SENSORES

Msc. Ing. Juan Apesteguia

1
 INTRODUCCIÓN
•En todo proceso de automatización es necesario captar las
magnitudes de planta, para poder así saber el estado del
proceso que estamos controlando. Para ello empleamos los
sensores
•El transductor es un sensor con un acondicionador de
señales.
•Se puede definir un transductor como un dispositivo que
convierte el valor de una magnitud física en una señal
eléctrica codificada, ya sea en forma analógica o digital. No
todos los transductores tienen por qué dar una salida en
forma de señal eléctrica (ej. un termómetro), pero para
aplicaciones industriales como las que nos ocupan suele ser
lo más frecuente.
Sensores y transductores 2
 TRANSDUCTOR
•Si nos limitamos a los transductores que se emplean para
conectar a autómatas programables, a través de las
interfaces adecuadas, podemos distinguir las siguientes
partes que los componen:
 Elemento sensor o captador. Convierte las variaciones
de una magnitud física en variaciones de una magnitud
eléctrica (señal).
 Tratamiento de la señal. Si existe, realiza la función de
modificar la señal obtenida para obtener una señal adecuada
(filtrado, amplificación, etc).
 Etapa de salida. Comprende los citcuitos necesarios
para poder adaptar la señal al nivel requerido para la carga
exterior. Sensores y transductores 3
 SENSORES

Un sensor es un dispositivo diseñado

para recibir informacion de una magnitud
y transformarla en otra, normalmente
eléctrica.
Dicho en otras palabras es un dispositivo
de detección de magnitudes físicas
químicas eléctricas, etc

Sensores y transductores 4
 SENSORES CARACTERISTICAS

 Se pueden agrupar en dos grandes bloques:

 Características estáticas
 Describen la actuación del sensor en régimen permanente o con cambios muy
lentos de la variable a medir:
  Campo de medida: rango de valores de la magnitud de entrada.
  Resolución: es la mínima medida que el sensor es capaz de discernir.
  Precisión: es la máxima desviación entre el valor real proporcionado y el
teórico según un patrón definido.
  Repetibilidad: es la máxima desviación entre valores de salida al medir
un mismo valor de entrada con el mismo sensor.
  Alinealidad: máxima desviación entre la respuesta real y la puramente
lineal.
  Sensibilidad: indica la variación de salida por unidad de magnitud de
entrada.
  Ruido: aquel propio del transductor que produce una desviación de la
salida con respecto al valor teórico.
  Histéresis: dependencia de la medida a si esta se realiza con
crecimiento o disminución de la misma.
Sensores y transductores 5
 SENSORES CARACTERISTICAS

 Características dinámicas
 Describen la actuación del sensor en régimen transitorio:
  Velocidad de respuesta: tiempos que se producen entre la medida
tomada y la señal de salida.
  Respuesta frecuencial: relación entre la sensibilidad y la frecuencia de la
señal de entrada.
  Estabilidad y derivas: desviación de salida respecto a condiciones
medioambientales.

Sensores y transductores 6
 SENSORES Y TRANSDUCTOR

 Sensor  Transductor
Capta una señal fisica y Reciben una señal fisica
nos devuelve una señal y nos devuelve una señal
electrica electrica u otro tipo de
Es sensible a los señal
cambios de la magnitud Convierte estas
a medir mediciones en señales
electricas que pueden
alimentar a instrumentos
de lectura

Sensores y transductores 7
 SENSORES

 Los sensores pueden funcionar en

ubicaciones alejadas del observador

 Un proceso industrial reuiere de una diversidad

de sensores a observar

 Cuando el sensor adecuado no existe o es

caro, uno debe encontrar la forma de adecuar
los disponibles

Sensores y transductores 8
 SENSORES

El lazo de realimentación de un sistema de

control requiere de elementos de captación de
las variables de la planta, a los que se les
denomina sensores.
También requiere de los elementos que actúan
sobre la planta llamados actuadores.

