UNIVERSIDAD NACIONAL
ABIERTA Y A DISTANCIA
Momento 3 (Parte teórica)
CARLOS RABIN CUBIDESLOPEZ CODIGO: 79792670
CEL: 3168778378 E. Mail:
[email protected] Noviembre 06 de 2016
RESUMEN La transformada Z, al igual que otras
transformaciones integrales, puede ser
Parte 1 (teórica): En esta parte del curso se deben definida como una transformada unilateral o
solucionar los 3 ejercicios descritos en el anexo 3 de bilateral.
esta guía.
La transformada de Laplace es un tipo
Parte 1 (teórica): Cada estudiante debe enviar al de transformada integral frecuentemente
foro de interacción del momento 3 al menos tres usada para la resolución de ecuaciones
archivos que deben tener los siguientes nombres y diferenciales ordinarias. La transformada
extensiones: de Laplace de una función f(t) definida
(en ecuaciones diferenciales, en análisis
• Ejercicio1_nombre_estudiante.doc matemático o en análisis funcional) para
• Ejercicio2_nombre_estudiante.doc todos los números positivos t ≥ 0, es la
• Ejercicio3_nombre_estudiante.doc función F(s) Definida por.
OBJETIVOS
Con el desarrollo de 3 ejercicios que
abordan o requieren para su solución los
conceptos de Transformada de Laplace,
la respuesta de un sistema discreto a
partir de la función de transferencia,
la Transformada Z y para cada uno de ellos
se pretende afianzar los conocimientos
adquiridos en este momento.
INTRODUCCION Dar solución a un ejercicio que implique la
utilización de los conceptos y tablas de la
En las matemáticas y procesamiento de transformada de Laplace.
señales, la Transformada Z convierte
Aplicar el método de la división larga para
una señal real o compleja definida en
el dominio del tiempo discreto en una dar respuesta a ejercicios que impliquen la
representación en el dominio de la utilización de la transformada Z.
frecuencia compleja.
El nombre de Transformada Z procede de
la variable del dominio, al igual que se
podría llamar "Transformada S" a
la Transformada de Laplace. Un nombre
más adecuado para la TZ podría haber sido
"Transformada de Laurent", ya que está
basada en la serie de Laurent. La TZ es a
las señales de tiempo discreto lo mismo que
Laplace a las señales de tiempo continuo.
1) Usando como guía el ejemplo 11.6 de 𝑑 3𝑠
𝐴1 =
la página 342 del libro guía 𝑑𝑠 (𝑠 + 1)2
(Ambardar, Tema a estudiar:
Transformada inversa de Laplace), 0 ∗ (𝑆 + 1) − 1(3𝑠)
𝐴1 =
determine analíticamente h (t), (𝑠 + 1)2
sabiendo que:
−1(3 ∗ (−3)) 9
𝐴1 = = = 2.25
3𝑠 (−3 + 1)2 4
𝐻(𝑠) =
(𝑠 + 3)(𝑠 + 1)2
Las transformadas de Laplace cumplen la propiedad
Solución: de linealidad y multiplicación por una constante.
Aplicando el método de fracciones parciales para 1 1
ℎ(𝑡) = −2,25 ∗ ℒ −1 − 1,5 ∗ ℒ −1
descomponer los factores repetidos. (𝑠 + 3) (𝑠 + 1)2
1
𝐾|1 𝐴0 𝐴1 − 2,25 ∗ ℒ −1
(𝑠 + 2)
𝑋(𝑠) = = 2
+
(𝑆 + 3) (𝑆 + 1) (𝑆 + 1)
Por la tabla de Transformada de Laplace
Solucionamos las ecuaciones planteadas por el (Propiedad 6)
método de sustitución
𝟏
−𝒆−𝜶𝒕 𝒖(𝒕) =
Hallamos 𝐾1 𝒔+𝜶
𝐾1 3𝑠
=
(𝑆 + 3) (𝑠 + 3)(𝑠 + 1)2
𝑅𝑇𝐴: ℎ(𝑡) = −2,25𝑒 −1,5𝑡 𝑢(𝑡) ± −1,5𝑒 −2,25𝑡 𝑢(𝑡)
3𝑠 − 2,25𝑒 −1,5𝑡 𝑢(𝑡)
𝑘1 =
(𝑠 + 1)2
3(−3)
𝑘1 =
(−3 + 1)2
−9
𝑘1 = = −2.25
4
Hallamos 𝐴0
𝐴0 3𝑠
=
(𝑆 + 1)2 (𝑠 + 3)(𝑠 + 1)2
3𝑠
𝐴0 =
(𝑠 + 3)
3(−1)
𝐴0 =
(−1 + 3)
