Cinemática
La cinemática es una rama de la física dedicada al estudio del movimiento de los cuerpos
en el espacio, sin atender a las causas que lo producen (lo que llamamos fuerzas). Por
tanto la cinemática sólo estudia el movimiento en sí, a diferencia de la dinámica que
estudia las interacciones que lo producen. El Análisis Vectorial es la herramienta
matemática más adecuada para ellos.
En mecánica estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las
causas que lo producen, limitándose esencialmente, al estudio de la trayectoria
en función del tiempo. En la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para
describir las trayectorias, denominado sistema de referencia. La velocidad es el ritmo con
que cambia la posición un cuerpo. La aceleración es el ritmo con que cambia su
velocidad. La velocidad y la aceleración son las dos principales cantidades que describen
cómo cambia su posición en función del tiempo.
Movimiento
Es un fenómeno físico que se define como todo cambio de posición que experimentan los
cuerpos en el espacio, con respecto al tiempo y a un punto de referencia, variando la
distancia de dicho cuerpo con respecto a ese punto o sistema de referencia, describiendo
una trayectoria. Para producir movimiento es necesaria una intensidad de interacción o
intercambio de energía que sobrepase un determinado umbral.
La trayectoria. Es la línea que describe un cuerpo en movimiento. Atendiendo a su
trayectoria los movimientos, puede ser:
Rectilíneos: describen una línea recta.
Curvilíneos: Circular: describe una circunferencia
Elíptico: describe una elipse.
Parabólico: describe una parábola.
Sistema de referencia
Un sistema de referencia o marco de referencia es un conjunto de convenciones usadas
por un observador para poder medir la posición y otras magnitudes físicas de un sistema
físico y de mecánica. Las trayectorias medidas y el valor numérico de muchas magnitudes
son relativas al sistema de referencia que se considere, por esa razón, se dice que el
movimiento es relativo. Sin embargo, aunque los valores numéricos de las magnitudes
pueden diferir de un sistema a otro, siempre están relacionados por relaciones
matemáticas tales que permiten a un observador predecir los valores obtenidos por otro
observador.
Dos vehículos moviéndose a velocidades constantes diferentes, respecto a un observador
inercial inmóvil respecto a la carretera, constituyen dos sistemas de referencia inerciales
adicionales.
Que es una coordenada
Es un sistema que utiliza uno o más números (coordenadas) para determinar
unívocamente la posición de un punto o de otro objeto geométrico. El orden en que se
escriben las coordenadas es significativo y a veces se las identifica por su posición en
una tupla ordenada
Sistema de coordenadas cartesianas
Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares (sistema cartesiano) son un
tipo de coordenadas ortogonales usadas en espacios euclídeos, para la
representación gráfica de una relación matemática (funciones
matemáticas y ecuaciones de geometría analítica), o del movimiento o posición en física,
caracterizadas por tener como referencia ejes ortogonales entre sí que concurren en el
punto origen. En las coordenadas cartesianas se determinan las coordenadas al origen
como la longitud de cada una de las proyecciones ortogonales de un punto dado sobre
cada uno de los ejes. La denominación de 'cartesiano' se introdujo en honor de René
Descartes, quien las utilizó por primera vez de manera formal.
Sistema de coordenadas polares
El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas bidimensional en el
cual cada punto o posición del plano se determina por un ángulo y una distancia.
Sistema de coordenadas cilíndricas
El sistema de coordenadas cilíndricas se usa para representar los puntos de
un espacio euclídeo tridimensional. Resulta especialmente útil en problemas
con simetría axial. Este sistema de coordenadas es una generalización del sistema de
coordenadas polares del plano euclídeo, al que se añade un tercer eje de referencia
ortogonal a los otros dos. La primera coordenada es la distancia existente entre el eje
Z y el punto, la segunda es el ángulo que forman el eje X y la recta que pasa por
ambos puntos, mientras que la tercera es la coordenada z que determina la altura del
cilindro.
Sistema de coordenadas esféricas
Al igual que las coordenadas cilíndricas, el sistema de coordenadas esféricas se usa en
espacios euclidianos tridimensionales. Este sistema de coordenadas esféricas está
formado por tres ejes mutuamente ortogonales que se cortan en el origen. La primera
coordenada es la distancia entre el origen y el punto, siendo las otras dos los ángulos que
es necesario girar para alcanzar la posición del punto.
Trayectoria
Cuando un cuerpo se mueve recorre un camino y traza una línea imaginaria al ir
cambiando de posición en el espacio, a esa línea se le conoce como TRAYECTORIA.
La trayectoria está formada entonces por los puntos sucesivos que recorre un objeto
durante su movimiento.