Sensores y transductores 9
 1. SENSORES
 Un sensor es un dispositivo que mide automáticamente
una variable de proceso sobre la base de principios
físicos o químicos, generando una señal neumática,
electrónica o digital que sigue la evolución en el tiempo
de la variable medida.
 Generalmente al sensor o captador se le adiciona un
circuito de acondicionamiento de señal, denominándose
transductor.

Variable Valor
Circuito
de proceso Sensor medido
de acond.

Sensores y transductores 10
 1.1 CLASIFICACIÓN SEGÚN EL TIPO DE
SEÑAL DE SALIDA

 Analógicos: Su salida toma un valor en forma continua

dentro del campo de medida. Frecuentemente están
normalizados: Señales eléctricas: 4 a 20 Ma o 0 a 5V.
Señales neumáticas : 3 a 15 psi.
 Digitales: Su salida es una señal codificada en forma
de pulsos o en forma de palabra digital:8 o 12 bits (256
o 4096 niveles).
 Todo-nada: Indican únicamente cuando la variable
detectada supera un cierto límite. Es el caso límite de
los sensores digitales en el que se codifican sólo dos
estados.
Sensores y transductores 11
1.2 CLASIFICACIÓN SEGÚN REQUIERA O
NO UNA ALIMENTACIÓN EXTERNA

 Pasivos: Se basan, por lo general, en la modificación

de la impedancia de un material bajo determinadas
condiciones físicas o químicas (resistencia, capacidad,
inductancia, etc.).Este tipo de sensores, requieren
alimentación para provocar cambios de tensión,
corriente o presión proporcionales a la variable medida.
 Activos: Son generadores de pequeña señal. Por ello
no necesitan alimentación exterior para funcionar,
aunque si suelen necesitarla para amplificar la débil
señal del captador.

Sensores y transductores 12
 1.3 CLASIFICACIÓN SEGÚN LA
MAGNITUD FÍSICA A MEDIR
Magnitud Transductor
 Posición lineal o angular.  Potenciómetro (analógico)
 Encoders (digital)
 Sincros (analógico)
 Pequeños desplazamientos o
deformaciones.  Transformador diferencial
(analógico)
 Galga extensiométrica
(analógico)
 Velocidad lineal o angular.
 Tacómetro (analógico)
 Encoders (digital)
 Detector óptico (digital)

Sensores y transductores 13
 1.3 CLASIFICACIÓN SEGÚN LA
MAGNITUD FÍSICA A MEDIR
Magnitud Transductor
 Fuerza y par.  Galgas (analógico)
 Presión.  Membrana + detector de
desplazamiento (analógico)
 Piezoeléctrico (analógico)
 Caudal.
 De turbina (analógico)
 De presión diferencial (anal.)
 Magnético (analógico)
 Temperatura.
 Termocupla (analógico)
 Termoresistencia (analógico)
 Bimetálicos (todo-nada)

Sensores y transductores 14
 1.3 CLASIFICACIÓN SEGÚN LA
MAGNITUD FÍSICA A MEDIR
Magnitud Transductor

 Sensores de proximidad.  Inductivos y capacitivos (todo-

nada o analógicos)
 Ópticos (todo-nada o
analógicos)
 Ultrasónicos (analógicos)
 Sensores táctiles,
 Matriz de contactos (todo-
nada)
 Matriz capacitiva,
piezoeléctrica (todo-nada)
 Visión artificial.  Cámaras de video (procesam.
digital por puntos o pixels)

Sensores y transductores 15
 1.4 CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS DE
LOS SENSORES

 Campo de medida: Rango de valores entre el máximo y el

mínimo detectables por el sensor.
 Resolución: Indica la capacidad del sensor para discernir entre
valores muy próximos de la variable medir.
 Precisión: Máxima desviación entre la salida real del sensor y el
valor teórico según un patrón.
 Sensibilidad: Indica la relación entre la variación de la salida y la
variación de la entrada a medir.
 Linealidad: Cuando existe una constante de proporcionalidad
(ganancia) que relaciona los incrementos de la salida con los
correspondientes de la entrada.
 Histéresis: Existe cuando la salida depende si la entrada se
alcanzó en sentido creciente o en sentido decreciente.
Sensores y transductores 16
 1.5 CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DE
LOS SENSORES

