Vectores en el plano

El concepto de vector está motivado por la idea

de desplazamiento en el espacio

Si una partícula se mueve de P a Q determina un

segmento de recta dirigido con punto inicial P y
punto final Q

PQ
Vectores en el plano

La magnitud del vector es la longitud de ese

desplazamiento y se denota por
PQ

P Q
R R S

Vectores de la misma magnitud PQ  RS

Vectores en el plano

La dirección del vector viene dada por el punto inicial y el

punto final. En este sentido
 
RS  SR

Q
S
R Q P S
R
P
Vectores de la Vectores en direcciones
misma dirección distintas
Vectores Equivalentes

  Tienen la misma
PQ  RS magnitud y dirección

Q S

P R

Definición Geométrica

Un vector es el conjunto de todos los

segmentos dirigidos equivalentes
Vectores en el plano

Eje y

Eje x
O

Todo vector se puede representar por un vector cuyo

punto inicial es el origen, denominado vector
posición.
Vectores en el plano

A un vector 𝒖 se le asocia el punto P(a,b) así:

Eje Y

b P(a,b)
𝑢
u  OP  (a, b)
O a
Eje X

(a,b) son las coordenadas del vector 𝒖 y también

del punto P
Vectores en el plano

Magnitud o módulo Dirección de 𝒖 es el

de un vector 𝒖: ángulo  que forma
con el eje positivo X
b
𝒖 = 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 tag  
a
Eje Y
Un vector de módulo
(a,b)
uno se llama unitario b
u
El vector nulo (0,0) no 
tiene dirección
O a
Eje X
Definición Geométrica de un vector
Definamos el vector como un segmento de recta dirigido.

SENTIDO
Convenciones para representar una magnitud vectorial en un
texto

Flecha encima del símbolo: a

Convenciones para representar el módulo o norma de una

magnitud vectorial en un texto

Dos barras rodeando a la magnitud vectorial: a

El módulo de un vector siempre es positivo, y

especifica las unidades de la magnitud que el
vector representa
 
 B
A

C
Todo vector que se puede desplazar por el espacio y mantiene
su magnitud, dirección y sentido, entonces son iguales.

ABC
Propiedades de Vectores

Sea el vector A

Si multiplicamos
El resultado un escalar
es otro vector en la “misma
λ ” a un vector
dirección

El resultado es otro vector en la misma dirección

B= l
Propiedades de Vectores

B
Para: λ > 0 , el vector B tiene
la misma dirección al vector A
λ >0

Para: λ < 0 , el vector B tiene

sentido opuesto al vector A
 a 2a 1
a
2

 la
la
3
 a
2

Todos los vectores múltiplos de 𝑎 son paralelos

Vectores iguales o equivalentes.
Son aquellos que tienen su módulo, dirección y sentido
iguales

A B

α β

Si A y B son iguales se cumple:

• ||A|| = ||B||
• α=β
• Sentido de A = Sentido de B
Tipos de Vectores

Coliniales. Si se encuentran sobre la misma línea de

acción.

A B C
Tipos de Vectores

CONCURRENTES.- Si sus líneas de acción concurren

en un mismo punto.

B
Punto de
Concurrencia

C
Suma de vectores.
Método del Paralelogramo

Consiste en sumar dos vectores gráficamente y se realiza de

la siguiente manera:
Se unen los orígenes de los dos vectores.

A partir de sus puntas o terminaciones se trazan paralelas

a cada uno de ellos formando una paralelogramo.

La diagonal de dicho paralelogramo es el vector suma, lo

cual se ilustra mediante el siguiente ejemplo:
Método del Paralelogramo

A
A

B
B
Método del Polígono
Consiste en unir el origen del segundo vector con la punta del
primero. Si son mas de dos vectores, unir el origen del tercer
vector con la punta del segundo y así sucesivamente, el vector
resultante es el que va desde el origen del primero hasta la
punta del último.
D
D
B
C
A A
C B
Multiplicación de un vector por un escalar

Al multiplicar un vector por un escalar, se obtiene un nuevo

vector ( 𝐵 ) que es k veces mayor, k veces menor o bien igual
que el vector que le dio origen, todo depende del escalar.
Ejemplo:
k= 2
𝑩 = 𝟐𝑭
𝑭

1
k= 2
1
𝑊= 𝐹
2
Negativo de un vector
 El negativo de un vector 𝑆 es aquél que tiene la misma
magnitud y dirección que 𝑆 pero sentido contrario.
 El negativo de un vector 𝑆 es aquél que hay que sumarle a 𝑆
para obtener el vector nulo.
 O bien el vector multiplicado por un escalar unitario
negativo. Ejemplo:

𝑺
k=-1
𝑩= - 𝑆
−𝑺

𝑺 + −𝑺 = 𝟎
Se define la resta de vectores como:
𝒂 − 𝒃 = 𝒂 + (−𝒃) = 𝒓

Para restar un vector B al vector A, se procede igual que en la suma

con la única salvedad de que se toma el negativo del vector B. Ejemplo

𝒂
- 𝒃

𝒃
𝒂
Resta de Vectores …
Se define la resta de vectores como:
𝒂 − 𝒃 = 𝒂 + (−𝒃) = 𝒓
Para restar un vector 𝑏 al vector 𝑎, se procede igual que en la suma
con la única salvedad de que se toma el negativo del vector 𝑏.
Ejemplo

