Fundamentos de Electricidad y Circuitos
Fundamentos de Electricidad y Circuitos
TÉCNICO EN PROTECCIONES
ELÉCTRICAS MÓDULO I
ELECTRICIDAD Y ANÁLISIS DE
CIRCUITOS
CONTENIDO
1.0 FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD Y
MAGNETISMO
1.1 Sistemas de unidades 4
1.2 Leyes fundamentales 8
1.2.1 Ley de Coulomb 8
1.2.1.1 Carga eléctrica 8
1.2.1.2 Ley de Coulomb 10
1.2.2 Leyes de Faraday 12
1.2.2.1 Los experimentos de Faraday 12
1.2.2.2 Ley de inducción de Faraday 13
1.2.3 Ley de Lenz 14
1.2.4 Ley de Gauss 15
1.2.4.1 Flujo de campo eléctrico 15
1.2.4.2 Aplicaciones de la Ley de Gauss 16
1.2.5 Ley de Ampere 17
1.2.5.1 Ley de Biot y Savart 17
1.2.5.2 Aplicaciones de la Ley de Biot y Savart 18
1.2.5.3 Las líneas de B 19
1.2.5.4 Ley de Ampere 20
1.2.5.5 Solenoides y tiroides 22
1.3 Ecuaciones básicas del electromagnetismo (La síntesis de Maxwell) 23
4.0 CAPACITANCIA
4.1 Capacitancia 36
4.2 Cálculo de la capacitancia 36
4.3 Capacitores en serie y paralelo 37
5.0 INDUCTANCIA
5.1 Inductancia 38
5.2 Cálculo de la inductancia 39
5.3 Inductores en serie y paralelo 39
CAPÍTULO
1
En primer lugar se establecerá un lenguaje común, los ingenieros no podrían comunicarse entre
ellos en forma provechosa si los términos que usan no fueran claros y con significado definido.
También es cierto que poco es lo que se puede aprender de un libro que no define
cuidadosamente cada nueva cantidad que usa. Si se habla con el vago lenguaje de los
comerciales de televisión, como en la frase “deja su ropa 40% más blanca”, y no existe la
preocupación por definir la blancura o por dar unidades en las cuales se pueda medir, entonces
ciertamente no habrá éxito en ingeniería, aunque, eso sí, se venderán muchos detergentes.
Para indicar el valor de alguna cantidad medible debe proporcionarse tanto un número como una
unidad, como por ejemplo “3 pulgadas”. Afortunadamente todos usan el mismo sistema de
numeración y lo conocen bien. Como esto no es válido para las unidades, se deberá emplear
cierto tiempo en familiarizarse con un sistema de unidades adecuado. Debe llegarse a un acuerdo
sobre una unidad estándar, cerciorarse de su permanencia y de su aceptación general. La unidad
estándar de longitud, por ejemplo, no debe definirse como la distancia entre dos marcas sobre
una cierta banda elástica; ésta no es permanente y además cualquier otra persona podría usar su
propio estándar.
También se necesita definir cada término técnico al ser usado por primera vez, estableciendo la
definición en términos de unidades y cantidades definidas con anterioridad. Estas definiciones no
siempre podrán ser tan generales como lo exigirían los más teóricos. Por ejemplo, pronto será
necesario definir voltaje. Por tanto debe aceptarse una definición muy completa y general, que por
el momento no se puede apreciar ni entender, o bien adoptar una definición más simple y menos
general, pero que será suficientemente buena para los propósitos presentes. Cuando sea
necesaria una definición más general, el familiarizarse con los conceptos más simples resultará
una gran ayuda.
Sección I: Unidades básicas Sección IV: Unidades derivadas compuestas sin nombres
especiales
Sección II: Unidades derivadas sin nombres Sección V: Cantidades especiales
especiales
Sección III: Unidades derivadas con nombres
especiales
En cuanto al sistema de unidades, hay poco de dónde elegir; el que se usará fue
adoptado por el National Bureau of Standards en 1964; es el usado por todas las
sociedades de ingeniería más importantes y es el lenguaje en el cual están escritos
los libros de texto actuales. Este es el Sistema Internacional de Unidades
(abreviado SI en todos los idiomas) adoptado por la Conferencia General de Pesas y
Medidas en 1960. El SI tiene seis unidades básicas: metro, kilogramo, segundo,
amper, kelvin y candela. Este, por supuesto, es un “sistema métrico”; la mayor
parte de los países con tecnología avanzada usan ya alguna forma de este sistema:
ya es urgente que se establezca su uso en Estados Unidos.
