para Actividades de aprendizaje colaborativo: 20

Total de Horas del Componente de Prácticas de Aplicación y Nivel:

Experimentación de los aprendizajes:16 TERCERO

Total de Horas del Componente de Aprendizaje Autónomo: Total de Horas de la Asignatura:

80 144
¿La asignatura tiene Prácticas preprofesionales
¿La asignatura es parte de un Itinerario? : o Prácticas preprofesionales de servicio a la
NO comunidad?:
NO

Fecha de Inicio de Actividades Académicas: Fecha de Culminación de Actividades

2019-11-11 Académicas:2020-02-29
Prerrequisitos:
FÍSICA II
Correquisitos:
ECUACIONES DIFERENCIALES, TOPOGRAFÍA BÁSICA, ESTADÍSTICA, MECÁNICA DE FLUIDOS

1.1 OBJETIVO GENERAL DE LA ASIGNATURA

Analizar el comportamiento estático de cuerpos rígidos sometidos a la acción de una o
varias fuerzas mediante las leyes físicas que rigen la estática permitiendo de esta manera
una primera aproximación a la Ingeniería Civil.

1.2 RESULTADOS DE APRENDIZAJE

Analiza el comportamiento estático de cuerpos rígidos sometidos a la acción de una o
varias fuerzas mediante las leyes físicas que rigen la estática permitiendo de esta manera
una primera aproximación a la Ingeniería Civil.

1.3 DESCRIPCIÓN MÍNIMA DE CONTENIDOS

Equilibrio de cuerpos rígidos.
Análisis de estructuras plana y espaciales.
Centro de gravedad, centroide y momentos de inercia.
2.- ESTRUCTURA DE LA ASIGNATURA
2.1 Estructura de la Asignatura por Unidades Didácticas
 OBJETIVOS DE CONTENIDOS DE
NOMBRE DE LA UNIDAD RESULTADOS DE
APRENDIZAJE APRENDIZAJE
APRENDIZAJE

Equilibrio de una partícula

en 2D y 3D. Primera ley de
Newton. Principio de
transmisibilidad. Momento
Analizar el equilibrio de de una fuerza con Analiza el equilibrio de una
I. E q u i l i b r i o de una
una partícula sometida a respecto a un punto y a un partícula sometida a una fuerza
partícula y sistem a
una fuerza o a un sistema eje especificado. Momento o a un sistema de fuerzas
equivalente de fuerzas
de fuerzas de un par. Reducción de
una fuerza y un sistema
de fuerzas en una fuerza y
un par.

Reacciones en los puntos

de apoyos de estructuras
en 2D y 3D. Reacciones
estáticamente
indeterminadas,
restricciones parciales.
Aplicar las leyes de la Equilibrio de cuerpos
Aplica métodos para la
EStática para la solución rígidos en 2D Equilibrio de
II. Equilibrio de cuerpos solución de problemas de
de problemas de equilibrio cuerpos rígidos en 3D.
rígidos equilibrio de cuerpos rígidos en
de cuerpos rígidos. en 2D Definición de armaduras.
2D y 3D.
y 3D Análisis de armaduras
mediante el método de los
nodos. Análisis de
armaduras por el método
de las secciones

Centros de gravedad y
centroides de placas
planas y alambres
compuestos.
Aplicar los conceptos de determinación de
Aplica los conceptos de
III. Centro de gravedad. centoide en la resolución centroides por integración.
centoide en la resolución de
Centroides. Fuerzas en de problemas de fuerzas Teorema de Pappus -
problemas de fuerzas
vigas distribuidas en vigas Guldinus. Fuerza cortante
distribuidas en vigas
y momento flector de una
viga. Relación entre carga,
fuerza cortante y momento
flector

Cables con cargas

concentradas y
distribuidas clables
parabólicos . Catenarias.
Calcular las fuerzas Definición de segundo
Calcula las fuerzas internas en
internas en vigas y cables momento de área.
IV. Fuerzas en cables. vigas y cables mediante el
mediante el análisis de las Determinación del
Momentos de Inercia análisis de las fuerzas de corte
fuerzas de corte y flexión momento de inercia de
y flexión
área por integración.
Teorema de los ejes
paralelos. Cálculo de
inercias de áreas
compuestas
 HORAS DE PRACTICAS
HORAS POR COMPONENTES DE APRENDIZAJE
PREPROFESIONALES

NOMBRE DE LA UNIDAD
CD
CAE CAA PPP PPPSC
AAP AC
I. Equilibrio de una partícula y sistema
12 0 4 20 0 0
equivalente de fuerzas
II. Equilibrio de cuerpos rígidos 12 0 4 20 0 0

III. Centro de gravedad. Centroides. Fuerzas en

12 0 4 20 0 0
vigas
IV. Fuerzas en cables. Momentos de Inercia 12 0 4 20 0 0

2.2 Estructura de la Unidad Didáctica por Temas

UNIDAD I: Equilibrio de una partícula y sistema equivalente de fuerzas

Tema: Presentación y discusión del syllabus

Horas CD:2
Horas CAE:0
Semanas de Estudio
Horas CAA:0
11/Noviembre/2019 - 16/Noviembre/2019
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

01 Presentación y discusión del syllabus Conferencia, lluvia de ideas

Tema: Equilibrio de una partícula

Horas CD:2
Horas CAE:0
Semanas de Estudio
Horas CAA:5
11/Noviembre/2019 - 16/Noviembre/2019
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

02 Primera ley de Newton Conferencia

Ecuaciones que definen el equilibrio de una Planteamiento de la situación problémica

03
partícula en 2D
Tema: Equilibrio de una partícula

Horas CD:2
Horas CAE:0
Semanas de Estudio
Horas CAA:0
18/Noviembre/2019 - 23/Noviembre/2019
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

Fuerzas en 3D definidas en término de su Conferencia

04 magnitud y dos puntos sobre su línea de
acción

05 Principio de transmisibilidad Conferencia

Ecuaciones de equilibrio de una partícula en Planteamiento de la situación problémica

06
3D
 Tema: Equilibrio de una partícula

Horas CD:0
Horas CAE:2
Semanas de Estudio
Horas CAA:5
18/Noviembre/2019 - 23/Noviembre/2019
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

Practica de aplicación: Equilibrio de partículas Resoluciión de problemas

07

Tema: Equilibrio de una partícula

Horas CD:2
Horas CAE:0
Semanas de Estudio
Horas CAA:0
25/Noviembre/2019 - 30/Noviembre/2019
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

Evaluación escrita: Equilibrio de partículas en Resolución de problemas

08
2D y 3D
Tema: Momento de una fuerza

Horas CD:2
Horas CAE:0
Semanas de Estudio
Horas CAA:5
25/Noviembre/2019 - 30/Noviembre/2019
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

Momento de una fuerza con respecto a un Conferencia

09
punto y a un eje dado
10 Momento de un par Conferencia

Tema: Momento de una fuerza

Horas CD:2
Horas CAE:0
Semanas de Estudio
Horas CAA:0
02/Diciembre/2019 - 07/Diciembre/2019
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

Reducción de una fuerza y de un sistema de Conferencia

11
fuerzas a una fuerza y un par
Tema: Momento de una fuerza

Horas CD:0
Horas CAE:2
Semanas de Estudio
Horas CAA:5
02/Diciembre/2019 - 07/Diciembre/2019
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

Practica de aplicación: Momento de una fuerza Resolución de problemas en forma grupal

12

UNIDAD II: Equilibrio de cuerpos rígidos

 Tema: Equlibrio de cuerpos rígidos

Horas CD:2
Horas CAE:0
Semanas de Estudio
Horas CAA:0
09/Diciembre/2019 - 14/Diciembre/2019
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

Reacciones en los puntos de apoyos en Conferencia

01
estructuras en 2D y 3D.
Reacciones estáticamente indeterminadas, Conferencia
02
restricciones parciales.
Tema: Equlibrio de cuerpos rígidos

Horas CD:2
Horas CAE:0
Semanas de Estudio
Horas CAA:5
09/Diciembre/2019 - 14/Diciembre/2019
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

03 Equlibrio de cuerpos rígidos en 2D Conferencia

Tema: Equilibrio de cuerpos rígidos

Horas CD:2
Horas CAE:0
Semanas de Estudio
Horas CAA:0
16/Diciembre/2019 - 21/Diciembre/2019
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

04 Equlibrio de cuerpos rígidos en 3D Conferencia

Tema: Equlibrio de cuerpos rígidos

Horas CD:0
Horas CAE:2
Semanas de Estudio
Horas CAA:5
16/Diciembre/2019 - 21/Diciembre/2019
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

Practica de aplicación: Equilibrio de cuerpos Resolución de problemas

05
rígidos
Tema: Análisis de Armaduras

Horas CD:2
Horas CAE:0
Semanas de Estudio
Horas CAA:0
23/Diciembre/2019 - 28/Diciembre/2019
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

06 Definición de una armadura. Conferencia

Análisis de armaduras mediante el método de Planteamiento de la situación problémica

07
los nodos.
 Tema: Análisis de Armaduras

Horas CD:2
Horas CAE:0
Semanas de Estudio
Horas CAA:5
23/Diciembre/2019 - 28/Diciembre/2019
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

Análisis de armaduras por el método de las Planteamiento de la situación problémica

08
secciones..
Tema: Análisis de armaduras

Horas CD:0
Horas CAE:2
Semanas de Estudio
Horas CAA:0
30/Diciembre/2019 - 04/Enero/2020
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

Practica de aplicación: Análisis de armaduras Resolución de problemas

09 por el método de nodos y secciones

Tema: Examen

Horas CD:2
Horas CAE:0
Semanas de Estudio
Horas CAA:5
30/Diciembre/2019 - 04/Enero/2020
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

10 Practica de aplicación Resolución de problemas

UNIDAD III: Centro de gravedad. Centroides. Fuerzas en vigas

Tema: Centros de gravedad

Horas CD:2
Horas CAE:0
Semanas de Estudio
Horas CAA:0
06/Enero/2020 - 11/Enero/2020
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

Centros de gravedad y centroides de placas Planteamiento de la situación problémica

01
planas y alambres compuestos.
Tema: Centros de gravedad

Horas CD:2
Horas CAE:0
Semanas de Estudio
Horas CAA:5
06/Enero/2020 - 11/Enero/2020
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

Determinación de centroides por integracióbn Planteamiento de la situación problémica

02
 Tema: Centros de gravedad

Horas CD:2
Horas CAE:0
Semanas de Estudio
Horas CAA:0
13/Enero/2020 - 18/Enero/2020
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

03 Teorema de Pappus-Guldinus Planteamiento de la situación problémica

Tema: Centros de gravedad

Horas CD:0
Horas CAE:2
Semanas de Estudio
Horas CAA:5
13/Enero/2020 - 18/Enero/2020
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

Practica de aplicación: Centros de gravedad y resolución de problemas

04
centroides
Tema: Lección

Horas CD:2
Horas CAE:0
Semanas de Estudio
Horas CAA:0
20/Enero/2020 - 25/Enero/2020
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

Evaluación escrita: centroides de áreas y Resolución de problemas

05
áreas compuestas:
Tema: Fuerzas en vigas

Horas CD:2
Horas CAE:0
Semanas de Estudio
Horas CAA:5
20/Enero/2020 - 25/Enero/2020
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

Fuerza cortante y momento flector en una viga Conferencia

06

Tema: Fuerzas en vigas

Horas CD:2
Horas CAE:0
Semanas de Estudio
Horas CAA:0
27/Enero/2020 - 01/Febrero/2020
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

Relación entre carga, fuerza cortante y Conferencia

07
momento flector
 Tema: Fuerzas en vigas

Horas CD:0
Horas CAE:2
Semanas de Estudio
Horas CAA:5
27/Enero/2020 - 01/Febrero/2020
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

Practica de aplicación: Fuerzas internas en Resolución de problemas

08
vigas
UNIDAD IV: Fuerzas en cables. Momentos de Inercia

Tema: Fuuerzas en cables

Horas CD:2
Horas CAE:0
Semanas de Estudio
Horas CAA:0
03/Febrero/2020 - 08/Febrero/2020
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

Cables con cargas concentradas y distribuidas Conferencias

01

Tema: Fuerzas en cables

Horas CD:2
Horas CAE:0
Semanas de Estudio
Horas CAA:5
03/Febrero/2020 - 08/Febrero/2020
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

02 Cables parabólicos Conferencias

03 Catenarias Conferencias

Tema: Fuerzas en cables

Horas CD:0
Horas CAE:2
Semanas de Estudio
Horas CAA:0
10/Febrero/2020 - 15/Febrero/2020
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

04 Práctica de aplicación: Fuerzas en cables Resolución de problemas

Tema: Momento de Inercia

Horas CD:2
Horas CAE:0
Semanas de Estudio
Horas CAA:5
10/Febrero/2020 - 15/Febrero/2020
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

05 Definición de segundo momento de área Conferencia

 Tema: Momento de Inercia

Horas CD:2
Horas CAE:0
Semanas de Estudio
Horas CAA:0
17/Febrero/2020 - 22/Febrero/2020
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

Determinación del momento de inercia de área Planteamiento de la situación problémica

06
por integración.
Tema: Momento de Inercia

Horas CD:2
Horas CAE:0
Semanas de Estudio
Horas CAA:5
17/Febrero/2020 - 22/Febrero/2020
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

07 Teorema de los ejes paralelos. Planteamiento de la situación problémica

08 Cálculo de inercias de áreas compuestas Planteamiento de la situación problémica

Tema: Momento de Inercia

Horas CD:0
Horas CAE:2
Semanas de Estudio
Horas CAA:0
24/Febrero/2020 - 29/Febrero/2020
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

09 Practica de aplicación: Inercias Resolución de problemas

Tema: Examen

Horas CD:2
Horas CAE:0
Semanas de Estudio
Horas CAA:5
24/Febrero/2020 - 29/Febrero/2020
Horas PPP:0
Horas PPPSC:0

ORDEN CONTENIDO ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

10 Practica de aplicación: Examen Resolución de problemas

3.- DESARROLLO DE LA ASIGNATURA EN RELACIÓN AL MODELO PEDAGÓGICO

3.1 Métodos y Técnicas de enseñanza y aprendizaje

En clase se usará la conferencia y el método problémico, exponiéndose la situación
problémica y luego recurriendo a las diferentes leyes que nos ayudan a resolver la
situación.

3.2 Formas de enseñanza

La forma de enseñanza será en una primera parte conferencia, para exponer la
situación problémica, para luego pasar al taller en aula para resolver problemas
relacionados con el tema tratado.

3.3 Medios tecnológicos que se utilizaran para la enseñanza

 Pizarrón para tiza líquida y marcadores de varios colores.

• Libros de la biblioteca.
• Internet y material de Webs.
• Equipo de proyección multimedia y material académico en Power Point.

3.4 Escenarios de aprendizaje

Las clases se desarrollarán en aula al 100%

4.- CRITERIOS NORMATIVOS PARA LA EVALUACIÓN DE LA ASIGNATURA

4.1 Criterio de Evaluación de los Aprendizajes

UNIDAD CRITERIO DE EVALUACIÓN EN FUNCIÓN DE LOS OBJETIVOS

I. Equilibrio de una partícula y

Resuelve problemas de equilibrio de partículas aplicando las leyes de Newton
sistema equivalente de fuerzas
Resuelve problemas de equilibrio de cuerpos rígidos aplicando las leyes de Newton
II. Equilibrio de cuerpos rígidos

I I I . C e n t r o de g r a v e d a d .
Determina las fuerzas cortantes y los momentos flector en vigas
Centroides. Fuerzas en vigas
IV. Fuerzas en cables. Momentos
Resuelve problemas de cables y momentos de inercia de áreas
de Inercia

4.2 Procedimientos de Evaluación

PROCEDIMIENTOS ALTERNATIVOS DE EVALUACIÓN

COMPONENTE PORCENTAJE
DE LOS APRENDIZAJES

EVALUACIÓN EN EL PROCESO

COMPONENTE DE DOCENCIA Evaluación Sistemática (oral y/o escrita) 20,00

COMPONENTE DE PRÁCTICAS DE
Trabajo práctico de resolución de problemas 10,00
APLICACIÓN Y
COMPONENTE DE PRÁCTICAS DE
Taller práctico 20,00
APLICACIÓN Y
COMPONENTE DE APRENDIZAJE
Portafolio 10,00
AUTÓNOMO
COMPONENTE DE APRENDIZAJE
Ensayos 10,00
AUTÓNOMO
Examen 30,00

TOTAL GENERAL: 100,00

5.- BIBLIOGRAFÍA

5.1 Bibliografía Básica

• Beer, Ferdinand P. (2013). Mecánica Vectorial para ingenierios. México: McGrawHill
Education. (BIC01095)

5.2 Bibliografía Complementaria

Hibbeler, R.C., (2010). Ingeniería Mecánica - Estática. México DF, México: Editorial
Prentice Hall. BIC00353
 5.3 Páginas Web (Webgrafía)
[Link]

6.- PERFIL DEL O LOS PROFESORES QUE IMPARTEN LA ASIGNATURA

DATOS PERSONALES
Docente: Ing. Elec. Loor Loor Carlos Enrique, Mg. Sc.
Teléfonos:0983284900
Correo Institucional:cloor@[Link]

PERFIL PROFESIONAL

NIVEL INSTITUCIÓN TÍTULO FECHA

Ingeniero En Electricidad, Especialización
Pregrado Escuela Superior Politecnica Del Litoral 22/12/1995
Electronica
Postgrado Maestria Universidad Tecnologica San Antonio De
Magister En Educación Superior 21/12/2007
Machala
Postgrado Maestria Master Universitario En Ingeniería
Universidad Politécnica De Madrid 08/04/2013
Electromecánica

7.- FECHA DE PRESENTACIÓN

30 diciembre 2019

Fecha de Creación: 28 octubre 2019 Fecha de Finalización: 08 noviembre 2019

 Autoretratro

Mi nombre es Ángel Kenny Ordóñez León soy estudiante de la asignatura de Investigación Científica,
actualmente curso el segundo y tercer semestre en la carrera de Ingeniería Civil de la Unidad Académica de
Ingeniería Civil de la Universidad Técnica de Machala. Soy un estudiante universitario con muchas
aspiraciones en la vida, como por ejemplo la culminación de mi carrera.
Mis metas son aprender más de esta asignatura, que en mi carrera y en mi vida sé que me servirá para
desenvolverme en el ámbito profesional poniendo en práctica lo inculcado a lo largo del transcurso de mi
formación como estudiante de la universidad técnica de Machala y teniendo como principal fuente de apoyo
incondicional del docente Ing. Elec. Loor Loor Carlos Enrique, Mg. Sc.
 Universidad técnica de Machala
Calidad, Pertenencia y Calidez
UNIDAD ACADÉMICA DE INGENIERÍA CIVIL

Misión
La Universidad Técnica de Machala es una institución de educación superior orientada a la docencia, a la
investigación y a la vinculación con la sociedad, que forma y perfecciona profesionales en diversas áreas
del conocimiento, competentes, emprendedores y comprometidos con el desarrollo en sus dimensiones
económico, humano, sustentable y científico-tecnológico para mejorar la producción, competitividad y
calidad de vida de la población en su área de in- fluencia.

Visión
Ser líder del desarrollo educativo, cultural, territorial, socio económico, en la región y el país.

Carrera de Ingeniería Civil

Misión
Alcanzar un alto nivel de eficiencia técnico profesional que permita a la Facultad contribuir activamente en
el desarrollo socio-económico provincial, regional y nacional con profesionales altamente calificados.

Visión
La Facultad de Ingeniería Civil en cumplimiento de sus funciones de Docencia, Investigación, Proyección
Social, y; apoyo de la gestión administrativa está en una búsqueda permanente de la excelencia académica,
con la participación planificada, coordinada y coherente de sus actores, a través de procesos educativos
eficientes, eficaces y de efectividad en la formación de profesionales; en concordancia al desarrollo
científico-tecnológico y a las necesidades del desarrollo Provincial, Regional y Nacional en el campo de las
Ciencias Físicas y Matemáticas.
Diarios
 Diario 1
Equilibrio de una partícula
¿Qué es una partícula?
Cuando se estudia el movimiento de los cuerpos, se entiende por partícula a un cuerpo
cuyas dimensiones son muy pequeñas en comparación con el resto de dimensiones que
participan en el fenómeno bajo estudio.
Ejemplo:

• Un avión que viaja de Nueva York a París.

• Un automóvil que viaja de Lisboa a Moscú.
• Una pelota de tenis que cae desde el último piso de un rascacielos.
• Un satélite de unos cuantos metros que órbita la Tierra.
• Un cometa que viaja a través del sistema solar

Equilibrio
Supongamos que tengo un cuerpo que tiene un montón de fuerzas aplicadas que pasan
por un mismo punto (concurrentes).

Se dice que un cuerpo estará en equilibrio si la acción de estas fuerzas se compensa de

manera tal que es como si no actuara ninguna fuerza sobre el cuerpo. Por ejemplo: Cuerpo
en Equilibrio

F2=10N F1=10N

Vamos al caso de un cuerpo que NO está en equilibrio:

F1=10N

F3=10N

F2=10N
Es decir, F1 y F2 se compensan entre sí, pero a F3 no la compensa nadie y el cuerpo se va a empezar a
mover hacia la izquierda.
Pero ahora viene lo importante. Desde el punto de vista físico, ellos dicen que: UN CUERPO ESTÁ EN
EQUILIBRIO SI LA SUMA DE TODAS LAS FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE ÉL VALE CERO.
Otra manera de decir lo mismo es decir que si un sistema de fuerzas copuntuales está en equilibrio, su
resultante tiene que ser cero.
DE MANERA MATEMATICA.

Σ F = 0 condición de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes.

Esta fórmula se lee: la suma de todas las fuerzas que actúan tiene que ser cero. Esta es una
ecuación vectorial. Cuando uno la usa para resolver los problemas tiene que ponerla en forma
de 2 ecuaciones de proyección sobre cada uno de los ejes. Estas ecuaciones son (atento):

Σ = 0 Condición de equilibrio para el eje x.

Σ = 0 Condición de equilibrio para el eje y.

Utilizando el método del polígono, (consiste en unir punta con cola de cada uno de los
vectores, teniendo en cuenta su magnitud, dirección y Sentido) podremos determinar la
resultante tanto en eje x y eje y. Si F4 coincide con el punto de inicio A, el sistema de fuerzas
esta en equilibrio.

Regresando a la partícula mostrada, se comprueba que las condiciones de equilibrio se

comprueban.
LA PRIMERA LEY DE NEWTON
Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es Cero, la partícula permanecerá en reposo (si
originalmente estaba en reposo) o se moverá con velocidad constante en línea recta (si originalmente
estaba en movimiento).
RESUELVA
1. La Caja tiene una masa de 75kg, la cual se iza por una polea. Determine las Tensiones en las cuerdas.

B C
A

m=75kg

Podemos empezar por plantear un pequeño diagrama de cuerpo libre de

manera que podamos visualizar mejor la posición de los vectores.

TAB TAC
PARA ENCONTRAR CADA UNA DE
TAB
LAS TENSIONES UTILIZAMOS El
TRIANGULO DE FUERZAS O El
METODO DEL POLIGONO.
W
UNIMOS PUNTA CON COLA DE
TAC
CADA VECTOR.

