CONTROLADORES LÓGICO

PROGRAMABLE

SIMULACIÓN DE
CIRCUITOS DE CONTROL,
POTENCIA Y
PROGRAMACIÓN LADDER
PRÁCTICA 2

NOMBRE:
NOEMI LIZBETH CONDO MACHACA
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN
FACULTAD DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
PRACTICA 2
CONTROLADORES LOGICA PROGRAMABLE
NOMBRE :
- Noemí Lizbeth Condo Machaca
PROFESOR: Ing. Juan Carlos Copa Pineda
PRACTICA 2 Simulación de circuitos de Control, Potencia y Programación Ladder

1. INTRODUCCION

Los diagramas de control y potencia se basan en un elemento que activa o desactiva después de
un tiempo preestablecido, de esta manera determinaremos nosotros mismos con el tiempo que
ha de transcurrir para que el circuito susceptible de temporizarse se detenga o empiece a
funcionar o simplemente cierre un contacto o lo abra

Reconoceremos diferentes circuitos electrotécnicos que a su vez, están desarrollados de una

forma progresiva y tienen diferentes funciones como la de temporizar acciones de los reles o
contactores . Los Circuitos alternados, arranque delta estrella e inversor de giro monofásico y
trifásico son circuitos que incluyen temporizadores.

En la presente practica desarrollaremos programas en lenguaje Ladder que comprenden

circuitos alternados, arranque delta estrella e inversor de giro monofásico y trifásico son
circuitos que incluyen temporizadores.

2. OBJETIVOS.

 Diseñar en lenguaje ladder un programa de un inversor de giro monofásico y trifásico; simular el

panel de entradas discretas, el programa, panel de salidas y el circuito de potencia.
 Diseñar en lenguaje ladder un programa de un arranque estrella triangulo con un tiempo de
transición de 100ms; simular el panel de entradas discretas, el programa en ladder, panel de
salidas y en circuito de potencia.
 Diseñar en lenguaje ladder un programa de un “portón corredizo”; simular el panel de entradas
discretas, el programa en ladder, panel de salidas y en circuito de potencia
 3. MATERIALES.
SOFTWARE :AUTOMATION STUDIO
4. MARCO TEORICO.
4.1. Circuito de mando y potencia de un inversor de Giro para un motor monofásico.
Para invertir el giro de un motor monofásico es necesario seguir el siguiente circuito siendo las
bobinas el bobinado del motor y el capacitor aquel que se encuentra dentro el motor pero es
desmontable

Figura 4.1.1. a y b Circuito del bobinado de un motor monofásico, conexionados

para giros contrarios

Figura 4.1.2. Borneras de un motor monofásico empleado en una electrobomba.

4.2. ARRANQUE ESTRELLA-DELTA DE UN MOTOR AC TRIFASICO.

El arranque estrella delta permite inicialmente, limitar la corriente al motor

asíncrono trifásico, esto se da en configuración estrella, para luego de unos segundos
energizar al motor con la corriente nominal, esto se da en configuración delta,
configuración en el cual opera normalmente.
El automatismo de arranque estrella delta de un motor, se realiza con dos pulsadores, uno
de marcha y otro de paro y con una lámpara de aviso de avería ver figura(4.2.1).

Figura 4.2.1. Circuito de mando para arranque estrella delta.

Siendo:
FU2: Fusibles de protección contra cortocircuito del circuito de
comando. K1M: Contactor de comando principal con 2NA.
K2M: Contactor de comando estrella con 2NA.
K3M: Contactor de comando delta con 1NA y
2NC. FR1: Relé térmico, con un 1NC y 1 NO.
S1: Pulsador NA de arranque, con
1NA S2: Pulsador NC de parada, con
1NC
KT4: temporizador con retardo a la conexión con 1NC y
1NO. H1:Lampara de aviso de avería.
En la figura(4.2.2) se muestra el circuito de potencia, para el arranque estrella delta.
Es importante indicar que los contactores KM2 y KM3 nunca deben estar ambos
en la misma posición para evitar un cortocircuito

Figura 2.2.2. Circuito de potencia para arranque estrella delta.

Explicación del funcionamiento del circuito de mando figura(4.2.1):

Al energizar KM1 y KM2, se logra la conexión en estrella de los bobinados del motor y
al energizar KM1 y KM2 se logra la conexión delta.

Considerando que en el inicio todos los contactores están abiertos.

Para la Marcha: se pulsa S1. El NC de S2 está cerrado al no presionarse el pulsador
de parada, también el NC del relé térmico FR1 está cerrado al no haber falla por sobrecarga;
los contactos NC de KM2 y KM3 están cerrados y los contactos NO de KM1 y KM3
están abiertos puesto que estos contactores están des energizados; el contacto NC
(15-16) de KT4 está cerrado y el contacto NO(15-18) de KT4 está abierto puesto que el
temporizador no está energizado.
Al pulsar S1 se energiza la bobina del contactor KM1, cerrándose el contactor KM1 y
se energiza el temporizador. En este momento se ha conectado los bobinados del motor
en estrella, al energizarse KM1, se cierran su contacto auxiliar NA y se energiza entonces
la bobina de KM2, cerrándose el contactor KM2 entrega energía al motor. K1M y
K2M permanecen cerrados hasta que el temporizador llegue a su valor preseleccionado,
una vez que esto ocurre el contacto NC (15-16) de KT4 se abre y el contacto NO(15-18)
de KT4 se cierra, dejando sin energía a la bobina de KM2 y energizando la bobina de
KM3, quedando de esta manera la conexión de los bobinados del motor en delta.
Para la Parada: Se pulsa S2. El contacto NC de S2 se abre, dejando sin energía a las bobinas
que estuvieran activadas de KM1, KM3 y KT4, al mismo tiempo KM3 sigue sin energía.
Al abrir KM1, su contacto respectivo NA se abre por lo que se desenclava.
Parada por disparo del relé térmico: , al detectarse una sobrecarga en las líneas
de potencia, el contacto NC de FR1 que figura en el diagrama de comando se abre, dejando
sin energía a las bobinas que estuvieran activadas (sean KM1, KM2, KM3 y KT4 ). KM1
con
su bobina des energizada, se abre; al abrir KM1, su contacto respectivo NA se abre
por lo que se desenclava.
4.2.1 La secuencia de funcionamiento es la siguiente :

