UNIDAD III METROLOGÍA ÓPTICA E INSTRUMENTACIÓN

BÁSICA

1: INTRODUCCIÓN A LA ÓPTICA:

La parte de la física que estudia la luz recibe el nombre de óptica. La

luz estaba considerada, hasta la mitad del siglo XVII como una corriente d
e corpúsculos. Huygens fue el primero en afirmar que la luz era una onda:
suponía que era un movimiento ondulatorio de tipo mecánico
(como el sonido) que se propaga en un supuesto
medio elástico que llena todo y que se conocía con el nombre de éter.

El hecho real es que

la luz parecía presentar características corpusculares al tiempo que ondula
torias. Maxwell, en 1873, contribuyó decisivamente a
la teoría ondulatoria demostrando que la luz no era otra
cosa que una onda electromagnética.

La óptica es la ciencia de controlar la luz. La luz es parte

de un tipo de energía llamada “radiación
electromagnética” (EM). La luz es la parte de las ondas EM que Fig 1.1 Ondas EM

podemos ver y forma los colores del arcoíris (fig 1.1).

La óptica es el campo de la ciencia y la ingeniería que comprende los fenómenos

físicos y tecnologías asociadas con la generación, transmisión, manipulación, uso y
detección de la luz.

La luz (viaja a 300 000 km/seg) es una onda electromagnética, esto significa que es
una combinación de una onda eléctrica y una onda magnética (y una onda
electromagnética viaja a la velocidad de la luz).
2: ÓPTICA GEOMÉTRICAEs la parte de la Física que estudia, mediante leyes
geométricas sencillas, los cambios de dirección que experimentan los rayos de luz
en la reflexión y la refracción.

2.1RAYOS

Los rayos son líneas rectas que indican, mediante una flecha, la dirección y sentido
de propagación de la onda. La óptica geométrica se basa en la aproximación del
rayo pero no se debe olvidar que se trata sólo de una construcción matemática

2.2Las leyes de la óptica geométrica

2.2.1Propagación rectilínea de la luz

Este principio supone que los rayos de luz se propagan en línea recta y con la misma
velocidad en todos los puntos y en todas las direcciones. Para ello debe cumplirse:

 Que las dimensiones de los objetos sean mucho mayores que la longitud de
onda de la luz. De esta manera, no se produce difracción
 Que el medio de propagación sea homogéneo e isótropo

2.2.2Independencia de los rayos

Este supuesto establece que cada rayo es independiente de los demás y no

interfieren entre sí.

2.2.3Reflexión y refracción

A partir de las leyes de reflexión y refracción de la luz podemos prever el cambio en

la dirección de los rayos.
2.2.4Reversibilidad

También conocida como ley de reciprocidad,

esta ley o principio establece que la trayectoria
de un rayo que parte de A y llega a B por una
reflexión (o una refracción) en un punto R es la
misma que la que tendría un rayo que partiese
Fig 2.1 reversibilidad de B en sentido contrario, y se reflejase (o se
refractase) en R, llegando a A (fig 2.1).

2.3LUZ MONOCROMÁTICA

Despreciamos los efectos de la dispersión que la luz compuesta por varias

longitudes de onda puede presentar.

2.4ABSORCIÓN NULA

En general, los medios absorben o difunden parte de

los haces que propagan. Sin embargo nosotros no
tendremos tampoco en cuenta este fenómeno (fig 2.2).
Fig 2.2 Absorción
2.5 ELEMENTOS

2.5.1Objeto

En óptica geométrica llamamos objeto a cualquier fuente de la que proceden los

rayos, bien sea por luz propia o reflejada. Los objetos pueden ser puntuales, cuando
se supone todo su volumen concentrado en un único punto o no puntual. En este
último caso, cada punto de la superficie puede ser considerado en sí mismo una
fuente puntual de rayos.

2.5.2Dioptrio
Es una superficie que separa dos medios transparentes de distinto índice de
refracción. El dioptrio refracta la luz haciendo que los rayos varíen su trayectoria.
Según su forma se distinguen:

 Dioptrios esféricos
 Dioptrios planos

2.5.3Espejo

Es una superficie lisa y pulimentada que refleja todos los rayos que llegan a ella. El
espejo refleja la luz haciendo que los rayos varíen su trayectoria. Según su forma
se distinguen:

 Espejos esféricos
 Espejos planos

2.5.4Centro de curvatura

Es el centro geométrico de la superficie esférica a la que pertenece el dioptrio o el

espejo. En el caso de los dioptrios y espejos planos, se considera situado en el
infinito. Solemos designarlo por la letra C.