𝑎
−𝒃
𝒃
𝒂
𝒃

𝒂
Propiedades
i. 𝑎+𝑏 =𝑏+𝑎
ii. 𝑎 + (𝑏 + 𝑐 ) = (𝑎 + 𝑏) + 𝑐
iii. 𝑎+0=𝑎
iv. 𝑎 + −𝑎 = 0
v. 𝑘 𝑎 + 𝑏 = 𝑘𝑎 + 𝑘𝑏 𝑘1 escalar
vi. 𝑘1 + 𝑘2 𝑎 = 𝑘1 𝑎 + 𝑘2 𝑎 𝑘1 , 𝑘2 escalares
vii. 𝑘1 𝑘2 𝑎 = 𝑘1 𝑘2 𝑎 𝑘1 𝑘2 escalares
viii. 1∙𝑎 =𝑎
ix. 0∙𝑎 =0
x. 0 = (0,0)
Vectores en el plano (R2)

Definición 2: (Definición algebraica de un vector)

Un vector v en el plano XY es un par ordenado de
números reales (a,b) donde a y b se llaman
componentes del vector.

y
(a,b) v= (a,b) se llama vector de
posición, cuyo punto inicial
v es el origen (0,0)

 x
Definiciones en R2

Sea 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 ), 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 ) en R2

(i) 𝑎 + 𝑏 = (𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 )
(ii) 𝑘𝑎𝑘 = (𝑘𝑎1 , 𝑘𝑎2 )
(iii) 𝑎 = 𝑏 𝑠𝑖 𝑦 𝑠ó𝑙𝑜 𝑠𝑖 𝑎1 = 𝑏1 , 𝑎2 = 𝑏2
(iv) −𝑎 = (−1)𝑎 = (−𝑎1 , −𝑎2 )
(v) 𝑎 − 𝑏 = (𝑎1 − 𝑏1 , 𝑎2 − 𝑏2 )
(vi) 0 = (0,0)
(vi) a  a12  a22
Ejemplo 1.

Si 𝑎 = (1, 4), 𝑏 = (−6, 3), hallar 𝑎 + 𝑏, 𝑎 − 𝑏 , 2𝑎 + 3𝑏.

Solución
Usando propiedades (1), (2), (4), tenemos

𝑎 + 𝑏 = (1 + −6 , 4 + 3)

𝑎 − 𝑏 = 1 − −6 , 4 − 3 = (7,1)

2𝑎 + 3𝑏 = 2 1,4 + 3 −6,3 = 2,8 + −18,9 = (−16,17)

El espacio tridimensional R3

El conjunto de todas las ternas ordenadas de números reales

recibe el nombre de espacio numérico tridimensional, y se
denota por R3. Cada terna ordenada (x, y, z) se denomina
punto del espacio numérico tridimensional.

z SISTEMA DE
COORDENADAS
plano yz CARTESIANAS
plano xy

orígen

x y

plano xz
El espacio tridimensional R3

Es un conjunto de ternas ordenadas de números reales

R3 = { ( x , y , z ) / x  R, y  R, z  R }

Primera Segunda Tercera

componente componente componente
Vector en R3

z P(a1,a2,a3)

a a3
a2
y
a1
x
Ejemplo 2.
Represente los puntos (4, 5, 6) y (−2, −2, 0).
Solución
Fig 7.25.
Definiciones en R3

a  a12  a22  a32

Propiedades del módulo o norma

Sean 𝑟, 𝑢 ∈ ℝ𝑛 , entonces:

1. 𝑟 ≥ 0; 𝑟 = 0 si y sólo si 𝑟 = 0.

2. 𝑟 + 𝑢 ≤ 𝑟 + 𝑢

3. 𝛼𝑟 = 𝛼 𝑟 , 𝛼 ∈ ℝ
Vector unitario.

Un vector cuya magnitud es la unidad, se denomina vector

unitario.

a a
a
a
𝑎

Todo vector unitario 𝑎, tiene la misma dirección del vector

𝑎.
Ejemplo 3.

Calcula 𝑎 si 𝑎 = (−2,3,6)

𝑎 = (−2)2 +32 + 62 = 49 = 7

(−2,3,6) 2 3 6
𝑎= = − , ,
7 7 7 7
Ejemplo 4.

Dado 𝑎 = (2, −1) el vector unitario en la misma dirección

𝑢 es:
𝑎 = 22 + (−1)2 = 5
1 1
𝑢= 𝑎= 2, −1
5 5
2 1
𝑢= ,−
5 5
Nota: En R2 y en R3 existen vectores que nos permiten
representar cualquier otro vector en términos de ellos.
Se les llaman vectores unitarios canónicos y se
representan por

i

𝑅2 : 𝑖 = 1,0 ; 𝑗 = (0,1)

𝑅3 : 𝑖 = 1,0,0 ; 𝑗 = 0,1,0 ; 𝑘 = (0,0,1)

Los vectores 𝒊, 𝒋

Si 𝑎 = (a1, a2) entonces:

𝑎 = 𝑎1 , 0 + 0, 𝑎2

𝑎 = 𝑎1 1,0 + 𝑎2 0,1

𝑎 = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗
 a2 j

i a1 i
Ejemplo 5.