A finales del siglo XVIII el metro se definió exactamente como una diezmillonésima parte de la
distancia desde el polo terrestre hasta el ecuador. La distancia se marcó por medio de dos rayas
finísimas en una barra de platino e iridio que había sido enfriada a cero grados Celsius (ºC,
anteriormente centígrados). A pesar de que medidas más precisas has demostrado que dichas
marcas en la barra no representan exactamente esa fracción del meridiano terrestre, hasta 1960
se aceptó internacionalmente que esas marcas definieran el metro patrón. En ese año, la
Conferencia General basó una definición más precisa del metro (m) en un múltiplo de la longitud
de onda de la radiación de la línea naranja del kriptón 86. En 1983, el metro se definió aún con
más precisión como la distancia a la que viaja la luz en el vacío en 1/299 792 458 de segundo
(que se definirá en uno o dos segundos).
La unidad patrón de masa, el kilogramo (kg), se definió en 1901 como la masa de un bloque de
platino guardado junto con el metro patrón en la Oficina Internacional de Pesas y Medidas, en
Sévres, Francia. Esta definición fue confirmada en 1960. La masa de este bloque es de
aproximadamente 0.001 veces la masa de 1m3 de agua pura a 4° C.
La tercera unidad básica, el segundo (s), se definía antes de 1956 como 1/86 400 de un día solar
medio. En ese entonces se definió como 1/31 556 925.9747 del año trópico de 1900. Ocho años
después, el segundo se definió más cuidadosamente como 9 192 631 770 períodos de la
frecuencia de transición entre los niveles hiperfinos F = 4, mF = 0 y F = 3, mF = 0 del estado base
2
S½ del átomo de cesio 133, sin campos perturbadores externos. Esta última definición es
permanente y más reproducible que la anterior; y sólo es comprensible para los estudiosos de la
física atómica. Sin embargo, cualquiera de estas definiciones describe adecuadamente al
segundo común y corriente que todos conocen.
La definición de la cuarta unidad básica, el amper (A), aparecerá más adelante, cuando el
estudiante se familiarice con las propiedades básicas de la electricidad. Las dos unidades básicas
restantes, el kelvin (K) y la candela (cd), no son de uso inmediato en análisis de circuitos.
El SI usa el sistema decimal para relacionar unidades mayores y menores que la unidad patrón y
prefijos estándares para identificar varias potencias de diez:
Los prefijos sombreados en el recuadro anterior son los que se usan con más frecuencia en la
teoría de circuitos eléctricos. Es muy conveniente memorizar estos prefijos porque aparecerán con
mucha frecuencia, ya sea en este documento o en otros de carácter científico. Así, un milisegundo
(ms) es 0.001 segundo, y un kilómetro (km) es 1000 m. Ahora se ve que fue el gramo (g) lo que al
inicio se definió como la unidad de masa. Y el kilogramo representaba simplemente 1000 g. En la
actualidad, el kilogramo es nuestra unidad de masa, y si quisiéramos enredar las cosas podríamos
decir que un gramo es un milikilogramo. Las combinaciones de varios prefijos, tales como
milimicrosegundo, son inaceptables; lo que debe usarse en el término nanosegundo. Algo que
también es oficialmente mal visto es el uso del término micra para 10-6 m; el término correcto es
micrómetro (µm). Sin embargo, el ángstrom (Å) sí se puede usar para 10-10 m.
1 pulgada es exactamente 0.0254 m, 1 libra-masa (lbm) es justo 0.453 592 37 kg, y el segundo es
común a ambos sistemas.
Para finalizar el estudio de las unidades, se mencionarán las tres unidades derivadas usadas para
medir fuerza, trabajo o energía, y potencia. El newton (N) es la unidad fundamental de fuerza, y es
la fuerza que se requiere para imprimir una aceleración de un metro por segundo cada segundo (1
m/s2) a una masa de 1 kg. Una fuerza de 1 N equivale a 0.22481 libras de fuerza (lbf), y un
hombre promedio de 19 años de edad y 68 kg de masa, ejerce una fuerza de 667 N sobre la
báscula.