2.5.5Radio de curvatura

Es el radio de la superficie esférica a la que pertenece el

dioptrio o espejo. Podemos clasificar las superficies, en
función de su curvatura en: (fig 2.3)
Fig 2.3 Radio curvatura

2.6 SISTEMA ÓPTICO

Se suele denominar sistema óptico al conjunto de varios dioptrios y espejos. Así,

podemos distinguir:
  Dióptricos: Si están formados sólo por dioptrios, es decir, superficies
refractantes. De ellos, las lentes delgadas son los que estudiaremos con más
atención
 Catóptricos: Si están formados sólo por espejos, es decir, superficies
reflectantes
 Catadióptricos: Si están formados por ambos tipos de superficies

3: ÓPTICA FÍSICA

La óptica física es la rama de la física que toma la luz como una onda y explica
algunos fenómenos que no se podrían explicar tomando la luz como un rayo. Estos
fenómenos son:

 Difracción: es la capacidad de las ondas para cambiar la dirección alrededor de

obstáculos en su trayectoria, esto se debe a la propiedad que tienen las ondas de
generar nuevos frentes de onda.
 Polarización: es la propiedad por la cual uno o más de los múltiples planos en que
vibran las ondas de luz se filtra impidiendo su paso. Esto produce efectos como
eliminación de brillos.

La física óptica, o ciencia óptica, es un subcampo de la física atómica, molecular y

óptica. Es el estudio de la generación de
la radiación electromagnética, las propiedades de
esa radiación, y la interacción de esa radiación con
la materia, especialmente su manipulación y
control (fig 3.1). Fig 3.1 Óptica física

3.1NATURALEZA DE LA LUZ
La energía radiante tiene una naturaleza dual, y obedece a leyes que pueden
explicarse a partir de una corriente de partículas o
paquetes de energía, los llamados fotones, o a partir de
un tren de ondas transversales (Movimiento
Fig 3.2 Naturaleza de la luz
ondulatorio)(fig3.2).
3.2POLARIZACIÓN DE LA LUZ
Los átomos de una fuente de luz ordinaria emiten pulsos de radiación de duración
muy corta. Cada pulso procedente de un único átomo es un tren de ondas
prácticamente monocromático (con una única longitud de onda)(fig3.3)

Fig 3.3 Polarización de la luz

3.3 INTERFERENCIA Y DISTRACCIÓN

Cuando dos haces de luz se cruzan pueden interferir, lo
que afecta a la distribución de intensidades resultante. La
coherencia de dos haces expresa hasta qué punto están
en fase sus ondas. Si la relación de fase cambia de forma
rápida y aleatoria, los haces son incoherentes.(fig.3.4)

Fig 3.4 Interferencia y distracción

3.4 EMISIÓN ESTIMULADA
Los átomos de una fuente de luz corriente (como una bombilla incandescente, una
lámpara fluorescente o una lámpara de neón) producen luz por emisión
espontánea, y la radiación que emiten es incoherente. Si un número suficiente de
átomos absorben energía de manera que resultan excitados y acceden a estados
de mayor energía en la forma adecuada, puede producirse la emisión estimulada.
3.5ESPECTROSCOPIA
Los aparatos para observar visualmente un espectro se denominan
espectroscopios; los que sirven para observar y registrar un espectro
fotográficamente se llaman espectrógrafos; los empleados para medir la intensidad
de las diferentes partes del espectro se denominan espectrofotómetros.

4 DIFERENCIAS, VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE

INSTRUMENTOS ANALÓGICOS Y DIGITALES
En general los parámetros que caracterizan un fenómeno pueden clasificarse en
Analógicos y Digitales, se dice que un parámetro es analógico cuando puede tomar
todos los valores posibles en forma contínua, por ejemplo: el voltaje de una batería,
la intensidad de luz, la velocidad de un vehículo, la inclinación de un plano, etc.

Por otra parte se dice que un parámetro es digital cuando solo puede tomar valores
discretos, por ejemplo: el número de partículas emitidas por un material radioactivo
en un segundo, el número de moléculas, en un volumen dado de cierto material, el
número de revoluciones de un motor en un minuto, etc.

