formacién de momentos de inereia de masas cuando se rotan los ejes coordenados (secciones 9.16 a la 9.18). MOMENTOS DE INERCIA DE AREAS 9.2. SEGUNDO MOMENTO, O MOMENTO DE INERCIA, DE UN AREA En la primera parte de este capitulo se estudian fuerzas distribuidas AF cuyas magnitudes AF son proporcionales a los elementos de roa AA sobre los cuales actiian dichas fuerzas y, que al mismo tiempo, varian linealmente con la distancia que hay desde AA hasta un eje dado. Por ejemplo, considérese una viga de seccién transversal uniforme, la cual esta sometida a dos pares iguales y opuestos que estén aplica- dos en cada uno de los extremos de Ta viga. Se dice que una viga en estas condiciones esté en fleridn pura y en la mecénica de materiales se demuestra que las fuerzas intemas en cualquier seccién de la viga son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes AF = ky AA varian lineal- mente con la distancia y que hay entre el elemento de drea SA y un ‘je que pasa a través del controide de la seceién, Dicho eje, represen- tado por el eje x en Ia figura 9.1, se conoce como el eje neutro de la seccién, Las fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas de compre- sién, mientras que las fuerzas en el otro lado son fuerzas de tensi6n; sobre el propio eje neutro las fuerzas son iguales a cero. La magnitud de la resultante B de las fuerzas elementales AF que acttian sobre toda la seccién es R= [hy da=kfyda La iiltima integral obtenida se conoce como el primer momento Q, de Ia seceién con respecto al eje x; ésta es igual a yA y, por tanto, es igual a cero puesto que el centroide de la seccién esta ubicado sobre el oje x. Por consiguiente, el sistema de fuerzas AF se reduce a un par. La magnitud Mde dicho par (momento flector) debe ser igual a la suma de fos momentos AM, = y AF = ky” AA de las fuerzas elementales. Al integrar sobro toda la seceién se obtiene M= [ty?da=k [yeaa La iiltima integral se conoce como el segundo momento, o momento de inercia,' de la seccién de la viga con respecto al eje xy se representa con 1,, Este se obtiene con la multiplicacién de cada elemento de roa dA por el cuadrado de su distancia desde el eje x ¢ integrindolo sobre la secciém de la viga. Como cada producto y* dA es positivo, sin importar el signo de y, 0 cero (si y es cero), la integral I, siempre seré positiva ‘Otzo ejemplo de un segundo momento o momento de inercia de un ‘rea lo proporciona el siguiente problema de hidrostétiea: una compuer- ta cixcular vertical utilizada para cervar el escurridero de un depésito grande esti sumergida bajo el agua, como se muestra en la figura 9.2 Cual es la rosultante de las fuerzas ejercidas por el agua sobre la com- puerta y cudl es el momento de la resultante con respecto ala linea de interseccién del plano de la compuerta y la superficie del agua (eje x)? ED ténmino segundo momento es mds aproplado que el términa momento de inercia puesto que, por lige, ete hime aslo debertautiizarse para denotar ntegrales de masa “véaseseceiin 9.11), Sin embargo, em la prética de la ingeniera se wiz ermine io nents de inetea para refering tanto a eas eonmo 4 nats, 8.2, Segundo memento, 0 momento ie nereia, do un Sea, 4734576 Fuerzns cst dns momentos de nrc Si la compuerta fuera rectangular, la resultante de las fuerzas de presién se podria determinar a partir de la curva de prestén, como se hizo en la seceién 5.9. Sin embargo, puesto que la compuerta es cireu- lar, se debe utilizar un método mas general. Representando con y la profundidad de un elemento de érea AA y con y el peso especifico del agua, la presién en el elemento es p = yy y la magnitud de la fuerza clemental ejercida sobre AA es AF = p AA = yy AA. Por tanto, la mag- nitud de la resultante de las fuerzas elementales es Ra fryda=yfyda y se puede obtener calculando el primer momento Q, = fy dA del ‘area de la compuerta con respecto al eje x. El momento M, de la re- sultante debe ser igual a la suma de los momentos AM, = y AF = yy* ‘AA de las fuerzas elementales. Al integrar sobre el drea de la compuer- ta, se tiene que My= frytda=y{ yeaa Aqui la integral obtenida representa el segundo