INVERSIÓN DE GIRO MOTOR

TRIFASICO

Andrés Felipe Real Parra

Automatización industrial, Ingeniería Mecánica
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Bogotá D.C, Colombia
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Yuly Katherine Chocontá Riaño. Diego Armando Rodríguez Gallo

Automatización industrial, Ingeniería Eléctrica
Automatización industrial, Ingeniería Electrónica
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Bogotá D.C, Colombia
Bogotá D.C, Colombia
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III. MARCO TEÓRICO

Abstract: In the following work we will
describe the reversal of rotation for a three- Los Motores Eléctricos Trifásicos son motores
phase motor using a control system by contact diseñados para trabajar con corriente alterna (ca)
logic trifásica, corriente utilizada en mucha aplicaciones
industriales. El motor trifásico más utilizado es el
I. INTRODUCCIÓN motor asíncrono trifásico de inducción que
Los motores trifásico son empleados en varios funciona gracias a los fenómenos de inducción
sectores de la industria por su gran versatilidad y electromagnética, que relacionan la electricidad
funcionalidad que se adapta a varios procesos con el magnetismo. Son los más utilizados en la
gracias a su sencillo funcionamiento, se utilizan en industria por su sencillez, robustez y fácil
sectores de la industria como: minería, siderurgia, mantenimiento.
petroquímica, metalmecánica etc. Para cada
procesos se deben tener en cuenta diferentes Principio de funcionamiento:
situaciones en donde el motor debe realizar
paradas o arranques en diferentes tiempos y Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de
sentidos, para eso se implementa el sistema de las tres fases del motor, en el estator se origina un
control por lógica de contactos que ayuda a realizar campo magnético que induce corriente en las
diferentes lazos de control ON-OFF, para diversas barras del rotor. Dicha corriente da origen a un
aplicaciones industriales. flujo que al reaccionar con el flujo del campo
magnético del estator, originará un par motor que
II. OBJETIVOS pondrá en movimiento al rotor. Dicho movimiento
● Implementar el circuito de mando y de es continuo, debido a las variaciones también
fuerza para invertir el giro de un motor continuas, de la corriente alterna trifásica.
trifásico con botón de encendido y botón
de parada por medio de contactores. Los motores de corriente alterna y los de corriente
● Practicar las diferentes aplicaciones y continua se basan en el mismo principio de
usos que se pueden desarrollar con la funcionamiento, el cual establece que si un
lógica de contactos. conductor por el que circula corriente eléctrica se
● Verificar las aplicaciones en las que encuentra dentro de la acción de un campo
pueden ser utilizando un circuito simple magnético, éste tiende a desplazarse
de inversión de giro.
perpendicularmente a las líneas de acción del Al pulsar el pulsador S2 se activa la bobina del
campo magnético. contactor KM1 y hace que se cierren los contactos
de fuerza de KM1 arrancando el motor. Además el
contacto abierto del KM1 13-14 se cierra y aunque
soltemos el pulsador S2 la bobina queda con
alimentación por un contacto de ella misma
(retroalimentación o enclavamiento).

Arranque Estrella-Triángulo:

Este método es el método más usado y conocido de

todos. Sirve para el arranque de motores menores
de 11Kw de potencia eléctrica. Si conectamos en
figura 1: inducción de un motor. estrella las bobinas quedan trabajando a una
tensión raíz de 3 veces menor a la de trabajo en
Tipos de arranque: triángulo, que es la normal de trabajo del motor.

Arranque Directo Motor Trifasico: En la conexión estrella-triángulo se reduce 3 veces

la corriente de arranque del motor arrancando el
El arranque directo es una conexión en la que motor en estrella. Lo que se suele hacer en los
suministramos directamente al motor su tensión motores trifásicos es arrancarlos inicialmente en
nominal. Solo está permitido para motores de estrella y pasado un tiempo se pasa a triángulo (3 o
pequeña potencia, 4 ó 5 CV donde la relación 4 segundos). Se llama arranque estrella-triángulo.
Corriente de arranque ente Corriente nominal sea
igual o inferior a 4,5. Se trata de que en el arranque el motor vaya
cogiendo revoluciones poco a poco, en estrella, y
El arranque directo se efectuará en estrella o en después de un tiempo se ponga en marcha normal,
triángulo, según los valores de la tensión de red y en triángulo.
las tensiones nominales del motor en cada tipo de
conexión. Estas conexiones en estrella o triángulo Conexión control por lógica de contactos:
se realizan en el motor sobre su propia placa de
bornes.