Como los movimientos no son iguales y siguen diferentes caminos o trayectorias, éstas
también puede ser de varios tipos:
Movimiento con Trayectoria rectilínea
El cuerpo sigue una línea recta durante su movimiento, los cuerpos que tienen este tipo
de movimiento se dice tienen un movimiento rectilíneo, por ejemplo: la caída de un objeto,
caminar en línea recta, etc.:
Movimientos con Trayectoria curvilínea
El cuerpo sigue una curva continua y puede ser de varios tipos:
a) Trayectoria circular:
El cuerpo se desplaza dibujando una circunferencia en su movimiento, por ejemplo, un
reloj, la rueda de la fortuna, una licuadora, un ventilador, etc.
b) Trayectoria parabólica:
El cuerpo sigue une parábola durante su movimiento, por ejemplo el lanzamiento de una
bala, una pelota, etc.
c) Trayectoria elíptica:
El cuerpo que se mueve describe una forma llama elipse, por ejemplo: el movimiento de
los planetas alrededor del sol, etc.
Trayectoria oscilatoria o vibratoria:
El cuerpo se mueve en oscilaciones o vibraciones en torno a un punto de equilibrio, por
ejemplo: un resorte, un péndulo, un sismo, la fuente vibratoria del sonido de un tambor,
una ola, etc.
Trayectoria Pendular
Un movimiento pendular es el movimiento que realiza un objeto de un lado a otro, colgado
de una base fija mediante un hilo o una varilla. La fuerza de la gravedad lo impulsa hacia
el suelo, pero el hilo se lo impide, y la velocidad que lleva hace que suba de nuevo
creando una curva. Es lo que hacen los relojes de péndulo (de ahí su nombre) o los
columpios de los parques infantiles.
Trayectoria irregular:
Cuando el movimiento es imprevisible, la trayectoria también lo es y su forma geométrica
resulta muy irregular o errática, no se sabe con seguridad cuál será la trayectoria, por
ejemplo: el vuelo de una mariposa, niños jugando, etc.
Distancia en Física
En Física, la distancia es la longitud total de la trayectoria realizada por un objeto móvil
entre dos puntos. Como tal, se expresa en una magnitud escalar, mediante unidades de
longitud, principalmente el metro, según el Sistema Internacional de Unidades.
Distancia Recorrida
Según la Física, la distancia recorrida puede definirse como el espacio recorrido. En este
sentido, cuando un objeto móvil realiza su trayectoria lo hace recorriendo un espacio.
Como tal, la distancia recorrida será, pues, el total del espacio recorrido expresado en
unidades de longitud, fundamentalmente el metro.
Distancia y Desplazamiento
En Física, la distancia es la longitud total recorrida por un objeto móvil en su trayectoria.
Como tal, es una magnitud escalar, y, por lo tanto, es expresada en unidades de longitud.
El desplazamiento, por su parte, es una magnitud vectorial, donde el vector que
representa el desplazamiento tiene su punto de origen en la posición inicial, y su término
en el extremo final. De allí que su módulo sea la distancia en línea recta entre las
posiciones inicial y final.
Desplazamiento
El desplazamiento se refiere a la distancia y la dirección de la posición final respecto a la
posición inicial de un objeto. Al igual que la distancia, el desplazamiento es una medida de
longitud por lo que el metro es la unidad de medida. Sin embargo, al expresar el
desplazamiento se hace en términos de la magnitud con su respectiva unidad de medida
y la dirección. El desplazamiento es una cantidad de tipo vectorial. Los vectores se
describen a partir de la magnitud y de la dirección.
Observa que recorres 8m en dirección Norte, luego 12 m en dirección Este y por último 8
m en dirección Sur. Para el desplazamiento solo importa el punto de inicio y el punto final
por lo que el vector entrecortado muestra el desplazamiento. El resultado es 12m en
dirección Este. Para esto recorres una distancia de 28m.
Matemáticamente, el desplazamiento (Δd) se calcula como:
df – di = Δd
donde df es la posición final y di es la posición inicial del objeto. El signo del resultado de
la operación indica la dirección del desplazamiento según el sistema de coordenadas
definido. En el caso anterior, el desplazamiento hubiese sido +12m al este.
Cuando el objeto termina en el mismo lugar de inicio el desplazamiento será cero aunque
la distancia no necesariamente lo sea. A esta trayectoria en la que la posición final e
inicial son iguales, se conoce como un paso cerrado. El cambio en la posición de un
objeto también se puede representar gráficamente. Las características de la gráfica son
parámetros que nos ayudan a describir el movimiento del objeto bajo estudio.
