(M) Encoder rotatorio

Introduccion al producto M-1

TIPO INCREMENTAL
Serie E20S (Æ20mm Tipo flecha,
Tipo flecha semi-hueca) NUEVO M-5
Serie E30S (Æ30mm Tipo flecha) M-7
Serie E40 (Æ40mm Tipo flecha, Tipo flecha hueca,
Tipo flecha semi-hueca) M-9
Serie E40HBP (Æ40mm Tipo flecha semi-hueca) M-12
Serie E50S (Æ50mm Tipo flecha) M-15
Serie E50SP (Æ50mm Tipo flecha) M-18
Serie E58 (Æ58mm Tipo flecha, Tipo flecha hueca,
Tipo flecha semi-hueca) NUEVO M-21
Serie E60H (Æ60mm Tipo flecha hueca) M-25
Serie E68S (Æ68mm Tipo flecha) M-28
Serie E80H (Æ80mm Tipo flecha hueca) M-30
Serie E100H (Æ100mm Tipo flecha hueca) M-33
Serie ENA (Tipo flecha montaje lateral) M-36
Serie ENC (Tipo rueda) M-39
Serie ENH (Tipo manual) M-41
Serie ENHP (Encoder portátil con perilla) M-43
TIPO ABSOLUTO
Serie EP50S (Æ50mm Tipo flecha) M-45
Serie EP58 (Æ58mm Tipo flecha,
Tipo flecha semi-hueca) NUEVO M-49
Serie ENP (Æ60mm Tipo flecha) M-53
Serie EPM50 (Æ50mm Tipo flecha multi-vueltas) M-57
Cable conector para encoder
Serie CID (Cable conector para encoder,
Cable conector general) M-62
Aplicaciones M-63

NUEVO NUEVO NUEVO

Æ20mm Tipo flecha Æ58mm Tipo flecha Æ58mm Tipo flecha
/Tipo felcha hueca /Tipo felcha hueca Tipo felcha semi-hueca
Serie E20 Tipo felcha hueca integrada Serie EP58
Serie E58
Introducción al producto (Tipo incremental)
E40H 8 Resolución
3 N 24
Cable
Fases
Diámetro interno o Marca:Tipo Normal
de C: Cable saliente
externo de la flecha salida con conector

Apariencia Modelo Resolución Salida del control Alimentación Página

Æ20mm Tipo flecha E20S2 - Resolución -3-T-5, 12 5:
*Cable N 5VCC ±5%
R:Cable saliente
de la parte posterior V
NUEVO 12 :
S:Cable saliente lateral 6-L-5
100P/R 12VCC ±5% Página
Æ20mm Tipo flecha hueca E20HB2- Resolución -3-T-5, 12 200P/R (Ondulación P-P : M-5~6
integrada E20HB2.5 360P/R Max. 5%)
N
E20HB3 V
*Cable (Nota) La salida
NUEVO R:Cable saliente 6-L-5
de la parte posterior line driver
S:Cable saliente lateral es solo para 5 VCC.
Æ30mm Tipo flecha E30S4 - Resolución -3-T-5, 24 T (1) :
100P/R 1000P/R Salida
N 200P/R 1024P/R Página
Totem pole
V 360P/R 3000P/R M-7~8
6-L-5 500P/R

Æ40mm Tipo flecha E40S6 - Resolución - 2-T-5, 24

(Artículo estándar) N
E40S8 V *1P/R 1000P/R
(Personalizable) 3-T-5, 24 *2P/R 1024P/R
N *5P/R 1200P/R N (2):
V 10P/R 1500P/R Salida NPN
4-L-5 *12P/R 1800P/R Colector abierto
6 15P/R 2000P/R
20P/R 2048P/R
Æ40mm Tipo flecha hueca E40H8 - Resolución - 2-T-5, 24 23P/R 2500P/R
(Artículo Estándar) N 25P/R 3000P/R
E40H6 V 30P/R 3600P/R
35P/R 5000P/R
E40H10 3-T-5, 24 40P/R
E40H12 5:
N 45P/R
V (3): 5VCC ±5%
(Personalizable) V 50P/R
E40H 60P/R Salida de voltaje
4-L-5 75P/R M-9~11
6 100P/R
Página
120P/R
125P/R
150P/R
192P/R
Æ 40mm Tipo flecha hueca E40HB8 - Resolución - 2-T-5, 24 200P/R 24 :
integrada (Artículo Estándar) 240P/R
N 12-24VCC ±5%
250P/R
L :Salida line
E40HB6 V driver (Ondulación P-P :
256P/R Max. 5%)
E40HB10 3-T-5, 24 300P/R
E40HB12 N 360P/R
(Nota)La salida
(Personalizable) V 400P/R
(No incluida en la line driver es solo
E40HB 500P/R
4-L-5 certificación ) para 5 VCC
512P/R
6 600P/R
800P/R

Æ 40mm Tipo flecha hueca E40HB8P - *1P/R 100P/R

Resolución - 2-T-5, 24
integrada *2P/R 120P/R
N *5P/R 125P/R
V 10P/R 150P/R
*12P/R 192P/R
3-T-5, 24 15P/R 200P/R
N 20P/R 240P/R
23P/R 250P/R Página
V 25P/R 256P/R M-12~14
4-L-5 30P/R 300P/R
35P/R
6 360P/R TEl número entre()
40P/R
400P/R
45P/R es la nomenclatura
500P/R
50P/R anterior
512P/R
60P/R
TCarcasa de Plástico 75P/R 600P/R

TLos pulsos marcados con “*” es la resolución para fases A, B (Salida line driver es para fases A, A, B, B)
TLos pulsos no indicados en la tabla son personalizables.

M-1
 Introducción al producto (Tipo incremental)
E50S 8 Resolución 3 N 24
Fase de Cable
Diámetro interno o salida Sin marca:Tipo nomral
externo de la flecha C:Cable saliente con
conector
Apariencia Modelo Resolución Salida de control Alimentación Página
Æ50mm Tipo flecha E50S8 - Resolución - 2-T-5, 24 *1P/R 75P/R 600P/R
*2P/R 100P/R 800P/R
(Nombre anterior N *5P/R 120P/R 1000P/R
: ENB)
V 10P/R 125P/R 1024P/R
3-T-5, 24 *12P/R 150P/R 1200P/R
15P/R 192P/R 1500P/R
N 20P/R 200P/R 1800P/R
V 23P/R 240P/R 2000P/R M-15~17
25P/R 250P/R 2048P/R
4-L-5
30P/R 256P/R 2500P/R
6 35P/R 300P/R 3000P/R
40P/R 360P/R 3600P/R
*Cable 45P/R 400P/R 5000P/R
CR: Conector de tipo axial integrado 50P/R 500P/R 6000P/R
CS:Conector de tipo radial integrado 60P/R 512P/R 8000P/R

Æ50mm Tipo flecha E50S8P- -

Resolución 2-T-5, 24 *1P/R 40P/R 200P/R
*2P/R 45P/R 240P/R
(Artículo Estándar) N *5P/R 50P/R 250P/R T (1) :
E50S6P V 10P/R 60P/R 256P/R Salida
(Personalizable) 3-T-5, 24 *12P/R 75P/R 300P/R Totem pole
N 15P/R 100P/R 360P/R M-18~20
V 20P/R 120P/R 400P/R
23P/R 125P/R 500P/R
4-L-5 25P/R 150P/R 512P/R
6 30P/R 192P/R 600P/R
TCarcasa de plástico 35P/R
Æ58mm Tipo flecha E58SC10- Resolución - 2-T-5, 24
NUEVO (flecha de sujeción)
N N (2): 5:
E58SC6 V Salida NPN 5VCC ±5%
(flecha de 3-T-5, 24 Colector abierto
sincronización) N
V
4-L-5 *1P/R 250P/R
6 *2P/R 256P/R
*5P/R 300P/R
*Cable
CR: Conector de tipo axial integrado 10P/R 360P/R 24 :
CS:Conector de tipo radial integrado *12P/R 400P/R 12-24VCC ±5%
15P/R 500P/R V (3): (Ondulación P-P :
Æ58mm Tipo flecha hueca E58H12- Resolución -2-T-5, 24 20P/R 512P/R Salida de Max. 5%)
NUEVO N 23P/R 600P/R voltaje
V 25P/R 800P/R
(Nota) La salida
3-T-5, 24 30P/R 1000P/R
35P/R line driver
1024P/R
N es solo para 5VCC. M-21~24
40P/R 1200P/R
V 45P/R 1500P/R
4-L-5 50P/R 1800P/R
6 60P/R 2000P/R L:
75P/R 2048P/R Salida
100P/R 2500P/R Line driver
120P/R 3000P/R
Æ58mm Tipo flecha E58HB12- Resolución -2-T-5, 24 125P/R 3600P/R
hueca integrada N 150P/R 5000P/R
NUEVO V 192P/R 6000P/R (No incluida en la
200P/R 8000P/R certificación )
3-T-5, 24
240P/R
N
V
4-L-5
*Cable 6
CR: Conector de tipo axial integrado
CS:Conector de tipo radial integrado

Æ60mm Tipo flecha hueca E60H20- Resolución -3-T-5, 24

N
V 5000P/R TEl número entre () M-25~27
6-L-5 8192P/R es la nomenclatura
anterior

TLos pulsos marcados con “*” es la resolución para fases A, B (Salida line driver es para fases A, A, B, B)
TLos pulsos no indicados en la tabla son personalizables.

M-2
Introducción al producto (Tipo incremental)
E80H 32 Resolución
3 N 24
Cable
Diámetro interno o La fase de salida Sin marca:Tipo nomral
para tipo manual C:Cable saliente con
externo de la flecha
usa perilla con click de paro. conector
Apariencia Modelo Resolución Salida de control Alimentación Página
Æ 68mm Tipo flecha

1024P/R
E68S15-1024-6-L-5 M-28~29
TNo se indica el pulso en
esta hoja, esta disponible
para personalizar

Æ80mm Tipo flecha hueca

60P/R
E80H30- Resolución -3-T-5, 24
100P/R
(Artículo Estándar) 360P/R
N
E80H32 V
500P/R M-30~32
512P/R
(Personalizable) 6-L-5 1024P/R
T (1) :
3200P/R
Salida
Æ100mm Tipo flecha hueca Totem pole
E100H35- Resolución -3-T-5, 24
N
512P/R
V
1024P/R M-33~35
6-L-5
10000P/R

N (2):
Tipo montaje lateral *1P/R 60P/R 500P/R Salida NPN
5:
ENA - Resolución - 2-T-5, 24 *2P/R 75P/R 512P/R Colector abierto
5VCC ±5%
*5P/R 100P/R 600P/R
N
10P/R 120P/R 800P/R
V *12P/R 125P/R 1000P/R
3-T-5, 24 15P/R 150P/R 1024P/R
N 20P/R 192P/R 1200P/R
V 23P/R 200P/R 1500P/R M-36~38
25P/R 240P/R 1800P/R
V (3):
30P/R 250P/R 2000P/R 24 :
TEstándar : Salida de fases Salida de voltaje
35P/R 256P/R 2048P/R 12-24VCC ±5%
A, B 40P/R 300P/R 2500P/R (Ondulación P-P :
TPersonalizable : Salida de fases 45P/R 360P/R 3000P/R Max. 5%)
A, B, Z 50P/R 400P/R 3600P/R
5000P/R (Nota) La salida
Tipo rueda de medición line driver
1 : 1mm/1Pulso L:
es solo para 5VCC.
2 : 1cm/1Pulso Salida Line driver
ENC-1- Unidad de medición -T-5, 24
3 : 1m/1Pulso
N M-39~40
4 : 0.01yd/1Pulso
V 5 : 0.1yd/1Pulso
C
N
E
6 : 1yd/1Pulso

Tipo manual
ENH- Resolución -1-T-5, 24
2
1-V-5, 24 25P/R (No incluida en la
100P/R certificación ) M-41~42
2
1-L-5
2

Encoder manual para

posicionamiento

ENHP- Resolución -1- L-5 100P/R M-43~44

2
TEl número entre()
es la nomenclatura
anterior

TLos pulsos marcados con “*” es la resolución para fases A, B (Salida line driver es para fases A, A, B, B)
TLos pulsos no indicados en la tabla son personalizables.

M-3
 Introducción al producto (Tipo absoluto)
EP50S 8 Resolución
1 R Direccion
P 5
de la revolucion
Diámetro interno o (T)
externo de la flecha

Apariencia Modelo Resolución Código de salida Salida de control Alimentación Página

Æ50mm Tipo flecha EP50S8- Resolución -1R- N(P)-5, 24 *6P/R 90P/R
2R *8P/R 128P/R
3R *12P/R 180P/R
1F *16P/R 256P/R
*24P/R 360P/R Páginas
2F
M-45~48
3F *32P/R 512P/R
*40P/R 720P/R
45P/R 1024P/R
64P/R
Æ58mm Tipo flecha 1: P (1):
5:
NUEVO
NEW BCD Salida PNP
5VCC ±5%
Colector
EP58SC10- Resolución -1R- N(P)-5,24 abierto
(Flecha de sujeción) 2R 2:
3R BINARIO
EP58SC6 45P/R
1F 24 :
(Flecha sincronizado)
64P/R N (2): 12-24VCC
2F 3:
90P/R Salida NPN ±5%
3F GRIS
128P/R Colector (Ondulación
180P/R (Personalizable)
abierto P-P : Max. 5%) Páginas
256P/R M-49~52
Æ58mm Tipo flecha 360P/R
hueca integrada 512P/R
NUEVO EP58HB8- Resolución -1R- N(P)-5,24 720P/R
2R 1024P/R
3R
1F
2F
3F

TEl número de división no indicado en la tabla es personalizable.

TLa división marcada '*' esta en desarrollo
TSentido de revolucion R : CCW (Sentido contrario al reloj) se muestra desde la flecha, F : CW se muestra desde la flecha
TEl número entre ( ) es la nomenclatura anterior en la salida de control.

ENP 1 1 1 R P
Sentido de
Salida(T) revolución(T)

Apariencia Modelo Código de salida Alimentación Resolución Salida de control Página

Æ 60mm Tipo de flecha ENP-111R- Resolución -P 1: 6P/R P (1) : Salida PNP
111F 8P/R Colector abierto
12-24VCC ±5%
12P/R
ENP-101R- Resolución -N (Ondulación P-P : N (2) :Salida NPN
16P/R
Max. 5%) 24P/R Colector abierto
101F 1: Página
Código BCD M-53~56
ENP-110R- 360 -P 0: P (1) : Salida PNP
110F 5-12VCC ±5% Colector abierto
360P/R
ENP-100R- 360 -N (Ondulación P-P : N (2) : Salida NPN
100F Max. 5%) Colector abierto
TSalida 0 : Pulso lógico negativo, 1 : Pulso lógico positivo.
TSentido de revolución R : CCW vista desde la flecha, F : CW vista desde la flecha
TEl número entre ( ) es la nomenclatura anterior en la salida de control.

M-4
Serie E20
Encoder rotatorio incremental Tipo flecha/ flecha hueca integrada,
carcasa Æ 20mm diámetro NUEVO

Caracteristicas
lEncoder rotatorio miniatura de Æ20mm tipo flecha
lFácil instalación en espacios reducidos
lMomento de inercia pequeño
lAlimentación: 5VCC, 12VCC ±5%
lVarios tipos de salida
Por favor lea "Precaución para su seguridad" en el manual SERIE E20S
! de operación antes de utilizarlo. SERIE E20HB

©Información para seleccionar

E20 S 2 360 3 N 12 R

Serie Tipo flecha Tipo flecha hueca Pulso/1Revolución Fase de salida Salida Alimentacion Cable
Externo Interior N: Salida NPN colector R:Salida de
Diametro Æ20mm,
abierto 5 : 5VCC ±5% cable posterior
S:Tipo flecha 2 : Æ2mm 100, 200, 3 : A, B, Z V: Salida de voltaje 12 : 12VCC S:Salida de
HB:Tipo flecha 2 :Æ2mm 2.5 : Æ2.5mm 320, 360 6 : A, A, B, B, Z, Z cable lateral
3 :Æ3mm L: Salida line driver(T) ± 5%
hueca

TEstandar : E20S2- PULSO -3-N-12-R TEstandar : A, B, Z TLa alimentación

E20HB2- PULSO -3-N-12-R del line driver es
de 5VCC

©Especificaciones
Producto Diametro del carcasa Æ20mm / tipo flecha y flecha hueca integrada
100, 200, 320, 360
Resolución(P/R)
(Tipo no indicado es personalizable)
Fase de salida Fases A, B, Z (Line driver: fases A, A, B, B, Z, Z )
T T
Diferencia de fase de salida Diferencia de fases entre A y B : 4 ± 8 (T=1 ciclo de la fase A)
Salida NPN colector abierto Corriente de carga: Max. 30 mA, Voltaje residual : Max. 0.4VCC
Especificaciones Eléctricas

Salida Salida de voltaje Corriente de carga : Max. 10mA, Voltaje residual : Max. 0.4VCC
de
control Salida line driver lBajo F Corriente de carga : Max. 20mA, Residual : Max. 0.5VCC
lAlto F Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida : Min. 2.5VCC
Tiempo de Salida NPN colector abierto Max. 1µs lCondición de la medición:
respuesta Max. 1µs F Longitud del cable : 1m,
(Aumento/ Salida de voltaje
Descenso Salida line driver Max. 0.5µs I de fuga=Max. 20mA
Máxima frecuencia de respuesta 100kHz
Alimentación l5VCC ± 5% l12VCC ± 5%
Consumo de corriente Max. 60mA(Desconexión de la carga), Salida line driver:Max. 50mA(Desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento Min. 100MW(en 500VCD entre todas las terminales y carcasa)
Rigidez Dieléctrica 500VCA 50/60Hz por 1 minuto(Entre todas las terminales y carcasa)
Conexión Cable saliente (Posterior / Lateral)
Especificaciones

Torsión inicial Max. 5gf • cm(5X10 -4 N•m)

Mecanicas

Momento de inercia Max. 0.5g •cm 2 (5X10-8 kg •m2)

Eje de alimentación Radial : 200gf, Empuje : 200gf
Revolución máxima permitida (Nota1) 6000rpm
Vibración Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Choque Max. 50G
Temperatura ambiente -10 a 70°C(En condición de no congelamiento), Almacenaje : -20 a 80°C
Humedad ambiente 35 a 85% RH, Almacenaje : 35 a 90% RH
Protección IP50(IEC estándar)
Cable Æ3mm, 5P(Salida line driver : 8P), Longitud:1m, Cable blidado
Accesorio Æ2mm Acoplamiento (tipo flecha), Soporte(Tipo incorporado)
Aprobación
Peso unitario Aprox. 35g
T(Nota1)Número máximo de revoluciones Máx. respuesta en revoluciones
Máx. respuesta en frecuencia
[Máx. respuesta en revoluciones (rpm)= x 60 seg]
Revolución
Favor de seleccionar la resolución de modo que quede debajo del número máximo de revoluciones.

