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Análisis matricial de estructuras
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Juan Camilo Hinestroza FarfanDerechos de autor
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Capitulo 11
Deflexiones y rotaciones:
métodos de energia
11.1 INTRODUCCION A LOS METODOS DE ENERGIA
En el capftulo 10 se calcularon las deflexiones y los cambios angulares usando un método geo-
métrico, el método del rea del diagrama de momento, Este procedimiento es satisfactorio pa-
ra muchas estructuras, incluidas algunas que son bastante complicadas. Sin embargo, no es fa-
cilmente aplicable a todos los tipos de estructuras. Por ejemplo, no puede usarse en armaduras
de ninguna manera.
En este capitulo se van a calcular las deflexiones y los cambios angulares mediante el
principio de la conservacién de la energia. Se presentarén dos métodos de energia: el de traba-
jo virtual y el teorema de Castigliano, Estos métodos pueden resultar més convenientes que el
método del area del diagrama de momento para algunas estructuras complicadas, debido a la
sencillez. con que pueden establecerse las expresiones que nos permiten resolver el problema,
Ademés, los métodos de energfa son aplicables a un mayor mimero de tipos de estructuras.
2. PRINCIPIO DE LA CONSERVACION
DE LA ENERGIA
Antes de presentar el principio de la conservacin de Ia energfa haremos algunos comentarios
a propésito del concepto de trabajo. Para esta discusién, el trabajo se define como el produc-
to de una fuerza y su desplazamiento en la direcci6n en que la fuerza esta actuando. Si la fuer-
za es constante y actda salamente en la direccién del desplazamiento, el trabajo realizado por
la fuerza serd igual a la fuerza multiplicada por el desplazamiento total, es decir:
W=FA 1d
263 264 11/Betlexiones y rotaciones: métodos de energia
En muchas ocasiones, la fuerza y la deformacién cambian en magnitud. En una situacién
semejante es necesario sumar todos los pequeiios incrementos de trabajo para los que la fuer-
za puede suponerse constante, es deci
Wwe [ras 11.2
El principio de la conservacién de la energia es la base de todos los métodos de energia.
Cuando un conjunto de cargas externas se aplica a una estructura deformable, los puntos de
aplicacién de las cargas se mueven. El resultado es que los miembros o elementos de que cons-
ta la estructura resultan deformados. De acuerdo con el principio de la conservacién de la ener-
gia, el trabajo W realizado por las cargas externas es igual al trabajo U realizado por las fuer-
zas internas que actéan sobre los elementos de la estructura. Se tiene entonces
w=u 113
Conforme tiene lugar la deformacién de una estructura, el trabajo interno (Ilamado en ge-
neral energia de deformaci6n) queda almacenado dentro de la estructura como energia poten-
Si el limite eldstico del material no se excede, la energia de deformacién elistica serd su-
ficiente para que la estructura recupere su estado original no deformado cuando las cargas se
retiren. Si una estructura esté sometida a més de una carga, la energia total almacenada en la
estructura seré igual a la suma de las energfas almacenadas en la estructura por cada una de la
cargas.
El principio de la conservacién de la energia es aplicable solo cuando se aplican cargas
estaticas a sistemas eldsticos. Si las cargas no se aplican en forma gradual, se tendriin aceleracio-
nes y parte del trabajo externo serd transformado en energfa cinética. Si se tienen deforma-
ciones ineldsticas, parte de la energia se perdera en forma de calor.
11.3 TRABAJO VIRTUAL O METODO DEL TRABAJO VIRTUAL
COMPLEMENTARIO.
~ El principio del trabajo virtual relaciona un sistema de fuerzas en equilibrio con un sistema
compatible de desplazamientos en una estructura. La palabra virtual significa "equivalente". Por
Jo tanto, las cantidades virtuales que se consideran en este capitulo no existen, en un sentido
real. Cuando hablamos de un desplazamiento virtual nos referimos a un desplazamiento fict
io impuesto sobre una estructura. El trabajo efectuado por un conjunto de fuerzas reales du-
rante un desplazamiento virtual se llama trabajo virtual,
Veremos en el andlisis siguiente que para cada teorema de trabajo virtual existe un teo-
rema correspondiente basado en el trabajo virtual complementario. Por esto, al método se le
llama a veces método del trabajo virtual complementario.
EI trabajo virtual se basa en el principio de las velocidades virtuales que fue presentado
por Johann Bernoulli, de Suiza, en 1717. El teorema del trabajo virtual puede enunciarse co-
mo sigue:
Si se aplica un desplazamiento a un cuerpo deformable que esté en equilibrio bajo una carga 0 car-
gas conocidas, el trabajo externo efectuado por la carga o cargas existentes debido a este nuevo des
plazamiento seré igual al trabajo interno efectuado por los esfuerzos que existen en el cuerpo y que
fueron causados por la carga 0 cargas originales 11.3 Trabajo virtual 0 método de! trabajo virtual complementario 265
EI método del trabajo virtual o método del trabajo complementario se llama a veces mé-
todo de la carga unitaria ficticia o simulada, Ello se debe a que en su utilizacién se considera
una carga unitaria ficticia.
El trabajo virtual se basa en la ley de la conservacién de la energia, Para emplear esta ley
en las derivaciones que siguen es necesario hacer las siguientes suposiciones:
1. Las fuerzas internas y externas estén en equilibrio.
2. El limite eléstico del material no se excede.
3. Los apoyos no tienen movimiento.
Si una carga F; se aplica gradualmente a Ja barra mostrada en la figura 11.1(a), de ma-
nera que la carga y la deformacién (o incremento en longitud) de la barra se incrementen des-
de cero, la curva fuerza-desplazamiento es como se muestra en la figura 11.1(b). La barra se
Fuerza
ze i
J FA Desplazamiento
(a) (b)
Figura | Relacién fuerza-desplazamiento para la
curva fuerza-desplazamiento de una barra eistica
alargard una cantidad A, bajo la influencia de la carga F). El trabajo externo hecho por la car-
ga es igual al rea bajo la curva fuerza-desplazamiento [4rea sombreada en la figura 11.1(b)},
que es igual a:
w=4FA, 4
Si otra fuerza F;, en adicién a la fuerza F,, se aplica de manera gradual a la barra como
se muestra en la figura 11.2(a), la deformacién aumentard una cantidad A>. La curva resultan-
te fuerza-desplazamiento se muestra en la figura 11.2(b). Se realizaré un trabajo externo adi-
cional. E1 trabajo externo total seré de nuevo igual al rea bajo la curva fuerza-desplazamien-
to, es decir
W=3F\A, + FA, + $F)Ap ws
El primer término en el lado derecho de la ecuacién 11.5 es igual al trabajo hecho por F
al aplicarse gradualmente. Esta es el area I en la figura 11.2(b). El tercer término en el lado de-
recho de la ecuacién es el trabajo hecho por F> al aplicarse gradualmente. Esta es el drea III en
Ja figura 11.2(b). Como F; esté presente cuando se aplica F>, ella se mueve a lo largo del des-
plazamiento A>, y el trabajo que efectia es el segundo término del lado derecho de la ecuacién
11.5. Este trabajo es el érea II en la figura 11.2(b) y se le lama trabajo virtual si la fuerza F,
es una fuerza virtual (no real). 266 ‘1/Detlexiones y rotaciones: métodos de energia
| ith eu eine
Pete Desplazamiento
(a) (b)
Figura 11.2 Relaci6n fuerza-desplazamiento para una barra elistica
con cargas miltiples.
Otro tipo de trabajo es el trabajo complementario. Este es igual al area arriba de la cur-
va fuerza-desplazamiento como se muestra en la figura 11.3(a). En este texto, el trabajo com-
plementario se denota con el s{mbolo W. El trabajo complementario no tiene un significado fi-
Complementario
Fuerza
D
Desplazamiento
(o)
Figura 11.3 Relacién entre trabajo y trabajo complementario.
sico como lo tiene el trabajo externo, pero podemos ver que para una carga aplicada gradual-
11.6
FA, + FA, +3 FA, 17
EI segundo término en el lado derecho de esta ecuacién se denomina trabajo virtual comple-
mentario si la fuerza F, es una fuerza virtual
Entonces, W es el complemento del trabajo W porque éste completa al rectingulo. Siem-
pre que la estructura se comporte lineal y eldsticamente, el trabajo y el trabajo complementa-
rio son iguales. Sin embargo, si la respuesta del sistema no es lineal, la curva carga-desplaza-
‘miento no seré una linea recta como se muestra en la figura 11.3(b). Como puede verse en esa
figura, el trabajo y el trabajo complementario no son iguales. 11.4 Deflexiones en armaduras por trabajo virtual 267
Del principio de la conservacién de la energia previamente analizado, el trabajo virtual
complementario es igual a la energia de deformacién U, virtual complementaria en la estruc-
tura, es decir
W, =U, =F,d, 18
En esta expresiGn observamos que si podemos calcular la energfa de deformacién virtual, po-
demos calcular el desplazamiento estructural A, como
v,
Aas 19
F,
El desplazamiento en el punto de aplicaci6n es Ay y tiene 1a misma direcci6n que la fuer-
za virtual F, En las siguientes secciones de este capitulo, usaremos este principio para calcu-
Jar desplazamientos en varios tipos de estructuras.
