Tren de Fuerza
UNIDAD I
Molino de agua
El tren de fuerza es un grupo
de componentes q u e trabajan
juntos para transferir potencia
d es de la fuente d o n d e se
produce hasta el punto donde
se usa para realizar u n
trabajo.
Molino de agua
El tren de fuerza es un grupo
de componentes q u e trabajan
juntos para transferir potencia
d es de la fuente d o n d e se
produce hasta el punto donde
se usa para realizar u n
trabajo.
Funciones del tren de fuerza
1) C o n e ctar y d e s c o n e ctar la
potencia del motor a las
ruedas d e ma n d o .
2) Modificar la velocidad y el
par.
3) P ro v e er u n m e dio p a ra
ma r c h a en retroceso.
4) Regular la distribución de
potencia a las ruedas d e
ma n d o (para hacer que el
vehículo gire).
Principio de la potencia
La potencia se define como la
velocidad a la que se realiza el
trabajo o la transferencia de
ener gía.
E n otras palabras, la potencia
mi d e la rapidez c on que se hace
el trabajo.
Trabajo y potencia
La potencia se define como la
velocidad a la que se realiza el
trabajo o la transferencia de
ener gía.
E n otras palabras, la potencia
mi d e la rapidez c on que se hace
el trabajo.
Par
El par es u n esfuerzo d e torsión aplicado a un objeto que tiende a hacer
que el objeto gire alrededor de su eje de giro.
Tren de fuerza mecánico
L o s trenes de fuerza usados e n
la mayoría d e las máquinas de
construcción actuales pueden
clasificarse en tres tipos
básicos:
Mecánicos
Hidrostático
s Eléctricos
Cargador 962g con los componentes
de tren de fuerza mecánico
Tractor D11R con los componentes de tren
de fuerza mecánico
Convertidor de torque (1)
Eje cardan (2)
Caja de transferencia (3)
Transmisión (4)
Diferencial (5)
Mandos Finales (6)
Filtro de la transmisión (7)
Filtro del convertidor de par (8)
Tanque hidráulico del convertidor – tanque de la transmisión (9)
Tren de fuerza de mando hidrostático
Cargador de ruedas con los
componentes del tren de fuerza
hidrostático
3- TREN DE FUERZA ELÉCTRICO
Componentes del mando eléctrico CC
Componentes del mando eléctrico CA
Acoplamiento
UNIDAD III
1. Diafragma 6. Collarín
2. Plato de presión 7. Palanca de accionamiento
3. Carcaza 8. Disco de embrague
CARACTERISTICAS DEL EMBRAGUE DE FRICCION
CONVERTIDOR DE PAR Y
DIVISOR DE PAR
Acoplamiento hidráulico
Su objetivo es transferir la fuerza
hidráulicamente del volante del motor
a la transmisión.
El convertidor utiliza aceite, para
generar una fuerza entre motor y la
transmisión. C u a n d o u n a ma q u i n a
esta trabajando contra u na carga, el
convertidor puede multiplicar la fuerza
del motor hacia la transmisión.
CONVERTIDOR DE PAR
Los componentes principales del
convertidor son:
Impelente
Turbina
Estator
Eje de salida
Divisor de par
Convertidor de par de embrague de
traba
Convertidor de par de embrague
unidireccional
Convertidor de par con embrague impulsor
Convertidor de par de capacidad variable
Prueba de calado del convertidor de par
Transmisión
UNIDAD IV
CAJA DE CAMBIOS MECÁNICA
Mecanismos de Accionamiento
CAJA DE CAMBIOS POWER SHIFT
TIPOS DE TRANSMISION
EN EQUIPO PESADO
EJES COLINIALES EJES PARALELOS
EJES PARALELOS
Transmisión planetaria
EJES
COLINIALES
PROB LEMA D E APLICACION
SE TIENE U N T RE N EPICICLOIDAL
C U Y O S OL A R TIENE 40 DIENTES Y
L A C O R O N A TIENE 80 DIENTES.
HAL L E US T ED L A RELACION E N
LOS SIGUIENTES CASO.
A) CORO NA DETENIDA
B) S O L A R F R E N A D O
C) P ORT A S A TELITE F R E N A D O
Ejes de entrada y de salida
Este eje (rojo) es el eje de
entrada. L o s engranajes solares
d e los juegos d e engranajes
planetarios d e avance y
retroceso, están mo n t a d o s en el
eje d e entrada.