M-5
 Encoder incremental Tipo flecha / flecha hueca, carcasa Æ20mm

©Diagrama de salida de control

Salida NPN colector abierto Salida de voltaje Salida line driver
Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión
+V +V +V

Circuito Principal

Circuito Principal
Circuito Principal

Entrada de corriente:
Carga Max. 10mA
Salida + R + Salida de fase A
Salida +
Entrada de corriente - - Salida de fase A -
:Max. 30mA Carga
0V 0V 0V

El circuito de salida de A, B, fase Z, son los mismos (Salida del controlador de linea es A, A, B, B, Z, Z)

©Forma de la onda de salida

lSalida NPN colector abierto / Salida de voltaje lSalida line driver
T T
H
T T Fase A
± L T T
2 4 ±
H 2 4
H Fase A
Fase A L
L T T T T
4 ± 8 4 ± 8
H
Fase B
H L
Fase B H
L
Fase B
L
H
Fase Z
L T ± T H
2 Fase Z
L T ± T
H 2
CW(Sentido del reloj) Fase Z L
TCW : vista desde la flecha. CW(Sentido del reloj)

©Conexiones
lSalida NPN del colector abierto / Salida de voltaje lSalida line driver Café +V(5VCD ±5%)
Negro:Salida A
Café:+V Rojo:Salida A
(5VCD, 12VCD ±5%) Blanco:SAlida B
Negro:Salida A Gris:Salida B
Blanco:Salida B Naranja:SalidaZ
Naranja:Salida Z Amarilla:Salida Z
Azul:Tierra(0V) Azul:Tierra(0V)
Forro:F.G Forro:F.G

©Dimensiones
Tipo normal Tipo cable saliente con conector (Unidad:mm)
45° 10 20 3.1 45° 10 20

1M
-0.004
Æ2-0.014

Æ20
-0.004
Æ2-0.014

Æ20

2-M2X0.4 DP:4
P.C.D.16 2-M2X0.4 DP:4
4 25 3.1 P.C.D.16
3.1

1M
19

1M 4 25
2-Æ1.6 DP:4
Æ20

A
19
7

P.C.D.16
Æ20

45° A
7

10

A Æ2 Æ2.5 Æ3 2-Æ1.6 DP:4

P.C.D.16
Tolerancia +0.014, +0.004
3.1

45° 10
1M
Soporte E20HB Cople
16 2-Æ1.6 13.5
±0.2

3•0.1 Æ2.2 s
+0.15
+0.05

10
Æ16
Æ12

Æ2

±0.2
±0.2

e
9

q
Æ9
Æ9

2-R1.5 4-M2X0.4 TAP +0.15

Æ2 +0.05
10±s

Cuando se combina el cople a la flecha del encoder, si hay excentricidad grande o doble s = 0.2mm Max.
rotación entre la flecha y el eje de la máquina, hará que el ciclo de vida del encoder y el acoplamiento se acorte. e= 0.15mm Max.
No agregue demasiada carga sobre la flecha de rotación. q= 2°Max.

M-6
M-7
57

M-8
Serie E40
Encoder rotatorio incremental tipo flecha/flecha hueca/flecha semi-hueca
diámetro Æ40mm
©Características
lFácil instalación en espacios pequeños
lMomento de inercia pequeño
lAlimentación:
5VCC, 12-24VCC ±5% Serie E40S
lVarios tipos de salida
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
! en el manual de operación

Serie E40H Serie E40HB

©Información para seleccionar
E40 H 8 5000 3 N 24

Serie Flecha Flecha hueca Pulso/1 Revolución Fases de salida Salida Alimentación Cables
S:tipo flecha Externa Interna T: Salida Totem pole Sin marca: tipo
2:A, B Normal
H:tipo flecha 6:Æ6mm N:Salida NPN colector 5 :5VCC ±5%
3:A, B, Z 24:12-24VCC (T)
hueca 6:Æ6mm 8:Æ8mm Ver la resolución abierto
10:Æ10mm 4:A, A, B, B V:Salida de voltaje ±5% C:Cable saliente
HB:tipo flecha 8:Æ8mm
semi-hueca 12:Æ12mm 6:A, A, B, B, Z, Z L:Salida line driver(T) con conector

TEstándar : E40S6- PULSO -3-N-24 TEstándar:A, B, Z TLa alimentación de line TLongitud del
E40H8- PULSO -3-N-24 driver es solo 5VCC cable:250mm
E40HB8- PULSO -3-N-24

©Especificaciones
Producto Encoder rotatorio incremental tipo flecha diámetro Æ40mm
*1, *2 ,*5, 10, *12, 15, 20, 23, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 75, 100, 120, 150, 192, 200, 240,
Resolución (P/R) (Nota 1) 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 800, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000, 2048,
2500, 3000, 3600, 5000 (Tipos no indicado personalizables)
Fases de salida Fases A, B, Z (line driver: fases A, A, B, B, Z, Z)
Diferencia de fase de T T
Diferencia de fases entre A y B : ± (T=1ciclo de la fase A)
salida 4 8
•Bajo F Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Salida Totem pole •Alto F Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida(Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Voltaje de salida(Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
Salida de Salida NPN Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
colector abierto
control
Salida de voltaje Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Especificación eléctrica

•Bajo F Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5VCC

Salida line driver
•Alto F Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida: Min. 2.5VCC
Salida Totem pole Max. 1µs
Tiempo de •Condición de medición
respuesta Salida NPN Max. 1µs
colector abierto F Longitud del cable:2m,
(Aumento/
Salida de voltaje Max. 1µs I de fuga=Max. 20mA
Descenso)
Salida line driver Max. 0.5µs
Frecuencia max. de respuesta 300kHz
Alimentación •5VCC ±5%(ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5%(ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente Max. 80mA(desconexión de la carga), salida line driver:Max. 50mA(desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento Min. 100MW(a 500VCC)
Rigidez dieléctrica 750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Conexión Cable saliente, 200mm cable saliente con conector
Especificación

Torque de arranque Tipo flecha: Max. 40gf•cm(0.004N•m), Tipo hueco: Max. 50gf•cm(0.005N•m)
mecánica

Inercia del rotor Max. 40g•cm²(4x10-6 kg•m²)

Carga en flecha Radial : Max. 2kgf, Impulso: Max. 1kgf
Revoluciones max. permisibles (Nota 2) 5000rpm
Vibración Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Golpe Max. 50G
Temperatura ambiente -10 ~ 70ºC(en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
Humedad ambiente 35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
Protección IP50(estándar IEC)
Cables Æ5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado (line driver:Æ5mm, 8P)
Accesorios • Tipo flecha:Æ6mm cople estándar, Æ8mm cople (se vende por separado) • tipo hueco: soporte
Peso de la unidad Aprox. 160g
Certificaciones (Excepto por la salida line driver)

T(Nota 1) '*' pulso es solo para fases A, B (salida line driver es para fases A, A, B, B)
Frecuencia max. respuesta
T(Nota 2) Revoluciones max. permisibles Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) = Í 60 seg]
Resolución

M-9
 Incremental tipo flecha/flecha hueca/semi-hueca Æ40mm

©Diagrama de salidas de control

Salida Totem pole Salida NPN colector abierto Salida de voltaje Salida línea de control
Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión
+V +V +V +V
Salida de
Entrada de corriente T1
corriente

Circuito principal
:Max. 30mA

Circuito principal

Circuito principal
Carga
Circuito principal

Carga R :Max. 10mA

Salida + Salida + Salida + Salida +
fase A
T2 - - - -
Entrada de
Salida de Carga Salida
corriente Carga
corriente fase A
:Max. 30mA
:Max. 10mA 0V 0V 0V 0V

lLa salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (T1) o para la salida de voltaje (T2).
lTodos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida de línea de control es para A, A, B, B, Z, Z)

©Forma de la onda de salida

lSalida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje lSalida line driver
T T
T T
± Fase A T T
2 4
±
2 4
H Fase A
Fase A
L T T T T
± ±
4 8 4 8

H Fase B
Fase B
L
Fase B
H
Fase Z T Fase Z T
L T± T±
2 2
Fase Z
CW(Sentido del reloj)
CW(Sentido del reloj)
TCW : vista desde la flecha

©Conexiones
¢Tipo normal ¢Tipo cable saliente con conector
lSalida totem pole / salida NPN colector abierto /
salida de voltaje lSalida totem pole lSalida line driver
/ salida NPN colector abierto
/ salida de voltaje

1 2
Negro:Salida A 2 1 3 4 5 6
3 6
7 8 9
Blanco:Salida B 4 5
Naranja:Salida Z
Café:+V(5VCC, 12-24VCC ±5%)
Azul:GND(0V) Salida totem pole
Malla:F•G salida NPN colector abierto Salida line driver
salida de voltaje
TLos cables sin usar deberán aislarse.
TLa carcaza y la malla del cable del encoder deberán aterrizarse (F.G). Pin No Función Color del cable Pin No Función Color del cable
• Salida A Negro • Salida A Negro
lSalida line driver
‚ Salida B Blanco ‚ Salida A Rojo
ƒ Salida Z Naranja ƒ +V Café
„ +V Café „ GND Azul
Negro:Salida A … GND Azul … Salida B Blanco
Rojo:salida A † F.G Malla † Salida B Gris
Blanco:Salida B ‡ Salida Z Naranja
Gris:salida B ˆ Salida Z Amarillo
Naranja:Salida Z ‰ F.G Malla
Amarillo:salida Z TF.G(Tierra física):deberá aterrizarse por separado.
Café:+V(5VCC, ±5%)
Azul:GND(0V)
Malla:F•G

M-10
Serie E40
©Dimensiones
¢Tipo normal
(Unidad:mm)
lTipo flecha
31 20 3-M3x0.5
15 DP5
10 P.C.D30
3-120°

-0.02
+0

Æ40
A

Æ20

00
45°

20
A Tolerancia
-0.01
Æ6 -0.015
-0.01 Cable para el tipo normal
Æ8 -0.02
Æ5mm, 5P(salida line driver: 8P),
Longitud:2000, cable blindado
lFlecha hueca / flecha semi-hueca
8
32 8

3.4
Æ40

A B 3-M3x0.5
DP5
3-120°
P.C.D30

45°

E40H 32 8
27
00
20

P.C.D 46
Æ40

A B Cable para el tipo normal

Æ5mm, 5P(salida line driver: 8P),
Longitud:2000, cable blindado

A Æ6 Æ8 Æ10 Æ12
45°
B Æ15 Æ17
E40HB Tolerancia +0.015
-0

¢Tipo cable saliente con conector

Soporte
R27 P.C.D 46 8
t=0.2
6-Æ3.4
30°

P.C.D 30
60•

24

R19
18
Æ
0
25

8
18

Cople (E40S)

lÆ6 Cople lÆ8 Cople

M17x1
22 25

TEl cable conector es personalizable 2.8 16.5 2.8 3.4 18.2 3.4
ver M-46 para especificaciones.
+0.1
+0.1

0
Æ19
Æ15

Æ8
Æ6

4-M3x0.5 4-M4x0.7

M-11
 Incremental tipo flecha semi-hueca 40mm

Encoder rotatorio incremental tipo flecha semi-hueca

diámetro 40mm
Características
Carcaza ligera de plástico
Fácil instalación en espacios pequeños
Momento de inercia pequeño
Alimentación: 5VCC, 12-24VCC ±5%
Varios tipos de salida
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
! en el manual de operación

Información para seleccionar

E40HB 8 P 600 3 N 24

Serie Interno Material externo Pulso/1 Revolución Fases de salida Salida de control Alimentación Cables
HB : tipo T: Salida Totem pole Sin marca: tipo
2 : A, B N:Salida NPN colector 5 :5VCC ±5%
flecha semi- Normal
8mm Plástico Ver la resolución 3 : A, B, Z abierto
hueca 24:12-24VCC ()
4 : A, A, B, B
Diámetro V:Salida de voltaje ±5% C:Cable saliente
6 : A, A, B, B, Z, Z
40mm L:Salida line driver() con conector
Estándar:E40HB8P- PULSO -3-N-24 Estándar:A, B, Z La alimentación de line Longitud del
driver es solo 5VCC cable:250mm

Especificaciones
Producto Encoder rotatorio incremental tipo flecha hueca integrada diámetro 40mm

Resolución (P/R) *1, *2 ,*5, 10, *12, 15, 20, 23, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 75, 100, 120,
(Nota1)
125, 150, 192, 200, 240, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600
Fases de salida Fases A, B, Z (line driver: fases A, A, B, B, Z, Z)
Diferencia de fase de T T
salida Diferencia de fases entre A y B : ± (T=1ciclo de la fase A)
4 8
•Bajo  Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Salida Totem pole •Alto  Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida(Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Voltaje de salida (Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
Salida de Salida NPN
colector abierto Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
control
Salida de voltaje Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Especificación eléctrica

•Bajo  Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5VCC

Salida line driver
•Alto  Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida: Min. 2.5VCC
Salida Totem pole Max. 1µs
Tiempo de
Salida NPN
respuesta colector abierto •Condición de medición
Max. 1µs
(Aumento/  Longitud del cable:2m,
Descenso) Salida de voltaje Max. 1µs I de fuga=Max. 20mA
Salida line driver Max. 0.5µs
Frecuencia max. de respuesta 180kHz
Alimentación •5VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5%(ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente Max. 80mA (desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento Min. 100M (a 500VCC mega entre y todas las terminales y la carcaza)
Rigidez dieléctrica 750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Conexión Cable saliente, 200mm cable saliente con conector
Especificación

Torque de arranque Max. 50gf•cm (0.005N•m)

mecánica

Inercia del rotor Max. 40g•cm² (4x10- 6 kg•m²)

Carga en flecha Radial : Max. 3kgf, Impulso : Max. 0.5kgf
Revoluciones max. permisibles (Nota 2) 3000rpm
Vibración Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Golpe Max. 50G
Temperatura ambiente -10 ~ 70ºC (en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
Humedad ambiente 35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
Protección IP50 (estándar IEC)
Cables 5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado (line driver: 5mm, 8P)
Accesorios Soporte
Peso de la unidad Aprox. 130g
(Nota 1) '*' pulso es solo para fases A, B (salida line driver es para fases A, A, B, B)
Frecuencia max. respuesta
(Nota2) Revoluciones max. permisibles Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) =  60 seg]
Resolución

M-12
Serie E40HBP
Diagrama de salidas de control
Salida Totem pole Salida NPN colector abierto Salida de voltaje Salida línea de control
Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión
+V +V +V +V

Entrada de corriente 1 Salida de

corriente

Circuito principal

Circuito principal

Circuito principal
:Max. 30mA Carga R
Circuito principal

Carga :Max. 10mA

Salida + Salida + Salida + Salida +
fase A
2 - - - -
Salida de Entrada de
Carga Carga Salida
corriente corriente
fase A
:Max. 10mA :Max. 30mA
0V 0V 0V 0V

La salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (1) o para la salida de voltaje (2).
Todos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida de línea de control es para A, A, B, B, Z, Z)

Forma de la onda de salida

Salida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje Salida line driver
T T
T T
± Fase A T T
2 4
±
2 4
H
Fase A Fase A
L T T T T
± ±
4 8 4 8

H Fase B
Fase B
L
Fase B
H
Fase Z T Fase Z
T± T
L 2 T±
2
Fase Z
CW(Sentido del reloj)
CW : vista desde la flecha CW(Sentido del reloj)

Conexiones
Tipo normal Tipo cable saliente con conector
Salida totem pole / salida NPN colector abierto /
salida de voltaje Salida totem pole Salida line driver
/ salida NPN colector abierto
/ salida de voltaje

1 2
Negro:Salida A 2 1 3 4 5 6
3 6
Blanco:Salida B 4 5
7 8 9

Naranja:Salida Z
Café:+V(5VCC, 12-24VCC ±5%)
Azul:GND(0V) Salida totem pole
Malla:F•G salida colector abierto NPN Salida line driver
salida de voltaje
Los cables sin usar deberán aislarse.
Pin No Función Color del cable Pin No Función Color del cable
Salida line driver  Salida A Negro  Salida A Negro
 Salida B Blanco  Salida A Rojo
 Salida Z Naranja  +V Café
 +V Café  GND Azul
Negro:Salida A
 GND Azul  Salida B Blanco
Rojo:salida A
 F.G Malla  Salida B Gris
Blanco:Salida B
 Salida Z Naranja
Gris:salida B
 Salida Z Amarillo
Naranja:Salida Z
 F.G Blindaje
Amarillo:salida Z
Café:+V(5VCC, ±5%) F.G(Tierra física):deberá aterrizarse por separado.
Azul:GND(0V)
Malla:F•G

M-13
 Incremental tipo flecha semi-hueca 40mm

Dimensiones
Tipo normal (Unidad:mm)
40

27
10
3

+0.015

40.4
45

15
52

80

Tornillo M3
50° L=2000

Cable para el tipo normal

5mm, 5P(salida line driver: 8P),
Longitud:2000, cable blindado

Tipo cable saliente con conector

Soporte

P.C.D 45

4
34.6
9

2-R1.7
0
25

18

0.3
8
4-R1.7 6.2
El cable conector es personalizable 18 Tornillo M3
ver M-57 para especificaciones.
32 •0.1 10 +0.3
-0.2

M-14
M-15
M-16
 57

M-17
 Incremental tipo flecha 50mm

Encoder rotatorio incremental tipo flecha diámetro 50mm

Características
Carcaza ligera de plástico
Ideal para mediciones de ángulo, posición, revolución,
velocidad, aceleración y medir distancia
Alimentación: 5VCC, 12-24VCC ±5%
Económico

Aplicaciones
Diversas máquinas herramientas, máquinas de
empaque y en general maquinaria industrial.
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
! en el manual de operación