11.4 DEFLEXIONES EN ARMADURAS POR TRABAJO VIRTUAL
Para este andlisis se considerard la armadura mostrada en la figura 11.4, Las cargas P, a P; se
aplican a la armadura como se muestra y generan fuerzas en las barras de la armadura. Cada
barra de la armadura se acorta o se alarga dependiendo del cardcter de la fuerza que actia en
- Pe p, Ps
Figura 11.4 Armadura tipica para la cual se calculan
Va
ella, Estas deformaciones internas causan deflexiones externas, y cada carga externa se despla-
za una corta distancia. En esta seccién se usa el principio del trabajo virtual complementario
para determinar deflexiones en una armadura, con una fuerza virtual de magnitud unitaria
Para aplicar este método debemos escribir una expresidn para la energia de deformacién
de la estructura, Para ello necesitamos una expresi6n para la deformacién de una barra en una
armadura. A partir del conocimiento previo de la mecénica, esta expresiGn es
L
eel 11.10
AE
donde 6 es la deformacién de la barra, f'es la fuerza en la barra, A es el érea de la barra y E es
el médulo de elasticidad del material. Si la fuerza f es una fuerza virtual, la deformacién 8 es
una deformacién virtual. Entonces la energia de deformacién U en una barra es igual a
wil ffh).. (AEE
vate) Ge i 268 ‘11/Detlexiones y rotaciones: métodos de energia
Para una armadura compuesta de muchas barras, la energfa de deformacién en la estruc-
tura es igual a la suma de las energias de deformacién en cada una de las barras, es decir
La(PL
2 wn-3 3) 11.12
Ahora podemos empezar a calcular los desplazamientos en las armaduras. Para determi-
nar los desplazamientos usando el principio del trabajo virtual complementario, se consideran
dos sistemas de carga. El primer sistema consiste en la estructura sometida a la fuerza 0 fuer-
zas para las cuales deben calcularse las deflexiones. El segundo sistema consiste en la estruc-
tura sometida s6lo a la fuerza virtual actuando en el punto y en la direcci6n en que se desea el
desplazamiento. Consideraremos una fuerza virtual de magnitud unitaria, Esta se coloca en la
estructura en el lugar y en la direccién en que queremos calcular el desplazamiento.
La energfa de deformacién complementaria virtual en una barra es igual a la deformacién
de la barra causada por las fuerzas reales multiplicada por la fuerza en la barra causada por la
fuerza virtual. La energia de deformacién complementaria virtual en una armadura compuesta
de varias barras es entonces
. f)
> (Z al 11.13
El primer término dentro de 1a sumatoria es la deformacién de una barra causada por las
cargas aplicadas. El segundo término es Ia fuerza en la barra causada por la fuerza virtual apli-
cada a la estructura, Usando la ecuacién 11.9, el desplazamiento de la armadura por y en la
misma direcci6n que la fuerza virtual F, es
3 [Cae)
F,
A 11.14
La ventaja de usar una fuerza virtual de magnitud unitaria debe ser obvia a partir de es-
ta ecuaci6n: estaremos dividiendo por la unidad. Apliquemos ahora este principio al célculo de
desplazamientos en armaduras.
11.5 APLICACION DEL TRABAJO VIRTUAL EN LAS ARMADURAS
Los ejemplos 11.1 y 11.2 muestran las aplicaciones del trabajo virtual en las armaduras. En ca-
da caso se calculan inicialmente las fuerzas debidas a las cargas externas. A continuacién se re-
tiran las cargas externas y se coloca una carga unitaria en el punto y en la direccién en donde
se quiere tener la deflexién (no necesariamente horizontal o vertical). Se determinan las fuer-
zas debidas a la carga unitaria y, por tiltimo, se encuentran los valores de fL/AE para cada ba-
mma de la armadura, Para simplificar el andlisis, el célculo se efectiia en forma tabular. El mé-
dulo de elasticidad se maneja como una constante hasta que se hace la suma sobre todas las,
barras; s6lo en esa etapa del célculo se introduce su valor numérico. Si algunas barras tienen
diferentes valores de elasticidad, es necesario considerar sus valores reales 0 relativos en las
multiplicaciones individuales. Un valor que resulte positivo indica que la deflexi6n tiene el sen-
tido de la carga unitaria; un valor negativo indica que la deflexién tiene una direccién opuesta. 11.8 Aplicacién del trabajo virtual en las armaduras 269
Armaduras de aluminio del hangar Reynolds
en Byrd Field, Richmond, Virginia. (Cortesia
de la Reynolds Metals Company.)
EJEMPLO 11.1.
Determinar las componentes horizontal y vertical de deflexi6n en el nudo L, de’la armadura
que se muestra en la figura, El ntimero al lado de cada barra es el drea de la barra en pulg”,
E = 29 X 10° Ib/pulg”
Solucién. Determine primero las fuerzas en las barras causadas por las cargas aplicadas. Esto
puede hacerse usando cualquiera de los métodos vistos en el capitulo 6. El resultado es 270 ‘11/Detlexiones y rotaciones: métodos de energi
Determine la fuerza en las barras causada por la fuerza unitaria virtual vertical en Ly:
50,667___=1.0| Poeeigeaeties
wy 3 we
y 2,8 2 3] & $0,
x Zo eso] YY Bl
o| 7 3 ° &
ft 0383 (0.333 0.667 1.33 0.667 (0.667 t
0.833 klb 1 klb 0.667 kib
Determine Ia fuerza en las barras causada por la fuerza unitaria virtual horizontal en Ly:
ATTA
Luego, determine la energia de deformacién virtual en la armadura en cada caso.
Desplazamiento Desplazamiento
vertical horizontal
Barra L (pul) A (pug?) L/A f (kb) F(kiby—FLIRD/A fray FLUTY/A
ec 240 4 600 4s 0333 900 10 = 2700
LL, 240 4 60045 0.333 900 10 = 2700
LL 240 4 CL) 0667 «©2800 «10 = 4.200
Lee 240 4 6006. 133 480010 3.600
Labs 240 4 00 a5 0667 14000 0
Ls 240 4 00 35 066714000 0
LU 340 3 133-638 = -0.47 3400 0
UU, 240 4 600 =-70 «= -0.667 28000 0
UU; 240 4 600-15 -10 45000 0
UU, 240 4 600-75 10 45000 0
UUs 240 4 600-60 1.33 48000 0
Usk 340 3 133-495-095 suo 0 0
UL, 240 2 1200 20 0 cr oo 0
Ul, 340 3 133-353 047 188 0 0
Usk, 240 2 1000-5 033 20 200 0
Ul 340 3 1133 1 047 s7s5° 70) 0
Usb 240. 2 1200 0 0 Oe x0) 0
LU 340 3 133% ° 212 » 047, « 51130, 0 0
Uke 240 2 1200-15 0333-6000 0
LUs 340. 3 Tis3 este 095) 38100 0
Usls 240 2 1200 10 0 oy 0
42078
g 11.5 Aplicacién del trabajo virtual en las armaduras an
42078
(Av = STTiE 1.45 pulg +
13 200
(Ai) = 39 999 = 0455 pula >
Ambos desplazamientos son positivos, por lo que tienen la direccién de las fuerzas virtuales
aplicadas. i
EJEMPLO 11.
Determinar la componente vertical de deflexién del nudo L, en la siguiente figura usando el
método del trabajo virtual, El nimero al lado de cada barra es el area de la barra en pulg?.
E = 29 X 10° Ib/pulg”.
20 kib
20 kib
-20
1.0 kib . 4.0 kib
Luego, determine la energia de deformacién virtual en la armadura en cada caso: 272 11/Deflexiones y rotaciones: métodos de energia
Barra L(puiz) A (pute?) UA F (edb) f, (kb) fUp/A
Ee 180 20 90.0 —400 20 7200
Lhe 180 20 90.0 -40 -20 7200
bby 180 10 180.0 -40 20 14 400
Lol 180 10 180.0 ~40 -20 14.400
Ll, 202 30 673 447 224 6730
UW, x 40 50.5 67.05 2.24 7375
202 40 505 671.05 224 7375
202 30 613 447 224 6730
UL: 90 10 90.0 200 0 0
UL 202 15 1345 -22.35 0 °
UL, 180 30 60.0 60.0 -20 7200
Ly 202 15 1345 -22.35 0 °
Usb 90 10 90.0 20.0 0 o
7010
Ahora calcule la deflexién vertical en L,.
