Nro.
DD-107
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL Página 1
Tema :
Interruptores fotoeléctricos de barrera y retroreflexión
Grupo
Nota: App./Nom: Fecha: Lab. Nº
INTEGRANTES
Portillo Romero Ciro Martin
Valdivia Silva José Alexander
Messa Valencia Luis Alberto
Salazar Neira Álvaro Benjamín
I. OBJETIVOS
1. Identificar las principales características sensores fotoeléctricos de barrera y retrorreflexión.
2. Reconocer a los sensores fotoeléctricos de barrera y retrorreflexión como dispositivos útiles para el
conteo de objetos.
3. Distinguir los sensores fotoeléctricos de barrera de los sensores fotoeléctricos de retrorreflexión.
4. Implementar sistemas de detección de objetos utilizando sensores fotoeléctricos de barrera.
II. RECURSOS
1. DISPOSITIVOS:
a. Sensor fotoeléctrico de barrera FESTO.
b. Sensor fotoeléctrico de retroreflexión FESTO.
2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:
a. Fuente de alimentación DC regulable.
b. Multímetro digital.
c. Mesas Móviles, mordazas, etc.
III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO
Tener cuidado con el tipo y niveles de
voltaje que suministran a los equipos
Antes de utilizar los instrumentos
cerciorarse si son de entrada o de salida,
para no dañar los equipos
Tener cuidado en la conexión y en la
desconexión de los equipos utilizados
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IV. INFORMACIÓN PRELIMINAR
1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS INTERRUPTORES FOTOELÉCTRICOS DE
BARRERA - (Through Beam).
En este tipo de sensores, se dispone un elemento emisor y un elemento receptor montados en
oposición. Figura 1. El detector evalúa permanentemente la recepción haz infrarrojo modulado
generado por el emisor, en espera de una interrupción que se asume como la presencia de un
objeto en determinada ubicación. Este tipo de sensores permiten la detección a grandes
distancias (hasta 10 o más metros) y su reproductibilidad es muy buena. La figura 2 muestra un
diagrama de bloques de la estructura interna de este tipo de sensores. La figura 3 muestra una
aplicación típica.
En estos sistemas, los objetos a
ser detectados deben interrumpir
totalmente el haz de luz, por lo
tanto, el objeto debe tener al
menos un tamaño igual o mayor
que el área de la base del cono
generado por el ángulo de
apertura del receptor.
Si la detección no se logra con
objetos semitransparentes, es
posible ajustar la sensibilidad del
receptor.
En este tipo de sistemas, las
superficies con alto índice de
reflexión no hacen insegura la
operación, ello gracias al sistema
de filtros polarizadores de luz que
disponen tanto el emisor como el Figura 1.
receptor.
Figura 2.
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2. INTERRUPTORES FOTOELÉC-
TRICOS DE RETROREFLEXIÓN.
En tanto que en el sistema de barrera
el receptor y el emisor están montados
en unidades diferentes, en los
sistemas de detección por retro
reflexión, una sola unidad alberga al
emisor y al receptor.
En este caso, el haz modulado es
reflejado por medio de un reflector
prismático. La detección de los objetos
se logra cuando el haz infrarrojo
emitido no alcanza al reflector debido
a que es bloqueado por los objetos en
cuestión. Figura 4. Figura 3.
Este montaje es más simple, debido a que no es necesario cablear por separado el emisor y el
receptor, reduciéndose el montaje del receptor a un simple asunto mecánico de alineación.
Figura 4. Figura 5.
3. POLARIZADORES.
Tanto en el caso de los
sensores fotoeléctricos de
barrera como en los de
retrorreflexión se presenta el
serio inconveniente de sensar
objetos cuyas superficies son
altamente reflectantes.
Una solución elaborada
consiste en el uso de filtros
polarizadores tanto en el
emisor como en el receptor,
Figura 6. mismos que funcionan como
trampas de luz.
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La luz solar y cualquier otra
fuente artificial de luz, emiten
ondas luminosas cuyos
vectores de campo
electromagnético vibran en
planos perpendiculares a la
dirección de propagación.
Si estos vectores de campo
electromagnético son
restringidos a un solo plano por
medio de retículos cristalinos
de planos orientados, entonces
Figura 7. la luz obtenida se denomina
“luz polarizada” con respecto a
la dirección de propagación.