 Velocidad de respuesta: Mide la capacidad del sensor para

que la señal de salida siga sin retraso las variaciones de la
señal de entrada. Se cuantifica a partir de la respuesta al
escalón, midiendo la constante de tiempo, la cual corresponde
al tiempo empleado para que la salida alcance el 63% de su
valor estacionario.
 Respuesta frecuencial: Relación entre la sensibilidad y la
frecuencia cuando la entrada es una excitación sinusoidal. Se
indica mediante los gráficos de Bode.
 Estabilidad y derivas: Características que indican la
desviación de la salida del sensor cuando varían ciertos
parámetros externos, tales como alimentación, condiciones
ambientales, u otras perturbaciones.
Sensores y transductores 17
1.6 MEDICIÓN DE TEMPERATURA

Sensores y transductores 18
 1.6 MEDICIÓN DE TEMPERATURA

 1.6.1 Detectores de temperatura resistivos (RTD)

Emplean un elemento sensible de alambre de platino,
cobre o níquel que proporcionan un valor de resistencia
definido para cada temperatura dentro de su rango.
La variación de resistencia debido a la temperatura se
puede medir con un puente de Wheatstone.
Características del RTD de platino (PT-100):
Rango : -260°C a 800°C.
Sensibilidad : alta.
Constante de tiempo : alrededor de 15 s.
Linealidad : buena.

Sensores y transductores 19
1.6 MEDICIÓN DE TEMPERATURA

: RTD

Sensores y transductores 20
 1.6 MEDICIÓN DE TEMPERATURA

 1.6.2 Termistores
Utilizan el mismo principio que los RTD pero
fabricadoson semiconductores (normalmente óxidos de
metales).
 Características:
Coeficiente de variación de la resistencia con la
temperatura elevado.
No son lineales.
Tipos:
NTC: Con coeficiente de temperatura negativo.
PTC: Con coeficiente de temperatura positivo.
Sensores y transductores 21
 1.6 MEDICIÓN DE TEMPERATURA

 1.6.3 Termocuplas
 Se basan en el efecto Seebeck según el cual cuando dos
metales distintos se unen en un punto, se obtiene en su
extremo abierto una diferencia de potencial que es
función de la temperatura de las uniones fría y caliente.
Metal A + To (unión fría)

(unión ddp
caliente) T (mv)

Metal B + To (unión fría)

Sensores y transductores 22
 1.6 MEDICIÓN DE TEMPERATURA

 Termocuplas
Tipo + - Rango
K Chromel Alumel 0 a 1100 °C
T Cobre Constantan -185 a 300 °C
J Hierro Constantan 20 a 700 °C
E Chromel Constantan 0 a 800 °C
R 87%Pt-13%Rodio Platino 0 a 1600 °C
S 90%Pt-10%Rodio Platino 0 a 1550 °C
B 70%Pt-30%Rodio 94%Pt-6%Rodio 100 a 1600 °C

 Aleación Composición
Chromel Níquel - Cromo
Alumel Níquel - Aluminio
Constantan Cobre - Níquel

Sensores y transductores 23
1.6 MEDICIÓN DE TEMPERATURA

Sensores y transductores 24
 1.6 MEDICIÓN DE TEMPERATURA

 1.6.4 Pirómetros de radiación

Miden la temperatura a partir de la radiación térmica
que emiten los cuerpos calientes. No es necesario el
contacto directo con el cuerpo cuya temperatura se
quiere medir.
 Se fundamenta en la teoría de Stefan-Boltzam : “ La
intensidad de la energía radiante emitida por la
superficie de un cuerpo aumenta proporcionalmente a la
cuarta potencia de la temperatura absoluta del cuerpo”.
Basándose en la relación mencionada y conocida la
geometría del cuerpo, se puede conocer su temperatura
midiendo la potencia radiada.
Sensores y transductores 25
 1.7 MEDICIÓN DE PRESIÓN