Conexión control por lógica de contactos:

figura 3:Diagrama de control conexión motor

trifásico

figura 2: diagrama de control y fuerza.

F2 es simplemente un interruptor térmico que
pararía el motor si su temperatura se eleva mucho.
S1 sería el pulsador de arranque y S2 el de paro.

KA1 es un bobina (relé) que se activa a la

desconexión, es decir cuando le llega corriente a la
bobina del contactor KA1 cambian de posición los
contactos (se activa KM3), pasado 3 segundos
vuelven a su posición (se desactiva KM3 y se activa
KM2). Este contactor hace el cambio de estrella a
triángulo. El contactor KM1 siempre está activado
a no ser que paremos el motor con S2 o que salte el
relé térmico.

figura 5: Diagrama de control y potencia para

inversión de giro

figura 4:Diagrama de potencia motor

trifásico

En el arranque se debe conectar el contactor K1 y

el K3 (estrella), pasados unos segundos se conecta IV. METODOLOGIA Y PRACTICA
en triángulo con el K1 y el K2. Este circuito es el
Circuito de potencia (salida). Verificamos las características de los
interruptores, contactores y motores.

Se verificó el conexionado de inversión de giro en

Inversión de Giro de un Motor Trifásico
un motor trifásico y los requerimientos de
alimentación eléctrica.
Para conseguir invertir el sentido de giro del motor
es necesario invertir también el sentido del campo
giratorio. Esto se consigue invirtiendo la conexión
de dos de las fases del motor. Esta maniobra se
realiza normalmente utilizando automatismos a
base de contactores.
 ● Se implementó el siguiente circuito,
verificando todas las conexiones y
verificando la fuente de alimentación.

figura 6:Esquema inversión de sentido de giro

figura 7: esquema de conexiones de bornes .

● Diseñe una aplicación industrial en la que

podría ser utilizado este tipo de control.
Realice el diagrama de proceso que estaría
figura 8: sentidos de giros de motores eléctricos asociado a esta.
trifásicos
En la industria de los automóviles más
Funcionamiento y uso de un inversor de giro. específicamente en el ensamblaje de los autos es
muy común tener equipos de carga de autos que los
los motores eléctricos son ampliamente utilizados
suban y bajen para realizar diferentes procesos de
en la industria, por ejemplo, mover una parte de
ensamble, como veremos en la siguiente imagen.
una máquina, levantar o bajar una carga o
desplazar atrás adelante un puente grúa son solo
algunas aplicaciones que podemos encontrar en el
medio laboral.
 Al cambiar el interruptor S1 a normalmente
cerrado el motor gira en una dirección.

Se observó que los dos contactores no se pueden

activar al mismo tiempo porque ocasiona un corto
circuito entre fases por lo que se deben enclavar
ambos contactores para que cuando se active uno
el otro se encuentre desactivado y viceversa.

figura 9: diagrama de aplicación. VII. CONCLUSIONES

El resultado obtenido en el laboratorio fue el

En en el diagrama siguiente se puede observar un esperado ya que se pudo observar el cambio de giro
proceso de ensamblaje en el que se podría usar el del motor cada que uno deseaba invertir el giro del
circuito anteriormente implementado. motor con ayuda de los dos pulsadores que le daban
marcha a la izquierda o derecha.

Para realizar la inversión de giro el motor tenía que

estar detenido puesto que al cambiar el sentido con
un pulsador mientras el motor estaba girando este
por la misma fuerza de giro contraria no se detenía.
por el cambio de dirección de corriente generado
por las bobinas del motor.

Cuando se cambia el interruptor S1 a normalmente

cerrado, funciona en un sentido porque no se
realiza retención en el segundo contactor y no llega
tampoco corriente.

VIII. REFERENCIAS
● [Link]
ectricidad/[Link]
figura 10 : diagrama de flujo de control.

V. RESULTADOS

Al realizar la conexión en la práctica de laboratorio

se evidenció el cambio de giro del motor.

Si se cambia el interruptor S1 a uno normalmente

cerrado el motor solo girara en un sentido apenas
se alimente el circuito.

VI. ANÁLISIS DE RESULTADOS

Cuando se procedía a realizar la inversión de giro

del motor, se tenía que detener y presionar el
pulsador que cambiaba el sentido del giro.