Ahora bien con que objeto se trata de convertir la información a la forma digital, para
contestar esta pregunta es necesario visualizar las ventajas y desventajas de los
instrumentos tanto analógicos como digitales.

 Instrumentos Analógicos
 Instrumentos Digitales
4.1 INSTRUMENTOS ANALÓGICOS

VENTAJAS

a) Bajo Costo.

b) En algunos casos no requieren de energía de alimentación.

c) No requieren gran sofisticación.

d) Presentan con facilidad las variaciones cualitativas de los parámetros para
visualizar rápidamente si el valor aumenta o disminuye.

e) Es sencillo adaptarlos a diferentes tipos de escalas no lineales.

DESVENTAJAS

a) Tienen poca resolución, típicamente no proporcionan más de 3 cifras.

b) El error de paralaje limita la exactitud a ± 0.5% a plena escala en el mejor de los

casos.

c) Las lecturas se presentan a errores graves cuando el instrumento tiene varias

escalas.

d) La rapidez de lectura es baja, típicamente 1 lectura/ segundo.

e) No pueden emplearse como parte de un sistema de procesamiento de datos de

tipo digital.

Hay muchos métodos e instrumentos diferentes que se emplean para medir la

corriente y el voltaje. Las mediciones de voltaje se efectúan con dispositivos tan
variados como voltímetros electromecánicos, voltímetros digitales, osciloscopios y
potenciómetros. En los métodos para medir corrientes emplean los instrumentos
llamados amperímetros. Algunos amperímetros funcionan censando realmente la
corriente, mientras que otros la determinan indirectamente a partir de una variable
asociada, como lo es el voltaje, el campo magnético o el calor.

Los medidores que determinan el voltaje y/o la corriente se pueden agrupar en dos
clases generales: medidores analógicos y medidores digitales. Aquellos que
emplean mecanismos electromecánicos para mostrar la cantidad que se está
midiendo en una escala continúa (es decir analógica) pertenecen a la clase
analógica. En este tema se analizarán esos medidores analógicos, junto con la
información básica, conceptual, asociada con el funcionamiento de los medidores.
Un amperímetro siempre se conecta en serie con una rama del circuito e indica la
corriente que pasa a través de él. Un amperímetro ideal sería capaz de efectuar la
medición sin cambiar o perturbar la corriente en la rama. (Esta medición sin
perturbaciones sería posible si el medidor pareciera como un cortocircuito con
respecto al flujo de corriente.) Sin embargo, los amperímetros reales poseen
siempre algo de resistencia interna y hacen que la corriente en la rama cambie
debido a la inserción del medidor.

En forma inversa, un voltímetro se conecta en paralelo con los elementos que se

miden. Mide la diferencia de potencial (voltaje) entre los puntos en los cuales se
conecta. Al igual que el amperímetro ideal, el voltímetro ideal no debería hacer
cambiar la corriente y el voltaje en el circuito que se está midiendo. Esta medición
ideal del voltaje sólo se puede alcanzar si el voltímetro no toma corriente alguna del
circuito de prueba.

4.2 INSTRUMENTOS DIGITALES.

VENTAJAS

a). Tienen alta resolución alcanzando en algunos casos mas de 9 cifras en lecturas
de frecuencia y una exactitud de + 0.002% en mediciones de voltajes.

b). No están sujetos al error de paralelaje.

c). Pueden eliminar la posibilidad de errores por confusión de escalas.

d). Tienen una rapidez de lectura que puede superar las 1000 lecturas por segundo.

e).Puede entregar información digital para procesamiento inmediato en

computadora.

DESVENTAJAS
a). El costo es elevado.

b). Son complejos en su construcción.

c). Las escalas no lineales son difíciles de introducir.

d). En todos los casos requieren de fuente de alimentación.

De las ventajas y desventajas anteriores puede observarse que para cada

aplicación hay que evaluar en función de las necesidades específicas, cual tipo de
instrumentos es el más adecuado, con esto se enfatiza que no siempre el
instrumento digital es el más adecuado siendo en algunos casos contraproducente
el uso del mismo.

Los instrumentos digitales tienden a dar la impresión de ser muy exactos por su
indicación concreta y sin ambigüedades, pero no hay que olvidar que si su
calibración es deficiente, su exactitud puede ser tanto o más mala que la de un
instrumento analógico.