79.010
(AL, = aco 2.72 pulg +
El valor es positivo, por lo que el desplazamiento resultante es hacia abajo. El desplazamiento
resultante tiene la misma direccién que la fuerza virtual aplicada. Il
11.6 CALCULO DE DEFLEXIONES EN VIGAS Y EN MARCOS
MEDIANTE EL METODO DEL TRABAJO VIRTUAL,
La ley de la conservaci6n de la energia se puede emplear a fin de determinar una expresi6n pa-
a la deflexiGn en un punto cualquiera de una viga o de un marco. Cada fibra en las vigas 0 co-
Jumnas de una estructura puede considerarse como un miembro muy pequefio similar a los
miembros de las armaduras consideradas en las secciones precedentes.
Figura 11.5 Sistema para el desarrollo del trabajo virtual de una viga
Cada miembro tiene una longitud dx y un area dA. La suma de la energia de deforma-
cién virtual de cada uno de esos pequefios miembros debe ser igual al trabajo virtual realizado
por las cargas externas.
Para el andlisis siguiente consideraremos la viga de la figura 11.5(a). En la figura 11.5 (b)
se muestra la seccién transversal de la viga. Se desea determinar la deflexi6n vertical A en el 11.6 Calculo de deflexiones en vigas y en marcos mediante el método del trabajo virtual 273
punto A de la viga, producida por las cargas externas P, a Ps. Para esto, colocaremos una fuer-
za unitaria virtual en A y calcularemos el trabajo virtual hecho por esa carga y la energfa de
deformacién virtual causada por esa carga. Recuerde del andlisis previo de armaduras que la
energia de deformacién virtual en un miembro especifico es igual a la fuerza en el miembro
causada por la fuerza uniteria virtual multiplicada por la deformacién del miembro causada por
las cargas externas. La energia de deformacién virtual total en la armadura es igual a la suma
de la energia de deformacién virtual en cada miembro.
Usamos los siguientes simbolos para escribir una expresién para la energia de deforma-
cién virtual en la viga:
M; el momento en cualquier seccién en la viga causado por las cargas externas y
m: el momento en cualquier secci6n en la viga causado por la fuerza unitaria virtual
Comenzamos el andlisis calculando la fuerza virtual en dA causada por la fuerza virtual unita-
ria aplicada, El esfuerzo en un drea diferencial de la seccién transversal de la viga, causado por
Ja fuerza virtual aplicada, puede encontrarse a partir de la ecuacién de la flexin de la siguien-
te manera:
_my
a4 1145
f= oda = maa
Enseguida, la deformacién del rea diferencial dA causada por las cargas aplicadas se determi-
na como sigue:
My
SuReap 11.16
yap Sage *) ag MY,
d= edx fac 2(™ Jax = de
11.17
Uy
Este es el incremento de energia de deformacién virtual. La energia de deformaci6n virtual en
la viga es igual al incremento de deformacién integrado sobre el volumen, es decir
11.18
Sin embargo, del conocimiento anterior de la mecdnica estructural sabemos que
i= I yda 11.19
A
Si sustituimos la ecuacién 11.19 en la ecuacién 11.18, obtenemos 274 ‘11/Detlexiones y rotaciones: métodos de energia
mM
\ are
El trabajo virtual efectuado por una carga virtual unitaria en A al desplazarse A, el desplaza-
miento en A causado por las cargas externas es:
Ww, = 1(A) 11.20
Al igualar el trabajo virtual con la energia de deformacién virtual se obtiene una expresién pa-
ra la deflexién en el punto A de la viga, o punto en que se aplicé la fuerza virtual unitaria. Esa
expresién es
Ww, =U,
Mm
(A =| et 11.21
(A) |. El
A | Se
ae
Estos principios se aplicardn a vigas y marcos para calcular desplazamientos, deflexiones y ro-
taciones, en las vigas y marcos de la siguiente seccién,
11.7 PROBLEMAS DE EJEMPLO PARA VIGAS Y MARCOS
Los ejemplos 11.3 al 11.7 muestran la aplicacién del trabajo virtual a vigas y a marcos. Para
aplicar el método se coloca una fuerza virtual unitaria en el punto y en la direccién en que se
busca la deflexi6n. Se escriben expresiones para M y m en toda la estructura, y los resultados
se integran sobre la longitud de la estructura, Para aplicar estos principios, es necesario poder
escribir las ecuaciones para el momento flexionante en la estructura causado por las fuerzas vir-
tuales y aplicadas. Los principios para escribir las ecuaciones de momentos se desarrollaron en,
el capftulo 5 y deberén consultarse en caso necesario..
EJEMPLO 11.3
Determinar la deflexién en el extremo libre de Ja viga que se muestra en la figura usando tra-
bajo virtual. Para este problema, J = 5000 pulg* y E = 29 10° kib/pulg”.
P=30kib
fess mop 2 seal
Solucidn. Se escribe una expresién para Mx, el momento causado por la carga de 30 kIb en
cualquier punto x a lo largo de la viga, A continuacién se muestra el diagrama de cuerpo libre
que usaremos. La distancia x se mide desde el extremo libre 11.7 Problemas de ejemplo para vigas y marcos 275
P=30kib
M
|
La expresién resultante para M es
M, = —Px
Una fuerza virtual unitaria se coloca en el extremo libre como se muestra en la siguiente figu-
ra, Usando el diagrama de cuerpo libre, se escribe una expresién para el momento M, en una
posicién x a lo largo de la viga causado por esta fuerza virtual unitaria.
Observe que el origen de x puede situarse en cualquier punto siempre que el mismo punto se
use para escribir M y m para esa porcin de la viga.
Calculamos ahora la deflexién en el extremo libre del voladizo.
Sapelas, — (fae
dx = I i alin [ et
__30[20(12)]8
~ 3(29 000)(5 000)
El signo positivo indica que la deflexién es hacia abajo porque la fuerza virtual se aplica hacia
abajo.
= 0.955 pulg
EJEMPLO 11.4,
Determinar la deflexién en el extremo libre de la viga que se muestra en la figura usando tra-
bajo virtual. Para este problema, J = 5 000 pulg! y £ = 29 X 10° kib/pulg?,
w= 3 kibipie 276 ‘11Deflexiones y rotaciones: métodos de energia
Solucién. Igual que en el ejemplo anterior, se escribe una expresin para el momento M, cau-
sado por la carga uniformemente distribuida en una posicién x a lo largo de la viga. Mostra-
mos a continuacién el diagrama de cuerpo libre que se usar aquf. La distancia x se mide des-
de el extremo libre.
De nuevo, se coloca una fuerza unitaria virtual en el extremo libre como se muestra en
la siguiemte figura. Usando el diagrama de cuerpo libre que se muestra después de la siguien-
te figura, se escribe una expresién para el momento m,, en una posicién x a lo largo de la
ga, causado por esta fuerza unitaria virtual.
i 1
Came
my = — 1x
Ahora podemos calcular la deflexién en el extremo libre del voladizo.
sa
iF EI y 2ET
A
Saree aa ae
3
“fff 2 (3)e002"
o 8EI—_8(29.000)(5 000)
EI signo positivo indica que la deflexién es hacia abajo porque la fuerza virtual est aplicada
hacia abajo. Ml
EJEMPLO 11.5.
Usando el trabajo virtual, determine la deflexién en la viga mostrada abajo en el punto de apli-
cacién de la carga de 30 kib, Para esta viga, = 1000 pulg’ y E = 29 X 10° klb/pulg?. 11.7 Problemas de ejemplo para vigas y marcos 27
30 kib
18 kb 10 pi ia 12kib
Solucién. Como ta carga concentrada que actéa sobre la viga causa una discontinuidad en las
ecuaciones del momento flexionante, es necesario escribir una expresién para éste de A a B y
otra de B a C. Lo mismo ocurre para m.
Los momentos flexionantes causados por la carga aplicada son
May = 18
Myc = 18x ~ 30(x ~ 10) = —12x + 300
La fuerza virtual que usaremos para calcular la deflexi6n bajo la carga de 30 kib se muestra a
continuaci6n
0.6 kb b—10 pi we fr = 0.4 kib
Las ecuaciones para el momento flexionante en la viga causado por esta fuerza virtual son
map = 0.6x
myc = 0.6x — I(x ~ 10) = —0.4x + 10
Ahora podemos calcular la deflexién bajo la carga de 30 klb, Esta deflexién es
1 fo
1a = er I
aa! 3.600 os 25 000 — 19 600
El El
9000KIb-pie? 9 000(1728)
eRe (29 000)(1 000) Pu"
A = 0.536 pulg 4
La deflexién es hacia abajo porque el signo resultante es positivo y la fuerza virtual unitaria se
aplica hacia abajo, la direccién positiva implicita. Ml
EYER i a
Determine la deflexién en el extremo libre del voladizo sobre la viga mostrada en la figura usan-
do trabajo virtual. Para este problema, J = 1000 pulg* y E = 29 x 10° kib/pulg*. 278 11/Betlexiones y rotaciones: métodos de energia
fo * 40k 10 kb
A
B D
33.3 kb :
15 pie 15 pie 10 pie
Solucién. Para la solucién de este problema de ejemplo, introduciremos la funcién escalén (x)
de Heaviside. Esta funci6n es cero cuando x es menor que cero. De lo contrario es igual a la
unidad. Por ejemplo, considere la siguiente funcién evaluada en x = 5,x = 10 yx = 15:
f(x) = 5 + &(x — 10)(10x)
f(5) = 5 + 0(10)5 = 5
f(10) = 5 + 1(10)(10) = 105
f(1S) = 5 + 1(10)(15) = 155
Usando esta funcién podemos escribir una sola ecuacién de momento aplicable sobre toda la
viga.