Este eje (azul) es el eje de salida.
L o s engranajes solares para los
planetarios de la segunda
velocidad y de la primera
velocidad.
Portados típico
Portados central
Portados frontal, portador central y
portador trasero
L o s tres portadores están
montados en esta ilustración. D e
izquierda a derecha, ellos son el
portador frontal, portador central y
portador trasero.
Transmisión completa
En esta ilustración, los cuatro
juegos d e engranajes planetarios
han sido ilustrados. Desde el
extremo de salida (izquierdo) ellos
son:
1. Retroceso.
2. Avance.
3. Segunda.
4. Primera.
Flujo de potencia 2 velocidades
y 2 direcciones
Avance (forward )
Retroceso ( Reverse)
Segunda velocidad
Primera velocidad
Primera velocidad de avance
Primera velocidad de retroceso
Segunda velocidad de avance
Segunda velocidad de retroceso
Diferencial
UNIDAD V
Klingelberg Gleason
Diferencial Nos pin
Traba de diferencial
Sistema de control de tracción TCS
Propós ito del s is tema del tren de m ando
inferior.
Dirigir la maquina.
Detener la maquina.
Reducción final del engranaje e
incremento de par.
Mando Final
UNIDAD VI
Tenem os 4 tipos de man d os finales
1. E n gran aje d e red u cción
simple
2. E n granaje de reducción
doble
3. Siste m a planetario de
reducción simple
4. Sistem a planetario de
reducción doble
1.-Engranaje de reducción simple
2.-Engranaje de reducción doble
3.- Sist. Planetario de reducción simple
Con sta d e u n j uego d e engranajes planetarios q u e incluye u n engranaje
central , una corona y porta planetario
4.- Sist. Planetario de reducción doble
Grupo de freno
Tren de rodaje
UNIDAD VII
RUEDA MOTRIZ Y SEGMENTOS
Función
• Mueven el cuerpo
de la máquina al
agarrar los bujes
de la oruga
Tipos
• D e aro soldado
• D e aro e mp er n ab l e
• Segmentada
Cadenas
Sirven de rieles para el tractor
RUEDAS GUIA
1. Cuerpo
2. Eje.
3. Portabocinas.
4. Bocinas.
5. Soporte.
6. Guía interior.
7. Guía Exterior.
8. Bastidor de rodillos.
9. Sellos
BASTIDOR DE RODILLOS
RODILLOS SUPERIORES
1. Cuerpo
2. Eje.
3. Tapa
4. Rodamiento cónico.
5. Collar.
6. Sellos.
G u ía n y soportan el peso de la cadena.
RODILLOS INFERIORES
1. Cuerpo
2. Eje.
3. Portabocinas
4. Bocina
5. Collar.
6. Sellos.
RODILLOS INFERIORES
Función
Guían y
soportan el peso
de la máquina
B arra E s tabilizadora
Permite que el cuerpo del tractor no se incline demasiado
cu ando está en una ladera.
4. TIPOS DE ZAPATAS
FUNCIONAMIENTO DE LAS CADENAS
TREN DE RODAJE DE SPROCKET ELEVADO
2. VENTAJES DEL SPROCKET
ELEVADO
3. DESVENTAJAS
Disposición Estándar
Disposición XL (extra largo)
flotación
explanación
equilibrada
Disposición XR (más largo hacia atrás)
desgarramie nto
Disposición LPG (baja presión
sobre el suelo)
Terreno pantanosos
PROCEDIMIENTOS DE AJUSTE DE CADENAS
SERVICIO ESPECIAL DE
CADENAS
FACTORES CONTROLABLES
A ju s t e d e las c a d e n a s
A n c h o de las Zapatas
Factores que afectan la producción de la
maquina
a. Flotación
b. Penetración – Tracción
c. Maniobrabilidad
d. Versatilidad
FACTORES NO CONTROLABLES
Condiciones de Suelo y de Tracción
Abrasión
Impacto
Acumulación de Material
Condiciones Ambientales
H u me d a d
C o mp u es to s Q u í mi c o s
Temperatura
3.3. Condiciones del Terreno
Trabajo Cuesta Arriba
Trabajo Cuesta Abajo
Trabajo en abovedados
Trabajo en Depresiones
Trabajo en laderas
MEDICIONES DEL
DESGASTE DEL TREN DE
RODAJE
INSTRUMENTOS DE MEDICION
• Profundímetro
• Regla d e acero
• Flexómetro
•Juego de co mp as e s
• P ent á g o n o para
segmentos
• Espátula
DE ESLABONES
D E BUJES
DE ZAPATAS
DE RODILLOS