Sen40 Sen80 Sen40 Sen60

TAC W TAC TAB
Sen40 (735.75N)
TAC TAB TAC Sen60
Sen80
TAC TAB Sen40
480.22N 647
Ejercicios Resueltos en Clase:
El collarín A puede deslizarse sin fricción sobre una barra horizontal y está
conectado a una carga de 50 𝑙𝑏, como se muestra en la figura. Determine la
distancia 𝑥 para la cual el collarín se conserva en equilibrio cuando 𝑃 = 48𝑙𝑏.
Ejercicios de Practica.
1.- En C se amarran dos cables y se cargan como se muestra en la figura. Si se
sabe que la tensión máxima permisible en cada cable es de 800 N, determine a.-
la magnitud de la fuerza P máxima que puede aplicarse en C, b.- el valor
correspondiente de 𝛼
DCL en el punto C

∑ 𝐹𝑥 = 0
(−1) 𝑇𝑐𝑜𝑠 35 − 𝑇 cos 50 − 𝑃𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑇 𝑠𝑒𝑛 35 + 𝑇 𝑠𝑒𝑛 50 − 𝑃 𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 0

Factorizar T
𝑇 (cos 35 − cos 50 ) − 𝑃𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 0 (1)
𝑇 (𝑠𝑒𝑛 35 + 𝑠𝑒𝑛 50 ) − 𝑃𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 0 (2)
Dividir ecuación 2 para la ecuación 1
800(𝑠𝑒𝑛 35 + 𝑠𝑒𝑛 50 ) − 𝑃 𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 0
800(cos 35 − cos 50 ) − 𝑃 cos 𝛼 = 0
1071.69 𝑁 − 𝑃 𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 0
141.09 𝑁 − 𝑃 cos 𝛼 = 0
7.595 𝑁 − tan 𝛼 = 0
𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1 (7.595)
𝛼 = 82.50
1071.69 𝑁 − 𝑃 𝑠𝑒𝑛 82.50 = 0
1071.69 𝑁
𝑃= = 1080.9 𝑁 𝑃 = 1080.9 𝑁
𝑠𝑒𝑛 82.50
2.-Una carga de 160 𝑘𝑔 está sostenida por el arreglo de cuerdas y poleas que se
muestra en la figura. Si se sabe que 𝛽 = 20° , determine la magnitud y la
dirección de la fuerza P que debe aplicarse en el extremo libre de la cuerda para
mantener al sistema en equilibrio.

DCL:

𝑊 = 𝑚. 𝑔
𝑚
𝑊 = 160𝑘𝑔(9.81 𝑠2 )

𝑊 = 1569.6 𝑁
∑ 𝐹𝑥 = 0
2𝑃𝑠𝑒𝑛 20 − 𝑃𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 0
0.684 𝑃 − 𝑃𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 0
0.684 𝑃 = 𝑃 cos 𝛼
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.684) = 46.84
𝛼 = 46.84
∑ 𝐹𝑦 = 0

2𝑃 cos 20 + 𝑃 𝑠𝑒𝑛 𝛼 − 𝑊 = 0
2𝑃 cos 20 + 𝑃 𝑠𝑒𝑛 (46.84) − 1569.6 𝑁 = 0
𝑃 1.879 + 𝑃 0.7294 = 1569.6 𝑁
𝑃 (1.879 + 0.7294 ) = 1569.6 𝑁
1569.6 𝑁
𝑃= = 601.84 𝑁
2.6084

P = 601.84 N

3.- La carga Q se aplica a la polea C, la cual puede rodar sobre el cable ACB.
La polea se sostiene en la posición mostrada en la figura, mediante un segundo
cable CAD, el cual pasa a través de la polea A y sostiene una carga P. Si se sabe
que 𝑃 = 750 𝑁, determine a.- la tensión en el cable ACB, b.- la magnitud de la
carga Q.
DCL:

∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑇 cos 25 − 𝑇 cos 55 − 𝑃 cos 55 = 0
𝑇 (cos 25 − cos 55 ) = 𝑃 cos 55
𝑃 cos 55
𝑇 = (cos 25−cos 55 )
750 𝑁 𝑐𝑜𝑠 55
𝑇 = (cos 25−cos 55 ) = 1292.8 𝑁

𝑇 = 1293 𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑇 𝑠𝑒𝑛 25 + 𝑇 𝑠𝑒𝑛 55 + 𝑃 𝑠𝑒𝑛 55 − 𝑄 = 0

𝑇 ( 𝑠𝑒𝑛 25 + 𝑠𝑒𝑛 55 ) + 𝑃 𝑠𝑒𝑛 55 = 𝑄
𝑄 = 1292.8 𝑁 ( 𝑠𝑒𝑛 25 + 𝑠𝑒𝑛 55 ) + 750 𝑁 𝑠𝑒𝑛 55
𝑄 = 2220 𝑁
4.- Determine a.- la tensión requerida en el cable AC, si se sabe que la resultante
de las tres fuerzas ejercidas en el punto C del aguilón BC debe estar dirigida a
lo largo de BC, b.- la magnitud correspondiente de la resultante.
DCL:

180 = 65 + 35 + 𝛼
𝛼 = 180 − 100 = 80
𝛼 = 80
∑ 𝐹𝑅𝑥 = ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹𝑅𝑥 = −50𝑙𝑏 cos 35 − 75𝑙𝑏 cos 60 − 𝑇𝐴𝐶 cos 80
𝐹𝑅𝑥 = −𝑇𝐴𝐶 cos 80 − 78.45𝑙𝑏
∑ 𝐹𝑅𝑦 = ∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐹𝑅𝑦 = 𝑇𝐴𝐶 𝑠𝑒𝑛 80 − 75𝑙𝑏 𝑠𝑒𝑛 60 − 50𝑙𝑏 𝑠𝑒𝑛 35

𝐹𝑅𝑦 = 𝑇𝐴𝐶 𝑠𝑒𝑛 80 − 93.63𝑙𝑏

𝑇𝐴𝐶 𝑠𝑒𝑛 80 − 93.63𝑙𝑏 = 0

93.63𝑙𝑏
𝑇𝐴𝐶 = = 95.07𝑙𝑏 𝑇𝐴𝐶 = 95.07𝑙𝑏
𝑠𝑒𝑛 80

𝐹𝑅𝑥 = −(95.07𝑙𝑏) cos 80 − 78.45𝑙𝑏

𝐹𝑅𝑥 = −95𝑙𝑏
𝐹𝑅𝑥 = 95𝑙𝑏
5.- El cilindro hidráulico BD ejerce una fuerza P sobre el elemento ABC,
dicha fuerza está dirigida a lo largo de la línea BD. Si se sabe, que P debe
tener una componente de 750 N perpendicular al elemento ABC, determine:
a. - la magnitud de la fuerza P
b.- su componente paralela a ABC.
DCL:

180 = 120 + 40 + 𝛼
𝛼 = 180 − 160 = 20
𝛼 = 20
750 𝑁
𝑠𝑒𝑛 20 =
𝑃
750 𝑁
𝑃 = 𝑠𝑒𝑛 20

𝑃 = 2193 𝑁
𝑇𝐴𝐵𝐶
cos 20 = 𝑃

𝑇𝐴𝐵𝐶 = 2193 𝑁 cos 20

𝑇𝐴𝐵𝐶 = 2060 𝑁
6.- En C se amarran dos cables y se cargan como se muestra en la figura. Si se
sabe que 𝛼 = 20°, determine la tensión a.- en el cable AC y b.- en el cable
BC.

DCL: Triangulo

𝑤 = 𝑚𝑔
𝑚
𝑊 = (200𝑘𝑔) (9.81 𝑠2 ) = 1962𝑁
𝑎 𝑏 𝑐
= 𝑠𝑒𝑛 𝐵 = 𝑠𝑒𝑛 𝐶
𝑠𝑒𝑛 𝐴
𝑇𝐵𝐶 1962𝑁 𝑇𝐴𝐶
= =
𝑠𝑒𝑛 50 𝑠𝑒𝑛 60 𝑠𝑒𝑛 70
𝑇𝐴𝐶 1962𝑁
= 𝑠𝑒𝑛 60
𝑠𝑒𝑛 70
 1962𝑁
𝑇𝐴𝐶 = 𝑠𝑒𝑛 60 𝑠𝑒𝑛 70

𝑇𝐴𝐶 = 2128.89 𝑁
𝑇𝐵𝐶 1962
= 𝑠𝑒𝑛 60
𝑠𝑒𝑛 50
1962𝑁
𝑇𝐵𝐶 = 𝑠𝑒𝑛 60 𝑠𝑒𝑛 50

𝑇𝐵𝐶 = 1735.49 𝑁
7.- En C se amarran dos cables y se cargan como se muestra en la figura. Si se
sabe que 𝑃 = 500 𝑁 y 𝛼 = 60° determine la tensión a.- en el cable AC y b.- en
el cable BC.

DCL:
∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑇1 𝑥 cos 25 − 𝑃𝑥 cos 60 − 𝑇2 cos 45 = 0
𝑇1 𝑥 cos 25 − 𝑇2 cos 45 = 500 𝑁 cos 60
𝑇1 𝑥 cos 25 − 𝑇2 cos 45 = 250 𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑇1 𝑦 𝑠𝑒𝑛 25 − 𝑇2 𝑦 𝑠𝑒𝑛 45 − 𝑃𝑦 𝑠𝑒𝑛 60 = 0

𝑇1 𝑦 𝑠𝑒𝑛 25 − 𝑇2 𝑦 𝑠𝑒𝑛 45 = 433.01 𝑁
𝑇1 𝑥 cos 25 − 𝑇2 cos 45 = 250 𝑁
𝑇1 𝑦 𝑠𝑒𝑛 25 − 𝑇2 𝑦 𝑠𝑒𝑛 45 = 433.01 𝑁
𝑇1 . 0.91 − 𝑇2 0.71 = 250 𝑁
𝑇1 . 0.42 + 𝑇2 0.71 = 433 𝑁
𝑇1 . 1.33 = 683 𝑁
683 𝑁
𝑇1 = = 513 𝑁
1.33

𝑇1 = 513 𝑁
(513)0.91 − 𝑇2 0.71 = 250 𝑁
𝑇2 0.71 = 466.83 𝑁 − 250 𝑁
𝑇2 = 306 𝑁
8.- Si se sabe que 𝛼 = 20°, determine la tensión a.- en el cable AC, b.- en la
cuerda BC.
DCL: Triangulo

𝑎 𝑏 𝑐
= 𝑠𝑒𝑛 𝐵 = 𝑠𝑒𝑛 𝐶
𝑠𝑒𝑛 𝐴
𝑇𝐴𝐶 𝑇
𝐵𝐶 𝑊
= = 𝑠𝑒𝑛 65
𝑠𝑒𝑛 110 𝑠𝑒𝑛 5
𝑇𝐴𝐶 1200𝑙𝑏
=
𝑠𝑒𝑛 110 𝑠𝑒𝑛 65
1200𝑙𝑏
𝑇𝐴𝐶 = 𝑠𝑒𝑛 110
𝑠𝑒𝑛 65

𝑇𝐴𝐶 = 115.3 𝑙𝑏
𝑇𝐵𝐶 1200𝑙𝑏
=
𝑠𝑒𝑛 110 𝑠𝑒𝑛 5
1200𝑙𝑏
𝑇𝐵𝐶 = 𝑠𝑒𝑛 5
𝑠𝑒𝑛 65

𝑇𝐵𝐶 = 1244 𝑙𝑏
9.- En C se amarran dos cables y se cargan como se muestra en la figura.
Determine la tensión a.- en el cable AC y b.- en el cable BC.
DCL: Triangulo:

𝑤 = 𝑚𝑔
𝑚
𝑊 = (200𝑘𝑔) (9.81 𝑠2 ) = 1962𝑁
𝑎 𝑏 𝑐
= 𝑠𝑒𝑛 𝐵 = 𝑠𝑒𝑛 𝐶
𝑠𝑒𝑛 𝐴
𝑇𝐴𝐶 𝐵𝐶𝑇 𝑊
= = 𝑠𝑒𝑛 60
𝑠𝑒𝑛 15 𝑠𝑒𝑛 105
𝑇𝐴𝐶 1962𝑁
= 𝑠𝑒𝑛 60
𝑠𝑒𝑛 15
1962𝑁
𝑇𝐴𝐶 = 𝑠𝑒𝑛 60 𝑠𝑒𝑛 15

𝑇𝐴𝐶 = 586.36 𝑁
𝑇𝐵𝐶 1962
=
𝑠𝑒𝑛 105 𝑠𝑒𝑛 60
1962𝑁
𝑇𝐵𝐶 = 𝑠𝑒𝑛 105
𝑠𝑒𝑛 60

𝑇𝐵𝐶 = 2188.3 𝑁
10.- Las fuerzas P y Q se aplican al componente de una pieza de ensamble de
avión como se muestra en la figura. Si se sabe que P = 500 lb y Q = 650 lb y
que la pieza de ensamble se encuentra en equilibrio, determine las magnitudes
de las fuerzas ejercidas sobre las varillas A y B.

DCL:

𝑅 = 𝑃 + 𝑄 + 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 = 0
𝑅 = −(500𝑙𝑏 )𝑗 + [(650𝑙𝑏) cos 50]𝑖 − [(650𝑙𝑏) sin 50]𝑗 + 𝐹𝐵 𝑖 −
(𝐹𝐴 cos 50)𝑖 + (𝐹𝐴 sin 50)𝑗 = 0
−(500𝑙𝑏 ) + (650) sin 50 + 𝐹𝐴 sin 50 = 0
(500𝑙𝑏)+(650) sin 50
𝐹𝐴 = = 1302.70 𝑙𝑏
sin 50

𝐹𝐴 = 1302.70 𝑙𝑏
(650𝑙𝑏 ) cos 50 + 𝐹𝐵 − (𝐹𝐴 cos 50) = 0
𝐹𝐵 = (𝐹𝐴 cos 50) − (650𝑙𝑏 ) cos 50
𝐹𝐵 = (1302.70 𝑙𝑏) cos 50 − (650𝑙𝑏) cos 50
𝐹𝐵 = 419.55 𝑙𝑏

Tema: Equilibrio de cuerpos rígidos (Equilibrio de cuerpos rígidos en 2D)

4.2 (Beer-Johnston) La jardinera que se muestra en la figura usa una carretilla de 60 N para
transportar una bolsa de 250 N de fertilizante. ¿Cuál es la fuerza que debe ejercer en cada
manubrio?

Datos
G=60N
W=60N
𝑴𝑩 =?

NB

∑ 𝑀𝑁𝐴 = 0

−(0.15𝑚)(60𝑁) − (0.30𝑚)(250𝑁) + (1𝑚)(𝑁𝐵) NA

=0
84𝑁𝑚
(𝑁𝐵) = 𝑁𝐵 = 84𝑁
1𝑚
84𝑁
𝐵1 = 𝐵1 = 42𝑁
2
84𝑁
𝐵2 = 𝐵2 = 42𝑁
2
4.4 (Beer-Johnston) Para la viga y las cargas mostradas en la figura, determine

a) la reacción en A,
b) la tensión en el cable BC.
Datos
G=60N
W=60N
𝑁𝑎 =? T
T=?

NA

∑ 𝑀𝐵 = 0 (𝑁𝐴 )(6𝑖𝑛) − (20𝑙𝑏)(6𝑖𝑛) − (35𝑙𝑏)(14𝑖𝑛) − (20𝑙𝑏)(22𝑖𝑛)

− (15𝑙𝑏)(28𝑖𝑛) = 0

∑ 𝑀𝐵 = 0 (𝑁𝐴 )(6𝑖𝑛) − (20𝑙𝑏)(6𝑖𝑛) − (35𝑙𝑏)(14𝑖𝑛) − (20𝑙𝑏)(22𝑖𝑛)

− (15𝑙𝑏)(28𝑖𝑛) = 0
1470𝑙𝑏𝑖𝑛
𝑁𝐴 =
6𝑖𝑛
𝑁𝐴 = 245𝑙𝑏

∑ 𝐹𝑦 = 0 − 15𝑙𝑏 − 20𝑙𝑏 − 35𝑙𝑏 − 20𝑙𝑏 − 15𝑙𝑏 + 245𝑙𝑏 − 𝑇 = 0

𝑇 = 140𝑙𝑏
4.17(Beer-Johnston) La tensión requerida en el cable AB es de 200 lb. Determine
a) la fuerza vertical P que debe aplicarse sobre el pedal,
b) la reacción correspondiente en C.
NC
Datos
𝑇𝐴𝐵 = 200lb
𝑁𝑐 =?
P =?

∑ 𝑀𝑐 = 0 − (200𝑙𝑏)(7𝑖𝑛 cos 30) TAB

+ (𝑃)(15𝑖𝑛) = 0
1212.4355𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝑃= 𝑃 = 80.8290𝑙𝑏
15𝑖𝑛

∑ 𝑀𝐷 = 0 − (200𝑙𝑏)(7𝑖𝑛) − (15𝑖𝑛)(𝑁𝑐 sin 𝛼 ) = 0

1400𝑙𝑏𝑖𝑛
𝑁𝑐 = 𝑁𝑐 = −93.3333𝑙𝑏
−(15𝑖𝑛)

∑ 𝐹𝑥 = 0 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1 − 200𝑙𝑏 − 𝑁𝑐 sin 𝛼 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2 − 80.8290𝑙𝑏 − 𝑁𝑐 cos 𝛼 = 0

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1 − 200𝑙𝑏 − 𝑁𝑐 sin 𝛼 = 0

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2 − 80.8290𝑙𝑏 − 𝑁𝑐 cos 𝛼 = 0
1
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 2.4743𝑙𝑏 + tan 𝛼 = 0
2
𝛼 = tan−1 −2.4743𝑙𝑏 𝛼 = −67.9941

∑ 𝐹𝑥 = 0 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1 − 200𝑙𝑏 − 𝑁𝑐 sin 𝛼 = 0

200𝑙𝑏
𝑁𝑐 = − 𝑁𝑐 = 215.7153𝑙𝑏
sin 22.0059
 4.29 (Beer-Johnston) Se aplica una fuerza P con magnitud de 280 lb al elemento ABCD, el cual se
sostiene mediante un pasador sin fricción en A y por medio del cable CED. Como el cable pasa sobre
una pequeña polea en E, se puede suponer que la tensión es la misma en los tramos CE y ED del
cable. Para el caso en que a = 3 in., determine a) la tensión en el cable, b) la reacción en A.
Datos
𝑃 = 280𝑙𝑏
𝑇𝐶𝐸 =?
𝑇𝐷𝐸 =?
𝑎 = 3𝑖𝑛 𝐴𝑦
𝐴 =? 𝑇𝐶𝐸
𝐴
𝐹𝐶𝐸 = 𝑇𝐶𝐸 ⃗⃗𝜆
⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗
7𝑖 − 24 𝑗 + 0𝑘 𝐴𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐶𝐸 = 𝑇𝐶𝐸 [ ]
√(7)2 + (−24)2 + (0)2
𝑇𝐶𝐸
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐶𝐸 = (7𝑖 − 24 𝑗)
25
𝑇𝐷𝐸
𝐹𝐶𝐸 = 𝑇𝐶𝐸 ⃗⃗𝜆
⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗
12𝑖 + 0 𝑗 + 0𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐷𝐸 = 𝑇𝐷𝐸 [ ]
√(12)2 + (0)2 + (0)2
𝑇𝐷𝐸
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐷𝐸 = (12𝑖)
12 𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐷𝐸 = 𝑇𝐷𝐸 𝑖
+
𝑃⃗ = −280𝑗 ⃗
𝑘 𝑖

𝑟 𝐹 ⃗⃗ 𝐴
𝑀
𝑟𝐴𝐵 = (3𝑖 + 12𝑗) (−280𝑗) ⃗
−840𝑘

𝑟𝐴𝐶 = (8𝑖 + 12𝑗) (7𝑇𝐶𝐸 )𝑖 (24𝑇𝐶𝐸 ) 𝑗 ⃗ 84𝑇𝐶𝐸 𝑘

−192𝑇𝐶𝐸 𝑘 ⃗ ⃗
276𝑇𝐶𝐸 𝑘
[ − ] − =−
25 25 25 25 25

𝑟𝐴𝐷 = (3𝑖 − 12𝑗) 𝑇𝐷𝐸 𝑖 ⃗

12𝑇𝐷𝐸 𝑘

⃗
276𝑇𝐶𝐸 𝑘
∑ 𝑀𝐴 = 0 ⃗ −
− 840𝑘 ⃗ =0
+ 12𝑇𝐷𝐸 𝑘
25
 𝑇𝐶𝐸 = 𝑇𝐷𝐸 = 𝑇

24𝑇𝑘⃗
⃗
= 840𝑘
25
(840)(25)
𝑇=
(24)
𝑇 = 875 𝑙𝑏

7𝑇𝐶𝐸
∑ 𝐹𝑥 = 0 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1 + 𝑇𝐷𝐸 + 𝐴𝑥 = 0
25
7(875)
−𝐴𝑥 = + 875
25
−𝐴𝑥 = 1120𝑙𝑏
24𝑇𝐶𝐸
∑ 𝐹𝑦 = 0 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2 − 280 − + 𝐴𝑦 = 0
25
24(875)
+𝐴𝑦 = +280 +
25
+𝐴𝑦 = 1120𝑙𝑏

Dirección
𝐴𝑥
𝐴𝑥 = 𝐴 cos 𝛽 𝐴=
cos 𝛽
𝐴𝑦
𝐴𝑦 = 𝐴 sin 𝛽 𝐴=
sin 𝛽
𝐴𝑥 𝐴𝑦 sin 𝛽 𝐴𝑦 𝐴𝑦
= = tan 𝛽 =
cos 𝛽 sin 𝛽 cos 𝛽 𝐴𝑥 𝐴𝑥
𝐴𝑦 1120𝑙𝑏
𝛽 = tan−1 𝛽 = tan−1
𝐴𝑥 1120𝑙𝑏
𝛽 = 45°
𝐴𝑥 1120𝑙𝑏
𝐴= 𝐴=
cos 𝛽 cos 45°
𝐴 = 1583.9191 𝑙𝑏
5.4 (Bedford) a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga de la figura. b) Determine la tensión
en la cuerda y las reacciones en B.
Datos
𝑃 = 600𝑙𝑏
𝑇= P
𝐵𝑥 =?
𝐵𝑦 =? 𝑇𝑦 𝐵𝑦
T
𝐵𝑥

𝑇𝑥

∑ 𝑀𝐵 = 0

−𝑟𝐵𝐴 ∗ 𝑇𝑦 + 𝑟𝐵𝑃 ∗ 𝑃𝑦 = 0
𝑟𝐵𝑃 ∗ 𝑃𝑦
𝑇𝑦 =
𝑟𝐵𝐴
(9 𝑓𝑡)(600 𝑙𝑏 cos 30)
𝑇𝑦 =
(14 𝑓𝑡)
𝑇𝑦 = 334.03837 𝑙𝑏
𝑇𝑦
𝑇=
cos 30
334.03837 𝑙𝑏
𝑇=
cos 30
𝑇 = 385.7142 𝑙𝑏

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝐵𝑥 − 𝑇𝑥 − 𝑃𝑥 = 0
𝐵𝑥 = 𝑇𝑥 + 𝑃𝑥
𝐵𝑥 = (𝑇 sin 30) + (𝑃 sin 30)
𝐵𝑥 = (385.7142 𝑙𝑏 𝑙𝑏 sin 30) + (600 𝑙𝑏 sin 30)
𝐵𝑥 = 492.8571 𝑙𝑏

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐵𝑦 + 𝑇𝑦 − 𝑃𝑦 = 0

𝐵𝑦 = −𝑇𝑦 + 𝑃𝑦
 𝐵𝑦 = −(334.03837 𝑙𝑏 ) + (600 𝑙𝑏 cos 30 )

𝐵𝑦 = 185.5768 𝑙
5.60((Bedford) En la figura, el peso W1 = 1000 lb. Ignore el peso de la barra AB. El cable pasa
sobre una polea en C. Determine el peso W2 y las reacciones en el soporte de pasador en A.
Datos
𝑊1 = 1000𝑙𝑏 𝑊
𝑊2 =?
𝐴𝑥 =?
𝐴𝑦 =?