Escribiremos 1a ecuacién para el momento flexioriante del soporte izquierdo al soporte
derecho; el soporte izquierdo lo usamos como origen de las x, El diagrama de cuerpo libre apli-
cable se muestra en la figura. Cortamos la seccién después del iiltimo cambio de fuerza que ac-
tia sobre la viga, ya sea carga aplicada o fuerza de reaccién,
0
16.7 kib
16.7 kib
30 pie
Usando este diagrama de cuerpo libre e incorporando la funcién escalén de Heaviside, la ecua-
cién para el momento flexionante causado por las cargas externas es
M, = 16.7x — B(x — 15)[40(x — 15)] + ®(x — 30)[33.3 (x — 30)]
Como queremos calcular la deflexién en el extremo libre de la porcién de voladizo de la
viga, colocaremos una fuerza unitaria virtual en esa posicién como se muestra,
_
1.33 klb
40 ea
El diagrama de cuerpo libre que usaremos para determinar la ecuacién para el momento
flexionante virtual se muestra a continuacién. De nuevo, cortamos la secciGn después del titi-
mo cambio de carga.
0.833 kib 11.7 Probler
de ejemplo para vigas y marcos 279
= "
0.333 kib
La ecuacién de momento flexionante virtual, con la funcién escalén de Heaviside es
m, = —0.333x + (x — 30)[1.33(x — 30)]
La deflexi6n en el extremo libre del voladizo se calcula entonces como
Ie (e) —9 309(1 728)
Mym, dx = =
a 29.000(1 000)
El signo negativo indica que la deflexién calculada tiene sentido opuesto al de 1a fuerza virtual
unitaria aplicada, La deflexién, por lo tanto, es de 0.555 pulgadas dirigida hacia arriba. i
0.555 pulg
EJEMPLO 11.7.
Determine el desplazamiento horizontal en el punto D en el marco que se muestra en la siguien-
te figura, Para este problema, E = 29000 klb/pulg”. Los valores de los segundos momentos de
rea para los diferentes miembros que constituyen al marco también se muestran.
820 kibipie
fh =2.000 pulg®
40 kiD
40 klb
rigs
8 pie
1.500 pulg*
°
=
Solucién, Escribiremos una ecuacién para el momento flexionante causado por la carga exter-
na en a viga y escribiremos otra para la columna, Se muestran los diagramas de cuerpo libre
que usaremos para escribir estas ecuaciones. Las direcciones en cuyas posiciones a lo largo de
Jos miembros serén consideradas estas ecuaciones, se indican en los diagramas de cuerpo libre.
M,
=
be en
40 kib c 40 kib c
ol olt 280 ‘11/Deflexiones y rotaciones: métodos de energia
Usando la funcién escalén de Heaviside, estas ecuaciones de momentos son
M, = —40(8) = -320
Mz = (x, — 8)[40(x, — 8)]
Aun cuando no hay momento en la columna entre el fondo y la carga de 40 klb, necesi-
tamos escribir la ecuacién de momento flexionante desde el fondo porque habré un momento
virtual en la columna partiendo desde el fondo.
La fuerza virtual que usaremos en la solucién se muestra en la siguiente figura. La fuer-
za se coloca en direccién horizontal en D porque queremos calcular el desplazamiento horizon-
tal en D.
16 kibypie
1 Cr
= 2.000 pulg®
Jy =1 500 pulg* |
Igual que para los momentos flexionantes causados por la carga externa, habré dos ecua-
ciones de momento flexionante virtual, una para la viga y otra para la columna, Los diagramas
de cuerpo libre que usaremos para escribir las ecuaciones se muestran a continuacién.
é a
2 tepe
1K x 145<—Ho_t
Usando estos diagramas de cuerpo libre, las ecuaciones de momento flexionante virtual son
m, = -1(16) = -16
m, = Ix
La deflexién horizontal en D puede encontrarse entonces a partir de
172g [* joee ens
Swampy |, 21d + A | "ote ~ 9400 - aiealae
‘A = 3.729 pulg
El signo positivo en la deflexién calculada indica que ella es hacia la izquierda ya que ésta es
la direcci6n en que se aplicé la fuerza virtual. i 11.8 Célculo de rotaciones por medio del trabajo virtual 281
Paso a desnivel I-40, 1-240, Oklahoma City, Oklahoma, (Cortesfa
del Departamento de Transporte del estado de Oklahoma.)
11.8 CALCULO DE ROTACIONES POR MEDIO DEL TRABAJO
VIRTUAL
En Ia seccién anterior usamos el trabajo virtual para determinar desplazamientos en vigas y
marcos. El trabajo virtual también puede usarse para determinar las rotaciones o las pendien-
tes en los diferentes puntos de una estructura, Para calcular la deflexién en una posiciGn espe-
cifica de una estructura, aplicamos una fuerza virtual unitaria en esa posicién. Similarmente,
para calcular una rotacién aplicamos un momento virtual unitario en la posicién donde se quie-
re la rotaci6n. Este concepto se muestra en la figura 11.6, para determinar la pendiente en el
punto A de la viga.
El momento flexionante virtual m es el momento flexionante en la viga o estructura causa-
do por este momento virtual unitario. De la misma manera en que calculamos los desplazamien-
tos, cuando se aplica un momento virtual unitario a la viga, la rotaci6n se calcula a partir de
Un in que el momento virtual
unitario aplicado. Un signo negativo indica que la rotaci6n tiene la direccién opuesta. Este prin-
pio se ilustra en los siguientes dos ejemplos.
Figura 11.6 Uso del trabajo virtual
para caleular una rotacién 282 ‘11/Detlexiones y rotaciones: métodos de
ergia
EJEMPLO 11.8
Determinar la pendiente en el extremo libre de la viga en voladizo mostrada en la figura.
w.
Pg eal
Solucién. Debemos determinar primero las ecuaciones para el momento flexionante en la viga
causado por la carga distribuida aplicada, Se muestra a continuaci6n el diagrama de cuerpo li-
bre que usaremos.
coy
El
La ecuacién del momento flexionante para la carga aplicada es
a wt
et ~m(3) age
Observe que éste es el mismo diagrama de cuerpo libre y la misma ecuacién de momento fle-
xionante que obtuvimos en el ejemplo 11.4.
El sistema de fuerza virtual que usaremos se muestra en la siguiente figura, Queremos
conocer Ia rotacién en el extremo del voladizo por lo que aplicamos una rotacién virtual uni-
taria en ese punto,
2
El diagrama de cuerpo libre que usamos para determinar el_ momento flexionante en la
viga causado por este momento virtual es el siguiente:
m 1
aan
ys
La ecuacién para el_ momento flexionante virtual es,
m= -1
En toda la viga el momento flexionante virtual es constante. 11.8 Célculo de rotaciones por medio del trabajo virtual 283
Ahora podemos calcular la rotacién a partir de
Le \ (aan)
= =— -1)dx
zl, Mmae eal om)
0 = radianes
6EI
El signo positivo indica que la rotacién es en la misma direccién en que se aplica el momento
virtual. El extremo libre de la viga gira en sentido horario.
EJEMPLO 11.9.
Determinar la pendiente bajo la carga de 30 klb en la viga que se muestra en la siguiente figu-
ra, El es constante en esta viga.
30 kib
to kid 20 past ag pio 20 kb
Solucién. Primero escribimos la ecuaci6n para el momento flexionante en la viga causado por
Ia carga aplicada usando el cuerpo libre mostrado a continuaci6n, Por conveniencia usaremos
en la solucién la funcién escal6n de Heaviside.