 1.7.1 Medidores de funcionamiento mecánico

Medidores de equilibrio presión-fuerza: Se basan en
equilibrar una fuerza o presión desconocida con otra conocida.
Se utilizan los de columna líquida y los de campana.
Medidores de membrana elástica: Se basan en la
deformación de un elemento elástico (fuelle, diafragma, tubo de
Bourdon, etc.)
 1.7.2 Manómetros electromecánicos
Combinan las membranas elásticas con un transductor de pequeños
desplazamientos, del que se obtiene una señal eléctrica
proporcional a la presión.
 Los transductores de presión pueden medir presión absoluta y
presión diferencial o relativa.

Sensores y transductores 26
 1.7 MEDICIÓN DE PRESIÓN

Medidor electromecánico

Señal eléctrica
Fuelles

p1 LVDT

p2

Sensores y transductores 27
 1.8 MEDICIÓN DE FLUJO O CAUDAL

 1.8.1 Medidores de flujo de carga

Generan una diferencia de presión entre dos puntos de una
tubería por donde circula un fluido, mediante una restricción al
flujo, basándose en el Teorema de Bernoulli. Los elementos de
restricción mas utilizados son el tubo Venturi, el tubo Pitot y la
placa-orificio. El caudal es directamente proporcional a la raíz
cuadrada de la diferencia de presión generada.
 1.8.2 Medidores por presión dinámica
Se basan en el desplazamiento de un pequeño flotador
sometido a la presión dinámica de la corriente del fluido. Dicha
presión provoca un desplazamiento del flotador proporcional a
la velocidad del fluido. Para fluidos incompresibles, con la
velocidad se tiene una indicación indirecta del caudal. Una
variante de éstos son los de turbina.
Sensores y transductores 28
1.8 MEDICIÓN DE FLUJO O CAUDAL

Placa-orificio

Tubo Venturi

Sensores y transductores 29
 1.8 MEDICIÓN DE FLUJO O CAUDAL

 1.8.3 Medidores volumétricos

Capturan y liberan un volumen fijo de fluido mediante alguna
acción de bombeo, que se puede realizar mediante un pistón, una
aleta giratoria, un diafragma o una bomba peristáltica.
Estos medidores cuentan el número total de ciclos que se producen
e indican o registran un volumen de flujo integrado.
 1.8.4 Medidores electromagnéticos
Se basan en la ley de inducción de Faraday, según la cual, sobre un
fluido conductor en movimiento que se desplaza transversalmente a
un campo magnético se genera un f.e.m. proporcional al campo
inductor y a la velocidad del fluido. El valor de la velocidad da una
indicación de caudal. Los electrodos de captación de la f.e.m. no
entorpecen el flujo.

Sensores y transductores 30
 1.9 MEDICIÓN DE NIVEL

 1.9.1 Medidores todo o nada

Permiten detectar niveles de referencia. Suele emplearse detectores
fotoeléctricos o de proximidad capacitivos.
 1.9.2 Medidores por presión
Consisten en medir la presión sobre el fondo del depósito que
contiene el líquido. La diferencia de presiones entre el fondo y la
superficie es directamente proporcional al nivel respecto del fondo y
al peso específico del líquido.
 1.9.3 Medidores ultrasónicos
El transductor emite un impulso de presión (ultrasonidos) que es
reflejado por la superficie del material y recogido por un receptor
colocado al lado del emisor. El tiempo total de ida y vuelta es
proporcional a la distancia y a la densidad del medio.

Sensores y transductores 31
1.9 MEDICIÓN DE NIVEL

Sensores y transductores 32
 1.10 TRANSDUCTORES DE POSICIÓN

 Permiten medir la distancia de un objeto respecto a un punto o eje

de referencia o simplemente detectar la presencia de un objeto.
 Se les agrupa en:
Detectores de presencia o proximidad : Son del tipo todo o
nada que entregan una señal binaria que indica la existencia o
no de un objeto. Es el caso del interruptor final de carrera por
contacto mecánico.
Medidores de distancia o posición : Entregan una señal
analógica o digital que permite determinar la posición lineal o
angular respecto a un punto o eje de referencia.
Transductores de pequeñas deformaciones : Se les utiliza
adosados a piezas elásticas o con palpadores como
transductores indirectos de fuerza o par.