La unidad fundamental de trabajo o energía es el joule (J), definido como un newton-metro (N-m).
La aplicación de una fuerza constante de 1 N a lo largo de una distancia de un metro requiere un
gasto de energía de 1 J. La misma cantidad de energía es la que se requiere para levantar un
libro, que pesa alrededor de 10 N, a una altura de aproximadamente 10 cm. El joule es
equivalente a 0.737 56 libra fuerza-pie (lbf-ft). Otras unidades de energía son la caloría (cal), igual
a 4.1868 J; la unidad térmica Británica (Btu), que es igual a 1055.1 J, y el kilowatt-hora (kWh),
igual a 3.6 x 106 J.
La última cantidad derivada que se definirá es la potencia, la rapidez con la que se realiza un
trabajo o con la que se gasta energía. La unidad fundamental de potencia es el watt (W), definido
como 1 J/s. Un watt equivale a 0.737 56 lbf-ft/s. También equivale a 1/745.7 caballos de potencia
(hp), unidad que está cayendo en desuso en Ingeniería.
A continuación realizaremos una muy breve descripción de las principales Leyes Fundamentales
con el propósito de comprender mejor el fenómeno de la electricidad.
La carga eléctrica es una propiedad fundamental de la materia, y veremos que una carga eléctrica
ejerce una fuerza en otras cargas eléctricas. ¿Qué factores afectan la magnitud de esta fuerza?
Para responder la pregunta, el físico francés Charles Coulomb analizó las fuerzas eléctricas en la
década de 1780 con la ayuda de una balanza de torsión, que era muy similar a la que utilizó
Cavendish cuando analizó la fuerza gravitacional.
Para explicar como se origina la electricidad estática, hemos de considerar que la materia está
hecha de átomos y los átomos de partículas cargadas, estos últimos compuestos por un núcleo
formado por protones, que tienen una carga positiva, y neutrones que no tienen carga eléctrica
neta; rodeado de una nube de electrones que tienen una carga negativa. Normalmente, la materia
es neutra, tiene el mismo número de cargas positivas y negativas.
Algunos átomos tienen más facilidad para perder sus electrones que otros. Si un material tiende a
perder algunos de sus electrones cuando entra en contacto con otro, se dice que es más positivo
en la serie triboeléctrica. Si un material tiende a capturar electrones cuando entra en contacto con
otro material, dicho material es más negativo en la serie triboeléctrica. Ordenar los materiales
según esta propiedad se denomina serie triboeléctrica. Estos son algunos ejemplos de materiales
ordenados de más positivo (o buenos dadores) a más negativo (o buenos captores): Piel de
conejo, vidrio, pelo humano, nylon, lana, seda, papel, algodón, madera, ámbar, poliéster,
poliuretano, vinilo (PVC), teflón.
El vidrio frotado con seda provoca una separación de las cargas, por que ambos materiales
ocupan posiciones distintas en la serie triboeléctrica, lo mismo se puede decir del ámbar y del
vidrio. Cuando dos materiales no conductores entran en contacto uno de los materiales puede
capturar electrones del otro material. La cantidad de carga depende de la naturaleza de los
materiales (de su separación en la serie triboeléctrica), y del área de la superficie que entra en
contacto. Otro de los factores que intervienen es el estado de las superficies, si son lisas o
rugosas (la superficie de contacto es pequeña). La humedad o impurezas que contengan las
superficies proporcionan un camino para que se recombinen las cargas. La presencia de
impurezas en el aire tiene el mismo efecto que la humedad.
De experimentos de frotación con distintos materiales y determinando las dos clases de carga y
sus interacciones se concluye que:
- La materia contiene dos tipos de cargas eléctricas denominadas positivas y negativas.
- Los objetos cargados con cargas del mismo signo, se repelen, los objetos cargados con cargas
de distinto signo, se atraen.
- Los objetos no cargados poseen cantidades iguales de cada tipo de carga. Cuando un cuerpo se
frota la carga se transfiere de un cuerpo al otro, uno de los cuerpos adquiere un exceso de
carga positiva y el otro, un exceso de carga negativa. En cualquier proceso que ocurra en un
sistema aislado, la carga total o neta no cambia (se conserva).
- La carga eléctrica está cuantizada, es decir, existe en múltiplos enteros de la carga del electrón,
q = Ne: Carga eléctrica = (número entero) (carga del electrón).
