3. Vectores y Tensores Cartesianos.

La definición tentativa hecha en el capítulo anterior de tensor de orden 2 sufre de algunas limitaciones: para
comenzar dígase que el definir tensores de orden 2 hace suponer que existen tensores de orden distinto de
2. Por otra parte, y más importante aún, cuando en la introducción se hablaba de las leyes que describen
fenómenos naturales, se decía que estas debían ser independientes de los sistemas de referencia que se
emplearan. Cabe entonces preguntarse si, así como existe una definición analítica de vector, basada
precisamente en como se comporta ante cambios de coordenadas, no existirá acaso una definición de
tensor más general que la presentada, y que tenga en cuenta como se transforman ante cambios de
coordenadas.

Para avanzar en esta dirección se define el tensor producto abierto de dos vectores o producto tensorial de
  
dos vectores a y b : será indicado como ab o en notación indicial aib j . Por definición, el producto
tensorial aib j es tal que
    
ab  c  a b  c 
con lo que, si la afinidad T se iguala al tensor producto externo, o sea
Tij  aib j con lo que T  c  ab   c  a b  c   ai b j c j  .
     

Esta operación, aplicada a dos vectores cartesianos permite construir un tensor cartesiano. Véase entonces
lo siguiente: se sabe que el vector xi , ante una rotación, se transforma en el xi con la ley:
xi  aij x j
Análogamente, un vector yl se transformará como:
yk  akl yl
Si se hace el producto tensorial miembro a miembro, designando t a xy , se tiene
xi yk  aij akl x j yl  tik
x j yl  t jl
entonces
tik  aij akl t jl ó T   ATAT

Nótese que un tensor cartesiano de orden 2 (que surge de hacer el producto exterior de dos vectores
cartesianos) se transforma ante una rotación como se transformaría el producto de dos vectores
cartesianos.

Véase ahora que ocurre si se hacen repetidos productos tensoriales: tómese N vectores xik  k  1,2,...N ,
cada uno de los cuales se transforma ante rotaciones como:

xik   ail xlk 
si se hacen los N productos tensoriales
   
xi1 x j2  xk3 ...x pN   ail xl1a jm xm2 akn xn3...a pq xq N 
   
N factores N pares de factores

Reagrupando:
   
xi1 x j2  xk3 ...x pN   ail a jm akn ...a pq xl1 xm2  xn3...xq N 
      
N factores N N

V: 15/05/14 HM - Sección 3 1 de 10
    
Llamando xi1 x j2  xk3 ...x pN   tijk
 ... p y xi1 x j2  xk3...x pN   tijk ... p se tiene
   
N factores N factores

 ... p  ail a jm akn ...a pqt lmn...q

t ijk

i). El producto tensorial de N vectores (cartesianos) da un tensor cartesiano de orden N

ii). El producto tensorial de N vectores cartesianos es un objeto que, ante rotaciones se
transforma como lo haría el producto de N vectores cartesianos.
Definición:
“Dadas 3N cantidades ti1i2 ...iN , se dirá que son las componentes de un tensor cartesiano de orden N si, ante
una rotación, se transforma según la ley ti1i2 ...iN  ai1 j1 ai2 j2 ...aiN jN t j1 j2 ... jN ”.
iii). De acuerdo a la definición anterior, un vector cartesiano es un tensor de orden 1, y un escalar
es un tensor de orden 0.
iv). Como se dispone de la fórmula de transformación, tener definido el tensor en un sistema de
coordenadas implica tenerlo en cualquier sistema.
v). La propiedad fundamental de los tensores puede enunciarse diciendo: “Si las componentes de
un tensor son todas nulas en un sistema de coordenadas, se anularán entonces en cualquier otro
sistema”. Esto es así en virtud de la linealidad y la homogeneidad de las fórmulas de
transformación.