DE RUEDAS GUIAS
DE SEGMENTOS
PROYECCIONES DE LA VIDA
UTIL REMANENTE DE LA
CADENA
JESUS C OR NEJ O 170
INFORME DE INSPECCCION DEL SEC
PROX. FECHA DE INSPECCION________
NOMBRE DEL DISTRIBUIDOR _________
Serie Númer o ________________ Fecha de inspección __________________ Not as : ___________________________________
Modelo _ _ ______________ UMS __________________ _____________________ ___________________
Equipo Número _ _ ______________ Ho ras / S ema na __________________ _____________________ ___________________
Fabr icant e
1 _____ ___________ Lugar d e Trabajo __________________ _______________________ _________________
Nombre del Cliente ________________ Co nd. del Suelo BAJO MOD. ALTO ________________________________________
Número ________________ Impacto m M M ________________________________________
Ubicación ________________ Hu medad M M M _____________________ ___________________
Especialista del S E C ________________ 3 _____________________ ___________________
Acumul M M M
¿Funciona e l Horómet ro? SI M No M Desig. Permis. del Buje _______________________ _________________
Código de Tren de Rodaje ________________ Mayor M Menor M ________________________________________
Marca de Tren de Rodaje ________________ Co mba de la Cadena Izq._____ Der. ______ _____________________________ ___________
_____________________________ ___________
Junt as S e c a s Izq. ____ _Der. ______
UMS O FECHA HORAS
INSTALACION
%DESGASTE HORAS POTENC. TOTALES
en Super. M E D ID O R
COMPONENTES
Desgaste UTILIZADO
**
2 Nuevo
Volteado/
Izq. Der. Izq. Der. Izq. Der. Izq. Der.
soldado
4
E S LABONE S N° Pieza _______ Profund.
Cant . S eccio nes____ Sónico
5
BUJE S E sca lo nado s metro
S ellados
Calibr.
Sellados y Lubr. Externo
Profund.
E sca lo nado s Sónico
ZAP ATAS Cond.Ser.Con.MuySer Profund.
1 Garra 3 Garras Sónico
ancho______ 2 Garras
RUEDAS GUIAS Del. Profund.
Sónico
Profund.
Tra
Do s t amaño s
Sónico
RODILLOS SUP. Del. Calibr.
2 Sónico
3
Posición/Tipo
RODILLOS INF. Delant e____
2 ________ Profund.
n° P ieza 3________
u na pest aña 4________ Calibr.
_________ 5 ________
do s pe st a ña s 6 ________ Sónico
____________ 7 ________
RECOMENDACIONES PARA LAS ACCIONES
Eslabones DE MANTENIMIENTO
Reconstrucción: 70 % % D 100%.
Para cálculos: 9 5 %
JESUS C OR NEJ O 172
RECOMENDACIONES PARA LAS ACCIONES
DE MANTENIMIENTO
Bujes
Volteo: 90 % D 100%
Para cálculos: 9 5 %
JESUS C OR NEJ O 173
RECOMENDACIONES PARA LAS ACCIONES
DE MANTENIMIENTO
Ruedas guía
•Reconstrucción: 90 % D 100%
Para cálculos: 9 5 %
• Intercambio: D % / % d >= 1,5 : 1 y % D PR OM < 60 %
Donde D% / % d significa la relación del rodillo MAS
Desgastado (en % D ) entre el M E N O S Desgastado
(en %d )
174
RECOMENDACIONES PARA LAS ACCIONES
DE MANTENIMIENTO
Rodillos Superiores
•Reconstrucción: 90 % D 100%
Para cálculos: 9 5 %
• Intercambio: D % / % d >= 1,5 : 1 y % D PR OM < 60 %
Donde D% / % d significa la relación del rodillo MAS
Desgastado (en % D ) entre el M E N O S Desgastado
(en %d )
175
RECOMENDACIONES PARA LAS ACCIONES
DE MANTENIMIENTO
Rodillos Inferiores
•Reconstrucción: 90 % D 100%
Para cálculos: 9 5 %
• Intercambio: D % / d% >= 1,3 : 1 y % D PR OM < 50 %
Donde D% / d% significa la relación del rodillo MAS
Desgastado (en % D ) entre el M E N O S Desgastado
(en %D)
176
RECOMENDACIONES PARA LAS ACCIONES
DE MANTENIMIENTO
Zapatas
•Reconstrucción: 90 % D 100%
Para cálculos: 9 5 %
JESUS C OR NEJ O 177
RECOMENDACIONES PARA LAS ACCIONES
DE MANTENIMIENTO
Segmentos:
•Reconstrucción: N o se recomienda reconstruirlos.