∑ 𝑀𝐵 = 0

𝑟 ∗ 𝑊1 sin 40 −∗ 𝑟 ∗ 𝑊2 sin 15 = 0
𝑟 ∗ (𝑊1 sin 40 − 𝑊2 sin 15) = 0
𝑊1 sin 40
= 𝑊2
(sin 15)
1000 𝑙𝑏 sin 40
𝑊2 =
(sin 15)
𝑊2 = 2483.5406 𝑙𝑏

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝐴𝑥 + 𝑊2 𝑥 = 0

−𝐴𝑥 = 𝑊2 𝑥

−𝐴𝑥 = 𝑊2 cos 35
−𝐴𝑥 = 2483.5406 𝑙𝑏 cos 35
−𝐴𝑥 = 2034.3973 𝑙𝑏

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐴𝑦 − 𝑊2 𝑦 − 𝑊1 𝑦 = 0

𝐴𝑦 = 𝑊2 𝑦 + 𝑊1 𝑦
 𝐴𝑦 = 𝑊2 sin 35 + 𝑊1 𝑦

𝐴𝑦 = 2483.5406 𝑙𝑏 sin 35 + 1000 𝑙𝑏

𝐴𝑦 = 2424.5003 𝑙𝑏

5.6 (Bedford) Las masas del clavadista y del trampolín son de 54 kg y 36 kg, respectivamente.
Suponga que están en equilibrio.
a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre del trampolín.
b) Determine las reacciones en los soportes A y B.
Datos
𝑊𝐷 = 36 𝑘𝑔 ∗ 𝑔
𝑊𝑝 = 54𝑘𝑔 ∗ 𝑔
𝐹𝐵 =?
𝐴𝑥 =?
𝐴𝑦 =?

∑ 𝑀𝐴 = 0

𝑟𝐴𝐵 ∗ 𝐹𝐵 − 𝑟𝐴𝐷 ∗ 𝑊𝐷 − 𝑟𝐴𝑃 ∗ 𝑊𝑃 = 0

𝑟𝐴𝐷 ∗ 𝑊𝐷 + 𝑟𝐴𝑃 ∗ 𝑊𝑃
𝐹𝐵 =
𝑟𝐴𝐵
(2.4 𝑚)(353.16 𝑁) + (4.6 𝑚)(529.74 𝑁)
𝐹𝐵 =
1.2 𝑚
𝐹𝐵 = 2736.99 𝑁

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝐴𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐴𝑦 + 𝐹𝐵 − 𝑊𝐷 − 𝑊𝑃 = 0

−𝐴𝑦 = 𝐹𝐵 − 𝑊𝐷 − 𝑊𝑃

−𝐴𝑦 = 2736.99 𝑁 − 353.16 𝑁 − 490.5 𝑁

 −𝐴𝑦 = 1854.09 𝑁

5.24 (Bedford) La sierra de cadena que se muestra en la figura pesa 14.5 lb y está sometida a las
cargas en A ejercida por el tronco que está cortando. Determine las reacciones R, Bx y By que debe
aplicar un operador para mantener la sierra en equilibrio.

𝑅𝑥
Datos
𝑊 = 14.5 𝑙𝑏 𝑅𝑦
𝑅 =?
𝐵𝑥 =?
𝐵𝑦 =?

∑ 𝑀𝐵 = 0

𝑟𝐵𝑊 ∗ 𝑊 + 𝑟𝐵𝑅𝑥 ∗ 𝑅𝑥 + 𝑟𝐵𝑅𝑦 ∗ 𝑅𝑦 + 𝑟𝐵𝐴 ∗ 𝐴𝑦 − 𝑟𝐵𝐴𝑦 ∗ 𝐴𝑦 − 𝑟𝐵𝐴𝑥 ∗ 𝐴𝑥 = 0

(6 𝑖𝑛) ∗ (14.5 𝑙𝑏) − (7 𝑖𝑛) ∗ 𝑅 cos 60 − (8 𝑖𝑛) ∗ 𝑅 sin 60 − (21 𝑖𝑛) ∗ (10 𝑙𝑏) − (1.5 𝑖𝑛)
∗ (5 𝑙𝑏) = 0
7 𝑖𝑛 𝑅 cos 60 + 8 𝑖𝑛𝑅 sin 60 = 130.5 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝑅 (7 𝑖𝑛 cos 60 + 8 𝑖𝑛 sin 60 ) = 130.5 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛
130.5 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝑅=
10.4282 𝑖𝑛
𝑅 = 12.5141𝑙𝑏

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝐵𝑥 − 𝑅 cos 60 − 5 𝑙𝑏 = 0 𝐵𝑥 = 𝑅 cos 60 + 5 𝑙𝑏
𝐵𝑥 = 𝑅 cos 60 + 5 𝑙𝑏
𝐵𝑥 = 12.5141𝑙𝑏 cos 60 + 5 𝑙𝑏
𝐵𝑥 = 11.2570 𝑙𝑏
 ∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐵𝑦 − 14.5 𝑙𝑏 − 𝑅 sin 60 + 10 𝑙𝑏 = 0 𝐵𝑦 = 𝑅 sin 60 + 4.5 𝑙𝑏

𝐵𝑦 = 12.5141𝑙𝑏 sin 60 + 4.5 𝑙𝑏

𝐵𝑦 = 15.3375 𝑙𝑏

5-21. ([Link]). Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en el

pasador A y la tensión desarrollada en el cable BC que se usa para sostener el bastidor de acero.
Datos
F= 60𝑘𝑁𝑙𝑏
𝑅 =?
𝐴𝑥 =?
𝐴𝑦 =?

∑ 𝑀𝐵 = 0

1 𝑚 ∗ 𝐹𝐵𝐶 𝑦 + 3𝑚 ∗ 𝐹𝐵𝐶 𝑥 − 1 𝑚(60𝑘𝑁) = 0

4 3
1 𝑚 ∗ 𝐹𝐵𝐶 + 3𝑚 ∗ 𝐹𝐵𝐶 = 60𝑘𝑁 𝑚 + 30𝑘𝑁 𝑚
5 5
2.6 𝑚𝐹𝐵𝐶 = 90𝑘𝑁 𝑚
90𝑘𝑁 𝑚
𝐹𝐵𝐶 =
2.6 𝑚
𝐹𝐵𝐶 = 34.6153 𝑘𝑁

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝐴𝑥 − 𝐹𝐵𝐶 𝑥 = 0 𝐴𝑥 = 𝐹𝐵𝐶 𝑥
3 3
𝐴𝑥 = 𝐹𝐵𝐶 𝐴𝑥 = (34.6153 𝑘𝑁)
5 5
𝐴𝑥 = 20.7692 𝑘𝑁

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐴𝑦 − 𝐹𝐵𝐶 𝑦 − 60𝑘𝑁 = 0 𝐴𝑦 = 𝐹𝐵𝐶 𝑦 + 60𝑘𝑁

 4 4
𝐴𝑦 = 𝐹𝐵𝐶 + 60𝑘𝑁 𝐴𝑦 = (34.6153 𝑘𝑁) + 60𝑘𝑁
5 5
𝐴𝑦 = 87.69224 𝑘𝑁

5-33. ([Link]). El brazo de la grúa se sostiene mediante un pasador en C y la varilla AB. La

varilla puede soportar una tensión máxima de 40 kN. Si la carga tiene una masa de 2 Mg con su centro
de masa localizado en G, determine la máxima distancia x permisible y las componentes horizontal
y vertical correspondientes de la reacción en C.
Datos
𝑇𝑚𝑎𝑥 = 40𝑘𝑁
𝑚 = 2 ∗ 106 𝑔
= 2000 𝑘𝑔
𝑥𝑚𝑎𝑥 =?
𝐶𝑥 =?
𝐶𝑦 =?

∑ 𝑀𝐶 = 0 4 𝑚 ∗

𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 ⃗⃗𝜆

⃗⃗⃗⃗⃗⃗

−4𝑖 + 3 𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 [ ]
√(4)2 + (3)2
𝑇𝐴𝐵 4𝑇 3𝑇
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴𝐵 = (−4𝑖 + 3 𝑗) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴𝐵 = − 𝐴𝐵 𝑖 + 𝐴𝐵 𝑗
5 5 5

𝑟 𝐹 ⃗⃗ 𝑜
𝑀
𝑟𝐶𝐵 = (4𝑖 + 0.2 𝑗) 4𝑇𝐴𝐵 3𝑇𝐴𝐵
− 𝑖+ 𝑗 12𝑇𝐴𝐵 0.8𝑇𝐴𝐵
5 5 ⃗ +
𝑘 ⃗
𝑘
5 5
𝑟𝐶𝐷 = (𝑥𝑖) −𝑊𝑗 −𝑊𝑥 𝑘 ⃗
 ∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝑀𝐶 = 0
4𝑇𝐴𝐵
𝐶𝑥 − =0
5 12𝑇𝐴𝐵 0.8𝑇𝐴𝐵
4(40𝑘𝑁) + − 𝑊𝑥 = 0
𝐶𝑥 = 5 5
5
𝐶𝑥 = 32𝑘𝑁
12𝑇𝐴𝐵 0.8𝑇𝐴𝐵
∑ 𝐹𝑦 = 0 𝑊𝑥 = +
5 5
3𝑇𝐴𝐵 (2.56 𝑚)(40𝑘𝑁)
𝐶𝑦 + − 𝑊𝑗 = 0 𝑥 =
5 𝑚
3(40𝑘𝑁) 𝑚 (2000𝑘𝑔 ∗ 9.81 2 )
𝐶𝑦 = − 5 + (2000 𝑘𝑔 ∗ 9.81 𝑠 2) 𝑠
𝑥 = 5.2191 𝑚
−𝐶𝑦 = 4380 𝑁
 Diario #2
Equilibrio de una partícula.
Tema:
• Fuerzas en 3D definidas en término de su magnitud y dos puntos sobre
su línea de acción.
• Principio de transmisibilidad
• Ecuaciones de equilibrio de una partícula en 3D

Fuerzas en el espacio.
Los problemas considerados en esta primera parte encerraban solo problemas en dos
dimensiones, podían formularse y resolverse en un plano. En esta sección se discutirán
problemas que contemplan las tres dimensiones del espacio.
• a- Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio.
Considere una fuerza F actuando en el origen O del sistema de coordenadas rectangulares
X, Y, Z, ver figura 23b.

Para definir la dirección de F se ha dibujado, , el plano OBAC que contiene a la fuerza.

Este plano pasa a través del eje vertical y su orientación está definida por el ángulo f. La
dirección de F dentro del plano está precisada por el ángulo Fy que la fuerza forma con el
eje vertical. Bajo estas consideraciones, F se puede descomponer en una componente
vertical Fy, ver figura 23c, y una componente horizontal Fh; las componentes escalares
correspondiente son:
La fuerza F dada se ha descompuesto en 3 componentes rectangulares Fx, Fy , Fz que
pueden ser calculadas mediante las ecuaciones 12, 13 y 14.
Las relaciones existente entre la fuerza F y sus tres componentes Fx, Fy y Fz se visualizan
más fácilmente si, como se muestra en la figura 24, se dibuja una caja que tenga Fx y Fy Fz
como aristas. Entonces, la fuerza F se representa por la diagonal OA de dicha caja.

El triángulo rectángulo OAD empleado para derivar primera de las fórmulas Fx = F cos.αx.
En las figuras 24b y c, también se han dibujado otros dos triángulos rectángulos. OAB y
OAE. Se observa que estos triángulos ocupan en la caja posiciones comparables con la del
los triángulos OAD. Al enunciar fy y fz, como los ángulos que F forma con los ejes x y z,
respectivamente, se pueden derivar dos fórmulas similares a la anterior, entonces se escribe:

Los tres ángulos Fx,Fy y Fz definen la dirección de fuerza F; éstos se utilizan con mayor
frecuencia para dicho propósito, más comúnmente que los ángulos Fy y f introducidos al
principio de esta sección. Los cosenos de Fx, Fy y Fz se conocen como los cosenos
directores de la fuerza F.
Introduciendo los vectores unitarios i, j y k, dirigidos, respectivamente, a lo largo de los x,
y, z, la fuerza F puede expresarse de la siguiente forma:
Como en el caso de los problemas bidimensionales, un signo positivo indica que la
componente tiene el mismo sentido que el eje que le corresponde y un signo negativo
indica que esta tiene un sentido opuesto al del eje.
Fuerza definida por su magnitud y dos puntos sobre su línea de acción.
En muchas aplicaciones, la dirección de la fuerza F está definida por las coordenadas de
dos puntos, M(x1,y1,z1) y N(X2,y2,z2), localizados sobre su línea de acción (figura 26).
Consideremos el vector MN que va de M a N, en el mismo sentido de F; podemos designar
sus componentes escalares por dx, dy y dz respectivamente, escribimos

Principio de transmisibilidad
Una fuerza aplicada sobre un cuerpo rígido puede ser reemplazada por cualquier otra fuerza
que tenga la misma intensidad y el mismo sentido y la misma dirección que la fuerza
original y que se aplique sobre cualquier punto de su línea de acción.

Un ejemplo de esto se da cuando se empuja o se tira de un cuerpo con una fuerza del
mismo módulo. El movimiento del cuerpo es el mismo.
Ecuaciones de equilibrio de una partícula en 3D

Si las dimensiones del cuerpo son muy pequeñas comparadas con su recorrido o con las
dimensiones de otros elementos que interactúan con esté, entonces al cuerpo se considera
una partícula y se sigue cumpliendo la ecuación.
Cuando el elemento esta ubicado espacialmente entonces se analiza el equilibrio por ejes,
esto es:

REFERENCIAS
[1]E. 3D, "EQUILIBRIO DE PARTICULA EN 3D", [Link], 2020. [Online].
Available: [Link]
[Accessed: 10- Jan- 2020].

[2]"Principio de transmisibilidad - [Link]", [Link], 2020. [Online].

Available: [Link] [Accessed: 10- Jan-
2020].

[3]M. Idalberto de la C. Mendoza Díaz, "La Estática de la partícula aplica en la carrera de Ingeniería
Mecánica (página 2) - [Link]", [Link], 2020. [Online]. Available:
[Link]
mecanica/[Link]. [Accessed: 10- Jan- 2020].

1.- Una fuerza actúa en el origen de un sistema coordenado en la dirección

definida por los ángulos 𝜃𝑥 = 70.9° y 𝜃𝑦 = 144.9° . Si se sabe que la
componente 𝑧 de la fuerza es de −52𝑙𝑏, determine a.- el ángulo 𝜃𝑧 , b.- las
componentes restantes y la magnitud de la fuerza.
Datos:
𝜃𝑥 = 70.9°
𝜃𝑦 = 144.9°

𝜃𝑧 = ?
𝐹𝑧 = −52𝑙𝑏
𝐹𝑥 =?
𝐹𝑦 =?

𝐹𝑅 = ?
1 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑦 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑧

𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑧 = √1 − 𝑐𝑜𝑠 2𝜃𝑥 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑦

cos 𝜃𝑧 = √1 − 𝑐𝑜𝑠 270.9° − 𝑐𝑜𝑠 2144.9°

𝜃𝑧 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.4728) = 61.78
𝜃𝑧 = 180 − 61.78 = 118.22
𝜃𝑧 = 118.22
𝐹𝑧
cos 𝜃𝑧 = 𝐹
−52𝑙𝑏
𝐹 = cos 118.2 = 110.04𝑙𝑏

𝐹 = 110.04𝑙𝑏
𝐹𝑦
cos 𝜃𝑦 =
𝐹

𝐹 = 110.04𝑙𝑏 cos 144.9

𝐹 = −90.02 𝑙𝑏
𝐹𝑥
cos 𝜃𝑥 = 𝐹𝑥 = 110.09𝑙𝑏 cos 70.9 = 36.0𝑙𝑏 𝐹𝑥 = 36.0𝑙𝑏
𝐹

2.- Un marco ABC está sostenido en parte por el cable DBE, el cual pasa a través
de un anillo sin fricción en B. Si se sabe que la tensión en el cable es de 385 N,
determine las componentes de la fuerza ejercida
por el cable sobre el soporte en D.
Datos:
𝑇 = 385 𝑁
𝐹 = 𝐹𝜆̂
𝐵 = [480𝑖, 0𝑗, 600𝑘]
𝐷 = [0𝑖, 510𝑗, 280𝑘]
𝐵. 𝐷 = [480 − 0𝑖 + 0 − 510𝑗 + 600 − 280𝑘]
𝐵. 𝐷 = [480𝑖 − 510𝑗 + 320𝑘]
 480𝑖−510𝑗+320𝑘
𝐹 = 385[ ]
√4802 −5102 +3202

𝐹 = 240𝑖 − 255𝑗 + 160𝑘

3.- Determine a.- los componentes x, y y z de la fuerza 750 N y b.- los ángulos
𝜃𝑥 , 𝜃𝑦 y 𝜃𝑧 que forman los ejes coordenados.

𝑥𝑧 𝐹𝑌
𝑠𝑒𝑛 35 = cos 35 =
𝐹 𝐹

𝑥𝑧 = 𝐹 𝑠𝑒𝑛 35 𝐹𝑦 = 𝐹𝑐𝑜𝑠 35
𝑥𝑧 = (750 𝑁)𝑠𝑒𝑛 35 𝐹𝑦 = (750 𝑁) cos 35
𝑥𝑧 = 430.18 𝑁 𝐹𝑦 = 614.3 𝑁
 𝐹 𝐹
𝑠𝑒𝑛 25 = 𝑥𝑧𝑧 𝑐𝑜𝑠 25 = 𝑥𝑧𝑥

𝐹𝑧 = 𝑥𝑧 𝑠𝑒𝑛 25 𝐹𝑥 = 𝑥𝑧 𝑐𝑜𝑠 25
𝐹𝑧 = (430.18 𝑁)𝑠𝑒𝑛 25 𝐹𝑥 = (430.18 𝑁) 𝑐𝑜𝑠 25
𝐹𝑧 = 181.80 𝑁 𝐹𝑥 = 389.8 𝑁
𝐹
cos 𝜃 = 𝐹
389.8𝑁 181.80𝑁
cos 𝜃𝑥 = cos 𝜃𝑧 =
750 𝑁 750 𝑁

𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.5197) 𝜃𝑧 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.2424)

𝜃𝑥 = 58.68 𝜃𝑧 = 75.97
614.3𝑁
cos 𝜃𝑦 = 750 𝑁

𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.819)
𝜃𝑦 = 35.00
4.- Una placa circular horizontal se sostiene mediante tres alambres que forman
ángulos de 30° respecto a la vertical y se encuentran unidos a un soporte en D.
Si se sabe que la componente 𝑧 de la fuerza ejercida por el alambre BD sobre la
placa es de −32.14 𝑁, determine a.- la tensión en el alambre BD, b.- los ángulos
𝜃𝑥 , 𝜃𝑦 y 𝜃𝑧 que forman la fuerza ejercida en B con los ejes coordenados.

Dato:
𝑇𝐵𝐷𝑧 = −32.14 𝑁
Desarrollo:
𝐶𝐴 𝐶𝑂
cos 𝜃 = sen 𝜃 =
𝐻 𝐻
 𝑇𝐵𝐷𝑦 𝑇
cos 30 = sen 30 = 𝑇𝐵𝐷
𝑇𝐵𝐷 𝐵𝐷

𝑇𝐵𝐷𝑦 = 𝑇𝐵𝐷 cos 30 𝑇𝐵𝐷 = 𝑇𝐵𝐷 sen 30

𝑇𝐵𝐷𝑥
cos 40 =
𝑇𝐵𝐷
𝑇𝐵𝐷𝑥
cos 40 = 𝑇
𝐵𝐷 sen 30

𝑇𝐵𝐷𝑥 = cos 40 𝑇𝐵𝐷 sen 30

𝑇𝐵𝐷𝑧
sen 40 = 𝑇𝐵𝐷
−32.14 𝑁
sen 40 =
𝑇𝐵𝐷 sen 30
32.14 𝑁
𝑇𝐵𝐷 = sen 30 .sen 40

𝑇𝐵𝐷 = 100 𝑁
𝑇𝐵𝐷𝑦 = (100 𝑁) cos 30 𝑇𝐵𝐷𝑥 = cos 40 (−100 𝑁) sen 30
𝑇𝐵𝐷𝑦 = 86.60 𝑁 𝑇𝐵𝐷𝑥 = −38.30 𝑁
𝐹
cos 𝜃 = 𝐹
−38.30 𝑁 86.60 𝑁
cos 𝜃𝑥 = cos 𝜃𝑦 =
100 𝑁 100 𝑁

𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (−0.383) 𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.866)

𝜃𝑥 = 112.5 𝜃𝑦 = 30.00
−32.14 𝑁
cos 𝜃𝑧 = 100 𝑁

𝜃𝑧 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (−0.3214)
𝜃𝑧 = 108.7
5.- El extremo del cable coaxial AE se une al poste AB, el cual está sostenido
por los tirantes de alambre AC y AD. Si se sabe que la tensión en el alambre
AD es de 85 𝑙𝑏 determine a.- las componentes de la fuerza ejercida por este
alambre sobre el poste, b.- los ángulos 𝜃𝑥 , 𝜃𝑦 y 𝜃𝑧 que forma la fuerza con los
ejes coordenados.

𝑇𝐴𝐷 = 85 𝑙𝑏
𝑇𝐴𝐷𝑦
cos 36 = 𝑇𝐴𝐷

𝑇𝐴𝐷𝑦 = (85 𝑙𝑏 ) cos 36

𝑇𝐴𝐷𝑦 = −68.76 𝑙𝑏
𝑇𝐴𝐷
cos 36 =
𝑇𝐴𝐷

𝑇𝐴𝐷 = (85 𝑙𝑏 ) sen 36

𝑇𝐴𝐷 = 49.96 𝑙𝑏
𝑇𝐴𝐷𝑥 𝑇𝐴𝐷𝑧
sen 48 = 𝑇 cos 48 = 𝑇
𝐴𝐷 𝑠𝑒𝑛 36 𝐴𝐷 𝑠𝑒𝑛 36

𝑇𝐴𝐷𝑥 = 𝑇𝐴𝐷 𝑠𝑒𝑛 36. sen 48 𝑇𝐴𝐷𝑧 = 𝑇𝐴𝐷 𝑠𝑒𝑛 36. cos 48
𝑇𝐴𝐷𝑥 = (85 𝑙𝑏)𝑠𝑒𝑛 36. sen 48 𝑇𝐴𝐷𝑧 = (85 𝑙𝑏)𝑠𝑒𝑛 36. cos 48
𝑇𝐴𝐷𝑥 = 37.12 𝑙𝑏 𝑇𝐴𝐷𝑧 = 33.43 𝑙𝑏
 𝐹
cos 𝜃 = 𝐹
37.12 𝑙𝑏 −68.76 𝑙𝑏
cos 𝜃𝑥 = cos 𝜃𝑦 =
85 𝑙𝑏 85 𝑙𝑏

𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.4367) 𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (−0.8089)

𝜃𝑥 = 64.1 𝜃𝑦 = 143.9
33.42 𝑙𝑏
cos 𝜃𝑧 = 85 𝑙𝑏

𝜃𝑧 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.3931)
𝜃𝑧 = 66.84

6.- Una torre de transmisión se sostiene mediante tres alambres, los cuales están
anclados por medio de pernos en B, C y D. Si la tensión en el alambre AB es
de 525 lb, determine las componentes de la fuerza ejercida por el alambre sobre
el perno en B.

