ROBÓTICA

MATERIA: OPTATIVA IV

09 DE FEBRERO DE 2020 ROBOTICA

UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO
Virreyes
 UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO

CARRERA: INGENIERÍA INDUSTRIAL

MATERIA: ROBOTICA

Optativa IV

Catedrático: ING. LUIS ENRIQUE ESCALANTE MALDONADO

Alumno: Yoani Gonzalez Herrera
Grado 9
Grupo “A”
INTRODUCCIÓN
Conceptos básicos
Robótica: La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño
y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las
que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de
estados, la mecánica o la informática.
Robot: Manipulador automático controlado, reprogramable, polivalente, capaz de
posicionar y orientar piezas, útiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectorias
variables reprogramables, para la ejecución de tareas variadas. Normalmente tiene
la forma de uno o varios brazos terminados en una muñeca. Su unidad de control
incluye un dispositivo de memoria y ocasionalmente de percepción del entorno.
Normalmente su uso es el de realizar una tarea de manera cíclica, pudiéndose
adaptar a otra sin cambios permanentes en su material.
Robot Industrial: Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de
libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos
especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.
El robot industrial posee ciertas características antropomórficas, es decir, con
características basadas en la figura humana. La característica antropomórfica más
común en nuestros días es la de un brazo mecánico, el cual realiza diversas tareas
industriales.
Efector: Dispositivo que produce
determinados efectos en el entorno, bajo el
control del robot. Se utilizan principalmente
de dos maneras:
Modificar la ubicación del robot respecto de
su ambiente.
Desplazar otros objetos del entorno
(Manipulación).
Manipulador: Son sistemas mecánicos
multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el
movimiento de sus elementos. Grados de libertad: Una de las principales
características que definen a los robots lo constituye los grados de libertad que
posea. Hablar de "grados de libertad" equivale a decir número y tipo de movimientos
del manipulador.
Tipos de Robots
Robot Industrial. El robot industrial nace de la unión de una estructura mecánica
articulada y de un sistema electrónico de control en el que se integra una
computadora. El término robot industrial generalmente nos trae a la mente la imagen
de fábricas automatizadas, donde obreros de acero (en vez de carne y hueso)
realizan incansablemente tareas que para los humanos resultan demasiado
difíciles. También llamados manipuladores, realizan tareas repetitivas y se emplean
en gran escala en la industria automotriz, en la electrónica y en otras, donde se
utilizan para armar o ensamblar automáticamente los Respectivos productos,
taladran, ponen componentes, los ajustan, pintan, transportan piezas, etc.
Robots inteligentes. son similares a los controlados por computadora, pero a
diferencia de éstos, tienen la capacidad de relacionarse con el mundo real (el mundo
que les rodea) a través de sensores apropiados y tomar decisiones adecuadas a las
circunstancias en tiempo real. Se dice que son autoprogramables.
La automatización de las actividades posibilita que las empresas mejoren su
desempeño al reducir los errores y mejorar la calidad y la velocidad; en algunos
casos puede llevar a lograr resultados que vayan más allá de la capacidad humana.
Los avances en robótica, inteligencia artificial y aprendizaje automático (machine
learning) están abriendo el camino hacia una nueva era de automatización conforme
las máquinas equiparan o superan el desempeño humano en una gran gama de
actividades laborales, incluyendo las que requieren competencias cognitivas.
Aplicaciones de la robótica por sectores profesionales
Industria
No se puede negar que este es uno de los planos que más beneficiado se ha visto
por el uso de la robótica, y algunas actividades en las que juega un papel
fundamental son:
Transporte de materiales
Montaje
Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido
Pintura
Manipulación de plásticos y otros materiales
Tareas peligrosas como soldaduras, implementación de sustancias inhalantes
nocivas, transporte de materiales pesados.
Reciclaje
Medición, inspección, control de calidad
Química
uso de la robótica
Hay procesos dentro de la química donde los robots facilitan en gran medida las
labores, siendo en la disolución de muestras donde ha supuesto un importante
avance.
Física
Una de las aplicaciones de la robótica en el plano de la física está presente dentro
de la exploración espacial.
Medicina
laproscopic_surgery_robot
Por supuesto en el campo medicinal la robótica se ha convertido en imprescindible,
y algunas tareas en las que está presente son:
Mediciones y tareas repetitivas
Terapia y rehabilitación: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de
rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales
Mejorar procesos quirúrgicos
Almacenaje y distribución de medicamentos
Militar
Aquí el uso de la robótica se traduce en aporte vital para labores de supervivencia,
por ejemplo:
Desactivar bombas
Búsqueda y rescate en catástrofes
Vida doméstica
En casa el uso de la robótica también está presente, tanto en el plano de la limpieza
como en la mecanización de elementos que nos facilitan la vida diaria:
Aspirador
Domótica: automatización de viviendas como las persianas, las luces, la calefacción
o el aire acondicionado y también la seguridad. Nos permite detectar gases,
incendios, intrusos, ayuda a ahorrar electricidad y calefacción. Y por supuesto, se
mejora el confort de la vida diaria.
Educación
Y en el plano educativo es fundamental hacer mención al uso de la robótica
mediante habilidades STEM: Science, Technology, Engineering & Maths.
CONCLUSIÓN
La robótica tiene muchos lados con diferentes perspectivas, por ejemplo, se usa
desde una máquina de chocolates hasta un informador en planetas ajenos. Lo cierto
es que siempre que se den avances dentro del campo de la robótica se le estará
haciendo honor a los avances tecnológicos y a la ciencia en sí. El diseño funcional
del robot debe reflejar de manera general el funcionamiento del robot, debido a que
es el punto del cual se empieza a identificar y desarrollar las partes del robot según
su aporte para el funcionamiento del sistema final
La selección del tipo de sensores y actuadores a emplear debe estar acorde a las
necesidades, tanto de espacio, tipo de señal, sensibilidad, precisión, en caso de los
motores el par mínimo requerido
Estructurar más detalladamente el sistema que forma el robot mediante un diagrama
de bloques, es de gran ayuda al momento de realizar el diseño electrónico, el mismo
que debe ser realizado teniendo presente todo lo que se dispone para realizarlo,
con el fin de evitar el uso de elementos o circuitos electrónicos adicionales que
aumentarían el espacio