momento 0 momento de inercia 1, del area con respecto al eje x Figura 9.2 9.3. DETERMINACION DEL MOMENTO DE INERCIA DE UN AREA POR INTEGRACION En la seccién anterior se definié el segundo momento 0 momento de inereia de un rea A con respecto al eje x. Definiendo de forma simi- lar el momento de inercia I, del érea A con respecto al eje y, se eserie be (figura 9.34) Estas integrales, conocidas como los momentos rectangulares de iner- cia del area A, se pueden evaluar con facilidad si se selecciona a dA como una tira delgada paralela a uno de los ejes coordenados. Para caleular I, la tira se selecciona paralela al eje x, de manera que todos los puntos de dicha tira estén a la misma distancia y del oje x (figura 9.36); entonces, se obtiene el momento de inercia dl, de la tira multi- plicando su drea dA por y*. Para calcular I,, la tia se selecciona para- Tela al eje y de forma que todos los puntos de dicha tira estén a la mis- ‘ma distancia x del eje y (figura 9.3¢); asi, el momento de inercia dl, de la tira es x7 dA. the ely da le-}dy_—— tats o , i" y 4 i i : Geayith— dyeatta® + oF dt, =yda Figura 93 a » °Momento de inercia de un area rectangular. Como un ejem- 9.4, Moment polar de inecia 475 plo, se procederé a determinar el momento de inercia de un rectangu- To con respecto a su base (figura 9.4), Dividiendo el rectingulo en ti- ‘ ras paralelas al eje x, se obtiene dA-bdy — dl,~y'bdy i 1.= [ by? dy = tow io2) oh | ebay Lb ty Calculo de /, e |, con el uso de las mismas tiras elementa- | ¥ les. La férmula que se acaba de derivar se puede utilizar para deter + minar el momento de inercia di, con respecto al eje x de una tira ree »—| tangular que es paralela al eje y, como la tira mostrada en la figura 9.3c. Figura 9.4 Estableciendo b = de yh y en la formula (9.2), se escribe dl, ty de Por atra parte, se tiene que dl, 2 dA = xy de Por tanto, se puede utilizar el mismo elemento para ealeular los mo- mentos de inercia 1, e J, de un area dada (figura 9.5). tee Bye ayy Figura 9.5 9.4, MOMENTO POLAR DE INERCIA Una integral muy importante en los problemas relacionados con la tor sin de flechas cilindricas y en los problemas relacionados con la rota- cién de placas es la siguiente donde r es la distancia desde O hasta el érea elemental da (ligura 9.6). Esta integral es el momento polar de inercia del 4rea A con respecto al “polo” O El momento polar de inercia de un érea dada puede caleularse a partir de los momentos rectangulares de inereia [, ¢ [, del Srea, si di chas cantidades ya son conocidas. De hecho, si se observa que r? = x + y?, se puede escribir Jom [re da= foe sy) dam [yi das [xan Figura 85476 Fuerza sistribuides: momentos de inercia Figura 9.7 9.5, RADIO DE GIRO DE UN AREA Considere un area A que tiene un momento de imercia I, con respec~ to al eje x (figura 9.74), Imagine que se ha concentrado esta area en una tira delgada paralela al eje x (figura 9.7b). Si el area A, concentra~ da de esta forma, debe tener el mismo momento de inercia con res- pecto al eje x, la tira debe ser colocada a una distancia k, desde el eje x, donde k, esté definida por la relacién RA Al resolver para k,, se escribe key Se hace referencia a la distancia k, como el radio de giro del area con respecto al eje x. En forma similar, se pueden definr los radios de giro k, y ko (figura 9.7e y d); asf se escribe (9.6) Jo=kgA (9.7) Si se reescribe Ia ecuacién (9.4) en términos de los radios de giro, se encuentra que WR +R (98) Ejemplo. Para el reeténgulo mostrado en la figura 9.8, se caleula el radio de giro h, con respecto a su base. Gon las formulas (9.5) y (9.2), se es- enibe Ke A bh 1 _ Shh de En Ia figura 98 se muestra ol radio de giro k, del reetingulo. El radio de gie 10 n0 debe confundirse eon la ordenada 7 = h/2 del centoide del area. Mien- tras k, depende del segundo momento o momento de inercia del drea la orde- nada 7 esté relacionada con el primer momento del dtea,PROBLEMA RESUELTO 9.1 Determine el momento de inercia de un triéngulo con respecto a su base SOLUCION Se dibuja un trigngulo de base b y al hi; el oe x se selecciona de mane ra que coincida con la base del trimgulo, Se