𝑇𝐴𝐵 = 525 𝑙𝑏
𝐹 = 𝑇𝐴𝐵 𝜆𝐴𝐵
𝐴 = 𝑥1 = −20 𝑦1 = 0 𝑧1 = 25
𝐵 = 𝑥1 = 0 𝑦1 = 100 𝑧1 = 0
𝑖 = 0 − (−20) = 20
𝑗 = 100 − 0 = 100
𝑘 = 0 − 25 = −25
20𝑖+100𝑗−25𝑘
𝐹 = 525 𝑙𝑏 ( )
√202 +1002 +252
20𝑖
𝐹𝑥 = 525 𝑙𝑏 (105) = 100 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡 (𝑖)
100𝑖
𝐹𝑦 = 525 𝑙𝑏 ( 105 ) = 500 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡 (𝑗)
−25𝑖
𝐹𝑧 = 525 𝑙𝑏 ( ) = −125 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡 (𝑘)
105

𝐹 = 100 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡 (𝑖) + 500 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡 (𝑗) − 125 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡 (𝑘)

7.- Si se sabe que las tensiones en los cables AB y AC son de 425 lb y de

510 lb respectivamente, determine la magnitud y la dirección de la resultante
de las fuerzas ejercidas en A por los dos cables.

𝑇𝐴𝐵 = 425 𝑙𝑏
𝑇𝐴𝐶 = 510 𝑙𝑏
𝐴 = 𝑥1 = −40 𝑦1 = 45 𝑧1 = 0
𝐵 = 𝑥2 = 0 𝑦2 = 0 𝑧1 = 60
𝐹 = 𝑇𝐴𝐵 𝜆𝐴𝐵
40𝑖−45𝑗+60𝑘
𝐹𝐴𝐵 = 425 𝑙𝑏 ( )
√402 +452 +602
40𝑖
𝐹𝑥 = 425 𝑙𝑏 ( 85 ) = 200 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 (𝑖)
−45𝑖
𝐹𝑦 = 425 𝑙𝑏 ( ) = −225 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 (𝑗)
85
60𝑖
𝐹𝑧 = 425 𝑙𝑏 ( ) = 300 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 (𝑘)
85

𝐹𝐴𝐵 = 200 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 (𝑖) − 225 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 (𝑗) + 300 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 (𝑘)

𝐴 = 𝑥1 = −40 𝑦1 = 45 𝑧1 = 0
𝐵 = 𝑥2 = 60 𝑦2 = 0 𝑧1 = 60
100𝑖−45𝑗+60𝑘
𝐹𝐴𝐶 = 510 𝑙𝑏 ( )
√1002 +452 +602
100𝑖
𝐹𝑥 = 510 𝑙𝑏 ( 125 ) = 408 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 (𝑖)
−45𝑖
𝐹𝑦 = 510 𝑙𝑏 ( 125 ) = −183.6 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 (𝑗)
60𝑖
𝐹𝑧 = 510 𝑙𝑏 (125) = 244.8 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 (𝑘)

𝐹𝐴𝐶 = 408 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 (𝑖) − 183.6 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 (𝑗) + 244.8 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 (𝑘)

𝑅 = 𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐴𝐶
𝑅 = 608 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 𝑖 − 408.6 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 𝑗 + 544.8 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 𝑘

𝑅 = √6082 + 408.62 + 544.82

𝑅 = 912.92 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛
𝐹
cos 𝜃 = 𝐹
608 𝑙𝑏−𝑖𝑛 408.6 𝑙𝑏−𝑖𝑛
cos 𝜃𝑥 = 912.92 𝑙𝑏−𝑖𝑛 cos 𝜃𝑦 = 912.92 𝑙𝑏−𝑖𝑛

𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.66599) 𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (−0.44757)

𝜃𝑥 = 48.2 𝜃𝑦 = 116.58
544.8 𝑙𝑏−𝑖𝑛
cos 𝜃𝑧 = 912.92 𝑙𝑏−𝑖𝑛

𝜃𝑧 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.59766)
𝜃𝑧 = 53.4
8.- Se usan tres cables para amarrar el globo que se muestra en la figura.
Determine la fuerza vertical P que ejerce el globo en A, si se sabe que la tensión
en el cable AB es de259 N.

𝑇𝐴𝐵 = 259 𝑁
𝐴𝐵 = −4.20 𝑖 − 5.60 𝑗
𝐴𝐶 = 2.40 𝑖 − 5.60 𝑗 + 4.20 𝑘
𝐴𝐷 = −5.60 𝑗 − 3.30 𝑘
𝐹 = 𝑇𝐴𝐵 𝜆𝐴𝐵
−4.20 𝑖−5.60 𝑗
𝐹𝑝𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 . ( )
7

𝐹𝑝𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 (−0.6𝑖 − 0.8𝑗)

𝐹𝑝𝐴𝐵 = −0.6𝑇𝐴𝐵 − 0.8𝑗𝑇𝐴𝐵
 2.40 𝑖−5.60 𝑗+4.20 𝑘
𝐹𝑝𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 ( )
7.4

𝐹𝑝𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 (0.3243𝑖 − 0.756756𝑗 + 0.56756𝑘)

𝐹𝑝𝐴𝐶 = 0.3243𝑖𝑇𝐴𝐶 − 0.756756𝑗𝑇𝐴𝐶 + 0.56756𝑘𝑇𝐴𝐶
−5.60 𝑗−3.30 𝑘
𝐹𝑝𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐷 . ( )
6.5

𝐹𝑝𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐷 (−0.8615𝑗 − 0.5076𝑘)

𝐹𝑝𝐴𝐷 = −0.8615𝑗𝑇𝐴𝐷 − 0.5076𝑘𝑇𝐴𝐷
∑ 𝐹𝑥 = 0
−0.6𝑇𝐴𝐵 + 0.3243𝑖𝑇𝐴𝐶 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0

−0.8𝑗𝑇𝐴𝐵 − 0.756756𝑗𝑇𝐴𝐶 − 0.8615𝑗𝑇𝐴𝐷 + 𝑃 = 0

∑ 𝐹𝑧 = 0
0.56756𝑘𝑇𝐴𝐶 − 0.5076𝑘𝑇𝐴𝐷 = 0
−0.6𝑇𝐴𝐵 + 0.3243𝑖𝑇𝐴𝐶 = 0
−0.6(259 𝑁) + 0.3243𝑖𝑇𝐴𝐶 = 0
155.5 𝑁
𝑇𝐴𝐶 =
0.3243

𝑇𝐴𝐶 = 479.18 𝑁
0.56756𝑘𝑇𝐴𝐶 − 0.5076𝑘𝑇𝐴𝐷 = 0
0.56756𝑘(479.18 𝑁) − 0.5076𝑘𝑇𝐴𝐷 = 0
271.93 𝑁
𝑇𝐴𝐷 = 0.5076

𝑇𝐴𝐶 = 535.72 𝑁
−0.8𝑗𝑇𝐴𝐵 − 0.756756𝑗𝑇𝐴𝐶 − 0.8615𝑗𝑇𝐴𝐷 + 𝑃 = 0
−0.8𝑗(259 𝑁) − 0.756756𝑗(479.18 𝑁) − 0.8615𝑗(535.72 𝑁) + 𝑃 = 0
𝑃 = 979.54 𝑁
9.- Determine la tensión que hay en los cables para poder mantener la caja de
100 kg en la posición de equilibrio que se muestra en la figura.

𝑊 = 𝑚. 𝑔
𝑚
𝑊 = (100𝑘𝑔)(9.81 𝑠2 )

𝑊 = 981 𝑁
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 𝜆𝐴𝐵
2.5𝑖
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 . ( ) = 𝑇𝐴𝐵 𝑖
√2.52
2𝑖
𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 . ( ) = 𝑇𝐴𝐶 𝑗
√22

𝐴 = (0 𝑖, 0 𝑗, 0 𝑘)
𝐵 = (−2 𝑖, 2 𝑗, 1 𝑘)
𝐴𝐵 = −2𝑖 + 2𝑗 + 1𝑘
−2𝑖+2𝑗+1𝑘
𝑇𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐷 . ( )
√22 +22 +12

𝑇𝐴𝐷 = −0.666 𝑇𝐴𝐷 𝑖 + 0.6666 𝑇𝐴𝐷 𝑗 + 0.3333 𝑇𝐴𝐷 𝑘

∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑇𝐴𝐵 𝑖 − 0.666 𝑇𝐴𝐷 𝑖 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑇𝐴𝐶 𝑗 + 0.6666 𝑇𝐴𝐷 𝑗 = 0

∑ 𝐹𝑧 = 0
0.3333 𝑇𝐴𝐷 𝑘 − 𝑊 = 0
981𝑁
𝑇𝐴𝐷 = 0.3333 = 2943.3 𝑁

𝑇𝐴𝐷 = 2943.3 𝑁
𝑇𝐴𝐵 𝑖 − 0.666 𝑇𝐴𝐷 𝑖 = 0
𝑇𝐴𝐵 − 0.666(2943.3 𝑁) = 0
𝑇𝐴𝐵 = 1962 𝑁
10.- Determine el peso máximo de la caja si la tensión desarrollada en
cualquiera de los cables no debe exceder 450 lb.

𝐴 = (0𝑖, 0𝑗, 0𝑘)

𝐵 = (−2𝑖, 1𝑗, 2𝑘)
𝐶 = (−2𝑖, −2𝑗, 1𝑘)
𝐷 = (3𝑖, 0𝑗, 0𝑘)
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 𝜆
−2𝑖+1𝑗+2𝑘
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 . ( ) = −0.6666𝑇𝐴𝐵 𝑖 + 0.3333𝑇𝐴𝐵 𝑗 + 0.6666𝑇𝐴𝐵 𝑘
3

𝑇𝐴𝐵 = −0.6666𝑇𝐴𝐵 𝑖 + 0.3333𝑇𝐴𝐵 𝑗 + 0.6666𝑇𝐴𝐵 𝑘

−2𝑖−21𝑗+1𝑘
𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 . ( ) = −0.6666𝑇𝐴𝐶 𝑖 − 0.6666𝑇𝐴𝐶 𝑗 + 0.3333𝑇𝐴𝐶 𝑘
3

𝑇𝐴𝐶 = −0.6666𝑇𝐴𝐶 𝑖 − 0.6666𝑇𝐴𝐶 𝑗 + 0.3333𝑇𝐴𝐶 𝑘

3𝑖
𝑇𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐷 . ( 3 ) = 𝑇𝐴𝐷 𝑖

𝑇𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐷 𝑖
∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑇𝐴𝐷 𝑖 − 0.6666𝑇𝐴𝐵 𝑖 − 0.6666𝑇𝐴𝐶 𝑖 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0

0.3333𝑇𝐴𝐵 𝑗 − 0.6666𝑇𝐴𝐶 𝑗 − 𝑊 = 0
∑ 𝐹𝑧 = 0
0.6666𝑇𝐴𝐵 𝑘 + 0.3333𝑇𝐴𝐶 𝑘 = 0
Ecuación 3 y 2
0.6666𝑇𝐴𝐵 𝑘 + 0.3333𝑇𝐴𝐶 𝑘 = 0 (2)
0.3333𝑇𝐴𝐵 𝑗 − 0.6666𝑇𝐴𝐶 𝑗 = 𝑊
1.3332 𝑇𝐴𝐵 + 0.6666 𝑇𝐴𝐶 = 0
0.3333𝑇𝐴𝐵 − 0.6666𝑇𝐴𝐶 = 𝑊
1.66 𝑇𝐴𝐵 = 𝑊
833
𝑇𝐴𝐵 = 𝑊
500
500
𝑇𝐴𝐵 = 833 𝑊

𝑇𝐴𝐵 = 0.60 𝑊
0.6666𝑇𝐴𝐵 + 0.3333𝑇𝐴𝐶 = 0
0.6666(0.60 𝑊 ) + 0.3333𝑇𝐴𝐶 = 0
0.399 𝑊 + 0.333 𝑇𝐴𝐶 = 0
𝑇𝐴𝐶 = 1.2 𝑊
𝑇𝐴𝐷 − 0.6666𝑇𝐴𝐵 − 0.6666𝑇𝐴𝐶 = 0
𝑇𝐴𝐷 − 0.6666(0.60𝑊) − 0.6666(1,2𝑊) = 0
𝑇𝐴𝐷 = 1.2 𝑊
𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐷 > 𝑇𝐴𝐵 = 0.60 𝑊
𝑇𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐶 = 450 𝑙𝑏 = 1.2 𝑊
450 𝑙𝑏
𝑊= 1.2

𝑊 = 375 𝑙𝑏
 Diario #3
Momento de una fuerza con respecto a un punto
En general, tal como decíamos, una fuerza intenta provocar un desplazamiento o deformación
en el cuerpo sobre el que se aplica. La estructura tratará de impedir el movimiento o la
deformación, contraponiéndole una fuerza del mismo valor (módulo), misma dirección y de
sentido contrario. (Es lo que nos dice la tercera ley de Newton). Sin embargo en muchas
ocasiones el punto de aplicación de la fuerza no coincide con el punto de aplicación en el
cuerpo. En este caso la fuerza actúa sobre el objeto y su estructura a cierta distancia, mediante
un elemento que traslada esa acción de esta fuerza hasta el objeto.
A esa combinación de fuerza aplicada por la distancia al punto de la estructura donde se
aplica se le denomina momento de la fuerza F respecto al punto. El momento va a intentar
un desplazamiento de giro o rotación del objeto. A la distancia de la fuerza al punto de
aplicación se le denomina brazo.
Matemáticamente se calcula mediante la expresión

Siendo F la fuerza en Newton (N), d la distancia en metros (m) y M el momento, que se

mide en Newton por metro (Nm).

El momento de una fuerza respecto a un punto o respecto a un eje es una medida de la

tendencia de la fuerza a hacer girar el cuerpo alrededor del punto o del eje.
Un momento M es el producto vectorial de un vector fuerza F por un vector brazo, en este
caso radio, r. Según la dirección de la fuerza el momento resultante, que también será un
vector, tendrá un sentido u otro.
Momento de un vector respecto a un punto
Se define el momento de un vector F respecto de un punto O como el producto
vectorial del vector de posición del origen del vector F respecto del punto O por el propio
vector F
Mo=r×F

Donde:

• F : Vector al que vamos a calcular su momento

• r : Vector de posición de V respecto al punto O

• Mo : Vector momento. Es un vector perpendicular al plano formado por los
vectores r y F

Observa que hemos llamado P al punto de aplicación del vector F = V . El vector F no es

un vector libre ya que entonces su momento respecto de cualquier punto sería cero con sólo
tomar un equipolente con origen en dicho punto.
Por otro lado, el momento no es más que un producto vectorial. Esto quiere decir que tiene
las siguientes características:

• Módulo.
• Dirección. Perpendicular al plano formado por r y F
 • Sentido. Para determinarlo puedes usar la regla de la mano derecha: Utiliza la palma
de tu mano, orientándola desde r hasta F por el camino más corto. El dedo pulgar
determina el sentido del producto, tal y como se ve en la figura anterior

Recuerda que, para el cálculo del producto vectorial, también puedes utilizar su expresión
analítica en forma de determinante 3x3, especialmente útil cuando conocemos las
componentes cartesianas de cada vector.

Ejercicios Resueltos en Clase:

Una fuerza actúa en el origen de un sistema coordenado en la dirección
definida por los ángulos θy = 55° y θz = 45°. Si se sabe que la componente x
de la fuerza es de –500 lb, determine:
a.- el ángulo θx,
b.- las componentes restantes y la magnitud de la fuerza.
Datos:
θy = 55°
θz = 45°
θx =?
𝐹𝑥 = −500𝑙𝑏
𝐹𝑦 =?
𝐹𝑧 =?
𝐹 =?
cos 𝜃𝑥 = √1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑦 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑧

cos 𝜃𝑥 = √1 − 𝑐𝑜𝑠 2 55 − 𝑐𝑜𝑠 2 45

cos 𝜃𝑥 = 0.4135
𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.4135) = 65.57
𝜃𝑥 = 180 − 65.57 = 114.43
𝜃𝑥 = 114.43
𝑥 𝐹 500𝑙𝑏
𝐹 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0.4135 = 1209.10𝑙𝑏
𝑥

𝐹 = 1209.10𝑙𝑏
𝐹𝑦 = 𝐹𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑦 = (1209.10) cos 55 = 693.51𝑙𝑏
𝐹𝑌 = 693.51𝑙𝑏
𝐹𝑧 = 𝐹𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑧 = (1209.10) cos 45 = 855𝑙𝑏
𝐹𝑧 = 855𝑙𝑏
Ejercicios resueltos:
1.- Una fuerza actúa en el origen de un sistema coordenado en la dirección
definida por los ángulos 𝜃𝑥 = 70.9° y 𝜃𝑦 = 144.9° . Si se sabe que la
componente 𝑧 de la fuerza es de −52𝑙𝑏, determine a.- el ángulo 𝜃𝑧 , b.- las
componentes restantes y la magnitud de la fuerza.
Datos:
𝜃𝑥 = 70.9°
𝜃𝑦 = 144.9°
𝜃𝑧 = ?
𝐹𝑧 = −52𝑙𝑏
𝐹𝑥 =?
𝐹𝑦 =?
𝐹𝑅 = ?
1 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑦 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑧

𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑧 = √1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑥 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑦

cos 𝜃𝑧 = √1 − 𝑐𝑜𝑠 2 70.9° − 𝑐𝑜𝑠 2 144.9°
𝜃𝑧 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.4728) = 61.78
𝜃𝑧 = 180 − 61.78 = 118.22
𝜃𝑧 = 118.22
𝐹𝑧
cos 𝜃𝑧 = 𝐹
−52𝑙𝑏
𝐹 = cos 118.2 = 110.04𝑙𝑏

𝐹 = 110.04𝑙𝑏
𝐹𝑦
cos 𝜃𝑦 =
𝐹

𝐹 = 110.04𝑙𝑏 cos 144.9

𝐹 = −90.02 𝑙𝑏
𝐹𝑥
cos 𝜃𝑥 = 𝐹𝑥 = 110.09𝑙𝑏 cos 70.9 = 36.0𝑙𝑏 𝐹𝑥 = 36.0𝑙𝑏
𝐹

2.- Un marco ABC está sostenido en parte por el cable DBE, el cual pasa a través
de un anillo sin fricción en B. Si se sabe que la tensión en el cable es de 385 N,
determine las componentes de la fuerza ejercida por el cable sobre el soporte en
D.
Datos:
𝑇 = 385 𝑁
𝐹 = 𝐹𝜆̂
𝐵 = [480𝑖, 0𝑗, 600𝑘]
𝐷 = [0𝑖, 510𝑗, 280𝑘]
𝐵. 𝐷 = [480 − 0𝑖 + 0 − 510𝑗 + 600 − 280𝑘]
𝐵. 𝐷 = [480𝑖 − 510𝑗 + 320𝑘]
480𝑖−510𝑗+320𝑘
𝐹 = 385[ ]
√4802 −5102 +3202

𝐹 = 240𝑖 − 255𝑗 + 160𝑘

3.- Determine a.- los componentes x, y y z de la fuerza 750 N y b.- los ángulos
𝜃𝑥 , 𝜃𝑦 y 𝜃𝑧 que forman los ejes coordenados.

𝑥𝑧 𝐹𝑌
𝑠𝑒𝑛 35 = cos 35 =
𝐹 𝐹

𝑥𝑧 = 𝐹 𝑠𝑒𝑛 35 𝐹𝑦 = 𝐹𝑐𝑜𝑠 35
𝑥𝑧 = (750 𝑁)𝑠𝑒𝑛 35 𝐹𝑦 = (750 𝑁) cos 35
𝑥𝑧 = 430.18 𝑁 𝐹𝑦 = 614.3 𝑁
 𝐹 𝐹
𝑠𝑒𝑛 25 = 𝑥𝑧𝑧 𝑐𝑜𝑠 25 = 𝑥𝑧𝑥

𝐹𝑧 = 𝑥𝑧 𝑠𝑒𝑛 25 𝐹𝑥 = 𝑥𝑧 𝑐𝑜𝑠 25
𝐹𝑧 = (430.18 𝑁)𝑠𝑒𝑛 25 𝐹𝑥 = (430.18 𝑁) 𝑐𝑜𝑠 25
𝐹𝑧 = 181.80 𝑁 𝐹𝑥 = 389.8 𝑁
𝐹
cos 𝜃 = 𝐹
389.8𝑁 181.80𝑁
cos 𝜃𝑥 = cos 𝜃𝑧 =
750 𝑁 750 𝑁

𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.5197) 𝜃𝑧 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.2424)

𝜃𝑥 = 58.68 𝜃𝑧 = 75.97
614.3𝑁
cos 𝜃𝑦 =
750 𝑁

𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.819)
𝜃𝑦 = 35.00
4.- Una placa circular horizontal se sostiene mediante tres alambres que forman
ángulos de 30° respecto a la vertical y se encuentran unidos a un soporte en D.
Si se sabe que la componente 𝑧 de la fuerza ejercida por el alambre BD sobre la
placa es de −32.14 𝑁, determine a.- la tensión en el alambre BD, b.- los ángulos
𝜃𝑥 , 𝜃𝑦 y 𝜃𝑧 que forman la fuerza ejercida en B con los ejes coordenados.
Dato:
𝑇𝐵𝐷𝑧 = −32.14 𝑁
Desarrollo:
𝐶𝐴 𝐶𝑂
cos 𝜃 = sen 𝜃 =
𝐻 𝐻
𝑇𝐵𝐷𝑦 𝑇
cos 30 = sen 30 = 𝑇𝐵𝐷
𝑇𝐵𝐷 𝐵𝐷

𝑇𝐵𝐷𝑦 = 𝑇𝐵𝐷 cos 30 𝑇𝐵𝐷 = 𝑇𝐵𝐷 sen 30

𝑇𝐵𝐷𝑥
cos 40 =
𝑇𝐵𝐷
𝑇𝐵𝐷𝑥
cos 40 = 𝑇
𝐵𝐷 sen 30

𝑇𝐵𝐷𝑥 = cos 40 𝑇𝐵𝐷 sen 30

𝑇𝐵𝐷𝑧
sen 40 = 𝑇𝐵𝐷
−32.14 𝑁
sen 40 = 𝑇
𝐵𝐷 sen 30

32.14 𝑁
𝑇𝐵𝐷 = sen 30 .sen 40

𝑇𝐵𝐷 = 100 𝑁
𝑇𝐵𝐷𝑦 = (100 𝑁) cos 30 𝑇𝐵𝐷𝑥 = cos 40 (−100 𝑁) sen 30
𝑇𝐵𝐷𝑦 = 86.60 𝑁 𝑇𝐵𝐷𝑥 = −38.30 𝑁
 𝐹
cos 𝜃 = 𝐹
−38.30 𝑁 86.60 𝑁
cos 𝜃𝑥 = cos 𝜃𝑦 =
100 𝑁 100 𝑁

𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (−0.383) 𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.866)

𝜃𝑥 = 112.5 𝜃𝑦 = 30.00
−32.14 𝑁
cos 𝜃𝑧 = 100 𝑁

𝜃𝑧 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (−0.3214)
𝜃𝑧 = 108.7

5.- El extremo del cable coaxial AE se une al poste AB, el cual está sostenido
por los tirantes de alambre AC y AD. Si se sabe que la tensión en el alambre
AD es de 85 𝑙𝑏 determine a.- las componentes de la fuerza ejercida por este
alambre sobre el poste, b.- los ángulos 𝜃𝑥 , 𝜃𝑦 y 𝜃𝑧 que forma la fuerza con los
ejes coordenados.