Sensores y transductores 33
 1.11 DETECTORES DE PROXIMIDAD

 Se trata de sensores con respuesta todo o nada, con una cierta

histéresis en la distancia de detección y con salida a base de
interruptor estático (transistor, tiristor o triac), pudiendo actuar
como interruptores de CC o de CA. Algunos de ellos puede dar
una salida analógica proporcional a la distancia.
 Según el tipo de salida se clasifican en:
Detectores todo o nada de CA: Su salida es un interruptor
estático de CA a base de tiristores o triacs.
Detectores todo o nada de CC: Su salida suele ser un
transistor PNP o NPN.
Detectores de salida analógica: Dan una corriente
proporcional a la distancia entre el cabezal detector y el
objeto a detectar.
Sensores y transductores 34
 1.11 DETECTORES DE PROXIMIDAD

 Según el tipo de conexión se clasifican en:

Con dos hilos: El sensor se conecta en serie con la carga.
Con tres hilos: Se tiene un hilo común para la alimentación y
carga y los otros dos son diferenciados, uno para
alimentación y otro para la carga.
Con cuatro o cinco hilos: Emplean dos hilos para la
alimentación, y otros dos (o tres, en montaje conmutado)
corresponden al contacto de salida para control de carga.
 Este tipo de detectores presentan siempre una caída de tensión
residual en el estado cerrado y una corriente de fuga en el
estado abierto.

Sensores y transductores 35
1.11 DETECTORES DE PROXIMIDAD

Formas de conexión

+
+

-
-
CC 2 hilos CC 3 hilos NPN

+ +

- -
CC 4 hilos CC 3 hilos PNP

Sensores y transductores 36
 1.11 DETECTORES DE PROXIMIDAD

 1.11.1 Detectores inductivos

Detectan la proximidad de piezas metálicas en un rango de
distancias que va desde 1 mm. a unos 30 mm. con una
resolución del orden de décimas de milímetro.
Emplea el cambio en la reluctancia del circuito magnético al
momento de detectar metales, lo cual permite obtener una
señal de salida todo o nada.
Su campo de aplicación es como interruptores finales de
carrera.
Sus ventajas son la ausencia de contacto con el objeto a
detectar, resistencia a temperaturas altas, robustez mecánica,
entre otras

Sensores y transductores 37
1.11 DETECTORES DE PROXIMIDAD

Inductivos

Sensores y transductores 38
 1.11 DETECTORES DE PROXIMIDAD

 1.11.2 Detectores capacitivos

Su principio de funcionamiento es análogo al
inductivo, pero en este caso el elemento sensible es
un condensador del circuito oscilante formado por
dos aros metálicos concéntricos situados en la cara
sensible, y cuyo dieléctrico es el material de la zona
sensible.
Permiten detectar materiales metálicos o no.
Las aplicaciones típicas son en detección de
materiales como vidrio, cerámica, plástico, madera,
aceite, papel, etc.

Sensores y transductores 39
1.11 DETECTORES DE PROXIMIDAD

Detector capacitivo

Sensores y transductores 40
 1.11 DETECTORES DE PROXIMIDAD

 1.11.3 Detectores ópticos

Emplean fotocélulas como elementos de detección.
Consta de un emisor de luz y un detector.
En el modo barrera, el emisor y el detector están
separados y el objeto detectar interrumpe el rayo.
En el modo de reflexión, el emisor y el detector están
en una sola unidad y trabaja por reflexión del rayo sobre
el objeto a detectar.
Ambos tipos suelen trabajar en frecuencias luminosas en
la gama de los infrarrojos.
Para el caso de ambientes muy iluminados se emplea luz
polarizada.
Sensores y transductores 41
 1.11 DETECTORES DE PROXIMIDAD

