Fuerzas con línea de Fuerza con línea
acción conocida Cable de acción conocida
Bola Superficie sin fricción (una incógnita) (una incógnita)
Dos componentes de fuerza
Rodillo sobre Rueda sobre riel
superficie rugosa
Tres componentes de fuerza
Superficie rugosa Rótula (bola y cuenca)
II ' 1
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Junta o unión Tres componentes Tres componentes
universal de fuerza y un par Apoyo ijo c|e fuerza y tres pares
Dos componentes
Risagra y cojinete que soportan sólo carga radial de fuerza (y dos pares)
Bisagra y cojinete que soportan Tres componentes de
Pasador y ménsula empuje axial y carga radial fuerza (y dos pares)
Figura 4.10 R eacciones en apoyos y conexiones.