Información para seleccionar (antiguo nombre: ENB)

E50S 8 P 600 3 N 24

Serie Diámetro flecha Material externo Pulso/1Revolución Fases de salida Salida de control Alimentación Cables
2:A, B T: Salida Totem pole Sin marca: tipo
Tipo
3:A, B, Z N:Salida NPN colector 5 :5VCC ±5% Normal
flecha 6: 6mm
Plástico Ver la resolución 4:A, A, B, B abierto 24:12-24VCC ()
diámetro 8: 8mm
6:A, A, B, B, V:Salida de voltaje ±5% C:Cable saliente
50mm
Z, Z L:Salida line driver() con conector

Estándar: E50S8P- PULSO -3-N-24 Estándar La alimentación de line Longitud del
:A, B, Z driver es solo 5VCC cable: 250mm
Especificaciones
Producto Encoder rotatorio incremental tipo flecha diámetro 50mm
*1, *2 ,*5, 10, *12, 15, 20, 23, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 75, 100, 120,
Resolución (P/R) (Nota1)
125, 150, 192, 200, 240, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600
Fases de salida Fases A, B, Z (line driver: fases A, A, B, B, Z, Z)
Diferencia de fase de T T
Salida entre fases entre A y B :± (T=1ciclo de la fase A)
salida 4 8
•Bajo  Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Salida Totem pole •Alto  Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida (Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Voltaje de salida (Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
Salida de Salida NPN
Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
control colector abierto
Salida de voltaje Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Especificación eléctrica

Salida line driver

•Bajo  Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5VCC
•Alto  Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida: Min. 2.5VCC
Salida Totem pole Max. 1µs
Tiempo de
Salida NPN •Condición de medición
respuesta colector abierto Max. 1µs  Longitud del cable:2m,
(Aumento/
Descenso)
Salida de voltaje Max. 1µs I de fuga=Max. 20mA
Salida line driver Max. 0.5µs
Frecuencia max. de respuesta 180kHz
Alimentación •5VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente Max. 80mA (desconexión de la carga), salida line driver: Max. 50mA (desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento Min. 100M (a 500VCC mega entre y todas las terminales y la carcaza)
Rigidez dieléctrica 750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Conexión Cable saliente, 200mm cable saliente con conector
Especificación

Torque de arranque Max. 100gf•cm(0.01N•m)

mecánica

Inercia del rotor Max. 40g•cm² (4x10-6 kg•m²)

Carga en flecha Radial : Max. 2kgf, Impulso : Max. 1kgf
Revoluciones max. permisibles (Nota 2) 5000rpm
Vibración Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Golpe Max. 75G
Temperatura ambiente -10 ~ 70ºC (en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
Humedad ambiente 35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
Protección IP50 (estándar IEC)
Cables 5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado (line driver: 5mm, 8P)
Accesorios 8mm cople estándar, 6mm cople (se vende por separado), soporte
Peso de la unidad Aprox. 235g
(Nota1)'*' pulso es solo para fases A, B (salida line driver es para fases A, A, B, B).
Frecuencia max. respuesta
(Nota 2) Revoluciones max. permisibles Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) =  60 seg]
Resolución

M-18
Serie E50SP
Diagrama de salidas de control
Salida Totem pole Salida NPN colector abierto Salida de voltaje Salida línea de control
Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión
+V +V +V +V

Entrada de corriente 1 Salida de

Circuito principal
corriente

Circuito principal
:Max. 30mA

Circuito principal
Carga
Circuito principal

Carga R :Max. 10mA

Salida + Salida + Salida + Salida +
fase A
2 - - - -
Salida de Entrada de
Carga
Salida
corriente Carga corriente fase A
:Max. 10mA :Max. 30mA
0V 0V 0V 0V

La salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (1) o para la salida de voltaje (2).
Todos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida de línea de control es para A, A, B, B, Z, Z)

Forma de la onda de salida

Salida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje Salida line driver
T
T
H
T T Fase A
± L T T
2 4 ±
2 4
H
H Fase A
Fase A L
L T T
T T ±
± 4 8
4 8 H
Fase B
L
H
Fase B H
L Fase B
L
Fase Z H H
T Fase Z
L T± L T
2 T±
H 2
CW (Sentido del reloj) Fase Z
L
CW (Sentido del reloj)
CW : vista desde la flecha

Conexiones
Tipo normal Tipo cable saliente con conector
Salida totem pole / salida NPN colector abierto / Salida totem pole Salida line driver
salida de voltaje / salida colector abierto NPN
Negro:Salida A / salida de voltaje
Blanco:Salida B
Naranja:Salida Z 1 2
2 1 3 4 5 6
Café:+V(5VCC, 3 6
7 8 9
12-24VCC ±5%) 4 5

Azul:GND(0V)
Malla:F•G
Salida totem pole
Los cables sin usar deberán aislarse. salida NPN colector abierto Salida line driver
salida de voltaje
Pin No Función Color del cable Pin No Función Color del cable
Salida line driver  Salida A Negro  Salida A Negro

Negro:Salida A  Salida B Blanco  Salida A Rojo

Rojo:salida A  Salida Z Naranja  +V Café

Blanco:Salida B  +V Café  GND Azul
Gris:salida B  GND Azul  Salida B Blanco
Naranja:Salida Z  F.G Malla  Salida B Gris
Amarillo:salida Z  Salida Z Naranja
Café:+V(5VCC, ±5%)  Salida Z Amarillo
Azul:GND(0V)  F.G Malla
Blindaje:F•G
F.G(Tierra física):deberá aterrizarse por separado.

M-19
 Incremental tipo flecha 50mm
Dimensiones
Tipo normal (Unidad:mm)
14.6 50

3
2000

+0.1
0
30
50

A
Modelo A B
E50S6P 6 -0.01
5 0-0.1
3-M3 P.C.D 40 -0.015
-0.01
Perforación:6 E50S8P 8 -0.02 7 0-0.1
120°(División)
65

Cable para el tipo normal

5mm, 5P(salida line driver: 8P),
Longitud:2000, cable blindado
45

Tipo cable saliente con conector

El cable conector es personalizable

ver M-57 para especificaciones.
250

Soporte
60
1 4
55
4- 3.5 D40
Vista (A) PC
65
20
45

35

3- 3.5
15

30
Vista (A)

Cople
Cople 6 Cople 8
22 25
2.8 16.5 2.8 3.4 18.2 3.4
8 +0.1
6 +0.1

19
15

0
0

4-M30.5 4-M40.7

M-20
Serie E58
Encoder rotatorio incremental Tipo flecha/ flecha hueca integrada,
carcasa Æ 58mm diámetro NUEVO

Caracteristicas
lCarcasa 58mm diámetro tipo brida
lAccesible para medir Ángulos, Posición, Revolución,
Velocidad, Aceleración y Distancia.
lAlimentación : 5VCC, 12-24VCC ±5% l
Por favor lea "Precaución para su seguridad" en el manual
! de operación antes de utilizarlo.

©Información para seleccionar

E58SC 10 8000 3 N 24
Serie Pulso/
Carcasa Æ58mm Diámetro de flecha 1Revolución Fase de salida Salida Alimentacion Cable
Diámetro
SC:Sujeción de T:Salida Totem pole Sin marca: Tipo normal
flecha 10 Æ10mm 2:A, B N:Salida NPN colector C:Cable saliente.
Externa
SS:Sincronización 3:A, B, Z con conector(250mm)
6 Æ6mm Ver abierto 5:5VCC ±5%
de flecha (Estándar) CR:Conector posterior
resolución V:Salida de voltaje 24:12-24VCC
H:Flecha hueca 4:A, A, B, B L:Salida line driver ±5% integrado.
HB:Flecha Interna 12 Æ12mm 6:A, A, B, B, Z, Z (La alimentación de line CS:Conector lateral
semi hueca driver es solo 5VCC) integrado.
TEstándar : E58SC10- PULSO -3-N-24 TSe encuentran disponibles la personalización de las TEl estándar para el encoder con flecha/interna
especificaciones de los modelos. es el cable tipo conector radial.
El estándar para el encoder de flecha hueca
©Especificaciones es el cable tipo conector radial.

Tipo Encoder rotatorio incremental carcasa Æ58mm diámetro

*1, *2, *5, 10, *12, 15, 20, 23, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 75, 100, 120, 125, 150, 192, 200, 240, 250, 256,
Resolución(P/R) (Nota1) 300, 360, 400, 500, 512, 600, 800, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600, 5000, 6000, 8000

Fases de salida Fases A, B, Z (line driver: fases A, A, B, B, Z, Z)

Diferencia de fase de T T
Diferencia de fases entre A y B : ± (T=1ciclo de la fase A)
salida 4 8
•Bajo F Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Salida Totem pole •Alto F Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida(Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Voltaje de salida(Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
Salida Salida NPN Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
colector abierto
de
Especificación eléctrica

Salida de voltaje Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
control
•Bajo F Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5VCC
Salida line driver
•Alto F Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida: Min. 2.5VCC
Salida Totem pole
Tiempo
de Salida NPN Max. 1µs (Longitud del cable:2m, I de fuga=20mA)
resp. colector abierto
(Aumento/ Salida de voltaje
Descenso)
Salida line driver Max. 0.5•(Longitud del cable:2m, I de fuga =20mA)
Frecuencia max. de respuesta 300kHz
Alimentación l5VCC •5%(ondulación P-P:Max. 5%) l12-24VDC •5%(ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente Max. 80mA(desconexión de la carga), salida line driver:Max. 50mA(desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento Min. 100MW(a 500VCC megas para todas las terminales y carcaza
Rigidez dieléctrica 750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Conexión Tipo cable saliente, Cable saliente con conector, Con conector integrado (posterior, lateral)
Torque de arranque lTipo SC/SS : Max. 40gf•cm(0.004N•m) lTipo HB/H : Max. 90gf•cm(0.009N•m)
Especificación
mecánica

2 -6 2
Inercia del rotor lTipo SC/SS : Max. 15g•cm
2 -6
(1.5X10 kg•m ) lTipo HB/H : Ma x.2 20g•cm (2X10 kg•m )
lTipo SC/SS F Max. Radial : 10kg•f, Empuje : Max. 2.5kg•f
Carga en flecha lTipo HB/H F Max. Radial : 2kg•f, Empuje : Max. 1kg•f
Revoluciones max. permisibles (Nota2) 5000rpm
Vibración Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Golpe Max. 75G
Temperatura ambiente -10 ~ 70ºC(en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
Humedad ambiente 35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
Protección IP50(estándar IEC)
Cables Æ5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado (line driver:Æ5mm, 8P)
Accesorios Æ10mm(tipo SC)/Æ6mm(tipo SS) cople, Soporte de fijación

Peso de la unidad lTipoSC-CS/CR:Aprox.230g,TipoSS-CS/CR:Aprox.205g,TipoHB-CS/CR:Aprox.200g

lTipo SC:Aprox. 310g, Tipo SS: Aprox. 285g, Tipo HB: Aprox. 270g, Tipo H: Aprox. 270g
Certificaciones (Excepto por la salida line driver)
T(Nota 1) pulso es solo para fases A, B salida P/R 1, 2, 5 12 P/R.(salida line driver es para fases : A, A, B, B) [En el caso de la flecha hueca, 6000, 8000 P/R excluidos]
T(Nota 2) Revoluciones max. permisibles Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) = Frecuencia max. respuesta X60 seg]
Resolución
Favor de seleccionar la resolución de modo que quede debajo del número máximo de revoluciones.

M-21
 Incremental tipo flecha/flecha hueca/semi-hueca Æ58mm

©Diagrama de salidas de control

Salida Totem pole Salida NPN colector abierto Salida de voltaje Salida línea de control
Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión
+V +V +V +V
Salida de
Entrada de corriente T1 corriente

Circuito principal

Circuito principal
Circuito principal

Carga

Circuito principal
:Max. 30mA Carga R :Max. 10mA
+ + + Salida +
Output Salida Salida fase A
T2 - - - -
Salida de Entrada de Salida
corriente : Carga corriente Carga fase A
Max. 10mA :Max. 30mA
0V 0V 0V 0V

lLa salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (T1) o para la salida de voltaje (T2).
lTodos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida de línea de control es para A, A, B, B, Z, Z)

©Forma de la onda de salida

lSalida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje lSalida line driver
T
T
H
T T Fase A
± L T T
2 4 ±
H 2 4
H Fase A
Fase A L
L T T
±
T T 4 8
± H
4 8
Fase B
L
H
Fase B H
L Fase B
L
Fase Z H H
T Fase Z
L T± L T
2 T±
H 2
CW(Sentido del reloj) Fase Z L
CW(Sentido del reloj)
TCW : vista desde la flecha

©Conexiones
¢Tipo normal ¢Tipo cable saliente con conector
lSalida totem pole / salida NPN colector abierto /
salida de voltaje lSalida totem pole lSalida line driver
/ salida NPN colector abierto
Negro:Salida A
/ salida de voltaje
Blanco:Salida B
Naranja:Salida Z
1 2
Café:+V 2 1 3 4 5 6
(5VCC, 12-24VCC ±5%) 3 6
7 8 9
4 5
Azul:GND(0V)
Malla:F•G

Salida totem pole

TLos cables sin usar deberán aislarse. salida NPN colector abierto Salida line driver
TLa carcaza y la malla del cable del encoder deberán aterrizarse (F.G). salida de voltaje
Pin No Función Color del cable Pin No Función Color del cable
lSalida line driver • Salida A Negro • Salida A Negro

Negro:Salida A ‚ Salida B Blanco ‚ Salida A Rojo

Rojo:salida A ƒ Salida Z Naranja ƒ +V Café

Blanco:Salida B „ +V Café „ GND Azul

Gris:salida B … GND Azul … Salida B Blanco

Naranja:Salida Z † F.G Malla † Salida B Gris

Amarillo:salida Z ‡ Salida Z Naranja

Café:+V(5VCC, ±5%) ˆ Salida Z Amarillo
Azul:GND(0V) ‰ F.G Malla
Malla:F•G TF.G(Tierra física):deberá aterrizarse por separado.

M-22
Serie E58
©Dimensiones
(Unidad:mm)
¢Sujeción de flecha
20 10 49.5 9.4
3-3 40.5
3-M3x0.5 DP6 13.5
PCD 48 Soporte:

9.4
3-120°

22
-0.025
-0.064

Æ10 -0.005
-0.014
Æ58

Æ36
3-120°

3-M4x0.7 DP6
20 10 49.5 20
3-3 40.5
3-M3x0.5 DP6 10.5
PCD 48 Soporte: ( )

3-120°

22
-0.025
-0.064

Æ10 -0.005
-0.014
Æ58

Æ36

( )

3-120°
3-M4x0.7 DP6

¢Sincronización de flecha
10 4 49.5 9.4
3-3 40.5
3-M3x0.5 DP6 13.5
PCD 42 Soporte: 9.4
3-120°
22
-0.009
-0.025

-0.004
-0.012
Æ58

Æ50

Æ6

3-120°
3-M4x0.7 DP6
10 4 49.5 20
3-3 40.5
10.5
3-M3x0.5 DP6
PCD 42 Soporte: ( )
3-120°
22
Æ50 -0.009
-0.025

Æ6 -0.004
-0.012
Æ58

( )

3-120°
3-M4x0.7 DP6 ( ) Cable para tipo estándar
•5mm, 5P(Salida line driver:8P),
Longitud:2000, Cable blindado

lTipo conector y cable de salida

20 250

El cable conector es personalizable,

vea M-57 para más especificaciones.

M17X1

M-23
 Incremental tipo flecha/flecha hueca/semi-hueca Æ58mm

©Dimensiones
(Unidad:mm)
6 49.5 9.4
¢Flecha hueca 3-3 40.5
7-M3x0.5 DP6
13.5
PCD 42 Soporte:

12

24 . 9
3-120°

Æ12+0.024
+0.006
Æ58

Æ17

2
3-120°

3-M4x0.7 DP6 24
45
6 49.5 20
3-3 40.5

7-M3x0.5 DP6 10.5

PCD 42 Soporte: ( )
12

3-120°

2
+0.024
+0.006
Æ17
Æ58

2
3-120°
•12
( )

24
3-M4x0.7 DP6
45

6 49.5
¢Flecha hueca integrada
3-3 40.5
10.5
7-M3x0.5 DP6
PCD 42 Soporte:
( )
12

3-120°
22
+0.024
+0.006
Æ58

Æ17

3-120°
Æ12

3-M4x0.7 DP6 T( ) Cable para tipo estándar

45
Æ5mm, 5P(Salida line driver:8P),
Longitud:2000, Cable blindado

lSoporte
TTipo SC: 6 TTipo SS: TTipo HB/H:
3-Æ4.5 2-3.5
2-4.2

65 120° Equiangular 5

Æ36
16.2

2-5
7
30
20
70

3-Æ3.5
6

45
40

120°Equiangular R27 12
15 12.5 2-Æ3.4
P.C.DÆ48 24
24 6
2-3.5
50

30

17
3.5

12

2-5

(Unit:mm)
lCople(Series E58SC10/E58SS6)
s=0.5mmMax. Tipo A D
D Serie B C
Æ6mm:4-M3X0.5 e=0.25mmMax.
Æ10mm:4-M4 X 0.7 C S q= 5°Max. E58SS6 Æ6mm Æ6 +0.1
0 Æ15 16.5 22
E58SC10 Æ10mm Æ10 +0.1
0 Æ22 18.2 25
Al montar el cople a la flecha del encoder, si hay
B
A

• q excentricidad grande o doble entre la flecha del

encoder y la flecha similar, puede acortar la vida
C•s del encoder y del cople.
No sobrecargue la flecha.