Esta última definición de tensor es analítica, en el mismo sentido que lo que era la que oportunamente se
dio de vector. Es además de una definición, una herramienta con la cual determinar si una magnitud es
tensorial o no. Incluye además la definición analítica de vector, como puede verificarse con sólo considerar
tensores de orden 1.

Antes de pasar a los aspectos algebraicos de las operaciones entre tensores, se volverá a comentar algo
sobre la propiedad fundamental de los tensores: que un tensor sea nulo, es decir, que tenga todas sus
componentes nulas, implica que la magnitud física representada por ella se anula en el caso bajo estudio,
con todas las consecuencias que esto acarrea y que se manifestarán en el fenómeno bajo observación: estas
manifestaciones no pueden depender del sistema de referencia elegido ya que son inherentes al fenómeno.
La propiedad fundamental de los tensores asegura esta independencia ya que un tensor nulo en un sistema,
es nulo en todos.

3.1 Álgebra de Tensores Cartesianos

Véase que operaciones pueden definirse entre tensores:

 SUMA: la suma de dos tensores cartesianos A y B es un tensor cartesiano S de componentes
sij...k  aij...k  bij...k
Propiedades de la suma de tensores cartesianos:
i). T U  U  T conmutativa
ii). T  (U  V )  (T  U )  V asociativa
iii). T 0 T elemento neutro
iv). T  T  / T   T   0 inverso

 PRODUCTO POR UN ESCALAR: La multiplicación de un tensor cartesiano por un escalar es un

tensor cartesiano de componentes

V: 15/05/14 HM - Sección 3 2 de 10
 bij...k   aij...k
Propiedades de la multiplicación por un escalar:
i). T  T conmutativa
ii).  T    T asociativa respecto del producto
iii).    T  T  T asociativa respecto de la suma
iv). 1T  T elemento neutro
v).  T  U   T  U distributiva respecto de la suma

 PRODUCTO ESCALAR ENTRE TENSORES: El producto escalar entre tensores se puede

definir de por lo menos dos maneras diferentes. Por un lado el denominado “Producto Escalar
Dos Puntos” es un escalar (tensor de orden cero) que se define por T : U  TijU ij ; es decir por la
suma de los productos de las nueve componentes.
También es posible definir el “Producto Escalar Punto Punto” como T  U  TijU ji ; que será en
general distinto del anterior.
Propiedades del Producto Escalar entre Tensores:
i). T :U  U : T
ii). T : U  V   T : U  T : V
iii).  T : U   T  : U  T : U 
iv). T :T  0 T :T  0  T  0

 PRODUCTO ENTRE TENSORES: Se entenderá por producto entre tensores a la composición

de dos afinidades, P  T  U  Pij  TikU kj . La composición de dos afinidades es una afinidad en
virtud del carácter lineal de la afinidad. La condición “extra” que se impone al producto es
T  U   v  T  U  v  .
Propiedades del Producto entre Tensores:
i). T  U   R  T  U  R
ii). T  R  U   T  R  T  U
iii). R  U   T  R  T  U  T
iv).  T  U   T   U  T  U 
v). I T  T  I  T
vi). 
T U  U T  T T 
T

 PRODUCTO TENSORIAL ENTRE TENSORES: Se trata de la extensión del producto tensorial

entre vectores. Queda definido a través de sus componentes de la forma
AB  P  pij...klm...n  aij...k blm...n
siendo el orden del tensor producto igual a la suma de los órdenes de los tensores factores.
 CONTRACCIÓN DE ÍNDICES: Esta es una operación restringida a tensores de orden no menor
que 2. Lo que resulta de contraer los índices de un tensor es otro tensor (contraído del primero)
dos órdenes menor que el primero. Las componentes del tensor contraído son las que resultan de
igualar un par de índices y realizar la suma implicada por la convención de la suma o de Einstein.
Tomemos como ejemplo t ijk . El tensor que surge de contraer los sub-índices i y j sobre el tensor
3
tk  t iik   t iik .
anterior es ~
i 1

