14/2/2020 Timer0 PIC - MICROCONTROLADORES
MICROCONTROLADORES
Programación de Microcontroladores PIC, AVR, ARDUINO
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Timer0 PIC
En este caso se verá el uso del timer0 PIC como
contador y temporizador, en lo que sigue se
comentará para el caso del PIC16F877A por lo que
es muy importante que se tenga a mano la hoja de
datos del PIC16F877A, para el caso de utilizar
algún otro microcontrolador AVR el procedimiento
será muy similar a lo aquí comentado.
Puedes descargar el contenido en PDF
desde aquí
El timer0 PIC es un temporizador contador de 8
bits, el registro TMR0 es el temporizador contador
timer0 en si, es donde se guardan los valores del
timer0 PIC, cuando es utilizado como temporizador
sus valores aumentaran de uno en uno entre 0 y
255 con cada 4 ciclos de reloj, no olvidar que cada
ciclo de instrucción del microcontrolador PIC es
realizado en 4 ciclos de reloj, por ejemplo si el
oscilador con el que está funcionando el
microcontrolador PIC es de 4MHz, entonces el
registro TMR0 aumentará una unidad en cada 1us, si el registro TMR0 se incrementa en 100 unidades habrán
transcurrido 100us; cuando el timer0 PIC es utilizado como contador el registro TMR0 ya no aumenta su valor de uno en
uno en cada 4 ciclos de reloj, sino que lo hará mediante el flanco de subida o el flanco de bajada de alguna señal que
llegue a un pin especial del PIC conectado al timer0 PIC, este pin es identificado como T0CKI que en el PIC16F877A es
el pin6 o RA4, esto puede variar de acuerdo al microcontrolador PIC utilizado, pero siempre se llamará T0CKI.
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El registro TMR0 del timer0 PIC puede ser leído y escrito, puede ser prescalado para que el tiempo en su incremento de
valor en una unidad sea mayor, el timer0 PIC cuando alcanza su valor máximo de 255 se reinicia, volviendo a
incrementar sus valores de 0 a 255, además cuando llega a su valor máximo y se reinicia puede producir una
interrupción, lo que se decide por programa.
Timer0 AVR como contador
Para el PIC16F877A el registro TMR0 del timer0 PIC está formado por 8 bits por lo que se puede contar desde 0 hasta
255, al utilizar timer0 PIC como contador este no aumentará sus valores o su cuenta con cada ciclo de instrucción, en
este caso el timer0 estará conectado al pin T0CKI por donde se le hará llegar una señal, la cual al cambiar de estado
hará que el timer0 PIC se incremente en una unidad, estos incrementos en su cuenta pueden ser por cada flanco de
subida o cada por flanco de bajada de la señal, el flanco a utilizar se elige por programa, por ejemplo su se elige el flanco
de subida quiere decir que cada vez que la señal que llega al pin T0CKI pase de un bajo a un alto o de 0 a 1, el registro
TMR0 aumentará en una unidad, de esta manera se le puede utilizar como contador, cuando la señal pase de un alto a
un bajo o de 1 a 0 el registro TMR0 no aumentará su valor o no se incrementará.
La programación del Timer0 PIC como contador se hace mediante el bit5 o el bit T0CS del registro OPTION_REG.
El bit7 al poner este bit a 0 se activan unas resistencias pull up internas que el microcontrolador tiene en el puerto B.
El bit6 es para cuando se utilice una interrupción externa por el pin INT, con este bit se elige si se quiere que la
interrupción sea por flanco de subida o por flanco de bajada.
El bit5 T0CS este es el bit que en este caso interesa, al poner este bit a 1 se elige utilizar el timer0 PIC como contador,
si se le pone a 0 se elige utilizar el timer0 PIC como temporizador.