M-24
 Serie E60H
Encoder rotatorio incremental tipo flecha hueca diámetro Æ 60mm
©Características
lDiámetro externo Æ 60mm, diámetro interno de la flecha Æ20mm
lFácil instalación en espacios angostos
lIdeal para mediciones de ángulo, posición, revolución,
velocidad, aceleración y distancia
lAlimentación: 5VCC, 12-24VCC ±5%
lVarios tipos de salida
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
! en el manual de operación

©Información para seleccionar

E60H 20 8192 3 N 24

Serie Diámetro flecha Pulso/1Revolución Fases de salida Salida Alimentación Cables

Tipo flecha T: Salida Totem pole Sin marca: tipo
3 : A, B, Z N:Salida NPN colector abierto 5 :5VCC ±5% Normal
hueca (T)
Æ20mm 5000, 8192 V:Salida de voltaje 24:12-24VCC
diámetro 6 : A, A, B, B, Z, Z C:Cable saliente
60mmÆ L:Salida line driver(T) ±5%
con conector

TEstándar: E60H20- PULSO -3-N-24 TLa alimentación de line TLongitud del

driver es solo 5VCC cable: 250mm

©Especificaciones
Producto Encoder rotatorio incremental tipo flecha hueca diámetro Æ60mm
Resolución (P/R) 5000, 8192
Fases de salida Fases A, B, Z (line driver: fases A, A, B, B, Z, Z)
Diferencia de fase de T T
Diferencia entre fases entre A y B : ± (T=1ciclo de la fase A)
salida 4 8
•Bajo F Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Salida Totem pole •Alto F Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida (Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Voltaje de salida (Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
Salida NPN
Salida de Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
colector abierto
control
Salida de voltaje Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Especificación eléctrica

Salida line driver •Bajo F Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5VCC
•Alto F Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida: Min. 2.5VCC
Salida Totem pole Max. 1µs
Tiempo de Salida NPN
respuesta colector abierto Max. 1µs •Condición de medición
(Aumento/ F Longitud del cable:2m,
Descenso) Salida de voltaje Max. 1µs I de fuga=Max. 20mA
Salida line driver Max. 0.5µs
Frecuencia max. de respuesta 300kHz
Alimentación •5VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5%(ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente Max. 80mA (desconexión de la carga), salida line driver: Max. 50mA(desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento Min. 100MW (a 500VCC mega entre y todas las terminales y la carcaza)
Rigidez dieléctrica 750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Conexión Cable saliente, 200mm cable saliente con conector
Torque de arranque Max. 150gf•cm(0.015N•m)
Especificación
mecánica

Inercia del rotor Max. 110g•cm²(11x10-5 kg•m²)

Carga en flecha Radial : 5kgf, Impulso : 2.5kgf
Revoluciones max. permisibles (Nota1) 6000rpm
Vibración Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Golpe Max. 100G
Temperatura ambiente -10 ~ 70ºC(en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
Humedad ambiente 35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
Protección IP50 (estándar IEC)
Cables Æ5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado (line driver:Æ5mm, 8P)
Accesorios Soporte
Peso de la unidad Aprox. 300g
T(Nota1) El tipo no indicado es personalizable.
Frecuencia max. respuesta
T(Nota 2) Revoluciones max. permisibles Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) = Í 60 seg]
Resolución

M-25
 Incremental tipo flecha hueca Æ 60mm
©Diagrama de salidas de control
Salida Totem pole Salida NPN colector abierto Salida de voltaje Salida línea de control
Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión
+V +V +V +V

Entrada de corriente T1 Salida de

corriente

Circuito principal
Circuito principal

:Max. 30mA

Circuito principal
Carga R
Carga :Max. 10mA
Salida + Salida + Salida + Salida +
fase A
T2 - - - -
Salida de Entrada de
Carga
Salida
corriente Carga corriente fase A
:Max. 10mA :Max. 30mA
0V 0V 0V 0V

FLa salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (T1) o para la salida de voltaje (T2).
FTodos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida line driver es para A, A, B, B, Z, Z)

©Forma de la onda de salida

lSalida totem pole / salida NPN colector abierto lSalida line driver
/ salida de voltaje T
T
H
T T Fase A T T
± L ±
2 4 2 4
H
H Fase A
L
Fase A
T T T T
L ± ±
4 8 4 8
H
Fase B
H L
Fase B H
L Fase B
L

H H
Fase Z T Fase Z T
L T± L T±
2 2
H
CW(Sentido del reloj) Fase Z
L
TCW : vista desde la flecha CW(Sentido del reloj)

©Conexiones
¢Tipo normal ¢Tipo cable saliente con conector
lSalida totem pole / salida NPN colector abierto /
lSalida totem pole lSalida line driver
salida de voltaje
/ salida NPN colector abierto
/ salida de voltaje

1 2
2 1 3 4 5 6
3 6
Negro:Salida A 7 8 9
4 5
Blanco:Salida B
Naranja:Salida Z
Café:+V(5VCC,12-24VCC ±5%) Salida totem pole
salida NPN colector abierto Salida line driver
Azul:GND(0V)
salida de voltaje
Malla:F•G
Pin No Función Color del cable Pin No Función Color del cable
TLos cables sin usar deberán aislarse.
TLa carcaza de metal y la malla del cable del encoder deberán • Salida A Negro • Salida A Negro
aterrizarse (F.G). ‚ Salida B Blanco ‚ Salida A Rojo

lSalida line driver ƒ Salida Z Naranja ƒ +V Café

„ +V Café „ GND Azul
Negro:Salida A … GND Azul … Salida B Blanco
Rojo:salida A † F.G Malla † Salida B Gris
Blanco:Salida B ‡ Salida Z Naranja
Gris:salida B ˆ Salida Z Amarillo
Naranja:Salida Z ‰ F.G Malla
Amarillo:salida Z TF.G(Tierra física):deberá aterrizarse por separado.
Café:+V(5VCC, ±5%)
Azul:GND(0V)
Malla:F•G

M-26
 Incremental tipo flecha hueca Æ 60mm
©Dimensiones
(Unidad:mm)
¢Tipo normal

12
+0.021
+0.005

+0.15
+0.05

Æ60

80.5
Æ30

Æ30

69
Æ20

Æ20

5
Cuerda 2-M3 20
00

45°
29.5

36 Cable para el tipo normal

42 Æ5mm, 5P(salida line driver: 8P),

Longitud:2000, cable blindado

¢Tipo cable saliente con conector

Soporte
2-3.5
6 ±0.3
R
12

2-5
25

2-Æ3.4
0

12

24

TEl cable conector es personalizable ver M-46 para especificaciones.

M-27
 Incremental tipo flecha Æ 68mm
Encoder rotatorio incremental tipo flecha diámetro Æ68mm
©Características
lDiametro Æ68mm, flecha Æ15mm
lFrecuencia de respuesta de alta velocidad: 180kHz
lTipo conector
lIdeal para máquinas herramienta
lProtección IP64 (parcial contra agua, a prueba de aceite)
lGran capacidad de carga para la flecha(carga permisible 10kgf)

Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"

! en el manual de operación

©Información para seleccionar

E68S 15 1024 6 L 5

Serie Diámetro flecha Pulso/1Revolución Fases de salida Salida Alimentación

Tipo flecha
Æ15mm 1024 P/R 6 : A, A, B, B, Z, Z L: Salida line driver 5VCC ±5%
diámetro 68mmÆ

©Especificaciones
Modelo Encoder rotatorio incremental tipo flecha diámetro Æ68mm
Resolución (P/R) (Nota1) 1024
Fases de salida Fases A, A, B, B, Z, Z)
T T
Diferencia de fase de salida Diferencia entre fases entre A y B : ± (T=1ciclo de la fase A)
4 8

T T
Relación de trabajo de la salida •Relación de trabajo de las fases A, B : ± • Relación de trabajo de la fase Z : T ± T
2 8 4
Especificación eléctrica

•Bajo F Corriente de carga: Max. 20mA, Voltaje residual: Max. 0.5VCC

Salida de control
•Alto F Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida: Min. 2.5 VCC
Tiempo de respuesta Max. 0.5µs (Cable:1m, I de fuga = 20mA)
(Aumento/ Descenso)
Alimentación •5VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%)
Frecuencia max. de respuesta 180kHz
Consumo de corriente Max. 50mA
Resistencia de aislamiento Min. 100MW (a 500VCC mega entre y todas las terminales y la carcaza)
Rigidez dieléctrica 750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Conexión Tipo de conector (MS3102A20-29P)
Especificación

Torque de arranque 1.5kgf•cm (Max. 0.15N•m)

mecánica

Carga en flecha Radial : 20kgf, Impulso : 10kgf

Revoluciones max. permisibles (Nota2) 6,500rpm
Vibración Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Golpe Max. 50G
Temperatura ambiente -10 ~ 70ºC (en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
Humedad ambiente 35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
Protección IP64 (estándar IEC)
Peso de la unidad Aprox. 550g
T(Nota1) El tipo no indicado es personalizable.
Frecuencia max. respuesta
T(Nota 2) Revoluciones max. permisibles Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) = Í 60 seg]
Resolución

M-28
Serie E68S
©Diagrama de salidas de control
Circuito encoder rotatorio Conexión

+V
Circuito principal

+
Salida fase A 5VCC ±5%
-
Salida fase A

0V
TTodos los circuitos de salida de las fases A, A, B, B, Z, Z
son los mismos.

©Forma de la onda de salida ©Conexiones

Pin No. Color del cable Pin No. Color del cable
T
A Fase A K 0V
H
Fase A
L B Fase Z L NC
H
T/2 ± T/8
Fase A
L C Fase B M 0V
A
M B
T/4 ± T/8 L N C D NC N Fase A
H T P
Fase B K D
S R
L E 5VCC P Fase Z
E
J
H F
Fase B H G F NC R Fase B
L

H G NC S NC
Fase Z
L
H 5VCC T Malla (F.G)
T ± T/4
Fase Z H
L J NC

TN.C : No conectado.
TCW : vista desde la flecha TLas terminales E y H, K y M están conectas
internamente.

©Dimensiones 67.5 MS3102A-20-29P

63

-0.02
-0.05
68
56

Æ68

Æ50

56 4-Æ5.5 28
30 3
68
33 90

lDimensiones de la flecha
-0.01
Æ15 -0.03
-0.01
5 -0.05

12 5
-0.01 (Unidad:mm)
-0.05

M-29
 Incremental tipo flecha hueca Æ 80mm
Encoder rotatorio incremental tipo flecha hueca diámetro Æ80mm
©Características
lDiámetro externo Æ80mm, diámetro interno de la flecha
Æ30mm, Æ32mm(Personalizable)
lSe puede montar directamente al motor o maquinaria sin acoplamiento
lAlimentación: 5VCC, 12-24VCC ±5%
lVarios tipos de salidas
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
! en el manual de operación

©Información para seleccionar

E80H 30 3200 3 N 24

Serie Diámetro flecha Pulso/1Revolución Fases de salida Salida Alimentación Cables

Tipo flecha T: Salida Totem pole Sin marca: tipo
3 : A, B, Z 5 :5VCC ±5% Normal
hueca Æ30mm 60, 100, 360, 500, N:Salida NPN colector abierto
24:12-24VCC (T)
diámetro Æ32mm 512, 1024, 3200 6 : A, A, B, B, Z, Z V:Salida de voltaje C:Cable saliente
Æ80mm, ±5%
L:Salida line driver(T) con conector
F El diámetro interno de flecha Æ32mm es adaptable al cliente. TLa alimentación de line TLongitud del
driver es solo 5VCC cable: 250mm
©Especificaciones
Producto Encoder rotatorio incremental tipo flecha hueca diámetro Æ60mm
Resolución (P/R) (Nota1) 60, 100, 360, 500, 512, 1024, 3200
Fases de salida Fases A, B, Z (line driver: fases A, A, B, B, Z, Z)

Diferencia de fase de salida T

T
Diferencia entre fases entre A y B : ± (T=1ciclo de la fase A)
4 8
•Bajo F Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Salida Totem pole •Alto F Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida (Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Voltaje de salida (Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
Salida NPN Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Salida de
colector abierto
control
Salida de voltaje Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Especificación eléctrica

•Bajo F Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5VCC

Salida line driver
•Alto F Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida: Min. 2.5VCC
Salida Totem pole Max. 1µs
Tiempo de
Salida NPN •Condición de medición
respuesta Max. 1µs
colector abierto
(Aumento/ F Longitud del cable : 2m,
Descenso) Salida de voltaje Max. 1µs I de fuga=Max. 20mA
Salida line driver Max. 0.5µs
Frecuencia max. de respuesta 200kHz
Alimentación •5VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente Max. 80mA (desconexión de la carga), salida line driver: Max. 50mA (desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento Min. 100MW(a 500VCC mega entre y todas las terminales y la carcaza)
Rigidez dieléctrica 750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Conexión Cable saliente, 200mm cable saliente con conector
Torque de arranque
Especificación

Max. 200gf•cm (0.02N•m)

mecánica

Inercia del rotor Max. 800g•cm² (8x10-5 kg•m²)

Carga en flecha Radial : 5kgf, Impulso : 2.5kgf
Revoluciones max. permisibles (Nota 2) 3600rpm
Vibración Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Golpe Max. 75G
Temperatura ambiente -10 ~ 70ºC (en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
Humedad ambiente 35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
Protección IP50 (estándar IEC)
Cables Æ5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado (line driverl:Æ5mm, 8P)
Accesorios Soporte amortiguador
Peso de la unidad Aprox. 560g
Certificaciones (Excepto para la salida de line driver)

T(Nota1) El tipo no indicado es personalizable.

Frecuencia max. respuesta
T(Nota 2) Revoluciones max. permisibles Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) = Í 60 seg]
Resolución

M-30
Serie E80H
©Diagrama de salidas de control
Salida Totem pole Salida NPN colector abierto Salida de voltaje Salida línea de control
Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión
+V +V +V +V

Entrada de corriente T1 Salida de

corriente

Circuito principal
Circuito principal

:Max. 30mA

Circuito principal

Circuito principal
Carga R
Carga :Max. 10mA
Salida + Salida + Salida + Salida +
fase A
T2 - - - -
Salida de Entrada de
Salida
corriente Carga corriente Carga
fase A
:Max. 10mA :Max. 30mA
0V 0V 0V 0V

FLa salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (T1) o para la salida de voltaje (T2).
FTodos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida line driver es para A, A, B, B, Z, Z)

©Forma de la onda de salida

lSalida totem pole / salida NPN colector abierto lSalida line driver
/ salida de voltaje
T
T
H
T T Fase A T T
± L ±
2 4 2 4
H
H Fase A
L
Fase A T T
L T T ±
± 4 8
4 8
H
Fase B
H L
Fase B H
L Fase B
L

H H
Fase Z T Fase Z T
L T± L T±
2 2
H
Fase Z
CW(Sentido del reloj) L

TCW : vista desde la flecha CW(Sentido del reloj)

©Conexiones
¢Tipo normal
lSalida totem pole / salida NPN colector abierto ¢Salida line driver
/ salida de voltaje

Negro:Salida A
Negro:Salida A Rojo:salida A
Blanco:Salida B Blanco:Salida B
Gris:salida B
Naranja:Salida Z
Naranja:Salida Z
Café:+V(5VCC,12-24VCC ±5%)
Amarillo:salida Z
Azul:0V Café:+V(5VCC, ±5%)
Malla:F•G Azul:0V
Malla:F•G
TLos cables sin usar deberán aislarse.
TLa carcaza de metal y la malla del cable del encoder deberán
aterrizarse (F.G).

M-31
 Incremental tipo flecha hueca Æ 80mm

©Conexiones
¢Tipo cable saliente con conector
lSalida totem pole / salida NPN colector abierto /
Salida totem pole
salida de voltaje salida NPN colector abierto Salida line driver
salida de voltaje
Pin No Función Color del cable Pin No Función Color del cable
2 1
3 6 • Salida A Negro • Salida A Negro
4 5 ‚ Salida B Blanco ‚ Rojo
Salida A
ƒ Salida Z Naranja ƒ +V Café

lSalida line driver „ +V Café „ GND Azul

… GND Azul … Salida B Blanco
† F.G Malla † Salida B Gris
1 2
3 4 5 6 ‡ Salida Z Naranja
7 8 9 ˆ Salida Z Amarillo
‰ F.G Malla
TF.G(Tierra física):deberá colocarse por separado.

©Dimensiones
¢Tipo normal
(Unidad:mm)
lDiámetro interno de la flecha (Estándar)
44.5
+0.05
4 +0.01
15° 12
43

35 6
+0.05
+0.1

+0.03
Æ30 +0.01
31.8

lDiámetro interior de la flecha

(personalizable)
Æ80

10 +0.05

±1
+0.01

88.5
+0.03
+0.05
+0.1

Æ32 +0.01
33.8

20

3.5 30°
00

Cable para el tipo normal

Æ5mm, 5P(salida line driver: 8P),
Longitud:2000, cable blindado
¢Tipo cable saliente con conector
lSoporte
24
12

3.5 2-R1.5 15° 6

R1.75
22
16.25
25

7
0

R3

2-Æ3.4

M17Í1 TEl cable conector es personalizable ver M-46 para especificaciones.

M-32
Serie E100H
Encoder rotatorio incremental tipo flecha hueca diámetro Æ100mm
©Características
lGran resistencia al ambiente
lGran estabilidad en la salida
lEspecialmente usado en elevadores

Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"

! en el manual de operación

©Información para seleccionar

E100H 35 10000 6 2 5

Serie Diámetro flecha Pulso/1Revolución Fases de salida Salida Alimentación

Tipo flecha T: Salida Totem pole
512 3 : A, B, Z
hueca N:Salida NPN colector abierto 5 :5VCC ±5%
diámetro Æ35mm 1024 6 : A, A, B, B, Z, Z V:Salida de voltaje 24:12-24VCC ±5%
100mmÆ 10000 L:Salida line driver(T)

TLa alimentación de line

driver es solo 5VCC

©Especificaciones
Producto Encoder rotatorio incremental diámetro Æ100mm tipo flecha hueca
Resolución (P/R) (Nota1) 512, 1024, 10000
Fases de salida Fases A, B, Z (line driver: fases A, A, B, B, Z, Z)
T T
Diferencia de fase de salida Diferencia entre fases entre A y B : ± (T=1ciclo de la fase A)
4 8
•Bajo F Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Salida Totem pole •Alto F Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida (Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Voltaje de salida (Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
Salida NPN
Salida de Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
colector abierto
control
Salida de voltaje Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Especificación eléctrica

•Bajo F Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5VCC

Salida line driver
•Alto F Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida: Min. 2.5VCC
Salida Totem pole Max. 1µs
Tiempo de Salida NPN
respuesta colector abierto Max. 1µs •Condición de medición
(Aumento/ F Longitud del cable:2m,
Descenso) Salida de voltaje Max. 1µs I de fuga=Max. 20mA
Salida line driver Max. 0.5µs
Frecuencia max. de respuesta 300kHz
Alimentación •5VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5%(ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente Max. 80mA (desconexión de la carga), salida line driver: Max. 50mA(desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento Min. 100MW(a 500VCC mega entre y todas las terminales y la carcaza)
Rigidez dieléctrica 750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Conexión Cable saliente
Especificación

Torque de arranque Max. 300gf•cm (0.03N•m)

mecánica

Inercia del rotor Max. 800g•cm² (8x10 -5

kg•m²)
Carga en flecha Radial : 5kgf, Impulso : 2.5kgf
Revoluciones max. permisibles (Nota 2) 3600rpm
Vibración Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Golpe Max. 75G
Temperatura ambiente -10 ~ 70ºC (en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
Humedad ambiente 35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
Protección IP50 (estándar IEC)
Cables Æ5mm, 5P, Longitud: 5m, Cable blindado (line driver:Æ6mm, 8P)
Accesorios Soporte amortiguador 2EA
Peso de la unidad Aprox. 1200g
Certificaciones (Excepto para la salida line driver)

T(Nota1) El tipo no indicado es personalizable.