1) (4, 7) = 4𝑖 + 7𝑗

2) (2 𝑖 – 5 𝑗) + (8 𝑖 + 13 𝑗) = 10 𝑖 + 8𝑗

3) 𝑖 + 𝑗 = 2
4) 10(3 𝑖 – 𝑗) = 30 𝑖 – 10 𝑗
3
5) 𝑎 = 6𝑖 + 4𝑗, 𝑏 = 9𝑖 + 6𝑗 son paralelos y 𝑏 = 𝑎
2
Los vectores 𝒊, 𝒋, 𝒌

Si 𝑎 = (a1, a2, a3) entonces:

𝑎 = 𝑎1 , 0,0 + 0, 𝑎2 , 0 + 0,0, 𝑎3

𝑎 = 𝑎1 1,0,0 + 𝑎2 0,1,0 +𝑎3 (0,0,1)

𝑎 = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘
Vectores unitarios canónicos 𝒊, 𝒋, 𝒌.

Los vectores 𝑖, 𝑗 y 𝑘 son unitarios y están

dirigidos en la dirección de los ejes 𝑋, 𝑌 y 𝑍
respectivamente.
k a3 k
a
j
i a2 j
a1 i
Ejemplo 6

Sea 𝑎 = 4𝑖 + 2𝑗, 𝑏 = −2𝑖 + 5𝑗. Dibujar 𝑎 + 𝑏, 𝑎 − 𝑏.

Solución
Definición
Dos vectores son paralelos entre sí si todas sus
componentes son proporcionales. Ejemplo:

Dado:
 
u  (a1 , a2 , a3 ) v  (b1 , b2 , b3 )

  a1 a a
 2  3 k
u // v b1 b2 b3
 
u kv
 z

O y

x Un vector es libre de moverse bajo

desplazamientos paralelos si queremos medirlo
con nuestro sistema de referencia Oxyz.
Coordenadas de un vector libre cualquiera

Los puntos 𝑃 y 𝑄 determinan

el vector fijo 𝑃𝑄
𝑂𝑃 + 𝑃𝑄 = 𝑂𝑄

𝑃𝑄 = 𝑂𝑄 − 𝑂𝑃

𝑃𝑄 = 𝑂𝑄 − 𝑂𝑃
= (𝑏 − 𝑎, 𝑏 ′ − 𝑎′ , 𝑏"−𝑎")

Las coordenadas de un vector libre 𝑃𝑄 respecto a los vectores

𝑖, 𝑗 y 𝑘 se obtienen restando las coordenadas del punto P con
las coordenadas correspondientes de Q.
Ejemplo 7.

Hallar el vector que va de (4, 6, −2) a (1, 8, 3)

Solución
P1 P2  OP2  OP1
P1 P2  (1  4, 8  6 , 3  (2))
P1 P2  (3, 2, 5)
Recordemos que la dirección de un vector r no nulo en
R2 es la medida del ángulo α, que forma el semieje
positivo X con el vector posición asociado a r. El ángulo
α esta medido en radianes tal que 0 ≤ α ≤ π.
Cosenos Directores

Los ángulos directores de un vector no nulo en R3 son los tres

ángulos , ,  que forman respectivamente los ejes positivos
X, Y,Z con el vector posición s
Los ángulos α, β, γ están medidos en radianes tales que 0 ≤ α, β,
γ ≤ π.
Si 𝑟 = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 , se cumple además que:

𝑦 𝑥 𝑦
sin 𝛼 = , cos 𝛼 = , tan 𝛼 =
𝑟 𝑟 𝑥

𝑟 = 𝑟 cos 𝛼 𝑖 + 𝑟 sin 𝛼 𝑗
Cosenos Directores

a1 a2 a3
cos   , cos   , cos  
|| a || || a || || a ||

decimos que cos , cos , cos  son cosenos

directores, y
a1 a2 a3
a i j k
a a a
a  cos(  )  i  cos(  ) j  cos(  )k

cos2() + cos2() + cos2() = 1

Ejemplo 6

Hallar los cosenos directores y los ángulos directores de

𝑎 = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘.
Solución

a  2 2  5 2  4 2  45  3 5

2 5 4
cos     ; cos     ; cos    
3 5 3 5 3 5

 2 
1 1  5  1  4 
  cos   ;   cos   ;   cos  ;
3 5  3 5  3 5 
Hallar la magnitud o norma y dirección
del vector 𝑟 = (−2,1).
 Dados los puntos 𝐴(−2,1,3), 𝐵 = (1,2, −3) y
𝐶 = (2,1,4). Se pide:

a) Gráfica de los puntos.

b) Un vector unitario en la dirección 2𝐴𝐵 − 3𝐵𝐶.

c) Ángulos directores del vector 𝐵𝐶.
d) Perímetro del triángulo formado por los
puntos dados.