- La carga del electrón es de –1.6·10-19 C
El término eléctrico, y todos sus derivados, tiene su origen en las experiencias realizadas por
Tales de Mileto, un filósofo griego que vivió en el siglo VI antes de Cristo. Tales estudió el
comportamiento de una resina fósil, el ámbar -en griego elektrón-, observando que cuando era
frotada con un paño de lana adquiría la propiedad de atraer hacia sí pequeños cuerpos ligeros; los
fenómenos análogos a los producidos por Tales con el ámbar o elektrón se denominaron
fenómenos eléctricos y más recientemente fenómenos electrostáticos.
Como sucede con otros capítulos de la física, el interés de la electrostática reside no sólo en que
describe las características de unas fuerzas fundamentales de la naturaleza, sino también en que
facilita la comprensión de sus aplicaciones tecnológicas. Desde el pararrayos hasta la televisión
una amplia variedad de dispositivos científicos y técnicos están relacionados con los fenómenos
electrostáticos.
Las cargas en los conductores pueden moverse con cierta libertad. La corriente eléctrica
constituye un movimiento continuo de las cargas libres. La cantidad de carga que circula por un
conductor en la unidad de tiempo es la intensidad de corriente. Los responsables de mantener la
corriente en un circuito eléctrico son los generadores eléctricos, los cuales suministran al circuito
la energía precisa para ello. Dos Leyes de naturaleza experimental descubiertas por Ohm y Joule
respectivamente aportan algunas relaciones que facilitan el estudio científico de la corriente
eléctrica.
La característica esencial de los conductores, sean éstos sólidos, líquidos o gaseosos, consiste en
que disponen de partículas cargadas que pueden moverse con bastante libertad bajo la acción de
campos eléctricos. Cuando un conductor descargado se pone en contacto con un cuerpo cargado
se produce un desplazamiento de la carga del uno a otro por efecto de las fuerzas eléctricas. Si
ambos están aislados, el movimiento de las cargas libres durará unos instantes entre tanto el
sistema de cargas encuentra una configuración de equilibrio en la cual las fuerzas eléctricas que
se ejercen sobre cada una de las cargas se compensan mutuamente. Esto es lo que sucede
cuando un hilo metálico se conecta por uno de sus extremos a uno solo de los bornes de una pila.
Sin embargo, cuando se conecta el otro extremo del conductor al segundo borne, se produce un
movimiento continuo de cargas en el conductor. Se tiene en tal caso una corriente eléctrica.
Charles Agoustin Coulomb (1736-1806) fue el primero en tratar, en el años 1785, los fenómenos
eléctricos desde un punto de vista cuantitativo. Coulomb midió la fuerza que una esfera cargada
ejerce sobre otra esfera también cargada mediante una balanza de torsión y después de
numerosas experiencias encontró que:
Cuando se consideran dos cuerpos cargados (supuestos puntuales), la intensidad de las fuerzas
atractivas o repulsivas que se ejercen entre sí es directamente proporcional al producto de sus
cargas e inversamente proporcional al cuadrado de las distancias que las separa, dependiendo
además dicha fuerza de la naturaleza del medio que les rodea.
Como fuerzas de interacción, las fuerzas eléctricas se aplican en los respectivos centros de las
cargas y están dirigidas a lo largo de la línea que los une.
El hecho de que las cargas aparezcan con su signo propio en la ecuación 1.1 anterior da lugar a
la existencia de dos posibles signos para la fuerza Fe, lo cual puede ser interpretado como el
reflejo de los dos tipos de fuerzas, atractivas y repulsivas, características de la interacción
electrostática. Así, cargas con signos iguales darán lugar a fuerzas (repulsivas) de signo positivo,
en tanto que cargas con signos diferentes experimentarán fuerzas (atractivas) de signo negativo.
Consiguientemente el signo de la fuerza en la ecuación 1.1 expresa su sentido atractivo o
repulsivo.
2 2
K = 8.9874·109 N·m /C ecuación 1.2
esa elevada cifra indica la considerable intensidad de las fuerzas electrostáticas. Pero además se
ha comprobado experimentalmente que si las cargas q y q' se sitúan en un medio distinto del aire,
la magnitud de las fuerzas de interacción se ve afectada. Así, por ejemplo, en el agua pura la
intensidad de la fuerza electrostática entre las mismas cargas, situadas a igual distancia, se
reduce en un factor de 1/81 con respecto de la que experimentaría en el vacío. La constante K
traduce, por tanto, la influencia del medio.