Frecuencia max. respuesta
T(Nota 2) Revoluciones max. permisibles Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) = Í 60 seg]
Resolución

M-33
 Incremental tipo flecha hueca Æ 100mm
©Diagrama de salidas de control
Salida Totem pole Salida NPN colector abierto Salida de voltaje Salida línea de control
Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión
+V +V +V +V

Entrada de corriente T1 Salida de

corriente

Circuito principal
Circuito principal

:Max. 30mA

Circuito principal

Circuito principal
Carga R
Carga :Max. 10mA
Salida
+ Salida + Salida
+ Salida +
fase A
T2 - Entrada de - - -
Salida de
Carga corriente Carga Salida
corriente
:Max. 30mA fase A
:Max. 10mA
0V 0V 0V 0V

FLa salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (T1) o para la salida de voltaje (T2).
FTodos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida line driver es para A, A, B, B, Z, Z)

©Conexiones
lSalida totem pole / salida NPN colector abierto / ¢Salida linea driver
salida de voltaje

Pin No. Función Pin No. Función Color del cable

Color del cable
• +V Café • +V Café
‚ GND Azul ‚ GND Azul
1 6
ƒ Salida A Negro 3 2 1 ƒ Salida A Negro
2 7 5
„ Salida B Blanco 7 6 5 4 „ Salida A Rojo
3 4
… Salida Z Naranja 10 9 8 … F.G Malla
F.G Malla † Salida B Blanco
SCN-16-7P †
N.C N.C SCN-20-10P ‡ Salida B Gris
‡
ˆ Salida Z Naranja
TLos cables sin usar deberán aislarse.
‰ Salida Z Amarillo
TLa carcaza de metal y la malla del cable del encoder deberán
aterrizarse (F.G). Š N.C N.C
TN.C(No conectado)

©Forma de la onda de salida

lSalida totem pole / salida NPN colector abierto lSalida line driver
/ salida de voltaje
T
T
H
T T Fase A
± L T T
2 4 ±
H 2 4
H Fase A
L
Fase A
L T T T T
± ±
4 8 4 8
H
Fase B
H L
Fase B H
L Fase B
L

H H
Fase Z T Fase Z
L T± L T
2 T±
H
2
Fase Z
CW(Sentido del reloj) L

TCW : vista desde la flecha CW(Sentido del reloj)

M-34
Serie E100H
©Dimensiones (Unidad:mm)

Æ35 +0.04
+0.025
+0.2
+0.1

203.5

Æ100
38.3

10 +0.03
+0.01 °
90

67

6 69.5

Cable conector
lSalida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje
Æ15.5

6
Æ18

1
5 7
2
4 3

36.5 Æ5, 6P, Longitud:2000

lSalida line driver

Æ15.5

1 2 3
Æ22

4 5 6 7
8 9 10

41 Æ6, 8P, Longitud:2000

TEl tipo cable conector de 10m es personalizable.

TEl tipo cable saliente es personalizable.

lSoporte

78.5

8 7 R6
16
2-Æ4.4
32
16

6
6

60.5 R3.5

M-35
 Incremental tipo montaje lateral
Encoder rotatorio incremental tipo flecha de montaje lateral
©Características
lCuerpo de metal fundido de alta resistencia contra impactos externos
lBase adecuada para montaje directo sobre estructuras
lTipo conector
lAlimentación: 5VCC, 12-24VCC ±5%

Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"

! en el manual de operación

©Información para seleccionar

ENA 5000 2 N 24

Serie Pulso/1 Revolución Fases de salida Salida Alimentación

Tipo flecha para montar
lateralmente T: Salida Totem pole
2 : A, B 5 :5VCC ±5%
(Diámetro externo Ver la resolución N:Salida NPN colector abierto
de la flecha 3 : A, B, Z V:Salida de voltaje 24:12-24VCC ±5%
: Æ10mm)
TEstándar : ENA- -2-N-24 TEstándar : A, B

©Especificaciones
Producto Encoder incremental tipo flecha para montaje lateral
*1, *2, *5, 10, *12, 15, 20, 23, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 75, 100, 120, 150,
Resolución (P/R) (Nota1) 192, 200, 240, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 800, 1000, 1024, 1200,
1500, 1800, 2000, 2048, 2500. 3000, 3600, 5000
Fases de salida Fases A, B (Opcional : fases A, B, Z)
T T
Diferencia de fase de salida Diferencia entre fases A y B : ± (T=1ciclo de la fase A)
4 8
•Bajo F Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Salida totem pole •Alto F Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida(Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Salida de Voltaje de salida(Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
control Salida NPN colector abierto Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Especificación eléctrica

Salida de voltaje Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Tiempo de Salida totem pole Max. 1µs •Condición de medición
respuesta
(Aumento/ Salida NPN colector abierto Max. 1µs F Longitud del cable:2m,
Descenso) Salida de voltaje I de fuga=Max. 20mA
Max. 1µs
Frecuencia max. de respuesta 300kHz
Alimentación •5VCC ±5%(ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5%(ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente Max. 80mA(desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento Min. 100MW(a 500VCC mega entre todas las terminales y la carcaza)
Rigidez dieléctrica 750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Conexión Tipo conector
Torque de arranque Max. 70gf•cm(0.007N•m)
Especificación
mecánica

Inercia del rotor Max. 80g•cm²(8x10-6 kg•m²)

Carga en flecha Radial : 10kgf, Impulso : 2.5kgf
Revoluciones max. permisibles (Nota 2) 5000rpm
Vibración Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Golpe Max. 75G
Temperatura ambiente -10 ~ 70ºC(en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
Humedad ambiente 35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
Protección IP50(estándar IEC)
Cables Æ5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado
Accesorios Acoplamiento Æ10mm
Peso de la unidad A prox. 345g
Certificaciones (Excepto para la salida line driver)

T(Nota1) El tipo no indicado es personalizable.

Frecuencia max. respuesta
T(Nota 2) Revoluciones max. permisibles Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) = Í 60 seg]
Resolución

M-36
Serie ENA
©Diagrama de salidas de control
Salida Totem pole Salida NPN colector abierto Salida de voltaje
Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión

+V
+V +V
Entrada de corriente T1
:Max. 30mA Salida de corriente

Circuito principal
Carga

Circuito principal
Carga :Max. 10mA
Circuito principal

R
+ + +
Salida Salida Salida

T2 - - -
Entrada de corriente
Salida de corriente Carga :Max. 30mA Carga
:Max. 10mA
0V 0V
0V

F El circuito de salida para las fases A, B son los mismo (Opcional : fases A, B, Z).
FLa salida totem pole se puede usar como salida de colector abierto NPN (T1) como salida de voltaje (T2).

©Forma de la onda de salida

lSalida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje
T
T T
±
2 4

H
Fase A
L T T
±
4 8

H
Fase B
L

H
Fase Z T
L T±
2

CW(Sentido del reloj)

TLa fase Z es personalizable
TCW : vista desde la flecha

©Conexiones
Negro:Salida A
Pin No Función Color del cable
Blanco:Salida B
Naranja:Salida Z • Fase A Negro
4 1
Café:+V(5VCC,12-24VCC ±5%) ‚ Fase B Blanco
Azul:(GND)0V 3 2
ƒ +V Café
Malla:F•G
„ 0V Azul
… Fase A Negro
† Fase B Blanco
1
5 2 ‡ Fase Z Naranja
4 3 ˆ +V Café
‰ 0V Azul

TLa fase Z se puede personalizar.

TLos cables sin usar deberán aislarse.
TLa carcaza de metal y la malla del cable del encoder deberán
aterrizarse (F.G).

M-37
 Serie ENA
©Dimensiones (Unidad:mm)

Conector Conector de 4 vías (SCN-16-4P)

TPersonalizable:
conector de 5 vías (SCN-16-5P)

-0.005
-0.01
82
70.5

Æ10
40
5

31

56
70
101

20

7
70

Æ50
45

Cable conector (Se vende por separado)

lENA- - 2 - £ (Estándar)
17

12

35.5 2000
lENA- - 3 - £ (Personalizable)

Cople
25

18.2
+0.1
0
Æ22

Æ10

4-M4Í0.7

M-38
Serie ENC
Encoder rotatorio incremental de medición tipo rueda
©Características
lIdeal para medir la longitud o la velocidad de un objeto
en movimiento continuo por medio de la rueda
lLa forma de la onda de salida es proporcional a las unidades
internacionales de medidas (Metros o pulgadas)
lAlimentación: 5VCC, 12-24VCC ±5%

©Aplicaciones
lMáquinas de empaque, fabricación de papel, maquinaria
textil y en plantas industriales en general.

Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"

! en el manual de operación

©Información para seleccionar

ENC 1 1 N 24

Serie Fases de salida Unidad min. medición Salida Alimentación Cables

T: Salida Totem pole Sin marca: tipo Normal
1 : 1mm 2 : 1cm 5 :5VCC ±5%
Tipo rueda 1: fases A, B N:Salida NPN colector (T)
3 : 1m 4 : 0.01yd 24:12-24VCC
abierto C:Cable saliente
5 : 0.1yd 6 : 1yd ±5%
V:Salida de voltaje con conector
TLongitud del cable: 250mm
©Especificaciones
Producto Encoder rotatorio incremental de medición tipo rueda
Resolución (P/R) Vea la resolución (siguiente pagina)
Fases de salida Fases A, B
T T
Diferencia de fase de salida Diferencia entre fases A y B : ± (T= 1 ciclo de la fase A)
4 8
•Bajo F Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
•Alto F Corriente de carga: Max. 10mA
Salida Totem pole Voltaje de salida (Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Salida de
control Voltaje de salida (Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
Especificación eléctrica

Salida NPN colector abierto Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Salida de voltaje Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Tiempo de Salida Totem pole Max. 1µs
respuesta Longitud del cable : 2m,
Salida NPN colector abierto Max. 1µs
(Aumento/ I de fuga=Max. 20mA
Descenso) Salida de voltaje Max. 1µs
Frecuencia max. de respuesta 180kHz
Alimentación •5VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente Max. 80mA (desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento Min. 100MW (a 500VCC mega entre y todas las terminales y la carcaza)
Rigidez dieléctrica 750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Conexión Cable saliente, cable saliente de 250mm con conector
Especificación Torque de arranque Depende del coeficiente de fricción
mecánica Revoluciones max. permisibles (Nota1) 5000rpm
Vibración Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Golpe Max. 75G
Temperatura ambiente -10 ~ 70ºC (en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
Humedad ambiente 35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
Cables Æ5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado
Protección IP50 (estándar IEC)

Peso de la unidad Aprox. 495g

Certificaciones
Frecuencia max. respuesta
T(Nota 1) Revoluciones max. permisibles Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) = Í 60 seg]
Resolución

M-39
 Encoder incremental tipo rueda
©Diagrama de salidas de control
Salida Totem pole Salida NPN colector abierto Salida de voltaje
Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión
+V +V +V
Salida de
Entrada de corriente T1
Carga corriente
:Max. 30mA Carga

Circuito principal
Circuito principal
R :Max. 10mA
Circuito principal

Salida +
Salida + +
Salida
-
T2 - Entrada de -
Salida de corriente corriente
:Max. 10mA Carga Carga
:Max. 30mA
0V 0V
0V

F El circuito de salida es el mismo para las fases A, B.

FLa salida totem pole se puede usar como salida NPN colector abierto (T1) o como salida de voltaje (T2).

©Forma de la onda de salida ©Resolución

T Unidad min. Distancia recorrida Relación Circunferencia Resolución
No de medición en 1 pulso de la rueda (P/R)
T T
± 1 1mm 1mm/pulso 2:1 250mm 500 pulsos
2 4
2 1cm 1cm/pulso 4:1 250mm 100 pulsos
H
Fase A 3 1m 1m/pulso 4:1 250mm 1 pulso
L
T T 228.6mm
±
4 8 4 0.01yd 0.01yd/pulso 4:1 100 pulsos
(0.25/yd)
H 228.6mm
Fase B 5 0.1yd 0.1yd/pulso 4:1 10 pulsos
(0.25/yd)
L
CCW(Sentido contrario al reloj) 228.6mm
6 1yd 1yd/pulso 4:1 1 pulsos
(0.25/yd)
TCCW:Misma dirección de giro como se ve abajo.

©Conexiones
¢Tipo conector ¢Tipo cable saliente con conector
Negro:Salida A Pin No Función Color del cable
Blanco:Salida B
• Salida A Negro
Naranja:NC (no conectado)
Café:+V(5VCC,12-24VCC ±5%) ‚ Salida B Blanco
2 1
ENC Azul:0V 3 6 ƒ NC Naranja
Malla:F•G 4 5
„ +V Café
CCW(Sentido contrario al reloj) … GND Azul
† F.G Malla
TLos cables sin usar deberán aislarse.
TLa carcaza de metal y la malla del cable del encoder deberán TF.G(Tierra física):deberá aterrizarse
aterrizarse (F.G). por separado.

©Dimensiones
84

78
55.5
55.5 2-Æ5.5
Æ(Circunferencia de la rueda)

Æ50

2000
35
24
97

70

Æ5 M17Í1
ENC

250
84

TLa circunferencia de la rueda cambia se acuerdo al modelo (Æ), vea la tabla de resolución.
TEl cable conector es personalizable, ver pagina M-46 para las especificaciones. (Unidad:mm)

M-40
Serie ENH
Encoder rotatorio incremental tipo manual
©Características
lAdecuado para entrada manual de pulsos tales como en máquinas
de control numérico o máquinas herramientas (fresadoras)
lTipo terminal de conexión
lAlimentación: 5VCC ±5%, 12-24VCC ±5%

©Aplicaciones
lMáquinas herramientas industriales
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
! en el manual de operación

©Información para seleccionar

ENH 100 1 1 24

Serie Pulso/1Revolución Posición de fijación Salida de control Alimentación

T: Salida Totem pole
25 1 : Normal "H" 5 :5VCC ±5%
Tipo manual V:Salida de voltaje
100 2 : Normal "L" 24:12-24VCC ±5%
L :Salida line driver (T)
TLa alimentación de la línea de
control es solo para 5VCC
©Especificaciones
Producto Encoder rotatorio incremental tipo manual
Resolución (P/R) (Nota 1) 25, 100
Fases de salida Fases A, B (salida line driver A, A, B, B)
T T
Diferencia de fase de salida Diferencia entre fases A y B : ± (T=1ciclo de la fase A)
4 8
•Bajo F Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
•Bajo F Corriente de carga: Max. 10mA
Salida Totem pole Voltaje de salida (Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Salida de Voltaje de salida (Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
control
Salida de voltaje Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Especificación eléctrica

•Bajo F Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5V

Salida line driver
•Bajo F Corriente de carga : Max. -20mA, Voltaje de salida : Min. 2.5V
Tiempo de Salida Totem pole Max. 1µs
respuesta •Condición de medición
(Aumento/ Salida de voltaje Max. 1µs
F I de fuga=Max. 20mA
Descenso) Salida line driver Max. 0.2µs
Alimentación •5VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente Max. 40mA (desconexión de la carga), Salida line driver:Max. 50mA (desconexión de la carga)
Frecuencia max. de respuesta 10kHz
Resistencia de aislamiento Min. 100MW (a 500VCC mega entre y todas las terminales y la carcaza)
Rigidez dieléctrica 750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Conexión Tipo bloque de terminales
Torque de arranque Max. 1kgf•cm(0.098N•m)
Especificación Carga en flecha Radial : 2kgf, Impulso : 1kgf
mecánica
Revoluciones max.
(Nota 2) Max. 200rpm (Normal), 600rpm (Max.)
permitidas
Vibración Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Golpe Max. 50G
Temperatura ambiente -10 ~ 70ºC (en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
Humedad ambiente 35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
Peso de la unidad Aprox. 300g

T(Nota 1)El tipo no indicado es personalizable.

Frecuencia max. respuesta
T(Nota 2) Revoluciones max. permisibles Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) = Í 60 seg]
Resolución

M-41
 Incremental tipo manual
©Diagrama de salidas de control
Salida Totem pole Salida NPN colector abierto Salida line driver
Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión
+V +V +V
Entrada de T1
corriente
Circuito principal

Circuito principal

Circuito principal
:Max. 30mA Carga
+ Salida + Salida
Salida +
fase A
T2 - Entrada de - Salida -
Salida de corriente Carga fase A
corriente Carga :Max. 30mA
:Max. 10mA 0V
0V
0V

FTodos los circuitos de salida de las fases A, B, son los mismos. (Salida line driver para las fases A, A, B, B)
FLa salida totem pole se puede usar como salida NPN colector abierto (T1) o para salida de voltaje (T2)

©Forma de la onda de salida

ENH- -1-T-5, 24 ENH- -2-T-5, 24
ENH- -1-L-5 ENH- -2-L-5
ENH- -1-V-5, 24 ENH- -2-V-5, 24

T T T T
T T T T
± ±
2 4 2 4 Fase A T T
T T Fase A
± ±
2 4 2 4
Fase A Fase A Fase A
Fase A
T T T T
± ±
T T 4 8 4 8
T T ±
± 4 8
4 8 Fase B
Fase B Fase B Fase B
Fase B
Fase B

Posición de fijación (Normal "H") Posición de fijación (Normal "L") Posición de fijación (Normal "H") Posición de fijación (Normal "L")

TPosición de fijación Normal " H " o Normal " L " : muestra la forma de onda cuando el encoder no se ha detenido.

©Conexiones
lSalida totem pole / salida de voltaje ¢Salida line driver

1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6

+V 0V A B NC NC +V 0V A B A B

TNo use las terminales No. 5, 6.