V: 15/05/14 HM - Sección 3 3 de 10
3.2 Formas tensoriales especiales

3.2.1 Densidades Tensoriales

Cuando en la introducción se habló del producto vectorial, el operador se ve en la obligación de indicar
que el resultado de esta operación es en realidad un pseudo-vector. Entre los tensores, es posible
encontrar objetos que, si bien se transforman como los tensores para cambios de coordenadas de
determinante unitario, la transformación va multiplicada por –1 si el determinante del cambio de
coordenadas es –1. Llamando det A al determinante de la matriz A de cambio de coordenadas, es fácil
definir:
“Se llama densidad tensorial de orden N al conjunto de n componentes cuya ley de transformación es
Tij...k  det Aail a jm ...aknTlm...n .
A partir de esta definición, para N=0, es posible definir las densidades escalares o pseudo escalares, las que se transforman
como    det A ante una rotación.”

Cuando se trabajó con el producto vectorial, se introdujo un símbolo de permutaciones con propiedades
especiales que nos permitían escribir los productos vectoriales en notación indicial. Véase como se
comporta este símbolo ante una transformación de coordenadas entre sistemas cartesianos a origen fijo: si
el cambio de coordenadas es sólo una rotación donde no cambia la orientación del espacio, el símbolo
seguirá siendo el mismo; si por el contrario la rotación va seguida de una reflexión (es decir, si se admite
que haya un cambio de orientación en el espacio) será necesario indicarlo en la transformación con un
cambio de signo en el símbolo. Así, se puede escribir
ij...k  det Aail a jm ...akn lm...n
1 si no hay reflexión
donde todos los aij  1 y det  A   en virtud de que la transformación es ortogonal.
  1 si hay reflexión
Con esto así escrito queda claro que ij...k es en realidad una densidad tensorial, llamada también densidad
de Levi-Civitá.

Ejemplo: Permanencia de ij...k frente a cambio de sistema de coordenadas.

Se verificará que la expresión de ij...k no depende del sistema de coordenadas en que se exprese si hay
rotaciones (sin reflexión). Se tomará como espacio de referencia  2 . Allí,
 0 1  cos  sin  
 ij     . La matriz de rotación (sin reflexión) es de la forma A    . La
  1 0  sin  cos  

expresión de ij en el sistema  se obtiene de las fórmulas de transformación, que en notación
matricial es
cos   sin    0 1  cos  sin   cos   sin     sin  cos  
  At  A       
 sin  cos    1 0  sin  cos    sin  cos    cos   sin  
 cos  sin   sin  cos  sin 2   cos 2    0 1
 

  sin   cos 
2 2
 
 cos  sin   sin  cos    1 0

V: 15/05/14 HM - Sección 3 4 de 10
3.2.2 Propiedades de las Densidades Tensoriales

Algunas propiedades de las densidades tensoriales se enumeran a continuación:

i). La suma de pseudo-tensores es un pseudo-tensor del mismo orden.

ii). El producto tensorial de un pseudo-tensor por un tensor es un pseudo-tensor.
iii). El producto tensorial de dos densidades tensoriales es otra densidad tensorial.
iv). La contracción de índices de un pseudo-tensor da otro pseudo-tensor de dos órdenes menos
que el pseudo-tensor original.

3.2.3 Tensores Cartesianos Isotrópicos

En general, cuando se realiza un cambio de coordenadas las componentes del tensor en el nuevo sistema
son distintas de las componentes del tensor en el sistema antiguo. Sin embargo existen algunos casos
notables en que las componentes del tensor permaneces inalteradas ante cambios de coordenadas. Veamos
un ejemplo: al hablar en la introducción sobre producto escalar, se introdujo un símbolo,  , la delta de
i  j  1
Kronecker. Se definía como  ij   . Véase como se transforma ante un cambio de coordenadas:
i  j  0
si se utiliza I para representar la matriz de la -Kronecker y se transforma con una transformación A
(ortogonal), se tiene
  AT IA  A1 IA  A1 A  I
de donde se ve que, en cualquier sistema de coordenadas que trabajemos, la nueva expresión de la -
Kronecker es idéntica.