Mi, = 10x — ©(x — 20)[30(x — 20)]
Para calcular la pendiente bajo la
car un momento unitario virtual en esa posicién:
irga_de 30 klb usando el trabajo virtual debemos apli-
1/30 klb
Usando el siguiente diagrama de cuerpo libre, podemos determinar el momento flexio-
nante virtual en la viga causado por el momento virtual unitario: 284 11/Deflexiones y rotacion
: métodos de energia
1/30 lb 20 pie’
+ ®(x — 20)(1)
Ahora podemos calcular la rotacién bajo el punto de aplicacion de 1a carga de 30 kib a partir de
a= = i [10x — (x — 20)(30)(x — 20)] [ze + (x ~ 20)(1) | de
= 666.7 pie?klb
EI
El signo negativo indica que a rotaci6n real es antihoraria, opuesta al sentido de rotacién del
momento virtual unitario, i
11.9 INTRODUCCION A LOS TEOREMAS DE CASTIGLIANO
Alberto Castigliano, ingeniero de los ferrocarriles italianos, publicé en 1879 un original y ela-
borado tratado sobre las estructuras estéticamente indeterminadas.' En este libro estaban inclui-
dos los dos teoremas que hoy dfa se conocen como el primero y segundo teoremas de Casti-
gliano. El primer teorema, al que por lo comin se conoce como el método de trabajo minimo,
se analiza en el capitulo 13. Este teorema, hist6ricamente hablando, ha desempefiado un papel
muy importante en el desarrollo del andlisis de las estructuras estiticamente indeterminadas.
El segundo teorema de Castigliano, que proporciona un método muy valioso para el
céilculo de deflexiones, se expondrd en esta seccién y en la siguiente. Su aplicacién implica
igualar la deflexién con la primera derivada parcial del trabajo interno total de la estructura res-
pecto a la carga que se encuentra en el punto cuya deflexién se busca, En concreto, el teorema
se enuncia como sigue:
ara toda estructura elistica lineal sujeta a un conjunto determinado de cargas, temperatura cons-
tante y apoyos sin desplazamiento, la primera derivada parcial de la energfa de deformacién con
respecto a una fuerza en particular serd igual al desplazamiento de esa fuerza en la direccién de su
aplicacién,
Al presentar el método del trabajo virtual para vigas y marcos en la secciGn 11.6, se ob-
tuvo la siguiente ecuaci6n:
"A. Castighiano, Théorie de l'équilibre des systémes élastique et ses applications, Turin, 1879. (E. S. Andrews
tradujo esta obra al inglés con el titulo: Elastic Stresses in Structures, la cual se publicé en Londres en 1919 por la edi-
torial Scott, Greenwood & Son. Esta versiGn al inglés fue reimpresa en Estados Unidos por Dover Publications, Inc.,
de Nueva York, con el titulo: The Theory of Equilibrium of Elastic Systems and Its Application.) 11.10 Segundo teorema de Castigliano 285
he [Meal 11.22
Esta es una expresi6n para la energfa de deformacién virtual causada por una carga virtual uni-
taria colocada en el punto y en la direccién de la deflexién buscada, después de que las cargas
externas se han vuelto a colocar sobre la estructura.
El trabajo interno de los esfuerzos reales causado por la aplicacién gradual de las cargas
externas puede determinarse de manera andloga. El trabajo en cada fibra es igual al esfuerzo
promedio, (My/2N) da (al variar las cargas externas de cero a su valor total), multiplicado por
la deformacién total en la fibra, (My/E/) dx. Al integrar el producto de esas dos expresiones pa-
ra la secci6n transversal del elemento sobre toda la estructura se tiene el trabajo interno total o
energfa de deformacién almacenada para la estructura completa.
mw 11.23
ae | er
De manera similar, el trabajo interno en las barras de una armadura, debido a un conjun-
to de cargas aplicadas en forma gradual, puede expresarse como:
11.24
Estas expresiones se usarfin con frecuencia en la préxima seccién, en la que se analiza con to-
do detalle el segundo teorema de Castigliano.
11.10 SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO
En general, los otros métodos para el célculo de deflexiones (momento del érea o trabajo vir-
tual) son un poco mas sencillos en su aplicacién y més populares que el segundo teorema de
Castigliano. Sin embargo, para ciertas estructuras este método es muy stil y su estudio sirve al
lector de base para el primer teorema, de gran importancia,
La derivacién del segundo teorema (presentada en esta seccién) es muy parecida a la rea-
lizada por Kinney.” La figura 11.7 muestra una viga sujeta a las cargas gradualmente aplicada:
P, y P;, Estas cargas producen las deflexiones A, y A>. Se desea encontrar la deflexién A, ba-
jo la carga P).
El trabajo externo realizado durante la aplicacién de las cargas es igual a la carga prome-
dio multiplicada por la deflexién. Esto es también igual a la energia de deformacién de la viga.
Py
we
pagel) 11.25
2
Figura 11.7 Viga para el desarrollo del
segundo teorema de Castigliano,
44. S. Kinney, Indeterminate Structural Analysis (Reading, Massachusetts, Addison-Wesley, 1957), pp. 84-86. 286 ‘11/Deflexiones y rotaciones: métodos de energia
Figura 11.8 Deflexién adicional causada por dP,
Si la carga P, se incrementa una pequeiia cantidad dP), la viga sufriré una deflexin
adicional. La figura 11.8 muestra las deflexiones adicionales dA, y dA, bajo cada una de las
cargas.
El trabajo adicional realizado 0 energia de deformacién almacenada durante la aplic:
de dP), es el que sigue:
dP,
qWw= (?, + aa, + P,dA, 11.26
Esta ecuacién representa la variacién en el trabajo causada por una pequefia variaci6n en la car-
ga. Al efectuar las multiplicaciones indicadas e ignorar el producto de los diferenciales, que son
despreciables, encontramos que
dW = P\dA, + Pydd, 11.27
Ahora, en vez. de agregar dP; a las cargas P, y P , coloquemos las tres cargas sobre la
viga al mismo tiempo. Al hacerlo asf, el trabajo hecho por las cargas puede representarse por
aP, a
We (A )a, + dA) + a. + dd.) 11.28
De nuevo, al efectuar las multiplicaciones indicadas ¢ ignorar el producto de los diferenciales,
‘obtenemos Ia ecuacién:
11.29
El cambio en el trabajo hecho en este caso se puede obtener restando la ecuacién 11.25 de la
ecuacidn 11.29. Al hacerlo encontramos que:
PiA, , Pidd, , dPiA,
sty ae
ot 2 2 2 11.30
aw PAL, ePiBy Beg, :
mine 2 D
De la ecuacién 11.27, encontramos que P,dA, es
Pxdd, = dW ~ Pydd,
Sustituyendo este resultado en la ecuacién 11.30, y despejando la defle
queriamos calcular, encontramos que
mn Ay, la deflexién que
aw
7 11.31
aP,
A 11.10 Segundo teorema de Castigliano 287
‘Como el trabajo hecho por las cargas externas es igual a la energfa de deformacién en la es-
tructura causada por las cargas, y como generalmente se aplica més de una carga a una estruc-
tura, esta deflexién se escribe por lo comtin como una derivada parcial en términos de energia
de deformacién como sigue:
genial.
~ OP aP
Este es un enunciado matematico del segundo teorema de Castigliano. Sustituyendo la
ecuacién 11.23 en Ia ecuacién 11.32, la deflexién en un punto en una viga o marco usando el
segundo teorema de Castigliano, puede escribirse como
af mM
a dx 11.33
aP [, 2EI
Al aplicar el método representado por esta ecuaci6n, M debe elevarse al cuadrado, integrarse y
calcular luego la primera derivada parcial. Sin embargo, si M tiene una forma algebraica com-
plicada, como es frecuente, el proceso puede resultar muy tedioso. Por esta raz6n, en general
es mis sencillo diferenciar bajo el signo de integral, con el siguiente resultado:
11.32
M (aM
WS) (sae
lk a ( oP a 11.34
Para una armadura, las relaciones correspondientes son:
ty ft
2AE
y fl. “af 11.35
AE\AP,
Los ejemplos 11.10 al 11.12 muestran la aplicacién del segundo teorema de Ca
Al aplicar el teorema, a la carga situada en el punto donde se busca la deflexi6n se le llama P.
Después de efectuar las operaciones algebraicas en las expresiones correspondientes se reem-
plaza en éstas el valor numérico de P. Si no se tiene una carga en el punto 0 en la direccién de
la deflexién buscada, se coloca una fuerza P imaginaria en la direccién deseada, Después de
terminar las operaciones, el valor correcto de P (cero) se sustituye en la expresi6n. Este prin-
cipio se demuestra en el ejemplo 11.11.
/* Puente Burro Creek en Wickieup.
condado Mohave, Arizona,
(Cortesfa del American Institute
of Steel Construction, Inc.) 288 11/Deflexiones y rotaciones: métodos de energia
Si lo que se busca es una rotaci6n o una pendiente, la derivada parcial se toma respecto
un supuesto momento P que actiia en el punto donde se quiere lograr el giro. Si la respuesta
numérica resulta positiva, esto quiere decir que la rotaci6n es en el mismo sentido que la s
puesta para el momento P.
EJEMPLO 11.10.