3(−1) −3
𝐴0 = = = −1.5
(−1 + 3) 2
Hallamos 𝐴1
2. Usando como guía el ejemplo 17.16 de Remplazamos valores. A, B.
la página 620 del libro guía (Ambardar,
𝑦(𝑧) −0.5𝑧 −2 −2
Tema a estudiar: Respuesta de un = = +
𝑧 (𝑧 − 1)(𝑧 − 0.2) 𝑧 − 1 𝑧 − 0.2
sistema discreto, a partir de la función
de transferencia), determine y[n] dado 𝑦(𝑧) −2z −2z
== +
que: 𝑧 𝑧 − 1 𝑧 − 0.2
𝒙[𝒏] = 𝟒𝒖[𝒏] Reemplazando los términos según la tabla de
transformadas inversas de Z, tenemos.
−𝟎. 𝟓𝒛
𝑯(𝒛) =
𝒛 − 𝟎. 𝟐 𝑦(𝑧) = −2𝑢[𝑛] − (2)(0.2)ⁿ𝑢[𝑛]
SOLUCION:
Desarrollando tenemos que: x[n]=u[n]
entonces
z
X(z)= x−1
La salida es igual a 𝑌(𝑧) = 𝐻(𝑧) ∗ 𝑋(𝑧)
−0.5𝑧 4𝑧 −0.5𝑧 2
𝑦(𝑧) = ( )∗( )=
𝑧 − 0.2 𝑧−1 (𝑧 − 1)(𝑧 − 0.2)
Al desarrollan en fracciones parciales Y (z)/z se
obtiene:
𝑦(𝑧) −2𝑧 𝐴 𝐵
= = +
𝑧 (𝑧 − 1)(𝑧 − 0.2) 𝑧 − 1 𝑧 − 0.2
−2𝑧 = 𝐴(𝑧 − 0.2) + 𝐵(𝑧 − 1)
Para z=1
-2 (0.8)=A (1-0.2)+B(1-1)
-1.6=A(0.8)
A= -1.6/0.8 = -2
De donde A= -7 y B = 2
𝑦(𝑧) −7 2
= +
𝑧 𝑧 − 0.2 𝑧 − 1
Para z=0.2
-2(-0.8)=A (0.2 - 0.2)+ B (0.2 -1)
1.6=B (-0.8)
B= -0.4/-0.8 = - 2
3. Usando como guía el ejemplo 17.8 de CONCLUCIONES
la página 606 del libro guía (Ambardar,
Tema a estudiar: transformada inversa El conocimiento y la correcta aplicación de
de Z mediante división larga, “división cada uno de los conceptos estudiados
de polinomios”), determinar h(n) dado durante el desarrollo de este curso, se
que: presenta como una herramienta de vital
−2 + z importancia dentro del desarrollo y
H(z) = formación del perfil profesional de un
1 − 2z + 2z 2
ingeniero, pues aunque en la vida diaria,
SOLUCION: estos conceptos puedan no ser de
aplicación frecuente, si se hace obligatorio
Primero se acomodan los polinomios en
su conocimiento cuando el desempeño de
orden descendente de al potencias de z y
la labor de ingeniería y diseño así lo
se usa la división larga para obtener
requiere.
𝑧−2
𝐻(𝑧) = La transformadas de Laplace y la
2𝑧 2 − 2𝑧 + 1
transformada Z pueden ser relacionadas
entre si, sin embargo las características y
propiedades de cada una de ellas son
distintas y por consiguiente no son
aplicables a procesos similares.
Si alguno de ustedes desea complementar
o modificar lo anterior, no tengan duda y
Este resultado conduce a háganlo con total libertad.
1 1 3
𝐻(𝑧) = 2 𝑧 −1 − 2 𝑧 −2 − 4 𝑧 −3 − 𝑧 −4
Por lo tanto la secuencia ℎ(𝑛) puede
escribirse como:
𝛿 𝛿 3𝛿
𝑅𝑇𝐴. ℎ(𝑛) = (𝑛 − 1) − (𝑛 − 2) − (𝑛 − 3)
2 2 4
𝛿
− (𝑛 − 4)
2
1 1 3 1
ℎ(𝑛) = { , − , − , , … . . }
2 2 4 2
REFERENCIAS
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Análisis y diseño de sistemas de control
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