©Dimensiones 3-M4Í0.7
Æ77 +0
-0.3 L=10
P.C.D 72
0
90
10
°
20
35

3-1
20 •0.1
20

80

1 2 4 5 6
•0.5

50
3
40 60
50 70
66.95
70
30

0.2

25.4

+V 0V A B NC NC

60
40
50

Æ59.8 0
-0.2 (Unidad:mm)

Æ80 ±0.1 TLa perforación PCD deÆ 70mm para

montaje es personalizable.

M-42
Serie ENHP
Encoder rotatorio incremental tipo portátil con perilla
©Características
lAdecuado para entrada manual de pulsos tal como en máquinas
de control numérico, máquinas herramientas (fresadoras)
lInterruptor de emergencia a tierra, el interruptor de habilitación está disponible
lInterruptor giratorio de 6 y 4 posiciones

©Aplicaciones
lMáquinas herramientas industriales

Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"

! en el manual de operación

©Información para seleccionar

ENHP 100 1 L 5

Serie Pulso/1Revolución Posición de fijación Salida de control Alimentación

Encoder portátil con 1 : Normal "H"

100 L :Salida line driver 5 :5VCC ±5%
perilla 2 : Normal "L"

©Especificaciones
Producto Encoder rotatorio incremental tipo portátil con perilla
Resolución (P/R) (Nota 1) 100P/R
Fases de salida A, A, B, B
T T
Diferencia de fase de salida Diferencia entre fases entre A y B : ± (T=1ciclo de la fase A)
4 8

Salida código BCD

Salida
•Ejes (X, Y, Z, A, B) •Rango (R1, R2, R3)
Especificación eléctrica

Salida de Salida line driver •Bajo F Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5V
control •Bajo F Corriente de carga : Max. -20mA, Voltaje de salida : Min. 2.5V
Tiempo de respuesta Max. 0.5µs (Condición de medición F I de fuga=Max. 20mA)
(Aumento/Descenso)
Alimentación 5VCC ±5%(ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente Max. 50mA (desconexión de la carga)
Frecuencia max. de respuesta 10kHz
Resistencia de aislamiento Min. 100MW (a 500VCC mega entre todas las terminales y la carcaza)
Rigidez dieléctrica 750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)

Conexión Conector tipo 25Pin D-SUB

Torque de arranque Max. 1kgf•cm(0.098N•m)
Especificación Carga en flecha Radial : 2kgf, Impulso : 1kgf
mecánica Revoluciones max.
(Nota 2) Max. 200rpm (Normal), 600rpm (Max.)
permitidas
Vibración Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Golpe Max. 50G
Temperatura ambiente -10 ~ 70ºC (en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
Humedad ambiente 35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
Protección IP67 (estándar IEC)
Cables Æ5mm, 18P, Longitud : 8m, cable en espiral
Peso de la unidad Aprox. 730g
T(Nota 1) El tipo no indicado es personalizable.
Frecuencia max. respuesta
T(Nota 2) Revoluciones max. permisibles Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) = Í 60 seg]
Resolución

M-43
 Incremental tipo portátil con perilla
©Diagrama de salidas de control ©Forma de la onda de salida
Salida line driver ENHP-100-1-L-5 ENHP-100-2-L-5
Circuito encoder rotatorio Conexión T T

+V Fase A T T T T
± Fase A ±
2 4 2 4

Fase A Fase A
Circuito principal

T T T T
+ ± ±
4 8 4 8
Salida fase A
-
Salida fase A Fase B Fase B

0V Fase B Fase B

Posición de fijación (Normal "H") Posición de fijación (Normal "L")

TEl circuito de salida es el mismo para las fases A, A, B, B.
TPosición de fijación Normal " H " o Normal " L " : muestra la forma de onda cuando el encoder
no se ha detenido.

©Conexiones
GENERADOR MANUAL DE PULSOS COLOR SEÑAL Pin No. Función lSELECCIÓN DE EJE

BLINDAJE 1 SALIDA A SALIDA

F.G. EJE
AMARILLO SALIDA A 2 SALIDA A 15 14 13
VIOLETA CL. SALIDA A 3 SALIDA B OFF 0 0 0
Encoder BLANCO SALIDA B 4 SALIDA B Eje X 0 0 1
CLARO SALIDA B 5 GND
NEGRO Eje Y 0 1 0
0V 6 +V
ROJO +5V Eje Z 0 1 1
7 N.C
Eje A 1 0 0
VERDE Botón paro 8 E-STOP(L+)
de emergencia Eje B 1 0 1
VERDE CL. 9 E-STOP(L-)
VIOLETA HABILITAR 10 HABILITAR
OFF
INDICE 11 SELECCIÓN
R1
12 DE RANGO lSELECCIÓN DE RANGO
R2 CAFÉ SALIDA
SELECCIÓN 13
R3 SELECCIÓN DE INDICE
CAFÉ CL. DE RANGO 14 EJE 12 11
OFF 15 OFF 0 0
EJES X 16 COMUN BCD R1 0 1
Y 17 N.C R2 1 0
NARANJA LED(+)
Z 18 R3 1 1
SELECCION 19 LED(-)
A AZUL CL.
DE EJES N.C
B 20
AZUL 21 N.C
AMARILLO CL. COMÚN BCD 22 N.C
2.4kW 1.2W
GRIS LED(+) 23 N.C
LED 24 N.C
ROSA LED(-) 25 N.C

©Dimensiones
1 38 19.5
80
13
55
6
26

25 14

13 1

HANDY PULSE GENERATOR RESET

HANDL E
ENABL E
RESE
ET

ZERO SET
ES

Y Z R1 R2
X A OFF R3
OFF B
150

0
90
10
900
80
20

70
30

60
40
50
650

33.8

150
75 Æ23 (Unidad:mm)

M-44
Serie EP50S
Encoder rotatorio absoluto tipo flecha diámetro Æ50mm
©Características
lTamaño compacto con diámetro externo de 50mm
lVarios códigos de salida: BCD, Binario, Gray (personalizable)
lVarios resoluciones (divisiones 720, 1024)
lProtección IP 64 (parcial contra agua, a prueba de aceite)

©Aplicaciones
Máquinas herramienta de precisión, robots, fabricas de telas, estacionamientos

Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"

! en el manual de operación

©Información para seleccionar

EP50S 8 1024 1 R P 24

Serie Interior Pulso/1 Revolución Código de salida Detección de giro Salida de control Alimentación
F: Valor de salida aumenta en P : Salida PNP
Tipo flecha 1 : Código BCD 5 : 5VCC ±5%
dirección del sentido del reloj (CW) colector abierto
diámetro Æ8mm Ver resolución 2 : Código Binario 24 : 12-24VCC
50mmÆ R: Valor de salida aumenta en dirección N : Salida NPN ±5%
3 : Código Gray
contraria al sentido del reloj (CCW) colector abierto
TCódigo Grey
personalizable

©Especificaciones
Producto Encoder rotatorio absoluto tipo flecha Æ50mm
*6, *8, *12, *16, *24, *32, *40, 45, 60, 64, 90, 128, 180,
Resolución (Nota1)
256, 360, 512, 720, 1024
Código salida/Ángulo salida Ver “forma de onda de salida”
Salida PNP
colector abierto Voltaje de salida: Min. (Alimentación-1.5)VCC, Corriente de carga: Max. 32mA
Salida de
control Salida NPN
Especificación eléctrica

Corriente de carga : Max. 32mA, Voltaje residual : Max. 1VCC

colector abierto
Tiempo de respuesta Ton=800nseg, Toff=Max. 800nseg.(Longitud de cable:2m, I de fuga=32mA)
(Aumento/Descenso)
Frecuencia max. de respuesta 35kHz
Alimentación •5VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5% (ondulación P-P : Max. 5%)
Consumo de corriente Max. 100mA (desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento Min. 100MW(a 500VCC mega entre todas las terminales y la carcaza)
Rigidez dieléctrica 750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Conexión Tipo cable con conector
Max. 40gf•cm(0.004N•m)
Especificación

Torque de arranque
mecánica

Inercia del rotor Max. 40g•cm²(4x10-6 kg•m²)

Carga en flecha Radial : 10kgf, Impulso : 2.5kgf
Revoluciones max. permitidas (Nota 2) 3000rpm
Vibración Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Golpe Max. 50G
Temperatura ambiente -10 ~ 70ºC(en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
Humedad ambiente 35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
Protección IP64(estándar IEC)
Cables Æ7mm, 15P, Longitud : 2m, cable blindado
Accesorios Soporte de fijación, Cople
Peso de la unidad Aprox. 380g
Certificaciones
T(Nota 1) La division marcada con "*" en la resolución esta en desarrollo. El tipo no indicado es personalizable
Frecuencia max. respuesta
T(Nota 2) Revoluciones max. permisibles Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) = Í 60 seg]
Resolución

M-45
 Absoluto tipo flecha Æ50mm
©Forma de la onda de salida
l360 divisiones (salida código BCD)
Modelo EP50S8-360-1 -P-
0 1 2 3 4 5 6 7 8 178 179 180 181 182 357 358 359 0
0
2
1
2
2
2
3
2
0
10Í2
1
10Í2
2
10Í2
3
10Í2
0
100Í2
1
100Í2
TS

TTS=1° ±25'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)

l360 divisiones (salida código BINARIO)

Modelo EP50S8-360-2 -P-

0 1 2 3 4 5 6 7 8 178 179 180 181 182 357 358 359 0

20

21

22

23

24

25
6
2

27

28
TS

TTS=1° ±25'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)

l1024 divisiones (salida código BCD)

Modelo EP50S8-1024-1 -P-
0 1 2 3 4 5 6 7 8 511 512 513 1021 1022 1023 '0
0
2
1
2
2
2
3
2
10Í2 0
10Í2
1
10Í2
2
10Í2
3
10Í2
0
100Í2
1
100Í2
2
100Í2
3
100Í2
0
1000Í2
TS

TTS=0.3515° ±15'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)

M-46
Serie EP50S
©Forma de la onda de salida
l1024 divisiones (salida código BINARIO)
Modelo EP50S8-1024-2 -P-
0 1 2 3 4 5 6 7 8 511 512 513 1021 1022 1023 '0
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
2
TS

•TS=0.3515° ±15'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)

©Diagrama de salidas de control

Salida PNP colector abierto Salida NPN colector abierto
Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión
+V
+V
Circuito principal
Circuito principal

Max. 32mA Carga

Salida + Salida +
- -
Carga Max. 32mA
0V 0V

TEl circuito de salida es el mismo para todas las fases

©Conexiones
lCódigo BCD
Resolución 6 8 12 16 24 32 40 45 60 64 90 128 180 256 360 512 720 1024
divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones
Color
Alimen.

Blanco +V
Negro GND(0V)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Café TP1 TP1 TP1 TP1 TP1 TP1 TP1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Rojo TP2 TP2 TP2 TP2 TP2 TP2 TP2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
0 0 0 0 0 0 0 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Naranja 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
Amarillo 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
Azul 2 2 2 2 2 2 2 (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10)
3 3 3 3 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Morado EP 2 2 2 2 2 (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10)
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Gris NC (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10)
Salida

3 3 3 3 3 3 3 3
1
Blanco/Café NC EP EP 1
(2 x10) (2 x10) 1
(2 x10) NC (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10) (2 x10)

Blanco/Rojo NC EP EP EP NC (2 x100) (2 x100) (2 x100) (2 x100) (2 x100) (2 x100) (2 x100)

1 1
Blanco/Naranja NC 1
(2 x100) (2 x100) (2 x100) (21x100) 1
(2 x100)
2 2 2
Blanco/Amarillo NC (2 x100) (2 x100) (2 x100)
3
Blanco/Azul NC (2 x100)

Blanco/Morado NC (2 x1000)
Blindado F.G

M-47
 Absoluto tipo flecha Æ50mm
©Conexiones
lCódigo binario
Resolución
6 8 12 16 24 32 40 45 60 64 90 128 180 256 360 512 720 1024
Color divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones
Alimen.

Blanco +V
Negro GND(0V)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Café TP1 TP1 TP1 TP1 TP1 TP1 TP1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Rojo TP2 TP2 TP2 TP2 TP2 TP2 TP2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
0 0 0 0 0 0 0 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Naranja 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
Amarillo 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
Azul 2 2 2 2 2 2 2 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24
3 3 3 3 3
Morado EP EP 2 2 2 2 2 2 5
2 5
2 5
2 5
2 5
2 5
2 5
2 5
2 5
2 5
25
4 4 4
Gris NC EP EP 2 2 2 NC 26 26 26 26 26 26 26 26
Salida

Blanco/Café NC EP EP 25 NC 2 7
27 27 27 27 27
Blanco/Rojo NC EP NC 2 8
2 8
2 8
28
Blanco/Naranja NC 2 9
29
Blanco/Amarillo NC
Blanco/Azul NC
Blanco/Morado NC
Blindado F.G
TLos cables sin usar se deberán aislar.
TLa carcaza de metal y la malla deberán aterrizarse(F.G).
TNC : No conectado.
TTP1/TP2 : Es una señal de mayor control para un reconocimiento facil de la salida, ya que el ciclo de señal de salida es largo en los
modelos con resolución baja.
TEp : Es una señal de paridad que se activa con una salida impar.
TEl cable de salida no deberá estar en corto circuito, Debido a que se usa un CI especial en la salida.

©Dimensiones
15 55.5 (25)
4.4
3

PCD 38

10
-0.005
-0.015
68.5

-0.1
80

Æ50

-0.01
4-90°
0

7 -0.05
Æ8
Æ30

Æ7, 15P
Longitud: 2000
4-M4 TAP
DP:10
Panel
11
4-R2.2 M4
24.3
•0.1

-0.1
+0
68.5

Æ30

Soporte

lSoporte lCople
25
3

18.2
24.3

11

1.6

Æ8 +0.1

14.5
Æ19

4-R2.2
20.3
4.5 2.5 4-M4Í0.7
(Unidad:mm)

M-48
Serie EP58
Encoder rotatorio absoluto tipo flecha / hueca integrada, carcasa Æ58mm diámetro
NUEVO
Características
lTipo de brida Æ58mm diámetro
lApicable para varios entornos de montaje
lVarios códigos de salida: BCN, Binario, Código Gray
(Personalizable)
lVarias resoluciones (Divisiones 720, 1024)

Aplicaciones
Máquinas herramienta de precisión, robots, fábricas de
telas, estacionamientos.
Lea antes del uso “Precauciones de Seguridad”
! en el manual de operación.

Información para seleccionar

EP58SC 10 1024 1 R P 24

Serie Diametro de flecha Resolución/ Código de salida Salida de control Alimentación

Dirección de giro
Æ

58mm Diametro 1revolución

SC:Flecha de F:Valor de salida aumenta en
Sujeción 10 Æ10mm P: Salida PNP
1:Código BCD direccion del sentido del reloj CW Colector abierto. 5:5VCC ±5%
Exterior R:Valor de salida aumenta en
SS:Flecha Ver N:Salida NPN
sincronizada
6 Æ6mm 2:Código Binario
dirección contraria al sentido del 24:12-24VCC ±5%
resolución Colector abierto.
3:Código Gray reloj CCW
HB:Hueco Interior 8 Æ8mm
integrado TBase de Flecha
TEl código gray
es personalizable
Especificaciones
Producto Encoder rotatorio absoluto carcasa Æ58mm diámetro
Resolución División 720, 360, 180, 90, 45 División 1024, 512, 256, 128, 64
Código de salida Código BCD Código binario Código Gris Código BCD Código Binario Código Gris
TS:Pulso de señalTS:Pulso de señalTS:Pulso de señal TS:Pulso de señal TS:Pulso de señal TS:Pulso de señal
720 (11bit) (10bit) 1024 (13bit) (10bit) (10bit)
(10bit)
divisiones
TS:0.5° ±25' TS:0.5° ±25' TS:1° ±25' division TS:0.3515° ±15' TS:0.3515° ±15' TS:0.703° ±15'
TS:Pulso de señalTS:Pulso de señalTS:Pulso de señal TS:Pulso de señal TS:Pulso de señal TS:Pulso de señal
360 (10bit) (9bit) (9bit) 512 (11bit) (9bit) (9bit)
divisiones
TS:1° ±25' TS:1° ±25' TS:2° ±25' division TS:0.703° ±15' TS:0.703° ±15' TS:1.406° ±15'
TS:Pulso de señalTS:Pulso de señalTS:Pulso de señal TS:Pulso de señal TS:Pulso de señal TS:Pulso de señal
Fase de salida/ 180 (8bit) 256 (8bit)
(9bit) (8bit) (10bit) (8bit)
divisiones division
Especificación Eléctrica

Ángulo de salida TS:2° ±25' TS:2° ±25' TS:4° ±25' TS:1.406° ±15' TS:1.406° ±15' TS:2.8125° ±15'
TS:Pulso de señalTS:Pulso de señalTS:Pulso de señal TS:Pulso de señal TS:Pulso de señal TS:Pulso de señal
90 (8bit) (7bit) 128 (9bit) (7bit) (7bit)
(7bit)
divisiones division
TS:4° ±25' TS:4° ±25' TS:8° ±25' TS:2.8125° ±15' TS:2.8125° ±15' TS:5.625° ±15'
TS:Pulso de señalTS:Pulso de señalTS:Pulso de señal TS:Pulso de señal TS:Pulso de señal TS:Pulso de señal
45 (6bit) 64 (7bit) (6bit) (6bit)
(7bit) (6bit)
divisiones division TS:5.625° ±15'
TS:8° ±25' TS:8° ±25' TS:16° ±25' TS:5.625° ±15' TS:11.25° ±15'
Salida PNP
Salida Colector abierto Voltaje de salida minimo:.(Alimentación-1.5VCC), Corriente de carga máxima. 32mA
de Salida NPN
Carga de corriente maximo. 32mA, Voltaje residual maximo. 1VCD
control Colector abierto
Tiempo de respuesta Ton=800n seg, Toff=Max. 800nseg(Cable : 2m, I sink = 32mA)
(Aumento/Descenso )
Frecuencia max. de respuesta 35kHz
Alimentación l5VCC •5%(Ondulación P-P : Max. 5%) l12-24VCC ±5%(Ondulación P-P : Max. 5%)
Consumo de corriente Max. 100mA(Desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento Min. 100MW(En 500VCC entre todas las terminales y la carcasa)
Rigidez dieléctrica 750VCA 50/60Hz por 1 minuto ( entre todas las terminales y la carcasa)
Conexión Tipo de cable con conector
Especificacion

Torque de arranque lTipo SC/SS : Max. 40gf•cm(0.004N•m) lTipo HB: Max. 90gf•cm(0.009N•m)
mecanica

Inercia del rotor lTipo SC/SS : Max. 15g•cm2(1.5X10 -6 kgUm 2) lTipo HB : Max. 20g•cm 2 (2.0•10-6 kg•m 2 )
Carga en flecha lTipo SC/SS: Radial : 10kg•f, Empuje : 2.5kg•f lTipo HB : Radial : 2kg•f, Empuje : 1kg•f
Revoluciones máx. permitidas 3000rpm
Vibración Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 a 55Hz(por un ciclo de 1 minuto) en cada direccion de X, Y, Z por 2 horas
Choque Max. 50G
Teperatura ambiente -10 ~ 70°C(En condición de no congelamiento), Almacenaje:-25 ~ 85°C
Humedad ambiente 35 ~ 85%RH, Almacenaje:35 ~ 90%RH
Protección IP50(Estándar IEC)
Cables Æ7mm, 15P, Longitud :2m, Cable blindado
Accesorios Æ10mm(Tipo SC )/Æ6mm(Tipo SS) Soporte de fijación, Cople
Peso de la unidad lSujeción aprox : 435g lSincronización aprox. 415g lIncorporación aprox 410g
Certificaciones

M-49
Encoder absoluto Tipo Flecha/hueca integrada, carcasa Æ58mm diámetro

Forma de la Onda de salida

l360 divisiones (Salida código BCD)
Modelo EP58oo-360-1o-P-o
0 1 2 3 4 5 6 7 8 178 179 180 181 182 357 358 359 0
0
2
1
2
2
2
3
2
0
10X2
1
10X2
2
10X2
3
10X2
0
100X2
1
100X2
TS

TTS=1° ±25'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba).

l360 divisiones (Salida de código binario )

Modelo EP58oo-360-2o-P-o

0 1 2 3 4 5 6 7 8 178 179 180 181 182 357 358 359 0

20

21

22

23

24

25
6
2

27

28
TS

TTS=1° ±25'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba).

l1024 divisiones (Salida del código BCD)

Modelo EP58oo-1024-1o-P-o
0 1 2 3 4 5 6 7 8 511 512 513 1021 1022 1023 '0
0
2
1
2
2
2
3
2
0
10X2
1
10X2
2
10X2
3
10X2
0
100X2
1
100X2
2
100X2
3
100X2
0
1000X2
TS

TTS=0.3515° ±15'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba).