selecciona dA. como na tira di- ferencial paralela al ee x. Como todas las porciones de la tira estén a la mis mma distancia a partir del eje x, se escribe di=yds ds dy Sise utilizan trigngulos semejantes se tie 1 ba que dy hoy tep-T4 aaah 7 Gon la integracin de df, desde y = 0 hasta y = h, se obtiene J thy? = dy on 2 PROBLEMA RESUELTO 9.2 4) Determine el momento polar centroidal de inereia de un drea circular por intogracién directa; b) utilice el resultado del inciso a) y determine el mo- mento de inereia de un area circular con respecto a uno de sus didmetros SOLUCION 1a) Momento polar de inercia. Se seleeciona dA como un elemento anular difereneial de rea. Como todas las poreiones del irea diferencial es- tin a la misma distancia desde ol origen, se oseribe dJo= eds dA = 2a di Jo= [dom [von de) =22 b) Momento de inereia con respecto a un diémetro. Debido ala simetria del érea circular, se tiene que I, = Ty. Entonces, se escribe += 21, aH le Hatmtre = 21, Jo= 2 477478 yoke |—-—| PROBLEMA RESUELTO 9.3 44) Determine el momento de inereia con respecto a cada uno de los ejes coordenados correspondientes al rea sombreada que se nuestra en la figu- 1 (las propiedades de esta drea fueron consideradas en el problema resuel- to 5,4), b) utilice los resultados del inciso a) y determine e! radio de giro del frea sombreada con respecto de cada uno de los jes eoordenados SOLUCION Haciendo referencia al problema resuelto 5.4, se obtienen las siguientes ex presiones para la ecuacién de la eurva y para el drea total Aateb Momento dle inereia I. Se selecciona dA. como 1m elemento dife- rencial vertical de érea, Come todas las porciones de este elemento no estin ala misma distancia desde cl oj x, se debe tratar al elemento como un ree- Léngulo delgado, Entonces, el momento de inercia del elemento con respec- toalejores =a SOT Momento de inereia I,, Se utiliza el mismo elemento diferencial ver- tical de frea. Como todas las porciones del elemento estin a la misma dis- Lancia desde el eje y, se escribe I, < Radios de giro ky ky, Por definicién, se tiene que pad ‘ y uot dat «RESOLUCION DE PROBLEMAS EN FORMA INDEPENDIENTE El propésito de esta leceién fue introducir las momentos rectangulares y polares de inercia de ‘reas y los radios de giro correspondientes. A pesar de que los probles deben resolver pueden parecer més apropiados para una clase de célculo que para una de me- ccénica, se espera que los comentarios hechos en la introduecién hayan convencide al lector de la relevancia de los momentos de inercia para el estudio de diversos temas de inger 1as propuestos que se 1. _Galeulo de los momentos rectangulares de inercia I, ¢ Iy. Estas cantidades so definieron como donde dA es un elemento diferencial de érea dx dy. Los momentos de inercia son los se- gundos momentos de un drea: es por esta razén que Ik, por ejemplo, depende de la distan- Gia perpendicular y al érea dA. Conforme se estudie le seceién 9.3, e d portancia de definir con cuidado la forma y la orientacién de dA. Mas atin, se deben observar los siguientes puntos: 4a) Los momentos de inercia de la mayoria de las dreas se pueden obtener por ‘medio de una sola integracién. Las expresiones proporcionadas en las figuras 9.3b ye y cn la figura 9.5 se pueden utilizar para caleular I,¢ I,, Sin inaportar si se realiza una sola integracién © una integracién doble, siempre se debe mostrar en el croquis el elemento dA que se ha seleccionado, 1) El momento de inercia de un drea siempre es positico, sin importar la ubica- cién del érea con respecto a los ejes coordenados. Esto se debe a que el momento de iner- cia se obtiene integrando el producto de dA y cl cuadrado de una distancia, (Obsérvese e6- ‘mo lo anterior difere de los resultados para el primer momento del éres.) Sélo evando un rea se remaeve (como en el caso de un agujero) su momento de inercia se utilizaré en los céleulos con un signo negativ. ‘¢) Como una comprobacién parcial del trabajo realizado, observe que lk tos de inercia son iguales a un érea por e! eusdrado de una longitud. Por tanto, cada’ Ja expresion para un momento de inercia debe ser una longitud elevada