Determinar la deflexién vertical en el extremo libre de la viga en voladizo que se muestra en
Ja figura. Para este problema, E = 29 000 kib/pulg” e J = 1 200 pulg’.
P,=20kIb | Pp=10kib
a z q
feta Peg cas
Solucién. Los diagramas de cuerpo libre que usaremos en la solucién de este ejemplo son
P2= 10 kib
“ |
—
+= 20kib | P,=10kib
si
Las ecuaciones de momento obtenidas con el uso de estos diagramas de cuerpo libre son
Mg = —Px
My = —Pax — P\(x — 10)
Podemos usar la carga P, para determinar la deflexi6n en el extremo libre de la viga porque P,
actia en esa posicién. Tomando Ia derivada parcial de las ecuaciones de momento respecto a
P, obtenemos
OM, a
OM SO ee
OP, ~ oP,
OMya a
wy ap Pe Pe le
El desplazamiento en el extremo libre de la vigas puede encontrarse con 11.10 Segundo teorema de Castigliano 289
Lf B ae Ly? in)
i mal ona (2 ee aT an A aP)
Lae 2300 p,]
A
=P, +
mie Phow
Después de hacer las sustituciones apropiadas de los valores conocidos, encontramos que
1728 8 000 2.500)
aS 29 000(1 ‘al ( a 0 + 3 "0
A = 2.152 pulg
El signo positivo indica que la deflexién es hacia abajo porque la carga P, que usamos actiia
hacia abajo.
EJEMPLO 11.11.
Determinar la deflexién vertical en el extremo libre de la viga en voladizo mostrada en la figu-
ra, Para este problema, £ = 29 000 klb/pulg? e J = 4 000 pulg*.
w= 2 kibpie
Solucién. Para determinar la deflexién en el extremo libre de la viga debemos colocar una car-
ga de magnitud cero en esa posicién, como se muestra en la figura, Se muestra también el dia-
grama de cuerpo libre que usaremos para escribir la ecuacién de momento.
w=2 kibipie
Usando este diagrama de cuerpo libre, la ecuacién para el momento flexionante en la viga es
M, = -Px - 2(2)= —Px— 2 290 ‘11/Detlexiones y rotaciones: métodos de energia
La derivada parcial de esta ecuacién con respecto a P es
La deflexi6n en el extremo del voladizo puede encontrarse a partir de
god Wer ~ 2)(-x)dx
-al,
1 8 0007
eae 8.0008
4 0.000 + |
Sin embargo, como P es igual a cero, esta ecuacién se reduce a
Eraall 23, 8 000(0) ] a
As OO) [40 000 + = 0.596 pulg
El signo positivo indica que la deflexién es hacia abajo porque la carga P que usamos actéia ha-
cia abajo. Ml
EJEMPLO 11.12.
Determinar la deflexién vertical bajo la carga de 30 kib en la viga que se muestra en la figura,
Use la funcién escalén de Heaviside en la soluci6n, Para este problema, E = 29 000 kib/pulg”
e1 = 2 250 pulg*.
30 kib
Kibypie
Solucién. El diagrama de cuerpo libre que usaremos en la soluci6n se muestra en la siguiente
figura. Como queremos calcular la deflexién vertical bajo la carga de 30 kib, representaremos,
a esa carga como P al escribir la ecuacién de momento flexionante.
P=30kib
w=2kibpie
La ecuacién de momento flexionante que se obtiene de este diagrama de cuerpo libre es
2
M, = (3 + 30) oa (5) — (x — 10)[P( — 10)]
M,= (e + 30s - “ = (x — 10)|P(x — 10)) 11.11 Problemas 291
La deflexién bajo y en la direcci6n de la carga de 30 kIb puede obtenerse a partir de
Peed (*). 1 (~ 55.000
A=+| M, =—|——P+
al, “(p= oo Pale
1728 4.000 55.000
= (| 30) +
! (waz Eo 9 Cy) 3
EI signo positivo indica que la deflexién es hacia abajo porque la carga de 30 klb que usamos
para la derivada parcial actéa hacia abajo. Ml
) = 0.839 pulg
11.11 PROBLEMAS
En los problemas 11.1 al 11.6 use el método del trabajo virtual para determinar las deflexiones
en cada uno de los nudos indicados de las armaduras que se muestran en las figuras corres-
pondientes. Los mimeros encerrados en circulos son reas en pulg? y E = 29 X 10° Ib/pulg?,
excepto en los problemas que indiquen otro valor.
11.1 U; vertical, Us horizontal
30 kb 30 kib
20 kib
|+-—20 pie—-|—20 pie.
11.2. L, vertical, Lg horizontal (Resp.: Lp = 1.64 pulg 4, Ly = 0.552 pulg —>)
20 kib 30 kib
50 kib
2 por 40 pie = 80 pie-
11.3 U; vertical, U, horizontal 292 ‘11/Deflexiones y rotaciones: métodos de energia
5
U
E = 200 000 MPa
jogkn 5M Elérea de cada miembro
es de 1200 mm?
ape an
114 _L, vertical (Resp.: Ly = 5.54 pulg 1)
@
15 pie ®
®| ONS.
@ @ @
20kib 20kib 20 kib
3 por 20 pie = 60 pie |
115 U, vertical, L, horizontal
|2 por 20 pie = 40 pie —|
11.6 L, vertical, L, horizontal (Resp. L; = 0.143 pulg 4, 0.130 pulg >)
20 kib
|-2 por 15 pie = 20 pie 11.11 Problemas 293
Use el método del trabajo virtual para resolver los problemas 11.7 al 11.30. E = 29 10° Ibypulg?,
excepto donde se indique otro valor.
11.7 Determine la pendiente y la deflexién en los puntos A y B de la estructura que se muestra en la fi-
gura. [= 2 000 pulg'
40 kib
ee
| 10 pie—-|- 10 pie—-!
11.8 Determine la pendiente y la deflexién debajo de cada una de las cargas concentradas que se mues-
tran en la figura. 7 = 3500 pulg'. (Resp.: 89 = 0.00372 rad, Qy = 0.00231 rad, Ao = 0.468 pulg
4, May = 0.078 pulg 1)
30 kib 20 kib
=o
ieee ae
11.9 Determine la pendiente y la deflexién en el extremo libre de la viga que se muestra en la figura
= 2.35 x 10? mm*, E = 200 000 MPa.
80 kN
30 kN/m,
al
11.10 Determine las deflexiones en los puntos A y B de la viga que se muestra en la figura, [=
3 500 pulg’. (Resp.: A, = 1.61 pulg J, Sy = 0.553 pulg 4)
10 kib 20 kib
3 kib/pie
8
fe dgpee salt pl
11.11 Resuelva el problema 10.26.
11.12 Determine la pendiente y la deflexi6n a 10 pie del extremo derecho de la viga del problema 10.26.
11.13 Determine la pendiente y 1a deflexién bajo la carga de 20 klb en la viga del problema 10.27.
11.14 Calcule la pendiente y la deflexién en un punto situado a 3 m del apoyo izquierdo de'la viga que
se muestra en la figura. 1 = 2.5 X 10* mm', £ = 200 000 MPa. (Resp.: 0 = 0.018 9 rad, A=
84.7 mm 4) 294 11/Deflexiones y rotaciones: métodos de energia
40 kN/m,
ee
ee
11.15 Resuelva el problema 10.28.
11.16 Resuelva el problema 10.30.
11.17 Resuelva el problema 10.22.
11.18 Determine la deflexién en el centro y la pendiente en el extremo derecho de la viga que se mues-
tra en la figura, / = 2100 pulg* (Resp.: A = 0.419 pulg J, @ = 0.00244 rad)
20 klb
3kbipie 2 kb/pie
Bs pier 30 |
11.19 Calcule la deflexién bajo la carga de 60 klb en la estructura que se muestra en Ia figura,
60KID |, =3 500 pulg!
1, =2 000 pulg* = 2 000 pulg*
[opie L10piel0pie-sopie|
11.20 Calcule la pendiente y la deflexién bajo la carga de 60 kib que se muestra en la figura. (Resp.
eo = 0.00069 rad, Ag = 0.0274 pulg 4)
60 kib 40 kb
bp = 3.600 pulg*
eee a
11.21 Calcule la pendiente y la deflexi6n bajo la carga de 60 KN en la estructura que se muestra en la fi-
gura. 1 = 1.46 x 10” mm‘. E = 200 000 MPa
90 kN 60 kN
pel ae ae 11.11 Problemas oo
11.22 Determine la pendiente y la deflexiGn en un punto situado a 20 pie del apoyo izquierdo de la viga
que se muestra en la figura. / = 2 250 pulg*. (Resp.: 839 = 0.00221 rad, Ay = 0.459 pulg 4)
3 klbipie
[8 pe
|; 20 pie:
11.23 Calcule la pendiente y la deflexién en el extremo libre de la viga que se muestra en la figura
T= 3 200 pul’.