5 INSTRUMENTOS DE ÓPTICOS
Para nosotros los seres humanos es muy importante controlar la luz, ya que los usos que le
hemos dado son tan variados, como:
 Lentes de contacto
 Fotocopiadoras
 Microscopios y lupas
 Proyectores
 Reproductores de cd
 Rayos X
 Laser (Luz Amplificada por Efecto de Radiación Estimulada)

Otros instrumentos ópticos son:

 Lentes de aumento
 Telescopio
 Cámara fotográfica

La flexibilidad es el tema clave en la tecnología de multisensores. La flexibilidad en el mundo

de la metrología significa tener la libertad de elegir entre medición por contacto y medición
óptica, con sólo un sistema de medición. Por lo tanto, un único sistema es suficiente para la
medición por contacto y la medición óptica de todas las características de inspección en una
pieza de trabajo.

Para la medición de materiales sensibles al tacto, la

solución ideal son los sistemas de medición óptica. Estos
sistemas miden de forma no destructiva y con precisión.
Gracias al versátil rango de sistemas de medición ópticos
disponemos de la solución correcta para cada tarea de
medición.(fig 3.5)

Equipos de medición a través de óptica física.(fig3.5)

6 INSTRUMENTOS DE TORSIÓN
Se dice que una barra esta en torsión cuando esta rígidamente sujeta en uno de
sus extremos y torcida en el otro extremos y torcida en el otro extremo por un par
mecánico o torque (t(=fd) aplicar en un plano perpendicular al el de la barra"

7 INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN POR COORDENADAS (X,Y,Z)

La MMC es una máquina de medición
por coordenadas empleada por
componentes móviles que trasladan a lo
largo de guías con recorridos
ortogonales, para medir una pieza
determinación de las coordenadas X,Y y
Z de los puntos de la misma (Muñoz
Bueno Roberto 2015)(fig 7.1).La
MMC utiliza el Principio de
Fig 7.1 MMC
funcionamiento de Registro de una pieza con una técnica de medición punto a punto
el cual se le asigna a cada punto las coordenadas (1, 2 o 3 ) referidas aun sistema
de coordinas en 3D (origen común)el cual vincula numéricamente las coordenadas
asignadas a los puntos, con una geometría espacial completa de la pieza, a través
de un software de medición La medición de los patrones efectúa mediante la
ejecución de programas de control numérico (CNC) para su automatización porque
a Menor influencia del operador con cuidado el Nº es el resultado final de la medida
Mejor receptividad y reproducibilidad El CNC puede ser complementado con
sistemas CAD Automatización del proceso: Mayor número de medias el Mejor
tratamiento estadístico de los resultados obtenidos así como se da la Reducción de
costos económicos (menor tiempo de calibración).

Principal aplicación la MMC es el medir características geométricas

tridimensionales de objetos en general no importa su tamaño o estructura que tenga
ya que trabajaron tres tipos de coordenadas la Absolutas, Relativas y las polares.

Las maquinas mmc son de distinta naturaleza por lo cual se pueden clasificar en

máquinas de 3 coordenadas: 3 ejes (XYZ), también máquinas de una única

horizontal (M1CH), que junto a las MMC forman el grupo más extendido de
máquinas de medir por coordenadas por último, se encuentran las máquinas de dos
coordenadas (bidimensionales), menos utilizadas que las anteriores estas se
necesitan de dispositivos especiales que son indispensables para su
funcionamiento como lo son los palladores y de estas existen diferentes tipos pero
los más utilizados son:

Palpador digital

Palpador rígido

Palpador punta rubí (diámetro de 5 décimas de milímetro hasta 5 milímetros)

(Wilson Andrés Giraldo Hurtado 2015) y gracias a estos instrumentos se pueden

hacer mediciones tan pequeñas como el medir una pieza de relojería fina o tan
grandes que pueden medir el fusilase completo de un aeroplano. “La potencia de
las MMC deriva de su capacidad para calcular, a partir de los puntos medidos, una
gran cantidad de magnitudes dimensionales.”(UPM, 2012)

CONFIGURACIONES DE UNA MMC

Tipos de máquinas medidoras de 3 coordenadas:

1. Tipo mesa móvil brazo cantiléver

2. Tipo puente móvil

3. Tipo columna

4. Tipo brazo horizontal

[Link] puente-piso

“Las mmc cubren rangos de medida muy amplios” (UPM, 2012):

