Buck-Boost Converter:
Para empezar, el Buck-Boost Converter es un conversor de voltaje DC-DC, el cual
cumple con las funciones de conversor elevador y de conversor reductor, esto afectando
o no la corriente de salida, haciendo que el sistema sea mas versátil que los anteriores,
todo esto sin la utilización de un transformador, al igual que en los otros 2 conversores,
a este tipo de circuitos se les puede aplicar un controlador para evitar errores en las
señales de entrada y la falta de idealidad de los componentes, también para mejorar
tiempos de respuesta del sistema, en este caso solo explicaremos el conversor en su
configuración mas simple, explicando su funcionamiento y dando un ejemplo del
mismo con las ecuaciones que serán dadas mas adelante.
Se puede apreciar que este circuito es distinto a los anteriores, ya que a pesar de tener
los mismos componentes (un switche IGBT o FET, un diodo, una inductancia, una
capacitancia y una resistencia), en este caso el circuito pasa a ser un RLC en paralelo, lo
cual tiene un efecto distinto al momento de acumular la energía en las cargas, por la
posición del diodo, se puede apreciar que el circuito va a invertir el voltaje de salida, por
lo que el mismo conducirá "como inversor" si así se puede decir, aun así el mismo
elevara o disminuirá el voltaje de entrada, veamos mejor su funcionamiento con las
ecuaciones que se utilizaran en este conversor.
Las siguientes definiciones van a ser las mismas que se han ido dando en los
conversores anteriores y que se utilizaran en todos los conversores de esta serie de
publicaciones, lo cual volverá algo repetitiva la publicación, pero aun así las ecuaciones
en cada caso van a ser distintas, por los que le pido que presten atención a las mismas,
esto es en caso de que hayan leído otra de las publicaciones de la serie en donde ya
definí los siguientes términos.
Primero que todo, seguiremos calculando la variable de conmutación "k", la cual en este
caso va a ser dada por la siguiente formula:
k = Vout / (Vin + Vout)
Con esta variable vamos a obtener los intervalos de conmutación del switche utilizado,
es decir, indicara cual va a ser el ciclo de trabajo del PWM a utilizar, estos mismos van
a ser
t1 = kT
Este es lo que podríamos llamar el Duty Cicle del PWM, es el tiempo en que estará
encendido el conmutador.
t2 = (1-k)T
Este sera el tiempo en el cual estará apagado el conmutador.
T=1/f
Donde T es el periodo del PWM que sera utilizado, normalmente se tiende a definir una
frecuencia de PWM, y de ahí se procede a calcular el valor de todos los componentes
del sistema, en caso de tener los componentes y querer definir una frecuencia, se pueden
realizar simples despejes de las ecuaciones que se presentaran a continuación.
Rizado de corriente*: Este mismo estará presente en la corriente que pasa por el
inductor, normalmente no es muy utilizada mas que para calcular el tamaño del inductor
con el cual queremos trabajar, esta influye mas en caso de querer realizar una
realimentacion del sistema por medio de la corriente.
ΔI = kVin / (fL)
Ahora el valor mínimo del inductor que se desea utilizar, viene dado por la siguiente
ecuación, en donde se debe colocar el máximo valor de rizado de corriente que se debe
permitir en el sistema.
Lm = Vink / f ΔI M
Rizado de Voltaje: Este rizado estará presente en la salida de nuestro circuito, siempre
se buscara minimizarlo, debido a que muchos equipos no permiten voltajes con altas
variaciones, el mismo es inversamente proporcional a la frecuencia de conmutación y el
valor del capacitor.
ΔV = Ik / fC
Al igual que antes, siempre va a haber un valor mínimo de capacitor para que se cumpla
ese rizado, el cual vendrá dado por la siguiente ecuación:
Cm = Ik/ f ΔV M
Ya con esta ecuaciones podremos diseñar de forma correcta nuestro conversor de tipo
Buck-Boost, siempre asumiendo que los mismos serán ideales.
Para terminar esta publicación, realizaremos dos ejemplos, uno en donde se utilizara en
su configuración elevadora y el otro en su configuración reductora, calculando los
valores de cada inductor, capacitor y resistor para cada caso, por lo que serán 2
conversores distintos, todos estos serán simulados en PSIM.
Ejemplo 1: Circuito Elevador
Se quiere diseñar un conversor de voltaje del tipo Buck-Boost, el cual opere con un
voltaje de entrada de 120 V y deba tener un voltaje de salida de 700V con una corriente
de salida de 800mA, el mismo debe trabajar a una frecuencia de 20 KHz y los rizados
permisibles para este sistema pueden llegar a ser hasta del 5%
Empecemos a diseñar nuestro sistema, empezaremos por los intervalos de conmutación:
k = 700/820 = 0.85365
T = 1 / 20Khz = 50useg
t1 = 42.682useg
t2 = 7.3175useg
Ahora procedemos a calcular cuales serán los rizados máximos permisibles para el
sistema, con estos calcularemos los componentes a utilizar en este ejemplo.