𝑇𝐴𝐷 = 85 𝑙𝑏
 𝑇𝐴𝐷𝑦
cos 36 = 𝑇𝐴𝐷

𝑇𝐴𝐷𝑦 = (85 𝑙𝑏 ) cos 36

𝑇𝐴𝐷𝑦 = −68.76 𝑙𝑏
𝑇
cos 36 = 𝑇𝐴𝐷
𝐴𝐷

𝑇𝐴𝐷 = (85 𝑙𝑏 ) sen 36

𝑇𝐴𝐷 = 49.96 𝑙𝑏
𝑇𝐴𝐷𝑥 𝑇𝐴𝐷𝑧
sen 48 = 𝑇 cos 48 = 𝑇
𝐴𝐷 𝑠𝑒𝑛 36 𝐴𝐷 𝑠𝑒𝑛 36

𝑇𝐴𝐷𝑥 = 𝑇𝐴𝐷 𝑠𝑒𝑛 36. sen 48 𝑇𝐴𝐷𝑧 = 𝑇𝐴𝐷 𝑠𝑒𝑛 36. cos 48
𝑇𝐴𝐷𝑥 = (85 𝑙𝑏)𝑠𝑒𝑛 36. sen 48 𝑇𝐴𝐷𝑧 = (85 𝑙𝑏)𝑠𝑒𝑛 36. cos 48
𝑇𝐴𝐷𝑥 = 37.12 𝑙𝑏 𝑇𝐴𝐷𝑧 = 33.43 𝑙𝑏

𝐹
cos 𝜃 = 𝐹
37.12 𝑙𝑏 −68.76 𝑙𝑏
cos 𝜃𝑥 = cos 𝜃𝑦 =
85 𝑙𝑏 85 𝑙𝑏

𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.4367) 𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (−0.8089)

𝜃𝑥 = 64.1 𝜃𝑦 = 143.9
33.42 𝑙𝑏
cos 𝜃𝑧 = 85 𝑙𝑏

𝜃𝑧 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.3931)
𝜃𝑧 = 66.84
6.- Una torre de transmisión se sostiene mediante tres alambres, los cuales están
anclados por medio de pernos en B, C y D. Si la tensión en el alambre AB es
de 525 lb, determine las componentes de la fuerza ejercida por el alambre sobre
el perno en B.

𝑇𝐴𝐵 = 525 𝑙𝑏
𝐹 = 𝑇𝐴𝐵 𝜆𝐴𝐵
𝐴 = 𝑥1 = −20 𝑦1 = 0 𝑧1 = 25
𝐵 = 𝑥1 = 0 𝑦1 = 100 𝑧1 = 0
𝑖 = 0 − (−20) = 20
𝑗 = 100 − 0 = 100
𝑘 = 0 − 25 = −25
20𝑖+100𝑗−25𝑘
𝐹 = 525 𝑙𝑏 ( )
√202 +1002 +252
20𝑖
𝐹𝑥 = 525 𝑙𝑏 (105) = 100 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡 (𝑖)
100𝑖
𝐹𝑦 = 525 𝑙𝑏 ( 105 ) = 500 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡 (𝑗)
−25𝑖
𝐹𝑧 = 525 𝑙𝑏 ( 105 ) = −125 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡 (𝑘)
𝐹 = 100 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡 (𝑖) + 500 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡 (𝑗) − 125 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡 (𝑘)

7.- Si se sabe que las tensiones en los cables AB y AC son de 425 lb y de

510 lb respectivamente, determine la magnitud y la dirección de la resultante
de las fuerzas ejercidas en A por los dos cables.

𝑇𝐴𝐵 = 425 𝑙𝑏
𝑇𝐴𝐶 = 510 𝑙𝑏
𝐴 = 𝑥1 = −40 𝑦1 = 45 𝑧1 = 0
𝐵 = 𝑥2 = 0 𝑦2 = 0 𝑧1 = 60
𝐹 = 𝑇𝐴𝐵 𝜆𝐴𝐵
40𝑖−45𝑗+60𝑘
𝐹𝐴𝐵 = 425 𝑙𝑏 ( )
√402 +452 +602
40𝑖
𝐹𝑥 = 425 𝑙𝑏 ( 85 ) = 200 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 (𝑖)
−45𝑖
𝐹𝑦 = 425 𝑙𝑏 ( ) = −225 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 (𝑗)
85
60𝑖
𝐹𝑧 = 425 𝑙𝑏 ( 85 ) = 300 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 (𝑘)
𝐹𝐴𝐵 = 200 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 (𝑖) − 225 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 (𝑗) + 300 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 (𝑘)
𝐴 = 𝑥1 = −40 𝑦1 = 45 𝑧1 = 0
𝐵 = 𝑥2 = 60 𝑦2 = 0 𝑧1 = 60
100𝑖−45𝑗+60𝑘
𝐹𝐴𝐶 = 510 𝑙𝑏 ( )
√1002 +452 +602
100𝑖
𝐹𝑥 = 510 𝑙𝑏 ( 125 ) = 408 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 (𝑖)
−45𝑖
𝐹𝑦 = 510 𝑙𝑏 ( 125 ) = −183.6 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 (𝑗)
60𝑖
𝐹𝑧 = 510 𝑙𝑏 ( ) = 244.8 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 (𝑘)
125

𝐹𝐴𝐶 = 408 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 (𝑖) − 183.6 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 (𝑗) + 244.8 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 (𝑘)

𝑅 = 𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐴𝐶
𝑅 = 608 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 𝑖 − 408.6 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 𝑗 + 544.8 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 𝑘

𝑅 = √6082 + 408.62 + 544.82

𝑅 = 912.92 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛
𝐹
cos 𝜃 = 𝐹
608 𝑙𝑏−𝑖𝑛 408.6 𝑙𝑏−𝑖𝑛
cos 𝜃𝑥 = cos 𝜃𝑦 =
912.92 𝑙𝑏−𝑖𝑛 912.92 𝑙𝑏−𝑖𝑛

𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.66599) 𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (−0.44757)

𝜃𝑥 = 48.2 𝜃𝑦 = 116.58
544.8 𝑙𝑏−𝑖𝑛
cos 𝜃𝑧 = 912.92 𝑙𝑏−𝑖𝑛

𝜃𝑧 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.59766)
𝜃𝑧 = 53.4
8.- Se usan tres cables para amarrar el globo que se muestra en la figura.
Determine la fuerza vertical P que ejerce el globo en A, si se sabe que la tensión
en el cable AB es de259 N.
𝑇𝐴𝐵 = 259 𝑁
𝐴𝐵 = −4.20 𝑖 − 5.60 𝑗
𝐴𝐶 = 2.40 𝑖 − 5.60 𝑗 + 4.20 𝑘
𝐴𝐷 = −5.60 𝑗 − 3.30 𝑘
𝐹 = 𝑇𝐴𝐵 𝜆𝐴𝐵
−4.20 𝑖−5.60 𝑗
𝐹𝑝𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 . ( )
7

𝐹𝑝𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 (−0.6𝑖 − 0.8𝑗)

𝐹𝑝𝐴𝐵 = −0.6𝑇𝐴𝐵 − 0.8𝑗𝑇𝐴𝐵
2.40 𝑖−5.60 𝑗+4.20 𝑘
𝐹𝑝𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 ( )
7.4

𝐹𝑝𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 (0.3243𝑖 − 0.756756𝑗 + 0.56756𝑘)

𝐹𝑝𝐴𝐶 = 0.3243𝑖𝑇𝐴𝐶 − 0.756756𝑗𝑇𝐴𝐶 + 0.56756𝑘𝑇𝐴𝐶
−5.60 𝑗−3.30 𝑘
𝐹𝑝𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐷 . ( )
6.5

𝐹𝑝𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐷 (−0.8615𝑗 − 0.5076𝑘)

𝐹𝑝𝐴𝐷 = −0.8615𝑗𝑇𝐴𝐷 − 0.5076𝑘𝑇𝐴𝐷
∑ 𝐹𝑥 = 0
−0.6𝑇𝐴𝐵 + 0.3243𝑖𝑇𝐴𝐶 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0

−0.8𝑗𝑇𝐴𝐵 − 0.756756𝑗𝑇𝐴𝐶 − 0.8615𝑗𝑇𝐴𝐷 + 𝑃 = 0

∑ 𝐹𝑧 = 0
0.56756𝑘𝑇𝐴𝐶 − 0.5076𝑘𝑇𝐴𝐷 = 0
−0.6𝑇𝐴𝐵 + 0.3243𝑖𝑇𝐴𝐶 = 0
−0.6(259 𝑁) + 0.3243𝑖𝑇𝐴𝐶 = 0
155.5 𝑁
𝑇𝐴𝐶 =
0.3243

𝑇𝐴𝐶 = 479.18 𝑁
0.56756𝑘𝑇𝐴𝐶 − 0.5076𝑘𝑇𝐴𝐷 = 0
0.56756𝑘(479.18 𝑁) − 0.5076𝑘𝑇𝐴𝐷 = 0
271.93 𝑁
𝑇𝐴𝐷 = 0.5076

𝑇𝐴𝐶 = 535.72 𝑁
−0.8𝑗𝑇𝐴𝐵 − 0.756756𝑗𝑇𝐴𝐶 − 0.8615𝑗𝑇𝐴𝐷 + 𝑃 = 0
−0.8𝑗(259 𝑁) − 0.756756𝑗(479.18 𝑁) − 0.8615𝑗(535.72 𝑁) + 𝑃 = 0
𝑃 = 979.54 𝑁

9.- Determine la tensión que hay en los cables para poder mantener la caja de
100 kg en la posición de equilibrio que se muestra en la figura.
𝑊 = 𝑚. 𝑔
𝑚
𝑊 = (100𝑘𝑔)(9.81 𝑠2 )

𝑊 = 981 𝑁
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 𝜆𝐴𝐵
2.5𝑖
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 . ( ) = 𝑇𝐴𝐵 𝑖
√2.52
2𝑖
𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 . ( ) = 𝑇𝐴𝐶 𝑗
√22

𝐴 = (0 𝑖, 0 𝑗, 0 𝑘)
𝐵 = (−2 𝑖, 2 𝑗, 1 𝑘)
𝐴𝐵 = −2𝑖 + 2𝑗 + 1𝑘
−2𝑖+2𝑗+1𝑘
𝑇𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐷 . ( )
√22 +22 +12

𝑇𝐴𝐷 = −0.666 𝑇𝐴𝐷 𝑖 + 0.6666 𝑇𝐴𝐷 𝑗 + 0.3333 𝑇𝐴𝐷 𝑘

∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑇𝐴𝐵 𝑖 − 0.666 𝑇𝐴𝐷 𝑖 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑇𝐴𝐶 𝑗 + 0.6666 𝑇𝐴𝐷 𝑗 = 0
∑ 𝐹𝑧 = 0
0.3333 𝑇𝐴𝐷 𝑘 − 𝑊 = 0
981𝑁
𝑇𝐴𝐷 = 0.3333 = 2943.3 𝑁

𝑇𝐴𝐷 = 2943.3 𝑁
𝑇𝐴𝐵 𝑖 − 0.666 𝑇𝐴𝐷 𝑖 = 0
𝑇𝐴𝐵 − 0.666(2943.3 𝑁) = 0
𝑇𝐴𝐵 = 1962 𝑁
10.- Determine el peso máximo de la caja si la tensión desarrollada en
cualquiera de los cables no debe exceder 450 lb.

𝐴 = (0𝑖, 0𝑗, 0𝑘)

𝐵 = (−2𝑖, 1𝑗, 2𝑘)
𝐶 = (−2𝑖, −2𝑗, 1𝑘)
𝐷 = (3𝑖, 0𝑗, 0𝑘)
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 𝜆
−2𝑖+1𝑗+2𝑘
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 . ( ) = −0.6666𝑇𝐴𝐵 𝑖 + 0.3333𝑇𝐴𝐵 𝑗 + 0.6666𝑇𝐴𝐵 𝑘
3

𝑇𝐴𝐵 = −0.6666𝑇𝐴𝐵 𝑖 + 0.3333𝑇𝐴𝐵 𝑗 + 0.6666𝑇𝐴𝐵 𝑘

−2𝑖−21𝑗+1𝑘
𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 . ( ) = −0.6666𝑇𝐴𝐶 𝑖 − 0.6666𝑇𝐴𝐶 𝑗 + 0.3333𝑇𝐴𝐶 𝑘
3

𝑇𝐴𝐶 = −0.6666𝑇𝐴𝐶 𝑖 − 0.6666𝑇𝐴𝐶 𝑗 + 0.3333𝑇𝐴𝐶 𝑘

3𝑖
𝑇𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐷 . ( 3 ) = 𝑇𝐴𝐷 𝑖

𝑇𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐷 𝑖
∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑇𝐴𝐷 𝑖 − 0.6666𝑇𝐴𝐵 𝑖 − 0.6666𝑇𝐴𝐶 𝑖 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0

0.3333𝑇𝐴𝐵 𝑗 − 0.6666𝑇𝐴𝐶 𝑗 − 𝑊 = 0
∑ 𝐹𝑧 = 0
0.6666𝑇𝐴𝐵 𝑘 + 0.3333𝑇𝐴𝐶 𝑘 = 0
Ecuación 3 y 2
0.6666𝑇𝐴𝐵 𝑘 + 0.3333𝑇𝐴𝐶 𝑘 = 0 (2)
0.3333𝑇𝐴𝐵 𝑗 − 0.6666𝑇𝐴𝐶 𝑗 = 𝑊
1.3332 𝑇𝐴𝐵 + 0.6666 𝑇𝐴𝐶 = 0
0.3333𝑇𝐴𝐵 − 0.6666𝑇𝐴𝐶 = 𝑊
1.66 𝑇𝐴𝐵 = 𝑊
833
𝑇𝐴𝐵 = 𝑊
500
500
𝑇𝐴𝐵 = 833 𝑊

𝑇𝐴𝐵 = 0.60 𝑊
0.6666𝑇𝐴𝐵 + 0.3333𝑇𝐴𝐶 = 0
0.6666(0.60 𝑊 ) + 0.3333𝑇𝐴𝐶 = 0
0.399 𝑊 + 0.333 𝑇𝐴𝐶 = 0
𝑇𝐴𝐶 = 1.2 𝑊
𝑇𝐴𝐷 − 0.6666𝑇𝐴𝐵 − 0.6666𝑇𝐴𝐶 = 0
𝑇𝐴𝐷 − 0.6666(0.60𝑊) − 0.6666(1,2𝑊) = 0
𝑇𝐴𝐷 = 1.2 𝑊
𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐷 > 𝑇𝐴𝐵 = 0.60 𝑊
𝑇𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐶 = 450 𝑙𝑏 = 1.2 𝑊
450 𝑙𝑏
𝑊= 1.2

𝑊 = 375 𝑙𝑏
 Diario #4
Tema: Reducción de una fuerza y de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par

Con si dé re se un sistema de fuer zas F1, F2, F3, . . . que actúan sobre un cuerpo rígido en
los pun tos A1, A2, A3, . . ., de fi ni dos por los vectores de posición r1, r2, r3. Como se vio
en la sección anterior, F1 pue de ser tras la dada de A1 a un punto dado O. si se agrega al
sistema original de fuerzas un par de momento M1, igual al momento r1*F1 de F1 con
respecto a O. Si se repite este procedimiento con F2, F3, . . . , se obtiene el sistema mostrado
en la figura.

El sistema equivalente fuerza-par está definido por las ecuaciones.

Ejercicios:
1) Cinco Fuerzas actúan sobre la tubería que se muestra en la figura. La suma vectorial
de las fuerzas es igual a cero y la suma de los momentos de las fuerzas respecto a 𝑃
también es 0.
a) Determine la fuerza A, B y C.
b) Determine la suma de los momentos de las fuerzas respectos al punto Q
Datos:
𝑀𝑝 = 0

𝐴 =? 𝐵 =? 𝐶 =?
𝑀𝑄 =?
Σ𝐹𝑥 = 0 Σ𝐹𝑦 = 0

−𝐴 + 80𝑙𝑏 𝑐𝑜𝑠45° = 0 −𝐵 − 𝐶 − 20𝑙𝑏 + 80𝑙𝑏 𝑠𝑒𝑛45° = 0

𝐴 = 80𝑙𝑏 𝑐𝑜𝑠45° 𝐵 = −32.18𝑙𝑏 + 56.57𝑙𝑏
𝐴 = 56.57𝑙𝑏 𝐵 = 24.39𝑙𝑏

Σ𝑀𝑝 = 0

−20lb(2ft) − C(6ft) + 80𝑙𝑏 𝑠𝑒𝑛45°(4𝑓𝑡) − 80𝑙𝑏 𝑐𝑜𝑠45°(2𝑓𝑡) = 0

−40𝑙𝑏. 𝑓𝑡 − 𝐶 (6) + 226.28𝑙𝑏. 𝑓𝑡 − 113.14𝑙𝑏. 𝑓𝑡 = 0
𝐶 (6𝑓𝑡) = 73.14𝑙𝑏.ft
73.14𝑙𝑏. 𝑓𝑡
𝐶=
6𝑓𝑡
𝐶 = 12.18𝑙𝑏

Σ𝑀𝑄 = 0

𝑀𝑄 = B(6) + 20lb(4) − 80lb sen45°(2) − 80lb cos45°(2)

𝑀𝑄 = 226.34𝑙𝑏. 𝑓𝑡 − 226𝑙𝑏. 𝑓𝑡

𝑀𝑄 = 0

2) Determine el momento de la fuerza de 80𝑘𝑁 respecto al origen 𝑂. Considere que 𝒓

es el vector a) de 𝑂 𝑎 𝐴; b) de 𝑂 𝑎 𝐵.
 Datos:
𝑀𝑂−𝐴 =?
𝑀𝑂−𝐵 =?
𝐹 = 8𝑗𝑁

𝑟𝑂𝐴 = (+6𝑖 + 0 + 0)
𝑟𝑂𝐵 = (+6𝑖 + 4𝑗 + 0)

Σ𝑀𝑂 = 𝑟𝑂𝐴 × 𝐹 Σ𝑀𝑂 = 𝑟𝑂𝐵 × 𝐹

𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝑂 = [6 0 0] 𝑀𝑂 = [6 4 0]
0 80 0 0 80 0
𝑀𝑂 = (80𝑁). (6𝑚)𝑘 𝑀𝑂 = (80𝑁). (6𝑚)𝑘
𝑀𝑂 = 480𝑁. 𝑚 𝑘 𝑀𝑂 = 480𝑁. 𝑚 𝑘
 3) El cable 𝐴𝐵 ejerce una fuerza de 200𝑁 sobre el soporte 𝐴 que apunta desde 𝐴 hacia
𝐵. Determine el momento de esta fuerza respecto al punto 𝑃, a) considere que 𝒓 es el
vector de 𝑃 a 𝐴, b) considere que 𝒓 es el vector 𝑃 a 𝐵.
Datos:
𝐹 = 200𝑁
𝑀𝑃−𝐴 =?
𝑀𝑃−𝐵 =?

𝑟𝑃𝐴 = (−0,6𝑖 − 0,3𝑗 + 0𝑘)

𝑟𝑃𝐵 = (+0,1𝑖 − 0,6𝑗 + 0𝑘)
𝑟𝐴𝐵 (+0,7𝑖 − 0,3𝑖) 0,7 0,3
= = 𝑖− 𝑗
|𝑟𝐴𝐵 | √(0,7)2 + (−0,3)2 0,76 0,76
𝑟𝐴𝐵
𝐹=𝐹
|𝑟𝐴𝐵 |
0,7 0,3
𝐹 = 200𝑁 ( 𝑖− 𝑗)
0,76 0,76
𝐹 = 184,21𝑁𝑖 − 78,95𝑁𝑗

Σ𝑀𝑃 = 𝑟𝑃𝐴 × 𝐹
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝑃 = [ −0,6 −0,3 0]
184,21 −78,97 0
𝑀𝑃 = |((−0,6)(−78,97)) − ((−0,3)(184,21))|𝑘

𝑀𝑃 = 102,633𝑁. 𝑚 𝑘
Σ𝑀𝑃 = 𝑟𝑃𝐵 × 𝐹
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝑃 = [ 0,1 −0,6 0]
184,21 −78,97 0
𝑀𝑃 = |((0,1)(−78,97)) − ((−0,6)(184,21))|𝑘

𝑀𝑂 = 102,633𝑁. 𝑚 𝑘
4) La línea de acción de 𝑭 que se muestra en la figura está contenida en el plano 𝑥 − 𝑦.
El momento de 𝑭 respecto a 𝑂 es de 140𝒌 (𝑁. 𝑚), y el momento de 𝑭 respecto a
280𝒌 (𝑁. 𝑚). ¿Cuáles son las componentes de 𝑭?
Datos:
𝑀𝑂 = 140𝒌 (𝑁. 𝑚)
𝑀𝐴 = 280𝒌 (𝑁. 𝑚)
𝑭 =?

𝒓𝑶𝑭 = (𝟓𝑖 + 𝟑𝑗)

𝒓𝑨𝑭 = (𝟓𝑖 − 𝟒𝑗)
Σ𝑀𝑂 = 𝑟𝑂𝐹 × 𝐹 Σ𝑀𝐴 = 𝑟𝐴𝐹 × 𝐹
𝑖 𝑗 𝑖 𝑗
𝑀𝑂 = [ 5 3] 𝑀𝐴 = [ 5 −4]
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑥 𝐹𝑦

𝑀𝑂 = 5𝐹𝑦 − 3𝐹𝑥 𝑀𝐴 = 5𝐹𝑦 + 4𝐹𝑥

140 (𝑁. 𝑚) = 5𝐹𝑦 − 3𝐹𝑥 280 (𝑁. 𝑚) = 5𝐹𝑦 + 4𝐹𝑥

5𝐹𝑦 = 140 (𝑁. 𝑚) + 3𝐹𝑥 280 (𝑁. 𝑚) = 140 (𝑁. 𝑚) + 3𝐹𝑥 + 4𝐹𝑥

5𝐹𝑦 = 140 (𝑁. 𝑚) + 3(20 𝑁) 280 (𝑁. 𝑚) − 140 (𝑁. 𝑚) = 7𝐹𝑥

140 (𝑁.𝑚)+3(20 𝑁) 280 (𝑁.𝑚)−140 (𝑁.𝑚)
𝐹𝑦 = = 𝐹𝑥
5 7

𝐹𝑦 = 40 𝑁 𝐹𝑥 = 20 𝑁
 5) Las tres Fuerzas mostradas se aplican en la placa. Determine la suma de los
momentos de las tres respecto al origen 𝑂.
Datos:
𝑀𝑂 =?