Véase entonces la siguiente definición:

“Un tensor (pseudo-tensor) que ante un cambio de coordenadas no cambie sus coordenadas, es un tensor
(pseudo-tensor) isotrópico o esférico”.

Formúlense las siguientes proposiciones (se excluye expresamente el tensor nulo):

a) . No existen vectores o pseudo-vectores isotrópicos
b) . Los únicos tensores isotrópicos de orden 2 son los múltiplos del -Kronecker.
c) . No existen pseudo-tensores isotrópicos de orden 2, salvo en  2 donde existe ij .
d) . En  3 no hay tensores isotrópicos de orden 3.
e) . En  3 los únicos pseudo-tensores istorópicos de orden 3 son las densidades de Levi-Civitá y sus
múltiplos.
f) . El único tensor isotrópico de cuarto orden es de la forma Cijkl   il  jk   ik  jl   ij  kl

3.2.4 La relación  

Esta es una importante identidad que relaciona a la densidad de Levi-Civitá con la -Kronecker.
Comenzando por aclarar la notación: Sea la matriz por bloques

V: 15/05/14 HM - Sección 3 5 de 10
   ip  iq  ik 
 
    jp  jq  jk 
 
 kp  kq  kk 
Se puede verificar que vale la relación ijk pqk  det   . Desarrollando este último término
  iq  ik    ik    iq 
det     kp det    kq det ip
 
   kk det ip
 

  jq  jk   jp  jk   jp  jq 
  iq  ip    iq    iq    iq    iq    iq 
 det   det ip
 
  3 det ip
 
   det ip
 
  det ip
 
  3 det ip
 


  jq  jp    jp  jq    jp  jq    jp  jq   jp  jq    jp  jq 
  ip  iq 
 det     ip jq   iq jp  ijk  pqk   ip jq   iq jp
  jp  jq 

V: 15/05/14 HM - Sección 3 6 de 10
Problemas de la Sección 3 – Vectores y Tensores Cartesianos

1) Evaluar las siguientes expresiones conteniendo  ij para  3 :

i)  ii
ii)  ij  ij
iii)  ij  ik  jk 1
iv)  ij  jk
v)  ij Aik
Se puede tomar el ejercicio i)
 ii    ii  11   22   33  3
i

O bien el ii)
 ij  ij    ij  ij  1 j  1 j   2 j  2 j   3 j  3 j  3
j i

2) Rescribir en notación de Gibbs, las siguientes expresiones dadas en coordenadas cartesianas:, , y.

i).  ii ,
ii). ui ,i ,
iii).  i y
iv). ai b j ij

Tómese el caso i)
 2 3
 2  2  2  2
 ii   2   2  2  2  2
x i i 1 x i x1 x 2 x3

Y el caso ii)
u i 3
u u u u 
u i ,i    i  1  2  3   u
xi i 1 xi x1 x 2 x3

Ejemplo iii)

 i   , i 
xi
es la componente i-ésima del gradiente de  ,  . A veces se usa esta expresión para generalizar como el
gradiente de  .

1
Ayuda para el ejercicio iii:  ij  ik  jk   1 j  1k  jk   2 j  2k  jk   3 j  3k  jk
V: 15/05/14 HM - Sección 3 7 de 10
 Ejemplo iv)
ai b j  ij   ai b j  ij  a1b1 11  a1b2 12  a1b3 13  ...  a3b3 33
i j

sólo es válido cuando  ij  1 , por lo tanto los términos válidos son

 
a1b1 11  a 2 b2 22  a3 b3 33  a1b1  a 2 b2  a3 b3  a  b

3) Rescribir las siguientes expresiones en notación indicial, para sus coordenadas cartesianas en 3:
 
v). a b ,
 
vi). ab,
vii).  ,

viii).   V ,

ix).  V

Tómese por ejemplo i).