a la cuarta potencia n= [yaa 1A 9.1) lebe reconacer la in 2. Géleulo del momento polar de inercia Jo. Jo se definié como Jo= [eda ‘ donde? = +’, Si el rea dada posee siete circular (om en el problema resuelto 92), es posible expresar dA como una funeién de ry caleulr Jg con une sola integrin, Cuando el éteano poseesimetra circular, es més fill alular primero Ie ly, entonces, de- terminar Jo a partis del siguiente expresin Jo= hel 4) rea dada esti expresada en coordenadas cgrall Por timo, sila ecuacién de la curva que acota al polares, entonees dA = rdr d0 y se requiere una integracién doble para caleular la inte para Jo [véase el problema propuesto 9.27] 3. Determinacién de los radios de giro ky y ky y del radio polar de giro ko. Estas cantidades se definieron en la seceién 9.5 y se debe observar que sélo pueden determinar- se una ver. que se han caleulado el érea y los momentos de inercia apropiados. Es impor- lante recordar que k, esté medido en la direceién de y mientras que ky est medido en la direceién de x; se debe estudiar con detalle Ja seceién 9.5 hasta que se haya comprendido este punto. 479—— i | yi Figura Pot y P95 Resto Nya nelt ha) ypoaz y a —— Problemas 9.1.89.4 Paracl area sombreada que muestran las figuras, determine por integracién directa el momento de inercia con respecto al eje y 9.59.8 Parwcl érea sombreada que muestran las figuras, determine por integracién directa los momentos de inercia con respecto al eje x ‘i (ee Figura P9.3 y P97 Figura Pot y P98 9.9 29.11 Para el dre sombreads que mucstran las figuras, deter= rmine por integracién dirceta ol momento de inercia con respecto al ojo x 9.12 a 9.14 Para el érea sombreada que muestran las figuras, deter- imine por integracién directa los momentos de inercia eon respecto al je y. yake-a? Figura P9.10 y 9.13 480 Figura P9.11 y P9.149.15 y 9.16 Para el érea sombreada que muestran las figuras, deter- mine el momento de inercia y radio de giro con respecto al eje x » ite | Figura P9.16 y P9.18 9.17 y 9.18 Para el Grea sombroada que muestran las figuras, deter mine el momento de inercia y el radio de giro con respecto al eje y 9.19 Para el éroa sombreada que muestra la figura, determine el mo- mento de inercia y el radio de gito eon respecto al eje x \ymcdn ie Figura P9.19 y P9.20 9.20 Para el érea sombreada que muestra la figura, determine el mo- mento de inereia y el radio de giro con respecto al eje 9.21 y 9.22 Para el érea sombroada que muestran las figuras, deter mine el momento polar de inerin ye radio do giro polar on reepeto al punto482 Fuerzas datibuidas: momentos de inereia Figura P9.25, Figura P9.27 9.23 a} Determine por integracién directa el momento polar de cia del rea anular mostrada con respecto al punto O. &) Con el resultado del inciso a, determine los momentos de inercia del érea dada con respecto alejex 9.24 a) Demuestre que el radio de giro polar ko del drea anular mos- trada os aproximadamente igual al radio medio Ry, = (Bt, ~ R)/2 para valo- res pequeiios del espesor f = Ry ~ Ry, b) Deternnine el porcentaje de error enerado al utilizar Rj, en lugar de ko para los siguientes valores de Ry, Lay 9.25 y 9.26 Para el érea sombreada que mmestran las figuras, deter- Figura P9.26 9.27. Para el érea sombreada que muestra la figura, determine e! m0 ‘mento polar de inereia y el radio de giro polar con respecto al punto O. 9.28 Para el trigngulo isésceles que muestra la figura, determine el ‘momento polar de inezcia y el radio de giro polar con respecto al punto O, oe Figura Po, °9.29_ Con el momento polar de inercia del Uingulo isésceles del pro- bloma 9.28, denuestre que el momento polar de inercia centroidal de un rea cixcular de radio r es m2. (Sugerencia: A medida que el érea de un cireulo se divide en un ntimero ereciente de sectores circulares del mismo tamafo, ccual es la forma aproximada que debe tener cada sector circular?) °9,30 Demuestre que el momento polar de inercia centroidal de un rea dada A no puede ser menor que A'/2n. (Sugerencia: Compare el mo- mento de inercia del érea dada con el momento de inereia de un circulo que tenga la misma drea y el mismo centroide.)