El bit4 T0SE con este bit se elige si se quiere que el timer0 PIC cuente por flanco de subida, esto es cuando la señal
que llega por el pin T0CKI pase de 0 a 1, o que cuente por flanco de bajada , esto es cuando la señal que llega por el pin
T0CKI pase de 1 a 0, si T0SE=1 se contará por flanco de bajada, si T0SE=0 se contará por flanco de subida.
Cada vez que la señal digital que llegue al pin T0CKI, de acuerdo a lo que se halla elegido con el bit T0SE, el valor del
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contador, esto es el valor del registro TMR0, aumentará en una unidad hasta un máximo de 255, luego se pondrá
Cumpliendo
nuevamente a 0con la vez
y otra ley comenzará
de cookiesa de la legislación española, se informa que este sitio utiliza cookies de
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El bit3 es para la utilización del prescaler para el timer 0, el prescaler se le puede asignar al timer0 o al WDT mediante
continuar
este bit. con la navegación entendemos que se acepta nuestra política de cookies. Acepto Reject
Puede obtener más información, o bien conocer cómo cambiar la configuración, en este enlace.
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Los bits 2, 1 y 0 son para elegir el prescaler a utilizar, mediante las combinaciones de estos bits se tienen diferentes
valores para el prescaler, el que a su vez dependerá de a quien se le a asignado el prescaler mediante el bit3, tal como
se ve en la imagen.
Timer0 PIC como contador ejemplo
El circuito utilizado para el ejemplo del uso del Timer0 como contador es el que se muestra en la siguiente imagen, la
señal que llega al pin T0CKI se genera con la ayuda de un fotorresistor, cada vez que el fotorresistor disminuya su valor
al pin T0CKI le llegará un alto, lo que provocará que el registro TMR0 aumente en una unidad por flanco de subida de la
señal, los valores que va tomando el registro TMR0 se verán en el puerto B por medio de leds, estos valores se pueden
contar en forma binaria desde el 0 hasta el 255.
La programación será hecha en el XC8 porque este permite trabajar directamente con los registros, de esta manera se
puede uno familiarizar mas con el microcontrolador PIC
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Puede obtener
Configuración del más información,
registro o bien
OPTION_REG conocer
para el ejemplocómo cambiar la configuración, en este enlace.
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No se usarán resitencias interna pull up por lo que su bit7 se pone a 1, el bit6 se puede dejar a 0 o a 1 es igual porque
no se utilizar la interrupción externa, el bit5 se pondrá a 1 porque se utilizará el timer0 PIC como contador, el bit4 se
pondrá a 0 porque el conteo será por flanco de subida, el bit3 se pondrá a 1 para asignar el prescaler al registro WDT,
para que mediante la combinación 000 de los bits 2, 1 y 0 se elija que la señal no se prescalará y el conteo ocurra en
cada flanco de subida que suceda.
Luego el registro OPTION_REG en el XC8 quedará así:
OPTION_REG=0b10101000;//timer0 pic como contador, por flanco de subida
El programa realizado en el MPLAB XC8 para el uso del timer0 PIC como contador es el siguiente:
1 /////////////////////////////////////////////////
2 /////////////////////////////////////////////////
3 //////**[Link]**///////
4 /////////** timer0 PIC como contador **//////////
5 /////////////////////////////////////////////////
6
7 //bits de configuración para el PIC16F877A
8 #pragma config FOSC = XT // Oscillator Selection bits (XT oscillator)
9 #pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
10 #pragma config PWRTE = ON // Power-up Timer Enable bit (PWRT enabled)
11 #pragma config BOREN = ON // Brown-out Reset Enable bit (BOR enabled)
12 #pragma config LVP = OFF // Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit Serial Programming Enable bit
13 #pragma config CPD = OFF // Data EEPROM Memory Code Protection bit (Data EEPROM code protection off)
14 #pragma config WRT = OFF // Flash Program Memory Write Enable bits (Write protection off;
15 #pragma config CP = OFF // Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)
16
17 #define _XTAL_FREQ 4000000 //cristal utilizado de 4Mhz
18 #include "xc.h"
19
20 int main(void) {
21 TRISB=0;//Puerto B como salida para ver los valores del registro TMR0 en binario
22 PORTB=0;//El puerto B se inicia a 0
23
24 OPTION_REG=0b10101000;//timer0 pic como contador, por flanco de subida
25 TMR0=0;//El timer0 PIC se inicia a 0 para comenzar a contar
26
27 while(1){//ciclo de programa
28 PORTB=TMR0;//al puerto B se le asigna el valor del registro TMR0
29 __delay_ms(200);//Pausa para ver mejor los valores
30 }
31 return 0;
32 }
El siguiente es un vídeo publicado en el canal de youtube de MrElberni donde se trata el tema de el uso del timer0 PIC
como contador, en este caso se utiliza una pantalla lcd la que es programada en el xc8 para ver los valores que del
registro TMR0 el la pantalla LCD al ser utilizado como contador.