𝑀1 = (3 𝑓𝑡𝒋) × (−200 𝑙𝑏𝒊)

𝑀2 = (6 𝑓𝑡𝒋) × (200 𝑙𝑏𝒊)
𝑀3 = (10 𝑓𝑡𝒊) × (−500 𝑙𝑏𝒋)

Σ𝑀𝑂 = 0
𝑀𝑂 = 3 𝑓𝑡(200 𝑙𝑏) − 6 𝑓𝑡(200 𝑙𝑏) − 10 𝑓𝑡(500 𝑙𝑏)
𝑀𝑂 = 600 𝑙𝑏. 𝑓𝑡 − 1200 𝑙𝑏. 𝑓𝑡 − 5000 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
𝑀𝑂 = −5600 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
 6) Un malacate 𝐴𝐵 se usa para tensar cables a un poste. Si se sabe que la tensión en el
cable 𝐵𝐶 es de 1040 𝑁 y que la longitud 𝑑 es de 1,90 𝑚, determine el momento
respecto de 𝐷 de la fuerza ejercida por el cable 𝐶. Para ellos descomponga en sus
componentes horizontal y vertical la fuerza aplicada en a) el punto 𝐶 y b) el punto 𝐸.
Datos:
𝑇𝐵𝐶 = 1040𝑁
𝑑 = 1,90 𝑚
𝑀𝐷𝐶 =?
𝑀𝐷𝐸 =?

0,875
𝜃 = 𝑇𝑎𝑛−1 ( ) = 22,62°
2,1
𝐹𝑥 = 1040 cos(22,62) = 960 𝑁
𝐹𝑦 = 1040 sen(22,62) = 400 𝑁

a)
𝑟𝐷𝐶 = (0,2𝒊 + 0,875𝒋)
ΣM𝐷𝐶 = 0
M𝐷𝐶 = (0,2𝒊 + 0,875𝒋) × (960𝒊 + 400𝒋)
M𝐷𝐶 = 80 (𝑁. 𝑚)𝒌 − 840 (𝑁. 𝑚)𝒌
M𝐷𝐶 = −760 (𝑁. 𝑚)
b)
𝑟𝐷𝐶 = (−1,9𝒊)
ΣM𝐷𝐶 = 0
M𝐷𝐶 = (−1,9𝒊) × (960𝒊 + 400𝒋)
M𝐷𝐶 = −760 (𝑁. 𝑚)

7) Determine el momento producido por la fuerza 𝑭 con respecto a la diagonal 𝐴𝐹 del

bloque rectangular. Exprese el resultado como vectores cartesianos.
Datos:
𝑀𝐴𝐹 =?

(3𝒊 + 3𝒋 − 1.5𝒌) 3 3 1.5

𝑢𝐴𝐹 = = 𝒊+ 𝒋− 𝒌
√(3)2 + (3)2 + (1,5)2 4,5 4,5 4,5

𝑟𝐴𝐵 = 3𝒋
𝑟𝐹𝐵 = (3𝒊 + 1,5𝒋)
3 3 1.5
𝒊 𝒋 − 𝒌
𝑀𝐴𝐹 = 𝑢𝐴𝐹 (𝑟𝐴𝐵 × 𝐹 ) = [4.5 4.5 4.5 ]
0 3 0
−6 3 10
3 1.5
𝑀𝐴𝐹 = 𝒊(3 × 10) − 𝒌 − (3 × −6)
4.5 4.5
𝑀𝐴𝐹 = (20 − 6) = 14 𝑁. 𝑚
3 3 1.5
𝒊 𝒋 − 𝒌
𝑀𝐴𝐹 = 𝑢𝐴𝐹 (𝑟𝐹𝑏 × 𝐹 ) = [4.5 4.5 4.5 ]
−3 0 1,5
−6 3 10
3 3 1.5
𝑀𝐴𝐹 = 𝒊(−1,5 × 3) − 𝒋((1,5 × −6) − (−3 × 10) − 𝒌(−3 × 3)
4.5 4.5 4.5
𝑀𝐴𝐹 = (−3 + 14 + 3) = 14 𝑁. 𝑚
𝑀𝐴𝐹 = 𝐹 × 𝑢𝐴𝐹
3 3 1.5
𝑀𝐴𝐹 = 14 𝑁. 𝑚 ( 𝒊+ 𝒋− 𝒌)
4,5 4,5 4,5
𝑀𝐴𝐹 = 9,33𝑁. 𝑚 𝒊 + 9,33𝑁. 𝑚𝒋 − 4,67𝑁. 𝑚𝒌)

8) Determine el momento de la fuerza 𝑭 con respecto a un eje que pasa por 𝐴 𝑦 𝐶.

Exprese el resultado como un vector cartesiano.
Datos:
𝑀𝐴𝐶 =?

(4𝒊 + 3𝒋) 4 3
𝑢𝐴𝐶 = = 𝒊+ 𝒋
√(4)2 + (3)2 5 5

𝑟𝐶𝐵 = −2𝒌
𝑟𝐶𝐴 = (4𝒊 + 3𝒋)
4 3
𝒊 𝒋 0𝒌
𝑀𝐴𝐶 = 𝑢𝐴𝐶 (𝑟𝐶𝐵 × 𝐹 ) = [5 5 ]
0 0 −2
4 12 −3
 4 3
𝑀𝐴𝐶 = 𝒊 − (−2 × 12) − 𝒋 − (−2 × 4)
5 5
𝑀𝐴𝐶 = (19,2 − 4,8) = 14,4 𝑁. 𝑚
4 3
𝒊 𝒋 0𝒌
𝑀𝐴𝐶 = 𝑢𝐶𝐴 (𝑟𝐶𝐴 × 𝐹 ) = [5 5 ]
4 3 0
4 12 −3
4 3
𝑀𝐴𝐶 = 𝒊(3 × −3) − 𝒋((4 × 12) − (3 × 4)
5 5
𝑀𝐴𝐶 = (−7,2 + 21,6) = 14,4 𝑁. 𝑚
𝑀𝐴𝐶 = 𝐹 × 𝑢𝐴𝐶
4 3
𝑀𝐴𝐶 = 14,4 𝑁. 𝑚 ( 𝒊 + 𝒋)
5 5
𝑀𝐴𝐶 = 11,52 𝑁. 𝑚𝒊 + 8,64 𝑁. 𝑚𝒋)

9) Determine la magnitud del momento producido por la fuerza de 𝐹 = 200 𝑁 con

respecto al eje que contiene las bisagras de la puerta (el eje x).
Datos:
𝐹 = 200 𝑁
𝑀𝑥 =?

𝐴 = (2,5𝒊 + 1 cos(15) 𝒋 + 1𝑠𝑒𝑛(15)𝒌)

𝐵 = (0,5𝒊 + 2𝒌)

(−2𝒊 − 0,967𝒋 + 1,741𝒌) 2 0,967 1,741

𝑢𝑥 = =− 𝒊− 𝒋+ 𝒌
√(−2)2 + (−0,967)2 + (1,741)2 2,822 2,822 2,822
 2 0,967 1,741
𝑭 = |𝑭| × 𝑢𝑥 = 200 × (− 𝒊− 𝒋+ 𝒌)
2,822 2,822 2,822
𝑭 = (−141,743 𝑁𝒊 − 68,533 𝑁𝒋 + 123,388 𝑁𝒌)
𝒊 0 0
𝑀𝑋 = 𝑢𝑋 (𝑟𝐵 × 𝐹 ) = [ 2,5 0,967 0,259 ]
−141,743 −68,533 123,388
𝑀𝑥 = 𝒊(0,967 × 123,388) − (0,259 × −68,533)
𝑀𝑥 = 𝒊(119.316 + 17,750) = 137,06 𝑁. 𝑚

10) Si la tensión en el cable es 𝐹 = 140 𝑙𝑏, determine la magnitud del momento

producido por esta fuerza con respecto al eje articulado 𝐶𝐷, del panel.
Datos:
𝐹 = 140 𝑙𝑏
𝑀𝐶𝐷 =?

𝐴 = (6𝒊)
𝐵 = (4𝒋 + 12𝒌)
 (8𝒋 + 6𝒌) 8 6
𝑢𝐶𝐷 = = 𝒋+ 𝒌
√(8)2 + (6)2 10 10

(−6𝒊 + 4𝒋 + 12𝒌) 6 4 12
𝑟𝐴𝐵 = =− 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
√(−6)2 + (4)2 + (12)2 14 14 14

6 4 12
𝑭 = |𝑭| × 𝑢𝑥 = 140 𝑙𝑏 × (− 𝒊+ 𝒋+ 𝒌)
14 14 14
𝑭 = (−60 𝑁𝒊 + 40 𝑁𝒋 + 120 𝑁𝒌)
8 6
𝟎 𝒋 𝒌
𝑀𝐶𝐷 = 𝑢𝐶𝐷 (𝑟𝐴𝐵 × 𝐹 ) = [ 10 10 ]
6 0 0
−60 40 120
8 6
𝑀𝐶𝐷 = − 𝒋(6 × 120) + (6 × 40)
10 10
𝑀𝐶𝐷 = 𝒊(−576 + 144) = −432 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
𝑀𝐶𝐷 = 𝐹 × 𝑢𝐶𝐷
8 6
𝑀𝐶𝐷 = −432 𝑙𝑏. 𝑓𝑡 ( 𝒋+ 𝒌)
10 10
𝑀𝐶𝐷 = −345, 𝟔 𝑙𝑏. 𝑓𝑡𝒋 − 259,2 𝑙𝑏. 𝑓𝑡𝒌
 Diario #5
Tema: Reacciones en los puntos de apoyos en estructuras en 2D y 3D.
Ejercicios:
4.2 (Beer-Johnston) La jardinera que se muestra en la figura usa una carretilla de 60 N para
transportar una bolsa de 250 N de fertilizante. ¿Cuál es la fuerza que debe ejercer en cada
manubrio?

Datos
G=60N
W=60N
𝑴𝑩 =?

NB

∑ 𝑀𝑁𝐴 = 0

−(0.15𝑚)(60𝑁) − (0.30𝑚)(250𝑁) + (1𝑚)(𝑁𝐵) NA

=0
84𝑁𝑚
(𝑁𝐵) = 𝑁𝐵 = 84𝑁
1𝑚
84𝑁
𝐵1 = 𝐵1 = 42𝑁
2
84𝑁
𝐵2 = 𝐵2 = 42𝑁
2
4.4 (Beer-Johnston) Para la viga y las cargas mostradas en la figura, determine

a) la reacción en A,
b) la tensión en el cable BC.
Datos
G=60N
W=60N
𝑁𝑎 =? T
T=?

NA

∑ 𝑀𝐵 = 0 (𝑁𝐴 )(6𝑖𝑛) − (20𝑙𝑏)(6𝑖𝑛) − (35𝑙𝑏)(14𝑖𝑛) − (20𝑙𝑏)(22𝑖𝑛)

− (15𝑙𝑏)(28𝑖𝑛) = 0

∑ 𝑀𝐵 = 0 (𝑁𝐴 )(6𝑖𝑛) − (20𝑙𝑏)(6𝑖𝑛) − (35𝑙𝑏)(14𝑖𝑛) − (20𝑙𝑏)(22𝑖𝑛)

− (15𝑙𝑏)(28𝑖𝑛) = 0
1470𝑙𝑏𝑖𝑛
𝑁𝐴 =
6𝑖𝑛
𝑁𝐴 = 245𝑙𝑏

∑ 𝐹𝑦 = 0 − 15𝑙𝑏 − 20𝑙𝑏 − 35𝑙𝑏 − 20𝑙𝑏 − 15𝑙𝑏 + 245𝑙𝑏 − 𝑇 = 0

𝑇 = 140𝑙𝑏
4.17(Beer-Johnston) La tensión requerida en el cable AB es de 200 lb. Determine
a) la fuerza vertical P que debe aplicarse sobre el pedal,
b) la reacción correspondiente en C.
NC
Datos
𝑇𝐴𝐵 = 200lb
𝑁𝑐 =?
P =?

∑ 𝑀𝑐 = 0 − (200𝑙𝑏)(7𝑖𝑛 cos 30) TAB

+ (𝑃)(15𝑖𝑛) = 0
1212.4355𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝑃= 𝑃 = 80.8290𝑙𝑏
15𝑖𝑛

∑ 𝑀𝐷 = 0 − (200𝑙𝑏)(7𝑖𝑛) − (15𝑖𝑛)(𝑁𝑐 sin 𝛼 ) = 0

1400𝑙𝑏𝑖𝑛
𝑁𝑐 = 𝑁𝑐 = −93.3333𝑙𝑏
−(15𝑖𝑛)

∑ 𝐹𝑥 = 0 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1 − 200𝑙𝑏 − 𝑁𝑐 sin 𝛼 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2 − 80.8290𝑙𝑏 − 𝑁𝑐 cos 𝛼 = 0

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1 − 200𝑙𝑏 − 𝑁𝑐 sin 𝛼 = 0

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2 − 80.8290𝑙𝑏 − 𝑁𝑐 cos 𝛼 = 0
1
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 2.4743𝑙𝑏 + tan 𝛼 = 0
2
𝛼 = tan−1 −2.4743𝑙𝑏 𝛼 = −67.9941

∑ 𝐹𝑥 = 0 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1 − 200𝑙𝑏 − 𝑁𝑐 sin 𝛼 = 0

 200𝑙𝑏
𝑁𝑐 = − 𝑁𝑐 = 215.7153𝑙𝑏
sin 22.0059

4.29 (Beer-Johnston) Se aplica una fuerza P con magnitud de 280 lb al elemento ABCD, el cual se
sostiene mediante un pasador sin fricción en A y por medio del cable CED. Como el cable pasa sobre
una pequeña polea en E, se puede suponer que la tensión es la misma en los tramos CE y ED del
cable. Para el caso en que a = 3 in., determine a) la tensión en el cable, b) la reacción en A.
Datos
𝑃 = 280𝑙𝑏
𝑇𝐶𝐸 =?
𝑇𝐷𝐸 =?
𝑎 = 3𝑖𝑛 𝐴𝑦
𝐴 =? 𝑇𝐶𝐸
𝐴
𝐹𝐶𝐸 = 𝑇𝐶𝐸 ⃗⃗𝜆
⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗
7𝑖 − 24 𝑗 + 0𝑘 𝐴𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐶𝐸 = 𝑇𝐶𝐸 [ ]
√(7)2 + (−24)2 + (0)2
𝑇𝐶𝐸
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐶𝐸 = (7𝑖 − 24 𝑗)
25
𝑇𝐷𝐸
𝐹𝐶𝐸 = 𝑇𝐶𝐸 ⃗⃗𝜆
⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗
12𝑖 + 0 𝑗 + 0𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐷𝐸 = 𝑇𝐷𝐸 [ ]
√(12)2 + (0)2 + (0)2
𝑇𝐷𝐸
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐷𝐸 = (12𝑖)
12 𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐷𝐸 = 𝑇𝐷𝐸 𝑖
+
𝑃⃗ = −280𝑗 ⃗
𝑘 𝑖

𝑟 𝐹 ⃗⃗ 𝐴
𝑀
𝑟𝐴𝐵 = (3𝑖 + 12𝑗) (−280𝑗) ⃗
−840𝑘
𝑟𝐴𝐶 = (8𝑖 + 12𝑗) (7𝑇𝐶𝐸 )𝑖 (24𝑇𝐶𝐸 ) 𝑗 ⃗ 84𝑇𝐶𝐸 𝑘
−192𝑇𝐶𝐸 𝑘 ⃗ ⃗
276𝑇𝐶𝐸 𝑘
[ − ] − =−
25 25 25 25 25

𝑟𝐴𝐷 = (3𝑖 − 12𝑗) 𝑇𝐷𝐸 𝑖 ⃗

12𝑇𝐷𝐸 𝑘

⃗
276𝑇𝐶𝐸 𝑘
∑ 𝑀𝐴 = 0 ⃗ −
− 840𝑘 ⃗ =0
+ 12𝑇𝐷𝐸 𝑘
25

𝑇𝐶𝐸 = 𝑇𝐷𝐸 = 𝑇

24𝑇𝑘⃗
⃗
= 840𝑘
25
(840)(25)
𝑇=
(24)
𝑇 = 875 𝑙𝑏

7𝑇𝐶𝐸
∑ 𝐹𝑥 = 0 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1 + 𝑇𝐷𝐸 + 𝐴𝑥 = 0
25
7(875)
−𝐴𝑥 = + 875
25
−𝐴𝑥 = 1120𝑙𝑏
24𝑇𝐶𝐸
∑ 𝐹𝑦 = 0 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2 − 280 − + 𝐴𝑦 = 0
25
24(875)
+𝐴𝑦 = +280 +
25
+𝐴𝑦 = 1120𝑙𝑏

Dirección
𝐴𝑥
𝐴𝑥 = 𝐴 cos 𝛽 𝐴=
cos 𝛽
𝐴𝑦
𝐴𝑦 = 𝐴 sin 𝛽 𝐴=
sin 𝛽
𝐴𝑥 𝐴𝑦 sin 𝛽 𝐴𝑦 𝐴𝑦
= = tan 𝛽 =
cos 𝛽 sin 𝛽 cos 𝛽 𝐴𝑥 𝐴𝑥
 𝐴𝑦 1120𝑙𝑏
𝛽 = tan−1 𝛽 = tan−1
𝐴𝑥 1120𝑙𝑏
𝛽 = 45°
𝐴𝑥 1120𝑙𝑏
𝐴= 𝐴=
cos 𝛽 cos 45°
𝐴 = 1583.9191 𝑙𝑏

5.4 (Bedford) a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga de la figura. b) Determine la tensión
en la cuerda y las reacciones en B.
Datos
𝑃 = 600𝑙𝑏
𝑇= P
𝐵𝑥 =?
𝐵𝑦 =? 𝑇𝑦 𝐵𝑦
T
𝐵𝑥

𝑇𝑥

∑ 𝑀𝐵 = 0

−𝑟𝐵𝐴 ∗ 𝑇𝑦 + 𝑟𝐵𝑃 ∗ 𝑃𝑦 = 0
𝑟𝐵𝑃 ∗ 𝑃𝑦
𝑇𝑦 =
𝑟𝐵𝐴
(9 𝑓𝑡)(600 𝑙𝑏 cos 30)
𝑇𝑦 =
(14 𝑓𝑡)
𝑇𝑦 = 334.03837 𝑙𝑏
𝑇𝑦
𝑇=
cos 30
334.03837 𝑙𝑏
𝑇=
cos 30
𝑇 = 385.7142 𝑙𝑏
 ∑ 𝐹𝑥 = 0

𝐵𝑥 − 𝑇𝑥 − 𝑃𝑥 = 0
𝐵𝑥 = 𝑇𝑥 + 𝑃𝑥
𝐵𝑥 = (𝑇 sin 30) + (𝑃 sin 30)
𝐵𝑥 = (385.7142 𝑙𝑏 𝑙𝑏 sin 30) + (600 𝑙𝑏 sin 30)
𝐵𝑥 = 492.8571 𝑙𝑏

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐵𝑦 + 𝑇𝑦 − 𝑃𝑦 = 0

𝐵𝑦 = −𝑇𝑦 + 𝑃𝑦

𝐵𝑦 = −(334.03837 𝑙𝑏 ) + (600 𝑙𝑏 cos 30 )

𝐵𝑦 = 185.5768 𝑙
5.60((Bedford) En la figura, el peso W1 = 1000 lb. Ignore el peso de la barra AB. El cable pasa
sobre una polea en C. Determine el peso W2 y las reacciones en el soporte de pasador en A.
Datos
𝑊1 = 1000𝑙𝑏 𝑊
𝑊2 =?
𝐴𝑥 =?
𝐴𝑦 =?

∑ 𝑀𝐵 = 0

𝑟 ∗ 𝑊1 sin 40 −∗ 𝑟 ∗ 𝑊2 sin 15 = 0
𝑟 ∗ (𝑊1 sin 40 − 𝑊2 sin 15) = 0
𝑊1 sin 40
= 𝑊2
(sin 15)
1000 𝑙𝑏 sin 40
𝑊2 =
(sin 15)
𝑊2 = 2483.5406 𝑙𝑏
 ∑ 𝐹𝑥 = 0

𝐴𝑥 + 𝑊2 𝑥 = 0

−𝐴𝑥 = 𝑊2 𝑥

−𝐴𝑥 = 𝑊2 cos 35
−𝐴𝑥 = 2483.5406 𝑙𝑏 cos 35
−𝐴𝑥 = 2034.3973 𝑙𝑏

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐴𝑦 − 𝑊2 𝑦 − 𝑊1 𝑦 = 0

𝐴𝑦 = 𝑊2 𝑦 + 𝑊1 𝑦

𝐴𝑦 = 𝑊2 sin 35 + 𝑊1 𝑦

𝐴𝑦 = 2483.5406 𝑙𝑏 sin 35 + 1000 𝑙𝑏

𝐴𝑦 = 2424.5003 𝑙𝑏

5.6 (Bedford) Las masas del clavadista y del trampolín son de 54 kg y 36 kg, respectivamente.
Suponga que están en equilibrio.
a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre del trampolín.
b) Determine las reacciones en los soportes A y B.
Datos
𝑊𝐷 = 36 𝑘𝑔 ∗ 𝑔
𝑊𝑝 = 54𝑘𝑔 ∗ 𝑔
𝐹𝐵 =?
𝐴𝑥 =?
𝐴𝑦 =?

∑ 𝑀𝐴 = 0

𝑟𝐴𝐵 ∗ 𝐹𝐵 − 𝑟𝐴𝐷 ∗ 𝑊𝐷 − 𝑟𝐴𝑃 ∗ 𝑊𝑃 = 0

 𝑟𝐴𝐷 ∗ 𝑊𝐷 + 𝑟𝐴𝑃 ∗ 𝑊𝑃
𝐹𝐵 =
𝑟𝐴𝐵
(2.4 𝑚)(353.16 𝑁) + (4.6 𝑚)(529.74 𝑁)
𝐹𝐵 =
1.2 𝑚
𝐹𝐵 = 2736.99 𝑁

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝐴𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐴𝑦 + 𝐹𝐵 − 𝑊𝐷 − 𝑊𝑃 = 0

−𝐴𝑦 = 𝐹𝐵 − 𝑊𝐷 − 𝑊𝑃

−𝐴𝑦 = 2736.99 𝑁 − 353.16 𝑁 − 490.5 𝑁

−𝐴𝑦 = 1854.09 𝑁

5.24 (Bedford) La sierra de cadena que se muestra en la figura pesa 14.5 lb y está sometida a las
cargas en A ejercida por el tronco que está cortando. Determine las reacciones R, Bx y By que debe
aplicar un operador para mantener la sierra en equilibrio.