•S i e m p r e c amb i ar l o s c u a n d o s e voltea o se c a m b i a
bujes
JESUS C OR NEJ O 178
RECORDAR QUE...
LIMITE DE
SERVICIO
PUNTO DE
DESTRUCCION
JESUS C OR NEJ O 179
CALCULO DE LAS HORAS POTENCIALES
TOTALES AL 100 %D (HPT100)
HTC
HPT100 = %D ×100%
“LO QUE PODRÍA TRABAJAR DESDE 0%D
HASTA EL 100%D”
HPT100 = Horas Potenciales Totales del Componente al 100 %D
HTC = Horas Trabajadas del Componente
%D = Porcentaje de Desgaste del Componente
JESUS C OR NEJ O 180
CALCULO DE LAS HORAS POTENCIALES
TOTALES AL 120 %D (HPT120)
HPT120 = HPT100×1,2
“LO QUE PODRÍA TRABAJAR DESDE 0%D
HASTA EL 120%D”
HPT120 = Horas Potenciales Totales del Componente al 120 %D
HPT100 = Horas Potenciales Totales del Componente al 100 %D
JESUS C OR NEJ O 181
CALCULO DE LAS HORAS TRABAJADAS DEL
COMPONENTE (HTC)
HTC UMSmaq - UMSinst
“LO QUE YA HA TRABAJADO DESDE 0%D HASTA
EL %D ACTUAL”
HTC = Horas Trabajadas del Componente
UMSmaq = Horómetro de la máquina actual
UMSinst = Horómetro de la máquina en que fue instalado el
componente
JESUS C OR NEJ O 182
CALCULO DE LA VIDA UTIL REMANENTE
AL 100 %D (VUR100)
VUR100 HPT100 - HTC
“LO QUE PODRÍA TRABAJAR DESDE %Dactual
HASTA EL 100%D MENOS LO QUE YA TRABAJÓ”
VUR100 = Vida Util Remanente al 100 %D
HPT100 = Horas Potenciales Totales del Componente al 100 %D
HTC = Horas Trabajadas del Componente
JESUS C OR NEJ O 183
CALCULO DE LA VIDA UTIL REMANENTE
AL 120 %D (VUR120)
VUR120 = HPT120 x HTC
“LO QUE PODRÍA TRABAJAR DESDE 0%D
HASTA EL 120%D MENOS LO QUE YA TRABAJÓ”
VUR120 = Vida Util Remanente al 120 %D
HPT120 = Horas Potenciales Totales del Componente al 120 %D
HTC = Horas Trabajadas del Componente
JESUS C OR NEJ O 184
CALCULO DE LOS DIAS REMANENTES DEL
COMPONENTE (DRCM)
VUR#
DRCM =
HPD
“LA VIDA UTIL REMANENTE EN DIAS LABORABLES”
DRCM = Días Laborables Remanentes del Componente hasta una
tarea
M = Tareas de Mantenimiento: Cambio, Intercambio, Volteo,
Reconstrucción, Dejarlo.
VUR# = Vida Util Remanente al #%D
# = Porcentaje d e Desgaste del Componente para la toma de
decisión
HPD = Horas de Trabajo por Día.
JESUS C OR NEJ O 185
EJEMPLO
Se tiene un tractor de orugas C A T D1 0 N que siempre
trabaja en el botadero de Cerro Verde. L a política de
gestión del Superintendente d e mantenimiento es evitar las
paradas N o programadas. Debido a las condiciones del
terreno las cad en as tienen zapatas d e 1 garra d e servicio
extra pesado. El equipo trabaja en tres turnos co n u n a
utilización d e 70 % los 7 días a la s eman a (considere u n
año 365 días) Usted es el inspector de Monitoreo de
Condiciones d e las flotas de Equipos y ha realizado el
SEC.Calcular la fecha tentativa d e desmontaje para el
calzado d e zapatas.
JESUS C OR NEJ O 186