Microcontroladores PIC en XC8 TMR0 timer0 como contad…
contad…
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Timer0 PIC como
Puede obtener temporizador.
más información, o bien conocer cómo cambiar la configuración, en este enlace.
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Se verá en este caso el uso del timer0 PIC como temporizador, normalmente el registro TMR0 del timer0 PIC irá
aumentando sus valores con cada ciclo de instrucción del microcontrolador PIC, y para estos microcontroladores a cada
ciclo de instrucción le toma 4 ciclos del oscilador que se esté utilizando, si se usa por ejemplo un cristal de
Fosc=4Mhz entonces cada ciclo del oscilador será de 0,25us, luego cada ciclo de instrucción tardará 4 veces este valor,
es decir 4*(0,25us) lo que viene a ser 1us, a esto se se conoce como ciclo máquina TCM=4/Fosc, entonces el registro
TMR0 aumentará en una unidad cada microsegundo cuando el oscilador es de 4Mhz.
Como el registro TMR0 es de 8 bits este aumentará desde 0 o desde algún valor que se le ponga como valor inicial hasta
un máximo de 255, por ejemplo si va desde 0 hasta 255 habrán transcurrido 255us luego volverá a 0 pero en esa vuelta
a 0 transcurre 1us mas, por lo que en ir de 0 a 255 y volver a 0 transcurren 256us; no siempre se utiliza una FOSC de
4Mhz esto puede variar, por lo que como consecuencia variará el tiempo que trascurre para que el registro TMR0
aumente su valor en una unidad.
El temporizador contador pic TMR0 cuenta con lo que se conoce como prescaler esto hace que la frecuencia de trabajo
FOSC se divida por este prescaler, con lo que se logra que el temporizador contador pic tarde un poco mas en aumentar
su valor en una unidad; el prescaler del time0 PIC para el PIC16F877A puede tomar el valor de 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64,
128 o 256; estos valores se eligen mediante las combinaciones de los bits 0, 1 y 2 del registro OPTION_REG.
En la siguiente tabla se ve los valores que hay que dar a estos bits para obtener los diferentes valores de los prescaler
para el timer0 PIC.
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Como se puede ver hay 2 posibilidades para asignar el prescaler al WDT o al Timer 0, esto se realiza mediante el bit3
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PSA del registro OPTION_REG.
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Si el prescaler elegido es por ejemplo de 64 y la FOSC=4Mhz, entonces la frecuencia de trabajo del temporizador Ftemp
será de Ftemp=FOSC/(4*prescaler), el tiempo que tardará ahora el temporizador en aumentar una unidad será la
inversa de este valor, a lo que se le conoce como periodo del temporizador Ttemp=(4*prescaler)/(FOSC), por lo que
en este caso Ttemp=(4*64)/(4Mhz) de donde Ttemp=64us, esto quiere decir que ahora el temporizador aumentará en
una unidad cada 64us y en este caso entonces el registro TMR0 para ir de 0 a 255 tardará
255*Ttemp=255*64us=16320us=16,32ms, la misma idea es para los demás prescaler.