𝑅𝑥
Datos
𝑊 = 14.5 𝑙𝑏 𝑅𝑦
𝑅 =?
𝐵𝑥 =?
𝐵𝑦 =?
 ∑ 𝑀𝐵 = 0

𝑟𝐵𝑊 ∗ 𝑊 + 𝑟𝐵𝑅𝑥 ∗ 𝑅𝑥 + 𝑟𝐵𝑅𝑦 ∗ 𝑅𝑦 + 𝑟𝐵𝐴 ∗ 𝐴𝑦 − 𝑟𝐵𝐴𝑦 ∗ 𝐴𝑦 − 𝑟𝐵𝐴𝑥 ∗ 𝐴𝑥 = 0

(6 𝑖𝑛) ∗ (14.5 𝑙𝑏) − (7 𝑖𝑛) ∗ 𝑅 cos 60 − (8 𝑖𝑛) ∗ 𝑅 sin 60 − (21 𝑖𝑛) ∗ (10 𝑙𝑏) − (1.5 𝑖𝑛)
∗ (5 𝑙𝑏) = 0
7 𝑖𝑛 𝑅 cos 60 + 8 𝑖𝑛𝑅 sin 60 = 130.5 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝑅 (7 𝑖𝑛 cos 60 + 8 𝑖𝑛 sin 60 ) = 130.5 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛
130.5 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝑅=
10.4282 𝑖𝑛
𝑅 = 12.5141𝑙𝑏

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝐵𝑥 − 𝑅 cos 60 − 5 𝑙𝑏 = 0 𝐵𝑥 = 𝑅 cos 60 + 5 𝑙𝑏
𝐵𝑥 = 𝑅 cos 60 + 5 𝑙𝑏
𝐵𝑥 = 12.5141𝑙𝑏 cos 60 + 5 𝑙𝑏
𝐵𝑥 = 11.2570 𝑙𝑏

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐵𝑦 − 14.5 𝑙𝑏 − 𝑅 sin 60 + 10 𝑙𝑏 = 0 𝐵𝑦 = 𝑅 sin 60 + 4.5 𝑙𝑏

𝐵𝑦 = 12.5141𝑙𝑏 sin 60 + 4.5 𝑙𝑏

𝐵𝑦 = 15.3375 𝑙𝑏

5-21. ([Link]). Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en el

pasador A y la tensión desarrollada en el cable BC que se usa para sostener el bastidor de acero.
Datos
F= 60𝑘𝑁𝑙𝑏
𝑅 =?
𝐴𝑥 =?
𝐴𝑦 =?

∑ 𝑀𝐵 = 0
 1 𝑚 ∗ 𝐹𝐵𝐶 𝑦 + 3𝑚 ∗ 𝐹𝐵𝐶 𝑥 − 1 𝑚(60𝑘𝑁) = 0

4 3
1 𝑚 ∗ 𝐹𝐵𝐶 + 3𝑚 ∗ 𝐹𝐵𝐶 = 60𝑘𝑁 𝑚 + 30𝑘𝑁 𝑚
5 5
2.6 𝑚𝐹𝐵𝐶 = 90𝑘𝑁 𝑚
90𝑘𝑁 𝑚
𝐹𝐵𝐶 =
2.6 𝑚
𝐹𝐵𝐶 = 34.6153 𝑘𝑁

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝐴𝑥 − 𝐹𝐵𝐶 𝑥 = 0 𝐴𝑥 = 𝐹𝐵𝐶 𝑥
3 3
𝐴𝑥 = 𝐹𝐵𝐶 𝐴𝑥 = (34.6153 𝑘𝑁)
5 5
𝐴𝑥 = 20.7692 𝑘𝑁

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐴𝑦 − 𝐹𝐵𝐶 𝑦 − 60𝑘𝑁 = 0 𝐴𝑦 = 𝐹𝐵𝐶 𝑦 + 60𝑘𝑁

4 4
𝐴𝑦 = 𝐹𝐵𝐶 + 60𝑘𝑁 𝐴𝑦 = (34.6153 𝑘𝑁) + 60𝑘𝑁
5 5
𝐴𝑦 = 87.69224 𝑘𝑁

5-33. ([Link]). El brazo de la grúa se sostiene mediante un pasador en C y la varilla AB. La

varilla puede soportar una tensión máxima de 40 kN. Si la carga tiene una masa de 2 Mg con su centro
de masa localizado en G, determine la máxima distancia x permisible y las componentes horizontal
y vertical correspondientes de la reacción en C.
 Datos
𝑇𝑚𝑎𝑥 = 40𝑘𝑁
𝑚 = 2 ∗ 106 𝑔
= 2000 𝑘𝑔
𝑥𝑚𝑎𝑥 =?
𝐶𝑥 =?
𝐶𝑦 =?

∑ 𝑀𝐶 = 0 4 𝑚 ∗

𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 ⃗⃗𝜆

⃗⃗⃗⃗⃗⃗

−4𝑖 + 3 𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 [ ]
√(4)2 + (3)2
𝑇𝐴𝐵 4𝑇 3𝑇
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴𝐵 = (−4𝑖 + 3 𝑗) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴𝐵 = − 5𝐴𝐵 𝑖 + 5𝐴𝐵 𝑗
5

𝑟 𝐹 ⃗⃗ 𝑜
𝑀
𝑟𝐶𝐵 = (4𝑖 + 0.2 𝑗) 4𝑇𝐴𝐵 3𝑇𝐴𝐵
− 𝑖+ 𝑗 12𝑇𝐴𝐵 0.8𝑇𝐴𝐵
5 5 ⃗ +
𝑘 ⃗
𝑘
5 5
𝑟𝐶𝐷 = (𝑥𝑖) −𝑊𝑗 −𝑊𝑥 𝑘 ⃗

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝑀𝐶 = 0
4𝑇𝐴𝐵
𝐶𝑥 − =0
5 12𝑇𝐴𝐵 0.8𝑇𝐴𝐵
4(40𝑘𝑁) + − 𝑊𝑥 = 0
𝐶𝑥 = 5 5
5
𝐶𝑥 = 32𝑘𝑁
12𝑇𝐴𝐵 0.8𝑇𝐴𝐵
∑ 𝐹𝑦 = 0 𝑊𝑥 = +
5 5
3𝑇𝐴𝐵 (2.56 𝑚)(40𝑘𝑁)
𝐶𝑦 + − 𝑊𝑗 = 0 𝑥 =
5 𝑚
(
3 40𝑘𝑁 ) 𝑚 (2000𝑘𝑔 ∗ 9.81 2 )
𝐶𝑦 = − 5 + (2000 𝑘𝑔 ∗ 9.81 𝑠 2) 𝑠
𝑥 = 5.2191 𝑚
−𝐶𝑦 = 4380 𝑁
Equilibrio de cuerpos rígidos en 3D
4.91. Una hoja de madera de 4 8 ft que tiene un peso de 34 lb ha sido colocada temporalmente entre
tres apoyos tubulares. El costado inferior de la hoja se apoya sobre pequeños collarínes en A y B y el
costado superior se apoya en el tubo C. Sin tomar en cuenta la fricción entre todas las superficies en
contacto, determine las reacciones en A, B y C.

𝑩𝒙

𝑩𝒛

𝑨𝒙

𝑪𝒙
W
𝑨𝒚

r F M
𝒓𝑨 = 𝟒𝒌 𝐴𝑥 𝒊 + 𝐴𝑦 𝒋 −4𝐴𝑥 𝒊 + 4𝐴𝑦 𝒋
𝑩

𝒓 𝑪 = 𝟑. 𝟕𝟓𝒊 + 𝟏. 𝟑𝟗𝟏𝟗𝒋 + 𝟐𝒌 −𝐶𝑥 𝒊 1.3919𝐶𝑥 𝒌 − 2𝐶𝑥 𝒋

𝑩

𝟑. 𝟕𝟓 𝟏. 𝟑𝟗𝟏𝟗 −34𝒋 34𝒊 − 63.75𝒌

𝒓𝑮 = 𝒊+ 𝒋
𝑩 𝟐 𝟐
+ 𝟏𝒌

𝒊: − 4𝐴𝑦 + 34 = 0

34
𝑨𝒚 =
4
𝑨𝒚 = 8.5 𝑙𝑏 𝒋

𝒋: 4𝐴𝑥 − 2𝐶𝑥 = 0
2(45.8)
𝑨𝒙 =
4
𝑨𝒙 = 22.9 𝑙𝑏 𝒊
𝒌: 1.3919𝐶𝑥 − 63.75 = 0
63.75
𝑪𝒙 =
1.3919
𝑪𝒙 = 45.8 𝑙𝑏 𝒊

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝑨𝒙 + 𝑩𝒙 + 𝑪𝒙 = 0
𝑩𝒙 = 45.8 − 22.9

𝑩𝒙 = 22. 9 𝑙𝑏 𝒊

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑨𝒚 + 𝑩𝒚 − 𝑾 = 𝟎

𝑩𝒚 = 34 − 8.5

𝑩𝒚 = 25.5 𝑙𝑏 𝒋
4.94. Dos bandas de transmisión pasan sobre poleas soldadas a un eje que se sostiene mediante
cojinetes en B y D. Si la polea en A tiene un radio de 2.5 in., y la polea en C tiene un radio de 2 in. y
se sabe que el sistema gira con una velocidad angular constante, determine a) la tensión T, b) las
reacciones en B y D. Suponga que el cojinete en D no ejerce ninguna fuerza de empuje axial y no
tome en cuenta los pesos de las poleas y el eje.

Bz
Bx

Dz

By

Dy

r F M
𝒓𝑨/𝑩 = −𝟖𝒊 + 𝟐. 𝟓𝒋 24𝒌 192𝒋 + 60𝒋
𝒓𝑨/𝑩 = −𝟖𝒊 − 𝟐. 𝟓𝒋 18𝒌 −144𝒋 − 45𝒊
𝒓 𝑪 = 𝟔𝒊 + 𝟐𝒌 −30𝒋 −180𝒌 + 60𝒊
𝑩
𝒓 𝑪 = 𝟔𝒊 − 𝟐𝒌 −𝑇𝒋 −6𝑇𝒌 − 2𝑇𝒊
𝑩
𝒓𝑫/𝑩 = 𝟏𝟐𝒊 𝐷𝑧 𝒌 + 𝐷𝑦 𝒋 −12𝐷𝑧 𝒋 + 12𝐷𝑦 𝒌

𝒊 = 60 − 45 + 60 − 2𝑻 = 0
75
𝑻=
2
𝑻 = 37.5 𝑙𝑏 𝒊

𝒋: 192 − 144 − 12𝑫𝒛 = 0

336
𝑫𝒛 =
12
𝑫𝒛 = 28 𝑙𝑏 𝒌

𝒌: − 180 − 6𝑇 + 12𝐷𝑦 = 0

405
𝑫𝒚 =
12
𝑫𝒚 = 33.75 𝑙𝑏 𝒋

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑩𝒚 − 30 𝑙𝑏 − 37.5 𝑙𝑏 + 33.75 𝑙𝑏 = 0

𝑩𝒚 = 33.75 𝑙𝑏 𝒋

∑ 𝐹𝑧 = 0

𝑩𝒛 + 42 𝑙𝑏 + 28 𝑙𝑏 = 0
𝑩𝒛 = −70 𝑙𝑏 𝒛
4.97. Una abertura en el piso está cubierta por una hoja de madera de 1x1.2m con 18 Kg de masa. La
hoja tiene bisagras en A y B y se mantiene en la posición mostrada, un poco arriba del piso, mediante
un pequeño bloque en C. Determine la componente vertical de la reacción a) en A, b) en B, c) en C.

Aj

Bj

-Wj

Cj

r F M
𝒓𝑩 = 𝟎. 𝟔𝒊 𝐵𝒋 0.6𝐵𝒌
𝑨

𝒓𝑪 = 𝟎. 𝟖𝒊 + 𝟏. 𝟎𝟓𝒌 𝐶𝒋 −1.05𝐶𝒊 + 0.8𝐶𝒌

𝑨

𝒓𝑾 = 𝟎. 𝟑𝒊 + 𝟎. 𝟔𝒌 −𝑊𝒋 0.6𝑊𝒊 − 0.3𝑊𝒌

𝑨

𝒊: − 1.05𝐶 + 0.6𝑊 = 0 ∑𝑭 = 𝟎
0.6
𝐶= (176.58) 𝐴+𝐵+𝐶−𝑊 =0
1.06

𝐶 = 100.90𝑁 𝒊 𝐴 = 46.24𝑁 − 100.90𝑁 + 176.58𝑁

𝒌: 0.6𝐵 + 0.8𝑊 − 0.3𝐶 = 0 𝐴 = 121.92𝑁 𝒋

−0.8(100.90) + 0.3(176.58)
𝐵=
0.6
𝐵 = −46.24𝑁 𝒌
4.99. La placa rectangular que se muestra en la figura pesa 80 lb y se sostiene mediante tres
alambres verticales. Determine la tensión en cada alambre.

𝑻𝑩

𝑻𝑨
𝑻𝑪

-Wj

r F M
𝒓𝑨 = −𝟔𝟎𝒌 𝑻𝑨 𝒋 60𝐴𝒊
𝑩
𝒓 𝑪 = −𝟔𝟎𝒊 − 𝟏𝟓𝒌 𝑻𝑪 𝒋 15𝐶𝒊 − 60𝐶𝒌
𝑩
𝒓𝑾 = −𝟑𝟎𝒊 − 𝟑𝟎𝒌 −𝑾𝒋 −30𝑊𝒊 + 30𝑊𝒌
𝑩

𝑘: 30𝑾 − 60𝑻𝑪 = 0 ∑𝑭 = 𝟎
30(80)
𝑻𝑪 = 𝑻𝑨 + 𝑻𝑩 + 𝑻𝑪 − 𝑾 = 𝟎
60

𝑻𝑪 = 40 𝑙𝑏 𝒌 𝑻𝑩 = −40 − 30 + 60

𝑻𝑩 = 10 𝑙𝑏 𝒋
𝑖; 60𝑻𝑨 − 30𝑾 = 0
30(80) − 15(40)
𝑻𝑨 =
60
𝑻𝑨 = 30 𝑙𝑏 𝒊
4.105. Un brazo de 10 ft está sometido a una fuerza de 840 lb como se muestra en la figura.
Determine la tensión en cada cable y la reacción en el apoyo de rótula en A.

𝑨𝒚

𝑨𝒛 𝑨𝒙

−𝟔𝒊 + 𝟕𝒋 − 𝟔𝒌
𝝀𝑩𝑬 = 𝑻𝑩𝑬 ( )
√𝟔𝟐 + 𝟕𝟐 + 𝟔𝟐
−𝟔 𝟕 𝟔
𝝀𝑩𝑬 = 𝑻 𝒊 + 𝑻 𝒋 − 𝑻𝑩𝑬 𝒌
𝟏𝟏 𝑩𝑬 𝟏𝟏 𝑩𝑬 𝟏𝟏

−𝟔𝒊 + 𝟕𝒋 + 𝟔𝒌
𝝀𝑩𝑫 = 𝑻𝑩𝑫 ( )
√𝟔𝟐 + 𝟕 𝟐 + 𝟔 𝟐
−𝟔 𝟕 𝟔
𝝀𝑩𝑫 = 𝑻𝑩𝑫 𝒊 + 𝑻𝑩𝑫 𝒋 + 𝑻𝑩𝑫 𝒌
𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟏𝟏

r F M
𝒓𝑩𝑬/𝑨 = 𝟔𝒊 −6 7 6 42 36
𝑇𝐵𝐸 𝒊 + 𝑇𝐵𝐸 𝒋 − 𝑇 𝒌 𝑇𝐵𝐸 𝒌 + 𝑇 𝒋
11 11 11 𝐵𝐸 11 11 𝐵𝐸
𝒓𝑩𝑫/𝑨 = 𝟔𝒊 −6 7 6 42 36
𝑇𝐵𝐷 𝒊 + 𝑇𝐵𝐷 𝒋 + 𝑇𝐵𝐷 𝒌 𝑇𝐵𝐷 𝒌 − 𝑇 𝒋
11 11 11 11 11 𝐵𝐷
𝒓𝑪/𝑨 = 𝟏𝟎𝒊 −840𝒋 −8400𝒌

𝟑𝟔 𝟑𝟔
𝒋: 𝑻𝑩𝑬 − 𝑻 =𝟎
𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝑩𝑫
𝑻𝑩𝑬 = 𝑻𝑩𝑫
𝑻𝑩𝑫 = 1100 𝑙𝑏 𝒋
 𝟒𝟐 𝟒𝟐
𝒌: 𝑻𝑩𝑬 + 𝑻 − 𝟖𝟒𝟎𝟎 = 𝟎
𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝑩𝑫
𝟒𝟐 𝟒𝟐
𝑻𝑩𝑬 + 𝑻 − 𝟖𝟒𝟎𝟎
𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝑩𝑬
8400
𝑻𝑩𝑬 =
7.632
𝑻𝑩𝑬 = 1100 𝑙𝑏 𝑘

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝑨𝒙 + 𝑻𝑩𝑫𝒙 + 𝑻𝑩𝑬𝒙 = 𝟎

6 6
𝑨𝒙 = −1100 (− ) − 1100 (− )
11 11
𝑨𝒙 = 1200 𝑙𝑏 𝒊

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎

𝑨𝒚 + 𝑻𝑩𝑫𝒚 + 𝑻𝑩𝑬𝒚 − 𝟖𝟒𝟎 𝒍𝒃 = 𝟎

7 7
𝑨𝒚 = −1100 ( ) − 1100 ( )
11 11
𝑨𝒚 = −560 𝑙𝑏 𝒋

∑ 𝑭𝒛 = 𝟎

𝑨𝒛 + 𝑻𝑩𝑫𝒛 + 𝑻𝑩𝑬𝒛 = 𝟎
6 6
𝑨𝒛 = −1100 ( ) − 1100 (− )
11 11
𝑨𝒛 = 0
4.111. Un brazo de 48 in. Se sostiene mediante una junta de rótula en C y dos cables BF y DAE; el
cable DAE pasa alrededor de una polea sin fricción en A. Para la carga mostrada determine la
tensión en cada cable y la reacción en C.

𝑪𝒚

𝑪𝒙
𝑪𝒛

𝑻
𝑻𝑩𝑭

−𝟐𝟎𝒊 − 𝟒𝟖𝒌
𝝀𝑨𝑫 = 𝑻 ( )
√𝟐𝟎𝟐 + 𝟒𝟖𝟐
𝟓 𝟏𝟐
𝝀𝑨𝑫 = 𝑻 (− 𝒊− 𝒌)
𝟏𝟑 𝟏𝟑

𝟐𝟎𝒋 − 𝟒𝟖𝒌
𝝀𝑨𝑬 = 𝑻 ( )
√𝟐𝟎𝟐 + 𝟒𝟖𝟐
𝟓 𝟏𝟐
𝝀𝑨𝑬 = 𝑻 ( 𝒋 − 𝒌)
𝟏𝟑 𝟏𝟑

𝟏𝟔𝒊 − 𝟑𝟎𝒌
𝝀𝑩𝑭 = 𝑻𝑩𝑭 ( )
√𝟏𝟔𝟐 + 𝟑𝟎𝟐
𝟖 𝟏𝟓
𝝀𝑩𝑭 = 𝑻𝑩𝑭 ( 𝒊 − 𝒌)
𝟏𝟕 𝟏𝟕
 r F M
𝒓𝑨𝑫/𝑪 = 𝟒𝟖𝒌 5 12 240
− 𝑻𝒊 − 𝑻𝒌 − 𝑻𝒋
13 13 13
𝒓𝑨𝑬/𝑪 = 𝟒𝟖𝒌 5 12 240
𝑻𝒋 − 𝑻𝒌 − 𝑻𝒊
13 13 13
𝒓𝑩𝑭 = 𝟑𝟎𝒌 8 15 240
𝑻𝑩𝑭 𝒊 − 𝑻 𝒌 𝑻 𝒋
𝑪
17 17 𝑩𝑭 17 𝑩𝑭
𝒓𝑩/𝑪 = 𝟑𝟎𝒌 −320𝒋 9600𝒊

𝟐𝟒𝟎𝑻
𝒊: − + 𝟗𝟔𝟎𝟎 = 𝟎
𝟏𝟑
9600(13)
𝑻=
240
𝑻 = 520 𝑙𝑏 𝒊

−𝟐𝟒𝟎(𝟓𝟐𝟎) 𝟐𝟒𝟎
𝒋: + 𝑻 =𝟎
𝟏𝟑 𝟏𝟕 𝑩𝑭

9600(17)
𝑻𝑩𝑭 =
240
𝑻𝑩𝑭 = 680 𝑙𝑏 𝒋

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝑻𝑨𝑫𝒙 + 𝑻𝑩𝑭𝒙 + 𝑪𝒙 = 𝟎

5 8
𝑪𝒙 = −520 (− ) − 680 ( )
13 17
𝑪𝒙 = −120 𝑙𝑏 𝒊

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑻𝑨𝑬𝒚 + 𝑪𝒚 − 𝟑𝟐𝟎 = 𝟎

5
𝑪𝒚 = 320 − 520 ( )
13
𝑪𝒚 = 120 𝑙𝑏 𝒋
∑ 𝐹𝑧 = 0

𝑻𝑨𝑫𝒛 + 𝑻𝑨𝑬𝒛 + 𝑻𝑩𝑭𝒛 + 𝑪𝒛 = 𝟎

12 12 15
𝑪𝒛 = −520 (− ) − 520 (− ) − 680 (− )
13 13 17
𝑪𝒛 = 1560 𝑙𝑏 𝒌

4.113. Una tapa de 20 kg en la abertura de un techo tiene bisagras en las esquinas A y B. El tejado
forma un ángulo de 30° con la horizontal y la tapa se mantiene en posición horizontal mediante la
barra CE. Determine a) la magnitud de la fuerza ejercida por la barra y b) las reacciones en las
bisagras. Suponga que la bisagra en A no ejerce ninguna fuerza de empuje axial.
0.9m
15° 75°

0.6m

0.9m
By
Bx
Bz
x
Ax x

F
Ay
F Fy

75°
Fx

9.81𝑚
𝑾 = 20 𝐾𝑔 ∗
𝑠2
𝑾 = 196.2 𝑁

𝑭 = 𝐹(𝑠𝑒𝑛 75°)𝒊 + 𝐹(cos 75°)𝒋

𝑭 = 𝐹(0.258𝒊 + 09659𝒋)

r F M
𝒓𝑨/𝑩 = 𝟎. 𝟔𝒌 𝐴𝑥 𝒊 + 𝐴𝑦 𝒋 0.6𝐴𝑥 𝒋 − 0.6𝐴𝑦 𝒊
𝒓𝑪/𝑩 = 𝟎. 𝟗𝒊 + 𝟎. 𝟔𝒌 0.2588𝐹𝒊 + 0.9659𝐹𝒋 0.8693𝐹𝒌 + 0.1553𝐹𝒋
− 0.5795𝒊
𝒓𝑾/𝑩 = 𝟎. 𝟒𝟓𝒊 + 𝟎. 𝟑𝒌 −196.2𝒋 −88.29𝒌 + 58.86𝒊
𝒊: − 𝟎. 𝟔𝑨𝒚 − 𝟎. 𝟓𝟕𝟗𝟓𝑭 + 𝟓𝟖. 𝟖𝟔 = 𝟎

−58.86 + 0.5795(101.56)
𝑨𝒚 =
−0.6
𝑨𝒚 = 0

𝒋: 𝟎. 𝟔𝑨𝒙 + 𝟎. 𝟏𝟓𝟓𝟑𝑭 = 𝟎
−0.1553(101.56)
𝑨𝒙 =
0.6
𝑨𝒙 = −26.29 𝑁 𝒋

𝒌: 𝟎. 𝟖𝟔𝟗𝟑𝑭 − 𝟖𝟖. 𝟐𝟗 = 𝟎
88.29
𝑭=
0.8693
𝑭 = 101.56 𝑁 𝒌

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝑨𝒙 + 𝑩𝒙 + 𝑭𝒙 = 𝟎
𝑩𝒙 = 𝟐𝟔. 𝟐𝟗 − 𝟎. 𝟐𝟓𝟖𝟖(𝟏𝟎𝟏. 𝟓𝟔)

𝑩𝒙 = 𝟎

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎

𝑨𝒚 + 𝑩𝒀 + 𝑭𝒚 = 𝟎

𝑩𝒀 = 𝟏𝟗𝟔. 𝟐 − 𝟎. 𝟗𝟔𝟓𝟗(𝟏𝟎𝟏. 𝟓𝟔)

𝑩𝒀 = 98.1 𝑁 𝒋

∑ 𝑭𝒛 = 𝟎

𝑩𝒛 = 0
 Diario #6
Tema: Armaduras definición.
Ejercicios:

6.23 En la armadura abovedada para techo que se muestra en la figura, determine la fuerza
en cada uno de los elementos que conectan los nodos del A al F. Además, establezca si los
elementos están en tensión o en compresión.