M-50
Serie EP58
Forma de la onda de salida
l1024 divisiones (Salida código Binario)
Modelo EP58oo-1024-2o-P-o
0 1 2 3 4 5 6 7 8 511 512 513 1021 1022 1023 '0
20
21
22
23
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
2
TS

TTS=0.3515° ±15'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba).

Diagramas de salidas de control

Salida PNP colector abierto Salida PNP colector abierto
Curcuito encoder rotativo Conexión Curcuito encoder rotativo Conexión
+V
+V
Circuito Principal
Circuito Principal

Max. 32mA Carga

Salida + Salida +
- -
Carga Max. 32mA
0V 0V

TEl circuito de salida es el mismo para todas las fases.

Conexiones
lCódigo BCD lCódigo Binario / código Gris
Resolución Resolución
(División) 45 64 90 128 180 256 360 512 720 1024 (División) 45 64 90 128 180 256 360 512 720 1024
Color Color
Blanco +V Blanco +V
Poder Poder
Negro GND(0V) Negro GND(0V)
Café 20 Café 20
Rojo 21 Rojo 21
Naranja 22 Naranja 22
Amarillo 2 3 Amarillo 23
Azul (2 0 X10) Azul 24
Morado (2 1 X10) Morado 25
Cable Gris 2
(2 X10) Cable Gris N.C 26
de Blaco / de Blaco /
Salida Café N.C (2 3 X10) Salida Café N.C 27
Blanco/ Blanco/
N.C (2 0 X100) Rojo N.C 28
Rojo
Blanco/ Blanco/
Naranja N.C (2 1 X100) Naranja N.C 29
Blanco/ Blanco/
N.C (2 2 X100) Amarillo N.C
Amarillo
Blanco/ 3 Blanco/
Azul N.C (2 X100) Azul N.C
Blanco/ 0
Blanco/
N.C (2 X1000) Morado N.C
Morado
Cable Cable
F.G Protector F.G
Protector
TLos cables sin usar se deberán aislar
TLa carcasa de metal y la malla deberán aterrizarse (F.G.)
TN.C: No conectado
TEl cable de salida no deberá estar en corto circuito, debido a que se usa un CI especial en la salida.

M-51
Encoder absoluto Tipo Flecha/hueca integrada, carcasa Æ58mm diámetro

Dimensiones
Tipo de Flecha de sujeción (Unidad:mm)
3-M3x0.5 DP6 20 10 54.5 22.5
3-3 45.5
PCD 48 TSoporte:
3-120°

22
-0.025
-0.064

-0.005
-0.014
Æ58

Æ36

Æ10
3-M4x0.7 DP6 3-120°

Tipo de Flecha sincronizada 10 4 54.5 22.5

3-M3x0.5 DP6
TSoporte:
3-3 45.5
PCD 42
3-120°

22
-0.009
-0.025

-0.004
-0.012
Æ58

Æ50

Æ6
3-120°
3-M4x0.7 DP6

Tipo hueco integrado

6 54.5 22.5
7-M3x0.5 DP6
12 3-3 45.5
3-120° PCD 42 TSoporte:

22
ÆÆ15

Æ8 +0.005
+0.02
Æ58
45

3-M4x0.7 DP6 3-120° 15

lSoporte
TTipo SC: 6 TTipo SS: TTipo HB/H:
3-•4.5 2-3.5
2-4.2

65 120 ° Equiángulo 5

Æ36
16.2

2-5
7
30
20
70

3-Æ3.5
6
40

120 ° Equiángulo R27 12

45 2-•3.4
P.C.D 48 15 12.5 24
24 6
2-3.5
50

30

17
3.5

12

2-5

lCople (Series EP58SC10/EP58SS6 )

Æ6mm:4-M3 X 0.5 D
Æ10mm:4-M4 X 0.7 C S

s = 0.5mm Max.
B
A

e q e= 0.25mm Max.
q= 5° Max.
C±s

(Unidad:mm)
Articulo TAl montar el cople a la flecha del encoder, si hay excentricidad grande o
Tipo A B C D doble entre la flecha del encoder y la flecha similar, puede acortar la
+0.1 vida del encoder y del cople.
EP58SS6 Æ6mm Æ6 0 Æ15 16.5 22
TNo sobrecargue la flecha.
EP58SC10 Æ10mm Æ10 +0.1
0 Æ22 18.2 25

M-52
Serie ENP
Encoder rotatorio absoluto Tipo flecha, carcasa f60mm diámetro
Caracteristicas
lPuede medir el ángulo absoluto con el código BCD.
lEstructura fuerte a prueba de impactos externos.
lMemoriza la posición absoluta al cortarse la alimentación

Aplicación
lMáquinas de control numérico de precisión de uso industrial.
Lea antes del uso “Precauciones de seguridad”
! en el manual de operación.

Información para seleccionar

ENP 1 1 1 R 360 1

Serie Código de salida Salida Alimentación Sentido de giro Revolución/1Pulso Salida de control
Diámetro f60mm 0:Lógica 0:5-12VCC F : Valor de salida aumenta en P : Salida PNP
dirección del sentido del reloj (CW) 006:6 divisiones 016:16 divisiones
Tipo flecha Negativa ±5% colector abierto
1:Código BCD R : Valor de salida aumenta en 008:8 divisiones 024:24 divisiones
(Diámetro externo 1:Lógica 1:12-24VCC dirección contrario al sentido 012:12 divisiones 360:360 divisiones N : Salida NPN
:f10mm) Positiva ±5% del reloj (CCW) colector abierto
Ya que el tipo de salida esta relacionada con la salida de control, seleccione el modelo en las especificaciones cuando ordene el artículo.
La salida PNP no esta disponible en la lógica negativa.

Especificación
Producto Encoder rotativo absoluto tipo flecha, carcasa •60mm diámetro
Salida PNP Colector abierto ENP-111o-006-P ENP-111o-008-P ENP-111o-012-P ENP-111o-016-P ENP-111o-024-P ENP-110o-360-P
Modelo
Salida NPN Colector abierto ENP-101o-006-N ENP-101o-008-N ENP-101o-012-N ENP-101o-016-N ENP-101o-024-N ENP-100o-360-N
Resolución 6 divisiones 8 divisiones 12 divisiones 16 divisiones 24 divisiones 360 divisiones
TP(pulso de tiempo) TP(pulso de tiempo) TP(pulso de tiempo) TP(pulso de tiempo) TP(pulso de tiempo)
: 2bit : 2bit : 2bit : 2bit : 2bit TS(pulso de señal)
Salida de fases TS(pulso de señal) TS(pulso de señal) TS(pulso de señal) TS(pulso de señal) TS(pulso de señal) : 10bit(BCD)
: 4bit(BCD, EP) : 5bit(BCD, EP) : 6bit(BCD, EP) : 6bit(BCD, EP) : 7bit(BCD, EP)
TP1:53° ±30' TP1:39° ±30' TP1:3° ±30' TP1:2° ±30' TP1:8° ±30'
Salida de diferencia TP2:15° ±30' TP2:15° ±30' TP2:15° ±30' TP2:11.25° ±30' TP2:3° ±30'
de fases P:60° ±30' P:45° ±30' P:30° ±30' P:22.5° ±30' P:15° ±30' TS:1° ±30'
TS:56° ±30' TS:42° ±30' TS:26° ±30' TS:19.5° ±30' TS:11° ±30'
Especificación electrica

Salida de
Salida PNP colector abierto Volatje de salida Min. (Alimentación-1.5)VCC, Corriente de carga : Max. 32mA
control Salida NPN colector abierto
Corriente de carga : Max. 32mA, Voltaje residual Max. 1VCC
Tiempo de Salida PNP colector abierto TON=500ns, TOFF=Max. 2.5ms(Longitud del cable:1m, I de fuga =32mA)
respuesta
(Aumento
/Descenso) Salida NPN colector abierto TON=400ns, TOFF=Max. 1.5ms(Longitud del cable:1m, I de fuga =32mA)
Frecuencia max. de respuesta 20kHz
5-12VCD ±5%
Alimentación 12-24VCC ±5%(Ondulación P-P:Max. 5%) (Ondulación P-P:
Max. 5%)
Consumo de corriente Max. 150mA(Desconexión de la carga) Max. 200mA(Desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento Min. 20MW(en 500VCD Mega entre todas las terminales y la carcasa)
Rigidez dieléctrica 500VCA 50/60Hz para 1 minuto (entre todas las terminales y la carcasa)
Conexión Tipo cable con conector
Especificación

Torque de arranque Max. 500gf • cm(0.05N•m)

Inercia del rotor Max. 300g•cm2(3 x 10 -5 kg•m2)
Mecanica

Carga en flecha Radial : 10kgf, Impulso : 2.5kgf

Revoluciones mecánicas (Note1) 3600rpm
Vibración Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección X, Y, Z por 2 horas.
Golpe Max. 75G
Temperatura ambiente -10 ~ 60°C(en condición de no congelamiento), Almacenaje:-25 ~ 85°C
Humedad ambiente 35~85%RH, Almacenaje
Protección IP50(estándar IEC)
Cable f8mm, 12P, Longitud : 1m, Æ8mm, 12P, Longitud : 1m,
Accesorio Soporte de fijación, Acoplamiento
Peso de la unidad Aprox. 577g Aprox. 690g
Frecuencia max. respuesta
T(Nota 1) Revoluciones max. permisibles Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) = Í 60 seg]
Resolución

M-53
 Encoder rotatorio absoluto tipo flecha, carcasa 60mm diámetro

Forma de la onda de salida

l 6 divisiones
Modelo ENP-111o-006-P
Ángulo de giro del eje 0° 60° 120° 180° 240° 300° 360°
Valor de salida 6' 1 2 3 4 5 6
Color del cable Función del cable TP1 TP2 P TS

H
Negro TP1 L

H
Gris TP2
L

H
Café BCD( 2 0)
L
H
Rojo BCD( 21 )
L

2
H
Naranja BCD( 2 ) L

H
Blanco EP(PARIDAD) L

lTP1=53° ±30', TP2=15° ±30' lP >TS(56°) >TP1 lP=60° ±30'

T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)

l8 divisiones
Modelo ENP-111o-008-P
Ángulo de giro del eje 0° 45° 90° 135° 180° 225° 270° 315° 360°
Valor de salida 8' 1 2 3 4 5 6 7 8
Color del cable Función del cable TP1 ° TP2 P TS

H
Negro TP1 L

H
Gris TP2
L
0
H
Café BCD( 2 ) L

1 H
BCD( 2 )
Rojo L
H
BCD( 22 ) L
Naranja
3
H
BCD( 2 )
L
Blanco
H
EP(PARIDAD)
L

lTP1=39° ±30', TP2=15° ±30' lP >TS(42°) >TP1 lP=45° ±30'

T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)

l12 divisiones
Modelo ENP-111o-012-P
Ángulo de giro del eje 0° 30° 60° 90° 120° 150° 180° 210° 240° 270° 300° 330° 360°
Valor de salida 12' 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Color del cable Función del cable TP1 TP2 P TS
H
TP1 L
Negro
H
TP2 L
Gris 0 H
BCD( 2 ) L
H
Café BCD( 2 )
1

L
2 H
Rojo BCD( 2 )
L
H
BCD( 2 3) L
Naranja H
BCD(10X2 0) L
Blanco EP(PARIDAD)
H
L

lTP1=3° ±30', TP2=15° ±30' lP >TS(26°) >TP1 lP=30° ±30'

T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)
TEs personalizable la salida TS(pulso de señal) a 5Bit (BCD, EP).

M-54
Serie ENP
©Forma de la onda de salida
l16 divisiones
Modelo ENP-111o-016-P
Ángulo de giro del eje 0° 22.5° 45° 67.5° 90° 112.5° 135° 157.5° 180° 202.5° 225° 247.5° 270° 292.5° 315° 337.5° 360°

Valor de salida 16' 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Color del cable Función del cable TP1 TP2 TS P
H
Negro TP1 L
H
Gris TP2 L
0 H
Café BCD( 2 ) L
1 H
Rojo BCD( 2 ) L
H
Naranja BCD( 2 2 ) L
H
Amarillo BCD( 2 3 ) L
0 H
Verde BCD(10X2 ) L
H
Blanco EP(PARITY) L

lTP1=2° ±30', TP2=11.25° ±30' lP >TS(19.5°) >TP1 lP=22.5° ±30'

T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)
TEs personalizable la salida TS(pulso de señal) a 5Bit (BCD, EP).

l24 divisiones
Modelo ENP-1113-024-P
Ángulo de giro del eje 0° 15° 30° 45° 60° 75° 90° 105° 120° 135° 150° 165° 180° 195° 210° 225° 240° 255° 270° 285° 300° 315° 330° 345° 360°

Valor de salida 24' 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Color del cable Función del cable P TP1 TP2 Ts

H
TP1 L
Negro
H
TP2 L
Gris
H
BCD( 2 0) L
Café H
BCD( 21 ) L
Rojo
H
BCD( 22 ) L
Naranja H
BCD( 23) L
Amarillo H
BCD( 2 0 X10 ) L
Verde
1 H
BCD( 2 X10 ) L
Blanco H
EP(PARITY) L

lTP1=8° ±30', TP2=3° ±30' lP >TS(11°) >TP1 lP=15° ±30'

T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)

l360 divisiones
Modelo ENP-1003-360-P
Ángulo de giro del eje 0° 1° 2° 3° 4° 5° • • • • • • • 198° 199° 200° 201° 202° • • • • • • • 356° 357° 358° 359° 360°

Valor de salida 0' 1 2 3 4 5 • • • • • • • 198 199 200 201 202 • • • • • • • 356 357 358 359 0

Color del cable Función del cable Ts Ts Ts

H
Negro BCD( 2 0 ) L
H
Café BCD( 2 1 ) L
H
L
Rojo BCD( 2 2 )
H
Naranja BCD( 2 3 ) L

H
Amarillo BCD( 2 0 X10 ) L
1 H
Verde BCD( 2 X10 ) L
H
Azul BCD( 2 2 X10 ) L
H
Morado 3
BCD( 2 X10 ) L

H
Gris BCD( 2 0 X100 ) L
1 H
Blanco BCD( 2 X100 ) L

lTs=1° ±30'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)

M-55
 Encoder rotatorio absoluto tipo flecha, carcasa 60mm diámetro

©Diagrama de salidas de control

Salida PNP colector abierto Salida NPN colector abierto
Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión
+V +V
Circuito principal

Circuito Principal
Max. 32mA Carga
Salida + Salida +
- -
Carga Max. 32mA
0V 0V

TEl circuito de salida es el mismo para todas las fases

©Conexiones
Color del cable 6 divisiones 8 divisiones 12 divisiones 16 divisiones 24 divisiones 360 divisiones
Alimentación

1:Blanco +V
2:Negro GND(0V)
3:Malla F.G
Cable
1:Negro TP1 CODIGO BCD (20)
Blindado
2:Café CODIGO BCD (2 ) 0
CODIGO BCD (20) CODIGO BCD (20) CODIGO BCD (20) CODIGO BCD (20) CODIGO BCD (21)
3:Rojo CODIGO BCD (21) CODIGO BCD (21) CODIGO BCD (21) CODIGO BCD (21) CODIGO BCD (21) CODIGO BCD (22)
4:Naranja CODIGO BCD (2 ) 2
CODIGO BCD (2 ) 2
CODIGO BCD (2 ) CODIGO BCD (2 ) 2 2
CODIGO BCD (22) CODIGO BCD (23)
3 3
5:Amarillo NC CODIGO BCD (23) CODIGO BCD (23) CODIGO BCD (2 ) CODIGO BCD (2 ) CODIGO BCD (2 Í10)
0
6:Verde NC NC CODIGO BCD (2 Í10) CODIGO BCD (2 Í10) CODIGO BCD (2 Í10)
0 0
CODIGO BCD (21Í10)
Salida

7:Azul NC NC NC NC CODIGO BCD (21Í10) CODIGO BCD(22Í10)

8:Morado NC CODIGO BCD(23Í10)
9:Gris TP2 CODIGO BCD(20Í100)
10:Blanco EP(PARIDAD) CODIGO BCD (21Í100)
11:Malla F.G
TLos cables sin usar se deberán aislar.
TLa carcaza de metal y el alambre blindado deberán aterrizarse(F.G).
TNC : No conectado.
TTP1/TP2 : Es una señal de mayor control para un reconocimiento facil de la salida, ya que el ciclo de señal de salida es largo en los
modelos con resolución baja
TEp : Es una señal de paridad que se activa con una salida impar.
TEl cable de salida no deberá estar en corto circuito, Debido a que se usa un CI especial para la salida.