6 kibipie
090s ve |
30 pie: +—10 pie-
11.24 Determine la deflexién vertical en el punto A y la deflexién horizontal en el punto B del marco
que se muestra en la figura. J = 4 000 pulg* . (Resp.: A, = 0.92 pulg 4, Ag = 0.298 pulg <>).
20 Kib
fom
10 pie
+7— 3 30 kib
10 pie
l10 pie—-|
11.25 Determine la deflexién horizontal bajo la carga de 20 kib y la deflexi6n vertical bajo la carga de
30 kib en el marco que se muestra en la figura, 296 11/Beflexiones y rotaciones: métodos de
30 ki
ly =3.000 pulg*
1, = 2.000 pug’ agp
20 kib
10 pie
b-10 pie----10 piel
11.26 Determine las componentes horizontal y vertical de la deflexién bajo la carga de 30 klb en el mar-
‘co que se muestra en la figura. /= 1 500 pulg* . (Resp.: Ay = 4.37 pulg —, Ay = 2.38 pulg 1)
30 ki
10 pie
sb
toh
net
11.27 Determine las componentes vertical y horizontal de la deflexién en el extremo libre del marco que
se muestra en la figura, / = 2.60 x 10° mm, E = 200 000 MPa.
250 kN
a,
3
Sa
in horizontal en el punto A y la deflexiGn vertical en el punto B en el marco
que se muestra en la figura. J = 1 200 pulg*. (Resp.: My = 2.98 pulg <, A, = 1.99 pulg t)
20 pie Al ey 11.11 Problemas 297
11.29 Calcule la deflexién horizontal en el rodillo de apoyo y la deflexién vertical bajo la carga de
30 klb en el marco que se muestra en la figura. = 1 500 pulg!
10klb = 20kib- 0k
12 pie
L415 pie—l—15 pie!
11.30 Determine las deflexiones horizontales en los puntos A y B del marco que se muestra en Ia figura.
1 = 3.000 pulg*. (Resp.: A, = 0.463 pulg >, Ay = 0.430 pulg >)
40 kib 30 kib
eae
En los problemas 11.31 al 11.46 utilice el segundo teorema de Castigliano para determinar las
pendientes y las deflexiones indicadas. E = 29 x 10° Ib/pulg” para los problemas donde se uti-
lizan unidades de sistema inglés, y 200 000 MPa donde se utilizan unidades del SI. Las cifras
encerradas en cfrculos son dreas de secciones transversales en pulgadas cuadradas 0 en centi-
metros cuadrados.
11.31 Deflexién bajo cada carga; ! = 3 250 pulg*
15 klb 25 kib
(as gamle ig =
11.32 Pendiente y deflexién en el extremo libre; J = 1750 pulg* (Resp.: @ = 0.00638 rad, A = 1.53
pulg 4)
20 kib
2h
(eagle 298 ‘11/Peflexiones y rotaciones: métodos de energia
11.33 Pendiente y deflexién bajo la carga de 30 klb; / = 5 500 pulg*
30 kib
1 Kibypie
m en cada extremo de la carga uniforme; J =
Avope = 0.83 pulg 1)
250 pulg* (Resp.: Aric = 2.44 pulg 1,
3kibipie
Lope ist
11.35 Deflexién bajo cada carga; ! = 4.0 x 10 mm*
20kN 30kN
Epler ey
11.36 Pendiente y deflexiGn bajo la carga de 100 KN. J = 1.798 x 10* mm‘ (Resp.: 6 = —0.003 47 rad,
A = 26.12 mm Jy
100 kN
ee
eee ene | ay
11.37 Resuelva el problema 10.24.
11.38 Deflexién bajo cada carga; J = 1 750 pulg* (Resp.: Aan = 2.16 pulg 1, Aux = 1.65 pulg 4)
20 kib 40 kb
a eee er ee
‘ 11.11 Problemas 299
11.39 Pendiente y deflexién bajo la carga de 60 kib: 7
2 700 pulg*
60 kib 30 kit
ch EAE
dM Ee Rl
11.40 Resuelva el problema 10.25.
11.41 Resuelva el problema 11.26.
11.42 Resuelva el problema 11.23 (Resp
11.43 Resuelva el problema 11.27.
11.44 Deflexién vertical en el nudo L;. (Resp.: A = 0.652 pulg 1)
= —0,000772 rad, A = 0.0868 pulg T)
15 pie
om @ @
aokb —-60kib
3 por 20 pie = 60 pie
11.48 Deflexién vertical y horizontal en Ly
20K @ i=
® @ |@rpe
bo Q I
@ @
10 kib 20 kib
|-2 por 12 pie = 24 pio!
11.46 Deflexién vertical en L; y deflexién horizontal en Ly. (Resp.: Ay = 45.2 mm 4, Ay = 21 mm —) Capitulo 13
Método de energia para
estructuras estaticamente
indeterminadas
13.1 VIGAS Y MARCOS CON UNA REDUNDANTE
La viga en voladizo con soporte de la figura 13.1(a) es estéticamente indeterminada de pri-
mer grado. Vigas de este tipo no se ven a menudo en Ia préctica, pero son un excelente
ejemplo para aprender a analizar estructuras estaticamente indeterminadas. La viga soporta
una carga uniformemente distribuida y est soportada por reacciones en los puntos A y B.
Si se retira el soporte en B, nos quedaria una viga estéticamente determinada como se mues-
tra en la figura 13.1(b). La viga serfa una viga simple en voladizo, lo que prueba que la
viga original es una estructura estéticamente indeterminada de primer grado. Por ello la
reaccién en B es redundante, ya que no es necesaria para mantener el equilibrio.
Para calcular las reacciones, necesitamos otra ecuacién aparte de las tres ecuaciones de
equilibrio estatico. La deflexién vertical en B puede usarse como la ecuacién adicional o ecua-
cién de condicién, necesaria para calcular las reacciones. La deflexién vertical 8 en B, causa-
da por todas las fuerzas externas que actiian sobre la viga, incluidas las fuerzas de reaccién, es
igual a cero.
Podemos usar el trabajo virtual para calcular la deflexién en B. La magnitud de Vp es
desconocida, pero puede determinarse la magnitud necesaria para que el desplazamiento en B
sea igual a cero. Dicho de otra manera, evaluaremos Vi de manera que se satisfaga la condi-
cién de frontera de cero desplazamiento en B. En el andlisis que sigue, nos referiremos a la fi-
gura 13.2.
313 314 13/Métodos de energia para estructuras estaticamente indeterminadas
Ma
Hy B
A
Ye -
@
Ms w
4 B
e A
Ya
(b)
Figura 13.1 Un voladizo apoyado estiticamente
indeterminado y un voladizo estéticamente determinado.
My M
: :
yoo (lll
a x
Va Ve Ye
fa) ()
My 4
8
Sr
Ym 1
(b) (d)
Figura 13.2 Ilustracién para el desarrollo del trabajo virtual.
Retiramos el soporte redundante y lo reemplazamos por una fuerza desconocida, como
se muestra en la figura 13.2(a). Luego aplicamos una fuerza virtual unitaria a la viga, con to-
das las otras fuerzas ausentes, como se muestra en la figura 13.2(b). Luego escribimos ecua-
ciones de momentos para las fuerzas reales y virtuales usando los diagramas de cuerpo libre
mostrados en las figuras 13.2(c) y 13.2(d), respectivamente. Six se mide desde la derecha, las
ecuaciones de momento resultantes son
wx?
7 13.1
m=x
Observe en estas ecuaciones que la direcciGn de los momentos reales y virtuales es la misma
¥ que x se mide desde la misma posicién en los sistemas real y virtual. Observe también que
el primer término en el lado derecho de la ecuacién superior es igual a la fuerza Vz que trata- 13.1 Vigas y marcos con una redundante 315
mos de evaluar, multiplicada por el momento virtual. Usando estas dos ecuaciones de momen-
tos, la deflexién en B puede escribirse como
ie wx
8, =0 Bl, (ver cae
13.2
Consideremos la iiltima de estas dos ecuaciones. El primer término del lado derecho es
Vp veces la integral del momento virtual al cuadrado. El segundo término del lado derecho
¢s la integral del momento virtual multiplicada por el momento causado por todas las fuerzas
que actian sobre la viga excepto la fuerza Vp que estamos tratando de evaluar. Nos referiremos
a las fuerzas en la viga, excluyendo la fuerza en Ia reacci6n redundante, como fuerzas prima-
rias. Podemos sustituir el momento virtual y el momento causado por las fuerzas primarias de
a ecuaci6n 13.1 en la segunda de las ecuaciones 13.2. Al hacerlo asf, definiremos el momen-
to en la viga causado por las fuerzas primarias como Mo. El resultado es
13.3
13.4
El denominador de esta ecuaci6n es fisicamente la deflexién en la viga causada por la fuerza
virtual unitaria, Esta deflexién se identificard con la notacién 8,. Debe observarse que a los des-
plazamientos causados por las cargas unitarias se les ama a menudo coeficientes de flexibili-
dad. E| numerador de la ecuacién es la deflexién causada por las fuerzas primarias y se iden-
tificard con la notacién como 85. Con esta notacién, la ecuacién 13.4 pudo haberse escrito como
cn
6
Si el signo resultante para Vy es positivo, la reaccién acta en la misma direccién que la fuer-
za virtual, Si es negativo, la reaccidn actia en la direccién opuesta a la de la fuerza virtual.