𝐴𝑥
𝐾𝑦
𝐴𝑦
∑ 𝑴𝑨 = 𝟎

𝟐, 𝟒 𝒌𝑵(𝟏, 𝟔 𝒎) + 𝟐, 𝟒 𝒌𝑵(𝟑, 𝟐 𝒎) + 𝟏, 𝟐 𝑲𝒏(𝟒, 𝟖 𝒎) − 𝑲𝒚 (𝟗, 𝟔 𝒎) = 𝟎

𝑲𝒚 = 𝟏, 𝟖 𝒌𝑵

∑ 𝐹𝑥 = 0 → + ∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ +

−𝐴𝑥 = 0 𝐴𝑦 + 𝐾𝑦 − 7,2 𝑘𝑁 = 0

𝐴𝑦 = 5,4 𝑘𝑁
 • Nodo En A

∑ 𝐹𝑥 = 0 → +
∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ +
1.6
𝐴𝐶 + 𝐴𝐵 = 0 0.8
√3.2 𝐴𝑦 − 1.2 𝑘𝑁 + 𝐴𝐵 = 0
√3.2
1.6
𝐴𝐶 = − 𝐴𝐵 0.8
√3.2 𝐴𝐵 = −5.9 𝑘𝑁 + 1.2𝑘𝑁
𝐴𝑦 √3.2
𝐴𝐶 = 8.40 𝑘𝑁 (𝑇)
𝐴𝐵 = −9.39 𝑘𝑁 (𝐶)

• Nodo En B

∑ 𝐹𝑥 = 0 → +
∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ +
1.6 0.8 1.6
𝐴𝐵 + 𝐵𝐶 − 𝐵𝐷 = 0 0.8 0.8 0.8
√3.2 √1.28 √3.2 −2.4 𝑘𝑁 + 𝐴𝐵 − 𝐵𝐷 − 𝐵𝐶
√3.2 √3.2 √1.28
0.8 1.6
𝐵𝐶 − 𝐵𝐷 = 8.40 𝑘𝑁 (1) 0.8 0.8
√1.28 √3.2 − 𝐵𝐶 + 𝐵𝐷 = 6.6 𝑘𝑁 (2)
√1.28 √3.2
 (1) y (2)
−𝟏. 𝟑𝟒𝑩𝑫 = 𝟏𝟓

𝑩𝑫 = −𝟕. 𝟔𝟎 𝒌𝑵 (𝑪)

Reemplazar en (1)

𝟎. 𝟖 𝟏. 𝟔
𝑩𝑪 − (−𝟕. 𝟔𝟎 𝒌𝑵) = 𝟖. 𝟒𝟎 𝒌𝑵
√𝟏. 𝟐𝟖 √𝟑. 𝟐

𝑩𝑪 = −𝟐. 𝟐𝟔 𝒌𝑵 (𝑪)

• Nodo En C

∑ 𝐹𝑥 = 0 → +

0.8 0.8 1.8

8.40 𝑘𝑁 − 𝐵𝐶 + 𝐶𝐷 + 𝐶𝐸 = 0
√1.28 √0.8 √4.05
 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ +

0.8 0.4 0.9

− 𝐵𝐶 + 𝐶𝐷 + 𝐶𝐸 = 0
√1.28 √0.8 √4.05
0.4 0.9
𝐶𝐷 + 𝐶𝐸 = −1.598 𝑘𝑁 (2)
√0.8 √4.05

(1) y (2)
𝟏. 𝟑𝟖 𝑪𝑫 + 𝟏. 𝟐𝟑 𝑪𝑬 = −𝟏𝟏. 𝟓𝟗𝟔 𝒌𝑵

−𝟏𝟏. 𝟓𝟗𝟔 𝒌𝑵 − 𝟏. 𝟐𝟑 𝑪𝑬
𝑪𝑫 = (𝟑)
𝟏. 𝟑𝟖

(3) en (1)

𝟏 −𝟏𝟏. 𝟓𝟗𝟔 𝒌𝑵 − 𝟏. 𝟐𝟑 𝑪𝑬 𝟏. 𝟖
( )+ 𝑪𝑬 = −𝟗. 𝟗𝟗𝟖 𝒌𝑵
√𝟑. 𝟓𝟔 𝟏. 𝟑𝟖 √𝟒. 𝟎𝟓

𝟏. 𝟖
−𝟒. 𝟒𝟓 𝒌𝑵 − 𝟎. 𝟒𝟕 𝑪𝑬 + 𝑪𝑬 = −𝟗. 𝟗𝟗𝟖 𝒌𝑵
√𝟒. 𝟎𝟓

𝑪𝑬 = 𝟕. 𝟎𝟕 (𝑻)

−𝟏𝟏. 𝟓𝟗𝟔 𝒌𝑵 − 𝟏. 𝟐𝟑 𝑪𝑬
𝑪𝑫 =
𝟏. 𝟑𝟖

−𝟏𝟏. 𝟓𝟗𝟔 𝒌𝑵 − 𝟏. 𝟐𝟑(𝟕. 𝟎𝟕 𝒌𝑵)

𝑪𝑫 =
𝟏. 𝟑𝟖

𝑪𝑫 = −𝟎. 𝟏𝟑 (𝑪)
 • Nodo En C

∑ 𝐹𝑥 = 0 → +

1.6 0.8 1.6 1

𝐵𝐷 + 𝐶𝐷 + 𝐷𝐹 + 𝐷𝐸 = 0
√3.2 √0.8 √3.2 √1.25
1 1.6
𝐷𝐸 + 𝐷𝐹 = 6.85 𝑘𝑁 (1)
√1.25 √3.2

∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ +

0.8 1.6 0.5 0.8

𝐵𝐷 + 𝐶𝐷 − 𝐷𝐸 + 𝐷𝐹 − 2.4 𝑘𝑁 = 0
√3.2 √3.56 √1.25 √3.2
0.5 0.8
− 𝐷𝐸 + 𝐷𝐹 = 5.91 𝑘𝑁 (2)
√1.25 √3.2

(1) y (2)
𝟎. 𝟒𝟓 𝑫𝑬 + 𝟏. 𝟑𝟒 𝑫𝑭 = 𝟏𝟐. 𝟕𝟔 𝒌𝑵

𝟏𝟐. 𝟕𝟔 𝒌𝑵 − 𝟏. 𝟑𝟒 𝑫𝑭
𝑫𝑬 = (𝟑)
𝟎. 𝟒𝟓
 (3) en (1)

𝟏 𝟏𝟐. 𝟕𝟔 𝒌𝑵 − 𝟏. 𝟑𝟒 𝑫𝑭 𝟏. 𝟔
( )+ 𝑫𝑭 = 𝟔. 𝟖𝟓 𝒌𝑵
√𝟏. 𝟐𝟓 𝟎. 𝟒𝟓 √𝟑. 𝟐

𝟏. 𝟔
𝟐𝟓. 𝟑𝟔 𝒌𝑵 − 𝟐. 𝟔𝟔 𝑫𝑭 + 𝑫𝑭 = 𝟔. 𝟖𝟓 𝒌𝑵
√𝟑. 𝟐

𝑫𝑭 = −𝟔. 𝟎𝟏 𝒌𝑵 (𝑪)

𝟎. 𝟓 𝟎. 𝟖
− 𝑫𝑬 + 𝑫𝑭 = 𝟓. 𝟗𝟏 𝒌𝑵 (𝟐)
√𝟏. 𝟐𝟓 √𝟑. 𝟐

𝟎. 𝟖
𝟓. 𝟗𝟏 𝒌𝑵 − (−𝟔. 𝟎𝟏)
√𝟑. 𝟐
𝑫𝑬 =
𝟎. 𝟓
−
√𝟏. 𝟐𝟓

𝑫𝑬 = −𝟐. 𝟏𝟒 𝒌𝑵 (𝑪)

• Nodo En E

∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ +

0.5 0.5 0.3

− 𝐷𝐸 − (𝐸𝐻 − 𝐶𝐸) + 𝐸𝐹 = 0
∑ 𝐹𝑥 = 0 → + √1.25 √3.49 √0.45
0.5 0.3
1 1.8 0.6 − (𝐸𝐻 − 𝐶𝐸) + 𝐸𝐹 = −0.96 𝑘𝑁 (2)
𝐷𝐸 − (𝐸𝐻 − 𝐶𝐸) + 𝐸𝐹 = 0 √3.49 √0.45
√1.25 √3.49 √0.45
1.8 0.6
(𝐸𝐻 − 𝐶𝐸) + 𝐸𝐹 = 1.91 𝑘𝑁 (1)
√3.49 √0.45
 (1) y (2)
−𝟏. 𝟐𝟑 (𝑬𝑯 − 𝑪𝑬) + 𝟏. 𝟐𝟓 𝑬𝑭 = −𝟎. 𝟗𝟔 𝒌𝑵

𝑬𝑭 = −𝟐. 𝟐𝟑 (𝑪)

6.24 La porción de la armadura mostrada representa la parte superior de una torre para
líneas de transmisión de energía eléctrica. Para las cargas mostradas, determine la fuerza en
cada uno de los elementos localizados por encima de HJ. Además, establezca si los
elementos están en tensión o en compresión.
 • Nodo En A

∑ 𝐹𝑥 = 0 → +

2.1 2.1
𝐴𝐶 + 𝐴𝐵 = 0 (1)
2.29 2.29

∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ +

0.6 0.6
−1.2 𝑘𝑁 − 𝐴𝐶 + 𝐴𝐵 = 0 (2)
2.29 2.29

(1) y (2)

Reemplazar en (2)
161 281 0.6 0.6
𝐴𝐶 + 𝐴𝐵 = 1.2 𝑘𝑁 1.2 𝑘𝑁 − 𝐴𝐶 + (2.30 𝑘𝑁) = 0
229 229 2.29 2.29
0.597 𝑘𝑁
𝐴𝐶 =
0.6
2.29
𝐴𝐶 = 2.28 𝑘𝑁 (𝑇)
 281
1.2 𝑘𝑁 − 229 𝐴𝐵
𝐴𝐶 = (3)
161
229

(3) en (1)

281 𝐴𝐵 = 𝐷𝐹
2.1 1.2 𝑘𝑁 − 229 𝐴𝐵 2.1
( )+ 𝐴𝐵 = 0 𝐴𝐶 = 𝐸𝐹
2.29 161 2.29
229

1326
−0.715 𝐴𝐵 = − 𝑘𝑁
805

𝐴𝐵 = 2.30 𝑘𝑁 (𝑇

• Nodo En D

∑ 𝐹𝑥 = 0 → +

2.1
−𝐷𝐵 + 𝐴𝐵 = 0
2.29
𝐷𝐵 = 2.22 𝑘𝑁 (𝑇)

∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ +

0.6
𝐵𝐷 = 𝐶𝐸 −𝐷𝐸 − 𝐴𝐵 = 0
2.29
𝐸𝐷 = 𝐶𝐵
𝐷𝐸 = −0.60 𝐾𝑁 (𝐶)
 • Nodo En B

∑ 𝐹𝑥 = 0 → +

2.1 1.60
− 𝐴𝐵 + 𝐵𝐸 + 𝐵𝐷 = 0
2.29 2
𝐵𝐸 = 𝐸𝐻
1.60
𝐵𝐸 = 2.22 𝑘𝑁 − 2.22 𝑘𝑁
2
𝐵𝐸 = 0
• Nodo En C
 ∑ 𝐹𝑥 = 0 → +

2.1
− 𝐴𝐶 + 𝐶𝐸 = 0
2.29
𝐶𝐸 = 2.20 𝑘𝑁 (𝑇)

∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ +

0.6
−𝐵𝐶 − 𝐶𝐻 + 𝐴𝐶 = 0
2.29
−𝐶𝐻 = −0.60 𝑘𝑁 − 0.60 𝑘𝑁

𝐶𝐻 = 1.2 𝑘𝑁 (𝑇)

𝐶𝐸 = 𝐻𝐽

𝐶𝐻 = 𝐸𝐽
6.25 Para la torre y las cargas de problema 6.24, ahora se sabe que FCH = FEJ = 1.2 kN C y
FEH = 0, determine la fuerza en el elemento HJ y en cada uno de los elementos localizados
entre HJ y NO. Además, establezca si los elementos están en tensión o en compresión.

DCL EN PUNTO G
 𝐅𝐆𝐇 𝐅𝐆𝐈 𝟏. 𝟐𝐤𝐍
= =
3.03 3.03 1.2

𝐅𝐆𝐇 = 𝟑. 𝟎𝟑 𝐤𝐍 𝐓

DCL EN PUNTO L

𝐅𝐆𝐓 = 𝟑. 𝟎𝟑 𝐤𝐍 𝐂

𝐅𝐉𝐋 𝐅𝐊𝐋 𝟏. 𝟐𝐤𝐍

= =
3.03 3.03 1.2

𝐅𝐆𝐇 = 𝟑. 𝟎𝟑 𝐤𝐍 𝐓
𝐅𝐆𝐓 = 𝟑. 𝟎𝟑 𝐤𝐍 𝐂
DCL EN PUNTO J

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝟐. 𝟗𝟕
−𝐹𝐻𝐽 + (3.03𝑘𝑁) = 0
3.03
𝐹𝐻𝐽 = 2.97 𝑘𝑁 𝑇

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝟎. 𝟔
−𝐹𝐽𝐾 − 1.2𝑘𝑁 − (3.03𝑘𝑁) = 0
3.03
𝐹𝐽𝐾 = 1800 𝑘𝑁 𝐶

DCL EN PUNTO H
 ∑ 𝐹𝑥 = 0

𝟒 𝟐. 𝟗𝟕
𝐹𝐻𝐾 + 2.97 𝑘𝑁 − (3.03𝑘𝑁) = 0
5 3.03
𝐹𝐻𝐾 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝟎. 𝟔 𝟑
−𝐹𝐻𝐼 − 1.2𝑘𝑁 − (3.03𝑘𝑁) − (0) = 0
3.03 5
𝐹𝐻𝐼 = 1800 𝑘𝑁 𝐶

DCL EN PUNTO I
 ∑ 𝐹𝑥 = 0

𝟐. 𝟗𝟕
𝐹𝐼𝐾 + (3.03𝑘𝑁) = 0
3.03
𝐹𝐼𝐾 = 2.97 𝑘𝑁 𝑇

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝟎. 𝟔
−𝐹𝐼𝑁 − 1800𝑘𝑁 − (3.03𝑘𝑁) = 0
3.03
𝐹𝐼𝑁 = 2.40 𝑘𝑁 𝐶

DCL EN PUNTO K

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝟒 𝟐. 𝟗𝟕
− 𝐹𝑘𝑁 + (3.03𝑘𝑁) = 0
5 3.03
𝐹𝑘𝑁 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝟎. 𝟔 𝟑
−𝐹𝐾𝐷 − − 18000𝑘𝑁 − (0) = 0
3.03 5
𝐹𝐾𝐷 = 2.40 𝑘𝑁 𝐶
6.26 Retome el problema 6.24, y ahora suponga que los cables que cuelgan del lado
derecho de la torre se caen al suelo.

• Si desaparecen los cables de la derecha, esto quiere decir que:

𝐷𝐹 = 𝐸𝐹 = 0

𝐵𝐷 = 𝐷𝐸 = 0
∑ 𝐹𝑥 = 0 → +

2.1 2.1
𝐴𝐶 + 𝐴𝐵 = 0 (1)
2.29 2.29

∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ +

0.6 0.6
−1.2 𝑘𝑁 − 𝐴𝐶 + 𝐴𝐵 = 0 (2)
2.29 2.29
 (1) y (2)
161 281 Reemplazar en (2)
𝐴𝐶 + 𝐴𝐵 = 1.2 𝑘𝑁
229 229 0.6 0.6
−1.2 𝑘𝑁 − 𝐴𝐶 + (2.30 𝑘𝑁) = 0
281 2.29 2.29
1.2 𝑘𝑁 − 𝐴𝐵
𝐴𝐶 = 229 (3)
161 −0.597 𝑘𝑁
𝐴𝐶 =
229 0.6
2.29
(3) en (1)
𝐴𝐶 = −2.28 𝑘𝑁 (𝐶)
281
2.1 1.2 𝑘𝑁 − 229 𝐴𝐵 2.1
( )+ 𝐴𝐵 = 0
2.29 161 2.29
229
1326
−0.715 𝐴𝐵 = − 𝑘𝑁
805
𝐴𝐵 = 2.30 𝑘𝑁 (𝑇)
 ∑ 𝐹𝑥 = 0 → +
∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ +
2.1 1.60
0.6 1.2 − 𝐴𝐵 + 𝐵𝐸 = 0
− 𝐴𝐵 − 𝐵𝐸 − 𝐵𝐶 = 0 2.29 2
2.29 2
2.18 𝑘𝑁
−𝐵𝐶 = 0.59 𝑘𝑁 + 1.64 𝑘𝑁 𝐵𝐸 =
1.60
𝐵𝐶 = −2.23 𝑘𝑁 (𝐶) 2
𝐵𝐸 = 2.73 𝑘𝑁 (𝑇)

• Nodo En C
 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ +
∑ 𝐹𝑥 = 0 → +
0.6
2.1 −𝐵𝐶 − 𝐶𝐻 − 𝐴𝐶 = 0
𝐴𝐶 + 𝐶𝐸 = 0 2.29
2.29
−𝐶𝐻 = 0.59 𝑘𝑁 + 2.23𝑘𝑁
𝐶𝐸 = −2.20 𝑘𝑁 (𝑇)
𝐶𝐻 = −2.86 𝑘𝑁 (𝐶)

• Nodo En E

∑ 𝐹𝑥 = 0 → +
∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ +
1.60 1.60
1.2 − 𝐵𝐸 − 𝐸𝐻 − 𝐶𝐸
𝐵𝐸 − 𝐸𝐽 = 0 2 2
2
1.60
𝐸𝐽 = 1.638 𝑘𝑁 − 𝐸𝐻 = 2.184 𝑘𝑁 − 2.184 𝑘𝑁
2
𝐸𝐻 = 0
6.27 Determine la fuerza en cada elemento de la armadura que se muestra en la figura. Establezca
si los elementos están en tensión o en compresión.

fx

fy G

∑ 𝑀𝑓 = 0

−15𝑘𝑖𝑝𝑠(16𝑓𝑡) − 40(15𝑓𝑡) + 𝐺(20𝑓𝑡) = 0

𝐺 = 42𝑘𝑖𝑝𝑠

∑ 𝑓𝑦 = 0 ∑ 𝑓𝑥 = 0

𝐺 + 𝑓𝑦 − 40𝑘𝑖𝑝𝑠 = 0 𝑓𝑥 = −15𝑘𝑖𝑝𝑠
𝑓𝑦 = −2𝑘𝑖𝑝𝑠
 NODO F
∑ 𝑓𝑦 = 0
FFB=0
10
FFD=0 𝐹𝐹𝐵 + 𝐹𝐹𝐷 + = 2𝑘𝑖𝑝𝑠
5√5
fx
2
𝐹𝐹𝐵 = 2𝑘𝑖𝑝𝑠 − 𝐹𝐹𝐷
√5
fy 𝐹𝐹𝐵 = −28𝑘𝑖𝑝𝑠 𝐶

∑ 𝑓𝑥 = 0

1
𝐹𝐹𝐷 = = 15𝑘𝑖𝑝𝑠
√5
𝐹𝐹𝐷 = 33.5 𝑘𝑖𝑝𝑠 𝑇

NODO B

FBA ∑ 𝑓𝑦 = 0

15kips 4 6 (5
) 𝐹𝐵𝐴 + 28 𝑘𝑖𝑝𝑠 − 𝐹𝐵𝐷 =0
2√29 √61

FBD

∑ 𝑓𝑥 = 0
FFB
10 5 (6)
𝐹𝐵𝐴 . + 𝐹𝐵𝐷 . + 15 𝑘𝑖𝑝𝑠 = 0
2√29 √61

5 155
𝐹𝐵𝐷. = −15 𝑘𝑖𝑝𝑠 + 𝑘𝑖𝑝𝑠
61 √29

𝐹𝐵𝐷 = 21.5 𝑘𝑖𝑝𝑠 𝑇

10
𝐹𝐵𝐴 = −140 𝑘𝑖𝑝𝑠
√29
30
𝐹𝐵𝐴 = −90 𝑘𝑖𝑝𝑠
√29
40
𝐹𝐵𝐴 = −230 𝑘𝑖𝑝𝑠
√29
 𝐹𝐵𝐴 = 31 𝑘𝑖𝑝𝑠 𝐶

NODO D
FDA ∑ 𝑓𝑦 = 0
FBD
10 6 10
𝐹𝐷𝐴 . + 21.5 𝑘𝑖𝑝𝑠 − 33.5 . =0
5√5 √61 5√5
FDE
𝐹𝐷𝐴 = 15.03 𝑘𝑖𝑝𝑠 𝑇
FFD
NODO A
∑ 𝑓𝑥 = 0
∑ 𝑓𝑦 = 0
FAC 1 5 1
𝐹𝐷𝐸 + 15.03 𝑘𝑖𝑝𝑠 − 21.5𝑘𝑖𝑝𝑠 . − 33.5𝑘𝑖𝑝𝑠 =0
√510 5 √61 10 √5 5
𝐹𝐴𝐶. + 𝐹𝐴𝐶. + 31 𝑘𝑖𝑝𝑠 − 15.03 𝑘𝑖𝑝𝑠. =0
FBA 2√29 5√5 2√9 5√5
FAE 𝐹𝐷𝐸 = 22𝑘𝑖𝑝𝑠 𝑇
2 30.06 62
− 𝐹𝐴𝐶 = ( − )
√29 √5 √29
FDA
10 15.03 155
− 𝐹𝐴𝐶 = 2 ( − )
√29 √5 √29
8 30.06 62 30.06 310
𝐹𝐴𝐶 = − + −
√29 √5 √29 √5 √29

𝐹𝐴𝐶 = 28.3 𝑘𝑖𝑝𝑠 𝐶

NODO C
∑ 𝑓𝑦 = 0
FAC
4 6
−𝐹𝐴𝐶. − 𝐹𝐶𝐸. − 𝐹𝐶𝐺 = 0
2√29 √61

FCE
FCG ∑ 𝑓𝑥 = 0

10 5
28.3 𝑘𝑖𝑝𝑠 . − 𝐹𝐶𝐸 =0
2√29 √61

𝐹𝐶𝐸 = 41𝑘𝑖𝑝𝑠 𝑇

𝐹𝐶𝐺 = 42 𝑘𝑖𝑝𝑠 𝐶

NODO G
FGE ∑ 𝑓𝑥 = 0

∑ 𝑓𝑦 = 0
FGC
42 𝑘𝑖𝑝𝑠 − 42𝑘𝑖𝑝𝑠 = 0

𝐹𝐺𝐸 = 0