©Dimensiones
30 95 22.5
20 20 6 4 3

3-M4Í0.7 DP10
(3-120°)

PCD48 9.5 15
-0.03
-0.1
Æ54
Æ60

0
66

0
96
86

Æ25

Æ10

Sello contra aceite

Æ8 Cable:1000

lCople Panel M4
25
4-M4Í0.7 18.2
Æ10 +0.1
0
Æ22

Æ25

lSoporte 5.5
86
R

2 3.5
27
43
48

17
15

2-4.2 Soporte (Unidad:mm)

M-56
Serie EPM50
Encoder rotatorio tipo flecha multi-vueltas, diámetro ø50mm
▣Características NUEVO
Salida síncrona disponible para datos de posición absoluta por
revolución y datos de conteo de revolución
Cuerpo compacto ø50mm
Datos paralelos/ Transmisión de datos seriales
23 bits de resolución
Fácil ajuste de cero usando una-vuelta / función de
reinicio separada multi-vueltas
Memoriza los datos de revolución hasta ±90° después de un apagón
usando la función de memoria de seguridad
Es posible el ajuste de dirección CW / CCW con la función de dirección
Maximiza la conveniencia de los usuarios con pestillo, claridad, y función de
alarma de desbordamiento
Protección IP64
Provee la función de cierre (Solo para el modelo de salida paralela)

▣Aplicaciones
Herramienta para máquinas de precisión, Maquinaria de fábrica, Robots, Sistema de estacionamiento.

Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"

! en el manual de operación

▣Información para seleccionar

EPM50S 8 10 13 B PN 24

Serie Diámetro de flecha Una-vuelta Multi-vuleta Código de salida Salida de control Alimentación
Diámetro 10bits 13bits Código PN:Salida Paralela NPN colector abierto
ø8mm 12-24VCC ±5%
ø50mm (1024 divisiones) (8192 divisiones) Binario S :SSI

▣Especificaciones
Tipo Encoder rotatorio absoluto multi-vueltas, diámetro ø50mm
Modelo EPM50S8-1013-B-S-24 EPM50S8-1013-B-PN-24
Una-vuelta 1024 divisiones(10Bit)
Resolución
Multi-vuelta 8192 revoluciones(13Bits)
Límite de rotación cuando está apagado (★1) ±90°
Código de salida 24bits, Código binario 2 Código binario 2
Interferencia de salida SSI(Interface serial síncrona) Paralelo
Tipo de salida Line driver Salida NPN colector abierto
Señal de salida Datos de una-vuelta, Conteo multi-vueltas, (★2) alarma OVF
Bajo: Corriente de carga - max. 20mA,
Salida Salida Voltaje residual - max. 0.5VCC -
Especificación eléctrica

Line driver Alto: Corriente de carga - max. -20mA,

Voltaje de salida - max. 2.5VCC
Salida NPN Corriente de carga : Max. 32mA,
colector abierto - Voltaje residual : Max. 1VCC
Lógica - Salida de lógica negativa
Tiempo de respuesta - Max. 1㎲(Cable: 2m, I de fuga = 32mA)
(★3) Reinicio de datos una-vuelta, (★4) Reinicio de conteo Multi-vueltas,
Señal de entrada Dirección, Claridad
- Pestillo
Nivel de entrada Alto : 5-24VCC, Bajo : 0-1.2VCC
Lógica de entrada (★5) Activo bajo, ALTO o ABIERTO para uso común
Dirección : Sobre 100ms
Entrada Tiempo
Reinicio de datos una-vueltat : Sobre 100ms
de Reinicio de conteo Multi-vueltas : Sobre 100ms
respuesta
Claridad : Sobre 100ms
Función sin pestillo Pestillo : Sobre 500㎲
Frecuencia de
entrada Reloj SSI 100kHz~1MHz -
※(★1)Calibra el conteo de multi-vueltas al comparar los datos de una-vuelta antes/después de que se apague, sin tomar en cuenta el
conteo de multi-vueltas al apagarse. Se utilizará con la condición de que no ocurra una revolución sobrevalorada, ya que los datos de
multi-vueltas apropiados no estarán disponibles si ocurren revoluciones sobre ±90° de la posición al apagarse.
※(★2)La alarma OVF esta ENCENDIDA cuando el conteo de multi-vueltas esta fuera del rango de conteo (0~8191 revoluciones).
Se deberá inicializar cambiando el ajuste de la Dirección o aplicando reinicio del conteo multi-vueltas o señales claras.
※(★3)Los datos de una-vuelta se deben inicializar como「0」cuando se ingrese el reinicio de datos de una-vuelta.
※(★4)El conteo de multi-vueltas se debe inicializar como「0 revolución」cuando se ingrese el reinicio de conteo multi-vueltas.
※(★5)El activo alto es opcional.

M-57
 Absoluto tipo flecha multi-vueltas ø50mm
▣Especificaciones
Tipo Encoder rotatorio absoluto, diámetro ø50mm
Modelo EPM50S8-1013-B-S-24 EPM50S8-1013-B-PN-24
Electrical specification

Max. Frecuencia de respuesta - 50kHz

Alimentación 12-24VCC, ±5%(Rizo P-P : Max. 5%)
Consumo de corriente Max. 150mA(Desconexión de la carga) Max. 70mA(Desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento Min.100MΩ(A 500VCC entre todas las terminales y el cuerpo)
Rigidez dieléctrica 750VCA 50/60Hz por 1 minuto(Entre todas las terminales y el cuerpo)
Conexión Cable saliente(Cable gland)
Torque de inicio Max. 40gf·cm(0.004N·m)
2 -6 2
Especificación Momento de inercia Max. 40g·cm (4×10 kg·m )
Mecánica Carga de flecha Radial : 10kgf, Empuje : 2.5kgf
Max. revolución (★6) 3000rpm
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 a 55Hz
Vibración
(por ciclo de un minuto) en cada una de las direcciones X, Y, Z por 2 horas
Choque Max. 50G
Temperatura ambiente -10 a 70℃(en condición de no congelamiento), Almacenaje:-25 a 85℃
Humedad del ambiente 35 ~ 85%RH
Protección IP64
Cable ø6mm 10P, Longitud: 2m, Cable razante ø6mm 17P, LongitudX2:2m, Cable razante
Accesorios Soporte de montaje, cople
Certificación
Peso Aprox. 322g Aprox. 475g
※(★6)En el caso del modelo paralelo, seleccione la resolución para hacer la max. revolución de respuesta menor que la max. revolución disponible.
Max. Revolución disponible
【Max. Revolución de respuesta (rpm) = × 60 seg】
Resolución

▣Diagrama del tiempo de salida de la interface serial síncrona(SSI)

t1 T=1/f t3
SSI_CLOCK Frecuencia de reloj f 100kHz ~ 1MHz
T : 1 ~ 10㎲
T
SSI_DATA 0.5㎲ < t1 < 5㎲
n n-1 1 0 Tiempo de retraso t2 t2 < 0.3㎲
MSB LSB
t2
Tiempo Monoflop t3 15㎲ < t3 < 30㎲

▣Salida de datos de la interface serial síncrona(SSI)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

OVF M12 M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0 S9 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0

OVF Conteo multi-vueltas Datos de una-vuelta

Bit de Bit de
Bit de salida Bit de salida
entrada Nombre de la salida de datos entrada del Nombre de salida de datos
de datos de datos
del reloj reloj
1 Bit de error de desbordamiento 0 bits 15 9 bits(MSB)
2 12 bits(MSB) 16 8 bits
3 11 bits 17 7 bits
4 10 bits 18 6 bits
5 9 bits 19 5 bits
Datos de una-vuelta
6 8 bits 20 4 bits
7 7 bits 21 3 bits
8 Conteo multi-vueltas 6 bits 22 2 bits
9 5 bits 23 1 bit
10 4 bits 24 0 bits(LSB)
11 3 bits
12 2 bits
13 1 bit
14 0 bits(LSB)

M-58
Serie EPM50
▣Interface paralela de 1024 divisiones, datos de una-vuelta con salida en forma de
onda (Código binario)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 1022 1023 '0
20

21
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9

TS

※TS=0.3515625°±15'
※La forma de onda de la izquierda se basa en la lógica positiva. (Se opone la salida de forma de onda de lógica negativa.)

▣Interface paralela de 8192 revoluciones, datos de conteo de multi-vueltas con

salida en forma de onda (Código binario)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 8191 '0
20

21
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
2
10

2
11

2
12

※La forma de onda de la izquierda se basa en la lógica positiva.(Se opone la salida de forma de onda de lógica negativa.)

▣Circuito de salida de control E/S

Entrada  Salida SSI
Entrada de control Entrada de control

+V(12-24VCC)
CLOCK+ entrada VCC
Circuito principal
Circuito principal

R Entrada de reinicio de datos una-vuelta

R
Circuito Circuito de Entrada de reinicio de conteo multi-vueltas
C
de entrada Entrada clara
entrada C COMMAND Entrada de dirección

SSI CLK R R
CLOCK- entrada GND(0V) ※Nivel de entrada
Cable blindado Alto : 5-24VCC
Bajo : 0-1.2VCC

M-59
 Absoluto tipo flecha Multi-vueltas ø50mm
▣Circuito de salida de control E/S
Salida SSI
Entrada de control

Circuito
Circuito Principal

de salida
de DATOS
SSI DATA+ salida
DATA- salida

Entrada  salida paralela

Entrada de control Entrada de control

+V(12-24VCC) +V(12-24VCC)
VCC
Circuito Principal

Circuito Principal
Entrada de reinicio de datos de una-vuelta
COMANDO Salida de datos de una-vuelta (10bits)
Entrada de reinicio Multi-vueltas
Circuito Salida de conteo multi-vueltas(13bits)
de Circuito Entrada clara
de Salida de alarma OVF (1bit)
de entrada Entrada de dirección
Entrada de pestillo salida
Tierra(0V) ※Nivel de entrada Tierra(0V)
Cable blindado Alto : 5-24VCC Cable blindado
Bajo : 0-1.2VCC

※La salida de cada bit es del mismo circuito.

※Una sobre carga o una baja de carga puede causar que se rompa el circuito.

▣Conexiones
Salida SSI
Cable
Color del cable Descripción Color del cable Descripción
Café CLOCK+ Gris Reinicio de datos de una-vuelta
Rojo CLOCK- Azul Reinicio del conteo multi-vueltas
Naranja DATA+ Morado Claro
Amarillo DATA- Verde Dirección
Blanco +V (12-24VCC)
Negro Tierra (0V)
Cable blindado Cable blindado de señal (F.G)

Salida paralela
Cable de conteo multi-vueltas(Color de vaina : Negro) Cable de datos una-vuelta(Color de vaina : Gris)
Color del cable Descripción Color de cable Descripción
Café 20 Café 20
Rojo 21 Rojo 21
Naranja 22 Naranja 22
Amarillo 23 Amarillo 23
Verde 24 Verde Conteo de 24
Azul 25 Azul una-vuelta 25
Conteo
Morado 26 Morado 26
Multi-vueltas
Gris 27 Gris 27
Rosa 28 Rosa 28
Claro 29 Claro 29
Café claro 210 Café claro NC
Amarillo claro 211 Amarillo claro Dirección
Verde claro 212 Verde claro Pestillo
Azul claro OVF Azul claro Claro
Morado claro Reinicio de conteo multi-vueltas Morado claro Reinicio de datos de una-vuelta
Blanco +V (12-24VCC) Blanco +V(12-24VCC)
Negro Tierra (0V) Negro Tierra (0V)
Cable blindado Cable blindado de señal (F.G) Cable blindado Cable blindado de señal(F.G)

※Realice el cableado de una manera apropiada.

※El cuerpo metálico y el cable blindado del encoder se debe de poner a tierra(F.G).
※Realice el cableado con cuidado ya que el Driver dedicado IC se usa para circuito E/S.
※En cuanto a la salida paralela, se recomienda conectar +V y Tierra del cable de conteo multi-vueltas y del cable de datos de una-vuelta.

M-60
Serie EPM50
▣Dimensiones (Unidad:mm
Soporte Acoplamiento(EPM50)
ø19 25
Perno 2-M4 4.5 2.5
+0.1
Agujero de montaje ø8 0 3.4 3.4
7

4.4
4-90°

24.3
68.5

11
80

4-M4×0.7

1.6
4-M4x0.7 DP:10

4.6
11 P.C.D 38 14.5

Salida SSI
15 55.5 20 Panel M4
3 3

10
-0.005
-0.015
-0.053
-0.02

68.5
ø50

ø30
ø8
ø30

Soporte
Salida paralela

15 55.5 20 Panel M4
3 3

10
-0.005
-0.015
-0.053
-0.02

68.5
ø50

ø30
22
ø8
ø30

Soporte

▣Funciones ◎Dirección
◎Reinicio de datos una-vuelta Conecte la línea de dirección para ABRIR ó +V (Nivel
Los datos de una-vuelta inicializarán 0」cuando alto) y enciéndalo. La salida incrementará cuando la
GND(nivel bajo)se ingresa sobre100ms en la línea de dirección de rotación sea CW del eje de flecha. En
reinicio de datos de una-vuelta. En caso de no usar la caso de conectar a GND(Nivel bajo), la salida
línea de reinicio de datos de una-vuelta, conecte la incrementará cuando la dirección de rotación sea CCW.
línea para ABRIR ó +V (Nivel alto). Si se reinicia el ajuste de dirección, datos de una-vuelta,
◎Reinicio de conteo multi-vueltas conteo multi-vueltas y OVF, se reiniciarán juntas desde
que el ajuste de dirección es un ajuste inicial que se
Los datos de multi-vueltas inicializarán como 「0
ajusta en ENCENDIDO.
revolución」cuando GND(Nivel bajo) se ingresa sobre
100ms en la línea de reinicio de conteo múltiple. En ◎Pestillo(Solo para el modelo de salida paralela)
caso de no usar línea de reinicio de conteo Al conectar la línea del pestillo a GND(Nivel bajo) sobre
multi-vueltas, conecte la línea para ABRIR ó + V (Nivel 500㎲, las salidas para los datos de una-vuelta, de
alto). La alarma OVF inicializará con la entrada de conteo multi-vueltas y OVF en el punto de pestillo se
reinicio del conteo multi-vueltas. grabarán. Cuando se conecta la línea del pestillo para
◎Claro ABRIR ó +V (Nivel alto), la salida regresará a la salida
Los datos de una-vuelta inicializarán como「0」el de modo de operación.
conteo múltiple también inicializará como「0 revolución ◎OVF
」cuando GND (Nivel bajo) se ingresa sobre 100ms en
Es una función de alarma que proporciona salida
la línea Clara. En caso de no usar la línea clara, conecte
cuando el conteo multi-vueltas se encuentra fuera de
la línea para ABRIR ó + V (Nivel alto). La alarma OVF
los rangos de rotación (0~8191 revoluciones). OVF se
inicializará con entrada clara.
inicializará a través de un cambio de ajuste de dirección,
reinicio de conteo multi-vueltas o entrada clara.

M-61
 Cable conector para encoder

Cable conector para encoder / Cable conector general

©Información para seleccionar
Tipo socket Tipo plug-socket
C I D 6 S - 2 C I D 13 P - 2 - S I
Longitud del cable (m) Tipo I
Tipo socket Socket
Longitud del cable (m)
Numero de pines en el conector
Tipo Plug
Alimentación CC Numero de pines en el
conector
Tipo I
Alimentación CC
Conector Tipo I
TLa longitud del cable es personalizable.
Conector
TLa longitud del cable es personalizable.

©Dimensiones
Tipo socket (Unidad:mm)

lCID6S-2, CID6S-5, CID6S-10 (Salida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje)
2000(5000, 10000) 25 7 25
42.7

9.5 30

Æ5

6
Æ19

5 1

4 2
3

lCID9S-2, CID9S-5, CID9S-10 (Salida line driver)

2000(5000, 10000) 25 7 25
42.7
9.5 30

Æ5
6
Æ19

9 5 2
8 4 1
7 3

lCID13S-2, CID13S-5, CID13S-10 (para posicionador de levas)

2000(5000, 10000) 25 7 25
42.7
9.5 30

Æ6
10 6
13 2
Æ19

9 5
12
8 4 1
11
7 3

Tipo plug-socket
lCID13P-2-SI, CID13P-5-SI, CID13P-10-SI (para posicionador de levas)
2000(5000, 10000)

47 42.7
15 30 9.5
M17Í1
Æ6
7 3 3 7
1
Æ19

11
8 4 1 11
4 8
12
12
9 5 2 5 9
2 13
13 10 6 6 10

M-62
Aplicaciones
©Aplicaciones
Detener un motor en la posición correcta Posicionador X, Y mesa de máquina CNC
TEncoder incremental TEncoder incremental

Mesa

Servo motor

M
Husillo de bola
Comando de paro

Sistema
de control Controlador CNC

Medición del ángulo y posición de un brazo robot Control de posición de un taladro de una máquina CNC
TEncoder incremental TEncoder absoluto
Uso de encoder ENP
de 8 divisiones

8 1
7
2
6
3
5 4

Sistema
de control

Sistema de control

Control de posición de una grúa viajera Control del ángulo de mesa de una máquina CNC
TEncoder incremental TEncoder
absoluto

300°
0°

60°
240°

Uso de encoder
ENP de 6
divisiones
180°
Encoder ENP 120°

Medición de la longitud de una hoja Control de entrada y salida de un auto

TEncoder incremental TEncoder absoluto

Cortador

(Tela, cinta, papel etc.) Encoder ENP

M-63