· Modelos compactos para mediciones de piezas pequeñas

· Modelos de gran capacidad para medición de grandes volúmenes

Gran variedad de cabezas de contacto y ópticos que permiten la medición de piezas

complejas y con zonas de difícil accesibilidad

¿Por qué las variaciones de temperatura en las MMC no alteran las mediciones?
El manual y catalogo CMM, Mitutoyo (S/F) dice:
"Los sensores colocados en la CMM y en la pieza de trabajo detectan las
variaciones de temperatura y transfieren esta información al controlador de forma
que se aplican las correcciones apropiadas al sistema en tiempo real."

Esto garantiza la exactitud de las mediciones en el área de producción que de otra

forma solamente se obtendrían en el cuarto de control de calidad con temperatura
estable.
CARACTERÍSTICAS COMUNES DE LAS MMC

1. Diferente tipo de exactitud para cada modelo.

2. Diferente intervalo de medición.

3. Velocidad de desplazamiento alta.

4. Compensación del efecto térmico.

5. Software de medición para inspección y certificación extremadamente

amigable.

6. Sistema anti-vibratorio integrado.

7. Sistema de servo motor con baja vibración y menor emisión de ruidos.

8. Velocidad de medición.

9. Escalas de vidrio de alta precisión en todos sus ejes

10. Zapatas neumáticas en todos los ejes.

ASOCIACIÓN MEXICANA DE METROLOÌA DE COORDENADAS

“Son instrumentos de medición con los cuales se pueden medir características
geométricas tridimensionales de objetos en general.”(CENAM, 2010)

La CENAM (2010) nos dice que

“la extracción de la geometría de piezas se hacen mediante: punta, línea, plano,
circulo, cilindro, cono, esfera, y toroide; y con estos elementos pueden hacerse la
medición completa de una pieza.”

8 MEDIDORES DE PRESIÓN
La presión se define como fuerza ejercida sobre una superficie por unidad de área"
en ingeniería, el término presión se restringe generalmente a la fuerza ejercida por
un fluido por unidad de área de la superficie que lo encierra" de esta manera, la
presión (P) de una fuerza (F) distribuida sobre un área (A), se define como:

P= F/A

Los medidores de presión son instrumentos de precisión fabricados para medirla

presión sanguínea, la presión de líquidos o gases en tuberías o tanques de
almacenamiento y la presión atmosférica, a grandes rasgos, teniendo para cada uso
diversos equipos disponibles de acuerdo a las necesidades"
Dependiendo de las aplicaciones de los medidores de presión, son las unidades
disponibles para sus resultados, además de que algunos reciben
n o m b r e s diferentes dependiendo también del tipo de presión que van a medir" (fig8.1)

Fig 8.1 Tipos de instrumentos y campos

de medida
9 MEDIDORES DE TORSIÓN
Proceso que se produce cuando a una barra cilíndrica (un hilo, o un alambre, etc.)
fija por un extremo se le aplica un par de fuerzas, de tal forma, que los distintos
discos horizontales en que podemos considerar dividida la barra se deslizan unos
respecto a otros. Una generatriz de la barra pasa a ser una hélice.(fig 9.1)

Fig 9.1 Ejemplo de torsión

10 MEDIDORES DE DUREZA

Proceso de medición de la dureza

Hay que distinguir entre procesos estáticos y dinámicos para medir la dureza. Todos
se refieren al mismo principio: un cuerpo penetrador es presionado continuamente
en el material con una fuerza de prueba determinada. Se medirá la deformación local
que se origina en la parte plástica y elástica. Las mediciones estáticas determinan
solamente la parte de la deformación plástica. Según la magnitud de la fuerza de
prueba se diferencia: macro dureza (fuerza F > 30 N), dureza de pequeña carga (2
- 30 N) y micro dureza (< 0,5N). La medición de dureza con Brinell, Vickers o
Rockwell pertenece a los procesos de medición de dureza estáticos. En los
procesos dinámicos (método de dureza Shore o martillo pendular) se hace chocar
un cuerpo penetrador en la parte a medir con una energía cinética desde un intervalo
definido. Así se comprueban tuberías, ejes de turbinas o piezas fundidas. Tiene a su
disposición tablas DIN 50150 para comparar los resultados obtenidos por medio de
los diversos procedimientos.