Al utilizar los prescaler se tiene la ventaja de temporizar tiempos mas largos, pero muchas veces se vuelven demasiado
largos si el registro TMR0 se inicia a 0, por lo que para temporizar tiempos que se quieren por ejemplo para
temporizar 50ms con el uso del timer0 PIC se tendría que utilizar un prescaler adecuado e iniciar el registro TMR0 a un
valor también adecuado.
Utilizando una regla de 3 simple se llega a la siguiente ecuación que ayudará a encontrar el valor inicial adecuado a
cargar en el registro TMR0 para obtener el tiempo buscado.
TMR0=28-Tretardo*(Fosc/(4*prescaler))-1
Donde TMR0 es el valor inicial a cargar en este registro para obtener la temporización buscada, 28 porque el timer0 PIC
es de 8 bits, Tretardo es el tiempo que se quiere temporizar con el timer0 PIC, Fosc es la frecuencia oscilador o del cristal
utilizado, y prescaler será el prescaler elegido según la tabla anterior.
Por ejemplo si se quiere temporizar 50ms, en este caso 50ms sería el tiempo de retardo, y si el microcontrolador
PIC trabaja con oscilador de 4Mhz, habrá que elegir entre los posibles prescaler que se tienen, reemplazar en la ecuación
anterior y ver si el número obtenido esta entre 0 y 255, de ser así la elección del prescaler es correcta, de lo contrario
habrá que utilizar otro, por ejemplo si se elige un prescaler de 256 se tendría:
TMR0=256-(50ms)(1Mhz)/256-1
TMR0=59,6875
El valor obtenido está entre 0 y 255 aunque no es un número entero, por lo que hay que redondearlo a un entero
cercano en este caso 60, al hacer esto la temporización no será exactamente 50ms pero si un valor bastante próximo y
aceptable.
60 sería el valor inicial a cargar en el registro TMR0 para obtener una temporización de 50ms con el timer0 PIC, esto
quiere decir que si se inicia el timer0 PIC con 60 y un prescaler de 256, cuando aumente su valor de 60 a 255 habrán
transcurrido 50ms.
Los resultados obtenidos serán usados en el ejemplo de la utilización del timer0 pic como temporizador.
Este proceso será el que se seguirá cuando se utilice el timer0 PIC como temporizador.
La programación del Timer0 PIC ccomo temporizador se hace mediante el bit5 o el bit T0CS del registro
OPTION_REG.
El bit7 al poner este bit a 0 se activan unas resistencias pull up internas que el microcontrolador tiene en el puerto B.
El bit6 es para cuando se utilice una interrupción
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website uses el pin INT, con este bit se elige si se quiere que la
interrupción sea por flanco de subida o por flanco de bajada.
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El bit5 para
T0CS estemejorar
es el bitlaque
experiencia de navegación,
en este caso y ofrecer
interesa, al poner este contenidos y publicidad
bit a 0 se elige utilizar eldetimer0
interés.
PICAlcomo
temporizador, si se le pone a 1 se elige utilizar el timer0 PIC como contador.
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El bit4 T0SE este bit es útil cuando se usa el timer0 PIC como contador con este bit se elige si el timer0 PIC contará por
flanco de subida, esto es cuando la señal que llega por el pin T0CKI pase de 0 a 1, o que cuente por flanco de bajada ,
esto es cuando la señal que llega por el pin T0CKI pase de 1 a 0, si T0SE=1 se contará por flanco de bajada, si T0SE=0
se contará por flanco de subida.
En el modo temporizador este bit no se toma en cuenta, es igual si se pone a 0 o a 1.
El bit3 es para la utilización del prescaler para el timer 0, el prescaler se le puede asignar al timer0 o al WDT mediante
este bit.