Finalmente, la variación con el inverso del cuadrado de la distancia indica que pequeños
aumentos en la distancia entre las cargas reducen considerablemente la intensidad de la fuerza, o
en otros términos, que las fuerzas electrostáticas son muy sensibles a los cambios en la distancia
r.
Un átomo de hidrógeno está formado por un protón y un electrón que se mueve en torno a él;
sabiendo que sus cargas, iguales y de signo contrario, equivalen a 1.6·10-19 C y que la intensidad
de la fuerza atractiva que experimentan es de 8.2·10-18 N, determinar el valor de la distancia
media que los separa (radio de Bohr), ver Figura 1.1.
K ⋅Q ⋅q
r= ecuación 1.4
F
En este caso qe- = -1.60·10-19 C, qp+ = +1.60·10-19 C; la fuerza F por ser atractiva se considera
2 2
negativa: F = -8.2·10-8 N y la constante (redondeada) K es la del vacío: K = 9·109 N·m /C .
Sustituyendo en la ecuación 1.4 anterior, resulta:
r=
(
9 ⋅10 9 ⋅ 1.60 ⋅10 −19 )
2
=
9 ⋅1.6 2 10 9 ⋅10 −38
⋅ = 5.29 ⋅10 −11 m
8.2 ⋅10 −8 8 .2 10 −8
Michael Faraday descubrió en 1831 uno de los fenómenos más interesantes del
electromagnetismo, las corrientes eléctricas producidas mediante campos magnéticos, a las que
llamó corrientes inducidas. Desde entonces al fenómeno consistente en generar campos
eléctricos a partir de campos magnéticos variables se denomina inducción electromagnética.
En el segundo grupo de experiencias Faraday utilizó un imán recto y una bobina conectada a un
galvanómetro. Al introducir bruscamente el imán en la bobina observó una desviación en la aguja,
desviación que desaparecía si el imán permanecía inmóvil en el interior de la bobina. Cuando el
imán era retirado la aguja del galvanómetro se desplazaba de nuevo, pero esta vez en sentido
contrario. Cuando repetía todo el proceso completo la aguja oscilaba de uno a otro lado y su
desplazamiento era tanto mayor cuanto más rápido era el movimiento del imán entrando y
saliendo en el interior de la bobina. Lo mismo sucedía cuando mantenía quieto el imán y movía la
bobina sobre él. Ver Figura 1.4
Las experiencias anteriores a las de Faraday, al no tener en cuenta los aspectos dinámicos, o de
cambio con el tiempo, de esta clase de fenómenos, no pudieron detectar este tipo de corrientes
que aparecen en un circuito eléctrico sin que exista dentro del propio circuito ninguna pila que las
genere.
Independientemente de Faraday, Joseph Henry, en los Estados Unidos, había observado que un
campo magnético variable produce en un circuito próximo una corriente eléctrica. Los resultados
concordantes de las experiencias de ambos físicos pueden resumirse en un enunciado que se
conoce como Ley de Faraday-Henry:
La fuerza electromotriz inducida en un circuito es proporcional a la rapidez con la que varía el flujo
magnético que lo atraviesa.
O en forma matemática:
∆φ
ε =− ecuación 1.5
∆t
Si no hay variación con el tiempo del flujo magnético que atraviesa un circuito, el fenómeno de la
inducción electromagnética no se presenta. Tal circunstancia explica los fracasos de aquellos
físicos contemporáneos de Faraday que pretendieron conseguir corrientes inducidas en
situaciones estáticas, o de reposo, del circuito respecto del imán o viceversa.
Cuando la Ley de Faraday-Henry se aplica a una bobina formada por N espiras iguales toma la
forma:
∆φ
ε =−N⋅ ecuación 1.6
∆t
siendo ∆φ/∆t la variación del flujo magnético por unidad de tiempo para una sola espira en la
bobina.