 1.11.3 Detectores ópticos

Características:
- Inmunidad a perturbaciones electromagnéticas externas.
- Distancias de detección grandes:
en modo barrera : hasta 500 m.
en modo de reflexión : hasta 5 m.
- Permite identificar colores.
- Permite detectar objetos pequeños (décimas de mm).
- Alta velocidad de respuesta y frecuencia de conmutación.
Otra variante de detectores ópticos son los de fibra óptica, que
tienen los puntos de emisión/recepción de luz separados de la
unidad generadora, y unidos a ella mediante la fibra. De esta
forma, la detección puede llevarse a puntos inaccesibles para
las fotocélulas de barrera o de reflexión, aprovechando la
flexibilidad de la fibra.
Sensores y transductores 42
1.11 DETECTORES DE PROXIMIDAD

Detectores ópticos

Modo barrera
Objeto

Emisor Detector

Modo reflexión Reflector

Objeto

Emisor

Detector

Sensores y transductores 43
 1.11 DETECTORES DE PROXIMIDAD

 1.11.4 Detectores ultrasónicos

Están basados en la emisión-recepción de ondas ultrasónicas.

Cuando un objeto interrumpe el haz, el nivel de recepción varía
y el receptor lo detecta.
Como ventaja frente a las fotocélulas, los detectores
ultrasónicos pueden detectar con facilidad objetos
transparentes, como cristal y plásticos, materiales que ofrecen
dificultades para la detección óptica.
Como utilizan ondas ultrasónicas que se mueven por el aire, no
podrán ser utilizados en lugares donde éste circule con violencia
(bocas de aire acondicionado, cercanías de puertas), o en
medios de elevada contaminación acústica (prensas, choques
entre metales, etc.)

Sensores y transductores 44
 1.11 DETECTORES DE PROXIMIDAD
CRITERIOS DE SELECCIÓN

MATERIAL DISTANCIA DETECTOR

Metálico < 50 mm Inductivo
Sólido > 50 mm Ultras. u opt.
No metálico < 50 mm Capacitivo

> 50 mm Ultras. u opt.

Metálico < 50 mm Inductivo
Polvo o gran. > 50 mm Ultrasónico
No metálico < 50 mm Capacitivo
> 50 mm Ultrasónico
Transparente < 50 mm Capacitivo
Líquido > 50 mm Ultrasónico
Opaco < 50 mm Capacitivo
> 50 mm Optico

Sensores y transductores 45
 1.12 MEDIDORES DE DISTANCIA O
POSICIÓN

 1.12.1 Potenciómetros
Es un transductor de posición angular, de tipo absoluto y con salida
de tipo analógico.

Sensores y transductores 46
 1.12 MEDIDORES DE DISTANCIA O
POSICIÓN

 1.12.2 Encoders
Son dispositivos formados por un rotor con uno o varios grupos de
bandas opacas y translúcidas alternadas y por una serie de
captadores ópticos alojados en el estator, que detectan la presencia
o no de banda opaca frente a ellos.
Los encoders incrementales dan un determinado número de
impulsos por vuelta y requieren de un contador para determinar
la posición a partir de un origen de referencia.
Los encoders absolutos disponen de varias bandas en el rotor
ordenadas según un código binario. Los captadores ópticos
detectan un código digital completo, que es único para cada
posición del rotor.

Sensores y transductores 47
 1.12 MEDIDORES DE DISTANCIA O
POSICIÓN

 1.12.2.1 Encoders incrementales o relativos

Tienen una sola banda de marcas transparentes y opacas repartidas
a lo largo del rotor y separadas por un paso (p).
En el estator se tiene dos pares de emisor-receptor óptico
decalados un número entero de pasos mas 1/4. Al girar el rotor,
cada par óptico genera una señal cuadrada. Cuando el rotor gira en
un sentido las señales cuadradas de salida tienen entre sí un
desfase de 1/4 de periodo. Cuando gira en sentido contrario el
desfase es de 3/4 de periodo, lo cual se utiliza para discriminar el
sentido de giro.
La resolución del encoder dependerá del número (N) de divisiones
del rotor o lo que es lo mismo, del número de impulsos por
revolución. La resolución en grados vale 360°/N.