1. Se cierra KM1 y KM2 conectándose el motor en estrella y arrancando con los valores
de par e intensidad del punto 1(fíjate que KM2 cortocircuita X‐Y‐Z). A continuación
la velocidad va aumentando y el punto de funcionamiento del motor evoluciona
hacia el punto 2.

2. Transcurrido un pequeño tiempo (de 2 a 5 S), se abre KM2 y simultáneamente se

cierra KM3 (que cortocircuita U‐Z, V‐X, W‐Y) con lo cual el motor se conecta en
triángulo (salto del punto 2 al 3). Observa el Fig. x que la caja de conexiones no tiene
chapas puesto que los puentes los realizan los contactores (KM2 para la estrella y
KM3 para el triángulo).

3. Finalmente el motor evoluciona en triángulo desde el punto 3 al 4, donde el motor

se estabiliza a la velocidad que corresponda en función del par de carga.

Figura 4.2.1. Relación Torque y Corriente en función de la rpm de un motor trifásico

 4.3. PUERTA LEVADIZA
El acceso al recinto de una empresa está protegido mediante una puerta levadiza,
que sólo es abierto cuando algún vehículo desea entrar o salir del mismo. La puerta
levadiza se opera con un mando remoto. Realizar la simulación.

Debe cumplir las siguientes especificaciones.

a) El puerta se abre y cierra accionando pulsadores del control remoto.

El operador del control remoto supervisa el funcionamiento del portón.
b) Normalmente, el portón se abre o cierra por completo. Sin embargo,
su desplazamiento puede interrumpirse en cualquier momento por el
operador.
c) Un aviso luminoso permanece iluminado 6 segundos antes del inicio
y durante el movimiento del portón.

5. DESARROLLO
5.1 Desarrolle en lenguaje ladder un programa de un inversor de giro monofásico y trifásico ,asi
mismo simule el panel de entradas discretas , el programa ,panel de salidas y en circuito de
potencia; emplee la normatividad correspondiente

Al presionar el botón (PB0) o el pulsador virtual (AH) el motor trifásico va a girar en sentido anti
horario ,y al presionar STOP o PB1 el motor va a parar, y para el giro anti horario se presionara
PBHo o HORARIO
Si se presiona directamente de horario a anti horario el motor parará con el contactor
normalmente cerrado para evitar cortocircuito
5.2 Desarrolle en lenguaje ladder un programa de arranque estrella triangulo con un tiempo de
transición de 100 ms ,asi mismo simule el panel de entradas discretas , el programa en ladder
,panel de salidas y en circuito de potencia; emplee la normatividad correspondiente
 El temporizador opera primero 2 segundos después es activado el cambio a delta en 0.1 s

5.3 Desarrolle en lenguaje ladder un programa de una puerta levadiza, asi mismo simule el
panel de entradas ,el programa ladder ,panel de salidas y en circuito de potencia; emplee la
normatividad correspondiente
PUERTA LEVADIZA

El acceso al recinto de una empresa esta protegido mediante una puerta levadiza ,que solo es
abierto cuando algun vehiculo desea entrar o salir del [Link] puerta levadiza se opera con un
mando [Link] la simulacion

DEBE CUMPLIR LAS SIGUIENTES ESPECIFICACIONES

a)La puerta se abre y cierra accionando pulsadores del control remoto .El operador del control
remoto supervisa el funcionamiento del porton.

b)Normalmente ,el porton se abre o cierra por completo .Sin embargo,su desplazamiento puede
interruptirse en cualquier momento por el operador.

c)Un aviso luminoso permanente iluminado 6 segundo antes del inicio y durante el movimiento
del porton

Al presionar el botón de abrir del portón se enciende una señalización que después de 6 segundos
prendidos actúa el portón
Pasando 6 segundos la puerta se abre(funciona el motor) y para parar inmediatamente ,que es en
el caso de que el operario desee, presionando el botón OFFemergencia
Inmediatamente parará el sistema

Pero cuando este encendido y se desee apagar pero no de la manera de emergencia la

señalización funcionará con el otro temporizador implementado en el diagrama ladder
 Pasando los 6 segundos se apagará

6. CONCLUSIONES
 El diagrama ladder simple del inversor de un motor trifásico puede utilizarse también para
accionar uno monofásico
 En un motor monofásico solo cambiando las fases del motor se puede lograr invertir su
sentido
 En el caso de un motor monofásico es posible invertir el sentido cuando se cambia el
sentido de la bobina
 En un temporizador ON se considera normalmente cerrado para luego cerrar o apagar
 En un temporizador OFF opera de manera contraria al temporizador ON
 Una puerta levadiza es posible programar con un diagrama ladder para que opere de la
manera que deseemos
7. REFERENCIAS
[Link]

[Link]
INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR MONOFÁSICO