Aunque la Ley de Faraday-Henry, a través de su signo negativo, establece una diferencia entre
las corrientes inducidas por un aumento del flujo magnético y las que resultan de una disminución
de dicha magnitud, no explica este fenómeno. Lenz (1904-1965), un físico alemán que investigó el
electromagnetismo en Rusia al mismo tiempo que Faraday y Henry, propuso la siguiente
explicación del sentido de circulación de las corrientes inducidas que se conoce como Ley de
Lenz:
Las corrientes que se inducen en un circuito se producen en un sentido tal que con sus
efectos magnéticos tienden a oponerse a la causa que las originó.
Así, cuando el polo norte de un imán se aproxima a una espira, ver Figura 1.3, la corriente
inducida circulará en un sentido tal que la cara enfrentada al polo norte del imán sea también
norte, con lo que ejercerá una acción magnética repulsiva sobre el imán, la cual es preciso vencer
para que se siga manteniendo el fenómeno de la inducción. Inversamente, si el polo norte del
imán se aleja de la espira, la corriente inducida ha de ser tal que genere un polo sur que se
oponga a la separación de ambos. Sólo manteniendo el movimiento relativo entre espira e imán
persistirán las corrientes inducidas, de modo que si se detiene el proceso de acercamiento o de
separación cesarían aquéllas y, por tanto, la fuerza magnética entre el imán y la espira
desaparecería.
La Ley de Lenz, que explica el sentido de las corrientes inducidas, puede ser a su vez explicada
por un principio más general, el principio de la conservación de la energía. La producción de una
corriente eléctrica requiere un consumo de energía y la acción de una fuerza desplazando su
punto de aplicación supone la realización de un trabajo. En los fenómenos de inducción
electromagnética es el trabajo realizado en contra de las fuerzas magnéticas que aparecen entre
espira e imán el que suministra la energía necesaria para mantener la corriente inducida. Si no
hay desplazamiento, el trabajo es nulo, no se transfiere energía al sistema y las corrientes
inducidas no pueden aparecer. Análogamente, si éstas no se opusieran a la acción magnética del
imán, no habría trabajo exterior, ni por tanto cesión de energía al sistema.
La Ley de Gauss es una relación elegante entre la carga eléctrica y el campo eléctrico. Es más
general que la Ley de Coulomb. La Ley de Gauss involucra una integral del campo eléctrico E en
cada punto de una superficie cerrada. La superficie es imaginaria, llamada “superficie Gaussiana”,
pero su forma y localización se eligen para poder visualizar la integral. Antes de analizar esta Ley,
primero veremos el concepto de flujo eléctrico.
Es una medida del número de líneas de campo eléctrico que atraviesan una superficie, en general
se define como:
Figura 1.4 Un campo uniforme E (representado por las líneas de campo paralelas) que pasa a través de una
superficie cuya área es: a) perpendicular a E, b) no perpendicular a E. La superficie punteada cuya área es
A⊥ en b) es la proyección de A perpendicular al campo E.
Cuando el campo eléctrico E es uniforme tanto en magnitud como en dirección, las líneas de
campo eléctrico que penetran perpendicularmente a una superficie de área A, es proporcional al
producto de EA, es decir, el flujo eléctrico φ se obtiene de:
φ = EA ecuación 1.8
La electrostática es el estudio de los efectos de las cargas eléctricas en reposo y de los campos
eléctricos que no cambian con el tiempo. Aunque es la más simple de las situaciones del
electromagnetismo, es fundamental para comprender los modelos electromagnéticos más
complicados. La explicación de muchos fenómenos naturales como los relámpagos y los
principios de varias aplicaciones industriales, telecomunicaciones tales como los osciloscopios,
copiadoras, las impresoras de chorro de tinta, etc., se basan en la electrostática.
Ejemplo 1.1: Con base a la Figura 1.4, considerar una superficie plana de área de 1.25 m2, se rota
en un campo eléctrico uniforme de magnitud E = 8.9·105 N/C. Calcule el flujo eléctrico φ a través
de la superficie cuando el campo eléctrico esta:
a) perpendicular a la superficie
b) paralelo a la superficie
c) haciendo un ángulo de 35° con el plano de superficie
A = 1.25 m2
E = 8.9·105 N/C
θ = 35°
b) φ = E A cos θ, θ = 90° ∴ φ = 0
Llamada así en honor de quién, en 1825, creo los fundamentos teóricos del electromagnetismo,
implica la descripción básica de la relación existente entre la electricidad y el magnetismo,
desarrollada a través de afirmaciones cuantitativas sobre la relación de un campo magnético con
la corriente eléctrica o las variaciones de los campos eléctricos que lo producen.