DurezaBrinell
Abreviado HB. Una bola de acero templado (HBS) o una bola de metal duro (HBW)
de diámetro cono- cido es presionado con una fuerza de prueba F verticalmente en
la superficie de una prueba alisada. La fuerza de prueba se ejerce dentro de un
intervalo de tiempo definido (de dos a ocho segundos); el tiempo de incidencia debe
estar entre diez y quince segundos. La dureza Brinell se calcula por el diámetro de
la presión y de la fuerza de prueba. El procedimiento de dureza Brinell se aplica
sobre todo con materiales con base férrica o con aleaciones no férricas. Un
mecanismo de calentamiento en la instalación de prueba concede significado al
procedimiento Brinell a la hora de determinar la dureza térmica de los metales.

DurezaVickersHV
Procedimiento de penetración para el control de la dureza (proceso de medición de
la dureza DIN 50133). Un diamante con forma de pirámide es presionado en una
prueba con una fuerza definida. La dureza se calcula por la diagonal de la presión -
medida al liberar la prueba - . Dependiendo de la fuerza de prueba se distingue el
rango de carga pequeña y de micro dureza. La macro dureza en metales es
independiente de la fuerza de prueba. El procedimiento Vickers se usa con
materiales muy duros; para pruebas pequeñas, duras y delgadas y para superficies
templadas. Después del HV se encuentra la prueba de fuerza de forma abreviada y
el tiempo de incidencia - si difiere del tiempo habitual -.

DurezaRockwell
La dureza Rockwell determina el valor de dureza por medio de la profundidad de
penetración de un cuerpo de prueba. Para las variantes C y A (para materiales duros
o muy duros) así como N (para pruebas delgadas) una bola de diamante, penetra
en la prueba de una manera definida. Para las ver- siones B y F (para materiales
semiduros y blandos) o T (para pruebas delgadas) se emplea una bola de acero. El
cuerpo de prueba tendrá un soporte más seguro durante la medición con la carga
previa. La carga de prueba varía dependiendo de la variante. Las abreviaturas para
los procedimientos Rock- well son: HRC, HRA, HRB, HRF, HR- 15N, HR15T,
HR30N, HR30T, HR45N, HR45T. El valor de dure- za se coloca delante de la
abreviatura, por ejemplo: 45 HRC; 76 HR45N. DIN 50103. Hoja 1 para los procesos
C, A, B, F, hoja 2 para N y T.

DurezaShore
Procedimiento dinámico de medición de dureza. Se determina la altura de rebote de
un cabezal bulón que cae en la superficie de la prueba desde una altura de 250 mm.
177 mm de altura de rebote corresponden a 100 unidades Shore.

Prueba de dureza por impacto

Procedimiento dinámico de medición de dureza. La base de cálculo es el diámetro
de la presión de una bola producido por el impacto con un martillo de mano (martillo
Poldi) o con un muelle tensado. Con el martillo Poldi la bola se presiona en una barra
de control de dureza conocida.
11 MEDIDORES DE ESFUERZO MECÁNICO

Tracción: esfuerzo a que está sometido un cuerpo por la aplicación de dos fuerzas
que actúan en sentido opuesto, y tienden a estirarlo, aumentando su longitud y
disminuyendo su sección.(fig 11.1)

Fig 11.1 Gráfico de tracción

Compresión: esfuerzo a que está sometido un cuerpo por la aplicación de dos
fuerzas que actúan en sentido opuesto, y tienden a comprimirlo, disminuyendo su
longitud y aumentando su sección.(fig 11.2)

Fig 11.2 Gráfico de compresión

Flexión: esfuerzo que tiende a doblar el objeto. Las fuerzas que actúan son
paralelas a las superficies que sostienen el objeto. Siempre que existe flexión
también hay esfuerzo de tracción y de compresión.(fig.11.3)

Fig 11.3 Gráfico de flexión

Cortadura: esfuerzo que tiende a cortar el objeto por la aplicación de dos fuerzas
en sentidos contrarios y no alineados. Se encuentra en uniones como: tornillos,
remaches y soldaduras.(fig11.4)

Fig 11.4 Gráfico de cortadura

Torsión: esfuerzo que tiende a retorcer un objeto por aplicación de un momento

sobre el eje longitudinal.(fig 9.1)