Ver la figura 5.
Las figuras 6 y 7 muestran como son utilizados los polarizadores ópticos y filtros de polarización a fin
de detener otras ondas luminosas diferentes de aquellas que se han originado en el dispositivo emisor.
Cuando las ondas de luz alcanzan un polarizador óptico, aquellas ondas que no se propagan sobre un
plano determinado quedan atrapadas en el mismo, en tanto que la las ondas de luz que se propagan
sobre un plano orientado en el mismo sentido del retículo cristalino del polarizador, logran atravesarlo y
se propagan del otro lado libremente.
El objeto de disponer de reflectores prismáticos consiste en generar por medio de los pequeños
prismas, la rotación de la onda incidente en un ángulo de 90°, es decir que el haz polarizado emitido
que se ha reflejado, se propagará sobre un nuevo plano, que forma 90° con el plano original de la
onda.
Con este artilugio, se logra que solamente la luz reflejada que se propaga por el plano de 90° logre
atravesar el filtro polarizador del receptor, mismo que ha sido preparado para dejar pasar solamente
las ondas incidentes que se propagan por este plano.
III. DESARROLLO
SENSOR FOTOELÉCTICO DE BARRERA
1.- Proceda a conectar los equipos e Identifique los colores para alimentación y salida de señal
EMISOR RECEPTOR SOEG-S/E-Q30-SL
Emisor (Marron V+ , Azul V-)
Receptor (Marron V+ , Azul V-, NEGRO DATA)
SOEG-RTH-Q20-PP-k-2l-TI
No tiene cables, pero idnica lugares de conexión. Donde Q1 es data, PNP normalmente abierto, y si no tiene un objeto cercano que
refleje su led de alerta es de color verde
SENSOR OPTICO ANALOGICO DIFUSO
Marron V+
Azul V-
NEGRO DATA
2.- Pruebe el sistema interrumpiendo el haz infrarrojo.
EMISOR RECEPTOR SOEG-S/E-Q30-SL
La carga se mantiene encendida, ya que es una configuracion PNP normalemente cerrada,
cuando se interrumpe el haz se apaga
SOEG-RTH-Q20-PP-k-2l-TI
La carga se prende , ya que detecta reflexion, y el sensor alerta con su led de color ambar.
SENSOR OPTICO ANALOGICO DIFUSO la corriente varia, influye el color del objeto
3. Determine el máximo alcance del dispositivo.
EMISOR RECEPTOR SOEG-S/E-Q30-SL
Mayor a 6 metros.
SOEG-RTH-Q20-PP-k-2l-TI
Aproximadamente 10cm (varia +-1cm deacuerdo al color del material)
SENSOR OPTICO ANALOGICO
Deteccion maximo con fondo blanco 70cm
Deteccion maxima con fondo marron 30cm.
4. Gire el emisor 90°, tal como se muestra en la figura adjunta. ¿Qué sucede?
El emisor se desalinea con respecto al receptor y obtenemos una lectura de 24 vdc
Por qué el haz de luz infrarroja no es recepcionado por el receptor.
5.- Explique brevemente cómo alineó el emisor con el receptor. Ilustre con un dibujo.
6.- Trate de detectar objetos utilizando otro reflector ¿Qué sucede? ¿Por qué?
EMISOR RECEPTOR SOEG-S/E-Q30-SL la carga se apaga, ya que es un circuito normalmente cerrado, al detectar, se abre.
En este modelo no importa que haya objetos reflectivos .
SOEG-RTH-Q20-PP-k-2l-TI
El sensor hace una deteccion a diferentes rangos mayores a los indicados en la hoja de datos o experimentalmente,
esto debido a la reflexion de los objetos,
SENSOR OPTICO ANALOGICO
Detecta objetos hasta 1.9m aprox con la cinta reflexiva ROJA y con la cinta reflexiva blanca hasta 2.76m
CONCLUSIONES
Los sensores fotoelectricos son muy suceptibles a las variaciones de la luz.
Dependiendo de la aplicación se puede cambiar el tipo de sensor para detectar objetos, medir distancias u otros.
Se tiene que tener en cuenta que puede darse mediciones no seguras, los leds de alerta nos indicaran cuando son seguras las
mediciones.
Los sensores opticos analogos pueden detectar colores, la corriente varia deacuerdo al espectro de cada color.