   
3
a  b  a1b1  a 2 b2  a 3 b3   a i bi  a  b  a i bi
i 1

O bien ii).
iˆ ˆj kˆ
   
a  b  a1 a2 a 3  a  b ijk a j bk
b1 b2 b3

Finalmente, tómese iv).

        ˆ  V V V V
 V   iˆ  ˆj  k   V1iˆ  V2 ˆj  V3 kˆ   1  2  3  i   j V j  V j , j
 x1 x 2 x 3  x1 x 2 x 3 x i

4) Determinar la componente 3 de f i  ci , j b j  c j ,i b j .
5) Mostrar que Dij xi x j  0 si Dij   D ji .
6) Si Aij es simétrico y Bij es antisimétrico, demostrar que Aij Bij  0 .
7) Determinar la componente 2 de f i ijk T jk .

Tomemos la expresión general de f i  ijk T jk . Entonces

j k

f 2  2 jk T jk  211T11  212T12  ...  233T33 213 T13  231 T31  T13  T31
j k
  
0 0 0

V: 15/05/14 HM - Sección 3 8 de 10
8) Probar que:
i)   (F )   2 F
ii) ( FG)  FG  GF
iii)   ( Fv)  (F )  v  F  v
iv)   F  0
v)   (  v)  0
vi)   (  v)  (  v)   2 v

Tómese por ejemplo i). Para realizar la demostración se utilizará notación indicial, la cual en estos casos
simplifica la notación y el volumen de símbolos bajo operatoria:
  (F )   i   j F    i  i F  F , ii
2F 2F 2F 2F
2 F      F , ii
x12 x 22 x32 x i xi

Por otro lado, tómese por ejemplo iii). Empezando por el término de la izquierdo,
  ( Fv)   i Fv i  
Aplicando el gradiente del producto,
 F i vi  vi  i F  Fv i ,i  vi F,i 
 F   v   v  F 
 
Quedando así demostrado.

Finalmente, tómese el caso v).

  (  v)   j  jkl  k vl   jkl  j  k vl 
 jkl vl , jk 
Del último monomio se puede decir que la densidad de Levi-Civita en un pseudo-tensor de orden 3
antisimétrico y vl , jk es la derivada segunda cruzada del vector v . Si el campo v se define derivable
continuo en el dominio en el que está definido entonces, vl , jk  vl ,kj . O sea, es simétrico. Se deja al lector
demostrar que el producto de dos tensores simétrico y antisimétrico respectivamente, es nulo.

9) Probar que el producto  Aij Bk , donde A es un tensor cartesiano de segundo orden y B uno de
primero, representa las componentes de un tensor cartesiano de tercer orden.
10) Probar que el tensor B cuyas componentes cartesianas en 3 vienen dadas por
Bij  ijk ak
es antisimétrico.
   
11) Si el vector v está dado en términos de los vectores base ( e 1 , e 2 , e 3 ) , probar que la proyección de
 
v sobre e 1 viene dada por:

V: 15/05/14 HM - Sección 3 9 de 10
 ijk vi e 2j ek3
 pqr e1p eq2 er3

12) Mostrar que U:V  U V si V es simétrico.

13) Probar que la suma  Aij   Bij , donde A y B son tensores cartesianos de segundo orden, representa
las componentes de un tensor cartesiano de segundo orden.
14) Mostrar que Pijk  Pjki  Pjik xi x j xk  3Pijk xi x j xk .
15) Probar la siguiente relación:
 mp  mq  ms 
 
 pqs  mnr   np  nq  ns 
  rp  rq  rs 
 

V: 15/05/14 HM - Sección 3 10 de 10