Los bits 2, 1 y 0 son para elegir el prescaler a utilizar, mediante las combinaciones de estos bits se tienen diferentes
valores para el prescaler, el que a su vez dependerá de a quien se le a asignado el prescaler mediante el bit3, tal como
se ve en la imagen.
Timer0 PIC como temporizador ejemplo
El circuito de ejemplo utilizado para ver el uso del timer0 PIC como temporizador es el siguiente, se hará cambiar el
estado del pin RB7 cada 50ms, se utilizarán los resultados obtenidos cuando se comento sobre el prescaler del timer0
PIC, se obtuvo que para temporizar 50ms se utiliza el prescaler de 256 y el registro TMR0 se tiene que cargar en un
inicio con 60, esto es TMR0=60.
La programación será hecha en el XC8 porque este permite trabajar directamente con los registros, de esta manera se
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Configuración del registro OPTION_REG para el ejemplo
No se usarán resitencias interna pull up por lo que su bit7 se pone a 1, el bit6 se puede dejar a 0 o a 1 es igual porque
no se utilizar la interrupción externa, el bit5 se pondrá a 0 porque se utilizará el timer0 PIC como temporizador, el bit4
se pondrá a 0, el bit3 se pondrá a 0 para asignar el prescaler al registro TMR0, para que mediante la combinación 111 de
los bits 2, 1 y 0 se elija el prescaler de 256.
Luego el registro OPTION_REG en el XC8 quedará así:
OPTION_REG=0b10000111;//timer0 pic como temporizador, prescaler 256
El programa realizado en el MPLABX XC8 para el uso del timer0 PIC como temporizador es el siguiente:
1 /////////////////////////////////////////////////
2 /////////////////////////////////////////////////
3 //////**[Link]**///////
4 /////////** timer0 PIC como contador **//////////
5 /////////////////////////////////////////////////
6
7 //bits de configuración para el PIC16F877A
8 #pragma config FOSC = XT // Oscillator Selection bits (XT oscillator)
9 #pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
10 #pragma config PWRTE = ON // Power-up Timer Enable bit (PWRT enabled)
11 #pragma config BOREN = ON // Brown-out Reset Enable bit (BOR enabled)
12 #pragma config LVP = OFF // Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit Serial Programming Enable bit (RB3 is digital I/O, H
13 #pragma config CPD = OFF // Data EEPROM Memory Code Protection bit (Data EEPROM code protection off)
14 #pragma config WRT = OFF // Flash Program Memory Write Enable bits (Write protection off; all program memory may be wri
15 #pragma config CP = OFF // Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)
16
17 #define _XTAL_FREQ 4000000 //cristal utilizado de 4Mhz
18 #include "xc.h"
19
20 int main(void) {
21 TRISBbits.TRISB7=0;//Pin RB7 como salida digital, aquí se colocará el led
22 PORTBbits.RB7=0;//El led se inicia apagado
23
24 OPTION_REG=0b10000111;//timer0 pic como temporizador, prescaler 256
25 TMR0=60;//El timer0 PIC se inicia a 60 para temporizar 50ms
26 //cuando llegue a 255
27 while(1){//ciclo de programa
28 if(TMR0==255){//cuando transcurran 50ms
29 PORTB^=(1<<7);//cambia el estado del pin RB7
30 TMR0=60;//carga con 60 el timer0 pic para que cada vez que llegue
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31 } //a 255 transcurran 50ms
32 }
33Cumpliendo
return 0;con la ley de cookies de la legislación española, se informa que este sitio utiliza cookies de
34 }google para mejorar la experiencia de navegación, y ofrecer contenidos y publicidad de interés. Al
Elcontinuar con la
uso del timer0 PICnavegación entendemos
como temporizador quemas
es mucho se acepta
eficaz sinuestra
se utilizapolítica
mediantedelas
cookies.
interrupciones,
Aceptoeste tema se ve
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en la sección de interrupciones con el PIC.
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