Los ejemplos 13.1 al 13.3 ilustran el método de las fuerzas para calcular las reacciones
en vigas estdticamente indeterminadas con una componente de reaccién redundante. El ejem-
plo 13.4 muestra que el método puede ampliarse para incluir también marcos estéticamente in-
determinados. Una vez. obtenido el valor de la reaccién redundante en cada problema, las otras
reacciones se determinan usando las ecuaciones del equilibrio estatico.
Ve 13.5
EJEMPLO 13.1.
Determinar las reacciones y dibujar los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionan-
te para la viga en voladizo con soporte mostrada en la figura. 316 13/Métodos de energia para estructuras estaticamente indeterminadas
2 kibipie
Solucién. Esta viga es la misma que usamos en el desarrollo de la teoria, Consideraremos de nue-
vo a Va como la reaccién redundante. Los sistemas primario y de fuerza virtual que usaremos en
el andlisis se muestran a continuaci6n, En este ejemplo usaremos unidades de pulgadas y Klb.
My
400 kibipie, 2 kibipie 2 kibipie
(@) Sistema primario de fuerzas
20 kib/pie,
0 8 B
A
x
= klb 1 1
(b) Sistema de fuerza virtual
Primero debemos determinar las ecuaciones de momento primario y virtual. Para esta vi-
‘2a, estas ecuaciones son
Ahora calculamos las deflexiones primaria y virtual, que son
Nek es (3 1 £"( z)
8) = [sen ac Booms |, (cis}tat = ~17-66pus
t A 0
P dx = aoe ? dx = 1.177 pul;
EI [ mt ds = 75 000/135) I, % Bak
Ahora podemos calcular la fuerza Vp, que es
El signo de Vp es positive por lo que ella acta hacia arriba; est actuando en la misma direc-
cién que la fuerza virtual. 43.1 Vigas y marcos con una redundante 317
Ahora que la fuerza en la reacci6n redundante ha sido calculada, podemos calcular las
reacciones restantes usando las ecuaciones del equilibrio estético. Primero sumaremos fuerzas
horizontalmente para determinar la reacci6n horizontal en A:
DFa= A, =0
Ay=0
A continuacién sumaremos fuerzas verticalmente para determinar la reaccién vet
D Fv = Va — wh + Vg = Va — 2(20) + 15 = 0
Vy = 25kIb
Por iiltimo, sumaremos momentos en sentido horario respecto al soporte izquierdo para deter-
minar la magnitud del momento de empotramiento:
SM=M,+ wt() — V_(20) = My + 200(%) — 15(20)
My = —100kib-pie
El signo negativo en el momento de empotramiento calculado indica que éste actiia en sentido
opuesto al mostrado en la figura. Mil
EJEMPLO 13.2.
Determinar las reacciones en Ia viga continua de dos claros que se muestra en la figura.
2kib/pie
29 000 kib/pul?
135 pulg*
Solucién, Esta viga es estéticamente indeterminada de primer grado; existe una fuerza de reac-
cién desconocida més que ecuaciones de equilibrio. Para calcular las reacciones, usaremos el
desplazamiento en B como la ecuacién de condicién necesaria. El sistema primario de fuerzas
y el diagrama de cuerpo libre usados para calcular el momento primario son entonces
2 kibipie
rod fis
_ fs 40 kib
Mo
2 kibipie
‘40 kib
40 kib 318 13/Métodos de energia para estructuras estéticamente indeterminadas.
Usando el diagrama de cuerpo libre, podemos determinar la ecuaci6n para el momento
causado por las fuerzas primarias. Esa ecuacién de momento es
2
ou
Mo = 40x — —— = 40x —
s 2 12
Las unidades usadas en esta ecuacién de momento son pulgadas y klb.
El sistema de fuerza virtual que usaremos se muestra en la siguiente figura asi como los
diagramas de cuerpo libre que necesitaremos para determinar el momento virtual en la viga.
Necesitaremos plantear dos ecuaciones porque Ia ecuacién de momento cambia en la posicién
de la fuerza virtual.
1kib
m,
A
0 para0 Fu = Ha + He = Ha + (-8.674) = 0
o. Hy = 8.674klb 324 13/Métodos de energia para estructuras estaticamente indeterminadas
Pe
Yo
Figura 13.4 Sistemas primario y de fuerza virtual para una viga continua
‘con dos reacciones redundantes.
marias es entonces el mostrado en la figura 13.4(a). Los sistemas de fuerza virtual se muestran
en la figura 13.4(b) para la reacci6n redundante en B y en la figura 13.4(c) para la reaccién re~
dundante en C.
Las ecuaciones de condicién se plantean considerando el desplazamiento de la viga en ca-
da una de las reacciones redundantes. El desplazamiento en B es el resultado del desplazamien-
to en B causado por las fuerzas primarias mas el desplazamiento en B causado por la reaccin en
B mas el desplazamiento en B causado por la reaccién en C. Se puede hacer un planteamiento
similar respecto al desplazamiento en C. De las condiciones de frontera, los desplazamientos en
By C deben ser cero. Estas relaciones pueden representarse mateméticamente como:
Ve
Vo
By | mands +r] mama = 0
13.6
0
Honda mo ds
node + | mynode + <5 | mancdx
a Bien El},
Estas ecuaciones son anilogas a la ecuacién 13.2. Considere por un momento la primera de es-
tas dos ecuaciones. El primer término del lado derecho es el desplazamiento en B causado por
Jas fuerzas primarias. El segundo término es la deflexién en B causada por la reaccién en B; el
tercer término es la deflexién en B causada por la reaccién en C. Pueden hacerse enunciados
similares acerca de la segunda ecuacién, En términos de desplazamientos, estas ecuaciones pue-
den representarse por 18.2 Vigas y marcos con dos 0 més redundantes 325
60, + Vabin + Vebbe = 0 a7
8 + Vaden + Vedee = 0
Ambas ecuaciones contienen las dos incégnitas, Vy y Vc, euyos valores pueden obtenerse re-
solviendo las ecuaciones simultneamente. En estas ecuaciones se usan subindices mintsculos
para representar los desplazamientos virtuales. El primer subindice indica el punto en que se
calcula la deflexiény el segundo subfndice indica la posici6n de la fuerza virtual. Por ejem-
plo, 8,. es el desplazamiento en B causado por una fuerza virtual unitaria en C. Esta deflexién
se determina a partir de
1 138
Bye = = | myn. dx
NL
ipios pueden ampliarse a sistemas que contienen n reacciones redundantes. La
generalizacién de las ecuaciones para reacciones redundantes miltiples es
8, + Vidi + Vabig + 7+ Vabin = 0
8p, + Vi83,1 + Va82g + °° + Va8an = 0
13.9
80, + Vidar + V28o2 + °° + Vaban = 0
Estas ecuaciones pueden resolverse simulténeamente para obtener las fuerzas de reaccién des-
conocidas.
El ejemplo 13.5 muestra la aplicacién de los principios para una viga con dos reacciones
redundantes. Debido al niimero de ecuaciones que intervienen, la solucién se formula en tér-
minos de matrices.
EJEMPLO 13.5.
Determine las fuerzas de reaccién en la viga continua de tres claros mostrada en 1a figura.
B= 50 000 kib-pie® 2 klbypie
A 8
20 pie 20 pie: 20 pie
Ya Ve Vo Yo
Solucién. Usaremos las reacciones en B y C como las reacciones redundantes. El
mario de fuerzas es entonces para estructuras estéticamente indeterminadas
Usando la convencién indicada para el momento flexionante interno positivo, las ecuaciones
para el momento primario en la viga son
Mo = 20x para 0 =x < 20
eae
a
Mo = 20x — 20(2)(x — 30) = 1200 = 20 para 40 =x < 60
Moy = 20x — 20x — (x — 20)? para20 = x < 40
EI sistema de fuerza virtual y las ecuaciones correspondientes de momento para una fuerza uni-
taria virtual aplicada en B son
0.667 kib oS
m, = —0.667x para 0 =x < 20
m, = —0.667x + (x ~ 20) = 0.333x — 20 para 20 = x < 60
El sistema de fuerza virtual y las ecuaciones correspondientes de momento para una fuerza uni-
taria virtual aplicada en C son
0.667 kib
m, = —0.333x paraQ