Sensores y transductores 48
 1.12 MEDIDORES DE DISTANCIA O
POSICIÓN

Encoder incremental

Sensores y transductores 49
1.12 MEDIDORES DE DISTANCIA O
POSICIÓN

Encoder incremental

Sensores y transductores 50
 1.12 MEDIDORES DE DISTANCIA O
POSICIÓN

 1.12.2.2 Encoders absolutos

Cuentan con varias bandas dispuestas en forma de coronas
circulares concéntricas, con zonas opacas o transparentes
dispuestas de tal forma que en sentido radial el rotor queda dividido
en una serie de sectores, con combinaciones de opacos y
transparentes que siguen un código Gray o binario reflejado. El
estator dispone de un captador para cada corona del rotor,
dispuestos en forma radial. El conjunto de información binaria
obtenida de los captadores es único para cada posición del rotor y
representa en el código su posición absoluta.
Para un encoder de N bandas en el rotor, se tendrá un código de N
bits. Su resolución será igual 360°/2N. Típicamente N va de 12 a 16
bits, obteniéndose resoluciones entre 0.0879° y 0.00054°.

Sensores y transductores 51
1.12 MEDIDORES DE DISTANCIA O
POSICIÓN

Encoder absoluto

Sensores y transductores 52
 1.12 MEDIDORES DE DISTANCIA O
POSICIÓN

 1.12.3 Sincros
Es un transductor de posición angular de tipo electromagnético,
que se trata de un transformador con uno de sus devanados
rotativo. El tipo de sincro mas frecuente consta de un primario
alojado en el rotor (monofásico) y un secundario alojado en el
estator (trifásico).
Cuando se aplica una tensión senoidal al devanado del primario, se
obtienen en los devanados secundarios de cada una de las fases
tres tensiones, cuya amplitud y fase con respecto a la tensión del
primario dependen de la posición angular del rotor.

Sensores y transductores 53
1.12 MEDIDORES DE DISTANCIA O
POSICIÓN

Sincro

Sensores y transductores 54
 1.13 Medidores de pequeños
desplazamientos y deformaciones

 1.13.1 Transformador diferencial

Dispone de un primario y dos secundarios idénticos acoplados
magnéticamente al primero mediante un núcleo móvil. Dicho núcleo
se hace solidario a un vástago, cuyo desplazamiento se va a medir,
de tal forma que, en posición de reposo, el núcleo está colocado
simétricamente respecto a ambos secundarios y, al desplazarse,
queda descentrado. El desplazamiento del núcleo puede ser lineal o
rotativo. Los dos secundarios se suelen conectar en oposición, de
tal forma que, en la posición cero, las tensiones inducidas en cada
uno de ellos son iguales y, por tanto, la tensión total obtenida es
nula. Al desplazarse el núcleo, las tensiones de los secundarios
dejan de ser iguales y la tensión total varía en módulo y signo
según la magnitud y sentido del desplazmiento.Tiene resoluciones
de algunas décimas de milímetro.

Sensores y transductores 55
1.13 MEDIDORES DE PEQUEÑOS
DESPLAZAMIENTOS Y
DEFORMACIONES

a) LVDT b) RVDT

Sensores y transductores 56
 1.13 MEDIDORES DE PEQUEÑOS
DESPLAZAMIENTOS Y
DEFORMACIONES

 1.13.2 Galgas extensométricas

Son sensores de deformaciones basados en la variación de la
resistencia de un hilo conductor o de un semiconductor cuando
están sometidas a esfuerzo de tracción, compresión, torsión, etc.
Son utilizados como transductores indirectos de fuerza o de par.
En las galgas de hilo la variación de resistencia se produce por
dos causas simultáneamente, el aumento de longitud y la
disminución de la sección del hilo conductor.
En las galgas de semiconductor la variación de resistencia se
produce simultáneamente por el efecto de alargamiento y estricción
de la pista del semiconductor y por efecto piezoeléctrico (variación
de la resistividad por deformación del semiconductor).
Es necesario compensar térmicamente las galgas.