ΔI = 5% de 800mA = 40mA
ΔV = 5% de 700V = 35V
Lm = 120x0.85365 / (20kHzx40mA) = 0.128H
Cm = 800mAx0.85365/ (20kHzx35V) = 975.6nF
Como debemos utilizar componentes con valores comerciales, vamos a utilizar un
capacitor de 1uF el cual es el valor comercial inmediatamente superior al calculado, y
nuestro inductor siendo elegido por el mismo criterio sera uno de 150mH.
Para calcular la resistencia del sistema, se realiza una simple ley de ohm, obteniendo el
siguiente valor:
R = V / I = 700 V / 800mA = 875Ω
Procedemos a realizar la simulación, nuestro circuito queda de la siguiente forma:
Aquí podemos apreciar como quedara nuestro circuito final, y podemos ver que se
obtuvieron los resultados deseados al ver la simulación de los voltajes y corrientes de
salida.
Se puede evidenciar claramente como en la primera gráfica se tiene el voltaje de entrada
de 120V, y luego en la salida tenemos un voltaje de -700V como se deseaba al
principio, el cual es negativo debido a que la configuración de circuito trabaja como un
inversor, el rizado también corresponde a ser menor al rizado máximo permitido.
Se aprecia con el medidor de voltaje promedio que se tiene el voltaje deseado.
Se aprecia que también la corriente de salida tiene el valor deseado, presentando
también un rizado dentro de lo especificado anteriormente, la corriente se muestra en
positivo ya que el medidor de corriente fue colocado al revés para medir la corriente
como una señal positiva
Se aprecia que la corriente promedio es la especificada en el ejercicio.
Ahora procederemos al segundo ejercicio en donde se utilizara el conversor en su
configuración reductora.
Ejemplo 2: Circuito Reductor
Se quiere diseñar un conversor de voltaje del tipo Buck-Boost, el cual opere con un
voltaje de entrada de 120 V y deba tener un voltaje de salida de 50V con una corriente
de salida de 1A, el mismo debe trabajar a una frecuencia de 20 KHz y los rizados
permisibles para este sistema pueden llegar a ser hasta del 5%
Al igual que en el ejemplo anterior empezamos calculando los intervalos de
conmutación:
k = 50/170 = 0.2941
T = 1 / 20Khz = 50useg
t1 = 14.705useg
t2 = 35.295useg
Ahora procedemos a calcular cuales serán los rizados máximos permisibles para el
sistema, con estos calcularemos los componentes a utilizar en este ejemplo.
ΔI = 5% de 1A = 50mA
ΔV = 5% de 50V = 2.5V
Lm = 120x0.2941 / (20kHzx50mA) = 35.3mH
Cm = 1Ax0.2941/ (20kHzx2.5V) = 5.882uF
Como debemos utilizar componentes con valores comerciales, vamos a utilizar un
capacitor de 6.8uF el cual es el valor comercial inmediatamente superior al calculado,
y nuestro inductor siendo elegido por el mismo criterio sera uno de 36mH.
Para calcular la resistencia del sistema, se realiza una simple ley de ohm, obteniendo el
siguiente valor:
R = V / I = 50 V / 1A = 50Ω
Procedemos a simular nuestro circuito que queda de la siguiente forma:
Con este circuito se obtuvieron los siguientes valores de voltaje y corriente.
Se puede apreciar que el voltaje de entrada es de 120V y se obtiene un voltaje de salida
de -50V con un rizado dentro de los margenes aceptados, el voltaje es negativo ya que
se explico que este circuito trabaja como inversor.
Se aprecia que con el medidor de voltaje promedio se tiene el votlaje deseado de -50V,
lo cual demuestra el correcto funcionamiento del circuito.
También se puede apreciar que la corriente de salida es la deseada, siendo esta de 1A,
recordando que esta se ve positiva ya que el medidor de corriente fue colocado al revés,
el rizado de esta señal esta dentro de los valores aceptables por lo cual también es
correcto este valor.
Se puede ver en el medidor de valores promedio que la corriente promedio en nuestro
circuito es la deseada, por lo que se puede dar por concluido el ejemplo indicando que
funciona perfectamente.
En ambos casos se pueden apreciar ligeros retardos en las señales a la hora de llegar al
punto de establecimiento en los voltajes de salida, por lo cual se recomienda que para
arreglar este problema se implemente una realimentacion con controlador PID que
influya directamente en el calculo del parámetro "k", lo cual hará que se llegue de forma
mas rápida y precisa al voltaje deseado, tomando en cuenta que en algunos casos se
pueden tener sobre picos de voltaje que pueden ser estabilizados con este controlador.