Sensores y transductores 57
 1.13 MEDIDORES DE PEQUEÑOS
DESPLAZAMIENTOS Y
DEFORMACIONES

Galgas de hilo

Sensores y transductores 58
 1.13 MEDIDORES DE PEQUEÑOS
DESPLAZAMIENTOS Y
DEFORMACIONES

 1.13.3 Transductores piezoeléctricos

Algunos elementos cristalinos como el cuarzo poseen la propiedad
de adquirir una polarización en la dirección de los denominados ejes
eléctricos, cuando se les somete a un esfuerzo y se deforman según
la dirección de los llamados ejes mecánicos.
Esta propiedad se aprovecha para obtener sensores de deformación
o indirectamente de fuerza, par o presión. Las formas de
aprovechar este efecto son:
- Medición de la carga de polarización.
- Medición de la frecuencia de oscilación.
En el segundo caso se le ubica en un circuito oscilador.

Sensores y transductores 59
1.13 MEDIDORES DE PEQUEÑOS
DESPLAZAMIENTOS Y
DEFORMACIONES

Transductor piezoeléctrico

Sensores y transductores 60
 1.14 TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD

 1.14.1 Dinamo tacométrica

Es un generador de corriente continua con excitación a base de
imanes permanentes. La tensión generada (e) al girar el rotor es
proporcional a la velocidad angular de giro (w): e = K.w . La
sensibilidad K está normalmente entre 50 y 100 mV/rpm.
 1.14.2 Generadores de impulsos
Es un transductor digital basado en la detección de frecuencia de
generadores de impulsos a base de captadores ópticos o inductivos,
de forma análoga a la indicada para un encoder incremental. La
velocidad es directamente proporcional a la frecuencia de la señal
obtenida, de acuerdo a: f = n.N/60 , donde f: frecuencia en Hz,
n: velocidad angular en rpm y N: número de impulsos por
revolución del generador.

Sensores y transductores 61
 1.15 TRANSDUCTORES DE FUERZA Y
PAR

 La detección de fuerza y par se realiza de forma indirecta a partir

de las deformaciones que experimenta un sólido bajo la acción de
dicha fuerza o par.
 Podemos citar el caso de la célula de carga, formada por una pieza
cilíndrica deformable solidaria al núcleo de un transformador
diferencial.
 Es de especial importancia la colocación de los sensores, así como
el diseño de las piezas elásticas para la captación del esfuerzo en la
dirección deseada.
 Algunos transductores de par están basados en métodos
fotoeléctricos.

Sensores y transductores 62
 1.16 GUÍA PARA EL DISEÑO DE UN
SISTEMA DE MEDICIÓN

 1. Definir el objetivo de la medición en base a:

a) La naturaleza de la medición (presión, flujo, etc.).
b) El rango.
c) La precisión.
d) La linealidad.
e) El nivel de ruido en el ambiente de medición.
 2. Seleccionar el sensor, considerando:
a) La naturaleza de su salida (voltaje, resistencia, etc.).
b) Su función de transferencia (relación entre la salida y la
variable medida).
c) La constante de tiempo.
d) El rango de salida para el rango de medición dado.
e) Especificaciones de potencia.
Sensores y transductores 63
 1.16 GUÍA PARA EL DISEÑO DE UN
SISTEMA DE MEDICIÓN

 3. Diseñar el circuito de acondicionamiento, considerando:

a) La naturaleza de la señal de salida. Lo mas frecuente es
voltaje, pero corriente y frecuencia son también utilizadas. En
estos casos hay que realizar conversiones.
b) El rango de la salida. Generalmente son rangos normalizados,
por ejemplo 0 a 5 V, 4 a 20 mA.
c) La impedancia de entrada que presenta, para evitar efectos
de carga.
d) La impedancia de salida que presenta.

Sensores y transductores 64