Figura 1.5 el campo magnético dB en el punto P debido a un elemento de corriente ds está dado por la Ley
de Biot-Savart
La Ley de Biot-Savart establece que si un alambre conduce una corriente constante I, el campo
magnético dB en un punto P debido a un elemento ds, Figura 1.5, tiene las siguientes
propiedades:
Ids ⋅ rˆ
dB = k m ecuación 1.11
r2
donde km es una constante que en SI de unidades es exactamente 10-7 Wb/A·m. La constante km
es por lo general escrita como µ0/4π, donde µ0 es otra constante, llamada permeabilidad del
espacio libre. Es decir,
µ 0 Ids ⋅ rˆ
dB = ecuación 1.13
4π r 2
Es importante hacer notar que la Ley de Biot-Savart proporciona el campo
magnético en un punto dado para un pequeño elemento del conductor. Para
encontrar el campo magnético total B en algún punto debido a un conductor para
tamaño finito, se deben sumar las contribuciones de todos los elementos de
corriente que constituyen el conductor. Esto es, debe evaluarse B por la integración
de la ecuación 1.13 anterior:
µ 0 I ds ⋅ rˆ
4π ∫ r 2
B= ecuación 1.14
donde la integral se evalúa sobre todo el conductor, Esta expresión debe ser manejada con
especial cuidado desde el momento que el integrando es una cantidad vectorial.
Ejemplo 1.2: Un alambre de cobre desnudo del #10 puede conducir una intensidad
de corriente de 50 A sin sobrecalentarse. Si se hace circular una intensidad de
corriente de esta magnitud por una sección larga y recta de alambre del #10. Ver
Figura 1.6. ¿A que distancia del eje del alambre la magnitud del campo magnético
resultante es igual a 10-3 T?
Solución:
I = 50 A, B = 10-3 T
La magnitud del campo magnético debido a un alambre infinito a una distancia a, esta dado por:
µ0 I
B=
2πa
despejando a y sustituyendo valores, se tiene
µ0 I 4π ⋅ 10−7 ⋅ 50
a= = = 0.01 m
2πB 2π ⋅ 10− 3
El hecho de que las fuerzas magnéticas sean fuerzas de acción a distancia permite recurrir a la
idea física de campo para describir la influencia de un imán o de un conjunto de imanes sobre el
espacio que les rodea. Al igual que en el caso del campo eléctrico, se recurre a la noción de
líneas de fuerza (B) para representar la estructura del campo. En cada punto las líneas de fuerza
del campo magnético indican la dirección en la que se orientará una pequeña brújula (considerada
como un elemento de prueba) situada en tal punto. Así las limaduras de hierro espolvoreadas
sobre un imán se orientan a lo largo de las líneas de fuerza del campo magnético correspondiente
y el espectro magnético resultante proporciona una representación espacial del campo. Por
convenio se admite que las líneas de fuerza salen del polo Norte y se dirigen al polo Sur.
Flujo magnético
La representación de la influencia magnética de un imán o de una corriente eléctrica en el espacio
que les rodea mediante líneas de fuerza fue ideada por Faraday y aplicada en la interpretación de
la mayor parte de sus experimentos sobre electromagnetismo. Mediante este tipo de imágenes
Faraday compensaba su escasa preparación matemática, apoyándose así su enorme habilidad
gráfica y su no inferior intuición científica. La noción de flujo magnético recoge esa tradición
iniciada por Faraday de representar los campos mediante líneas de fuerza, pero añade, además,
un significado matemático.
Cuando se observa, con la ayuda de limaduras de hierro, el campo magnético creado por un imán
recto, se aprecia que, en los polos, las líneas de fuerza están más próximas y que se separan al
alejarse de ellos. Dado que la intensidad del campo magnético B disminuye con la distancia a los
polos, parece razonable relacionar ambos hechos y establecer por convenio una proporcionalidad
directa entre la intensidad del campo B y la cantidad de líneas de fuerza que atraviesan una
superficie de referencia unidad. Cuanto más apretadas están las líneas en una región, tanto más
intenso es el campo en dicha región.
El número de líneas de fuerza del campo B que atraviesa una superficie unidad depende de cómo
esté orientada tal superficie con respectó a la dirección de aquéllas. Así, para un conjunto de
líneas de fuerza dado, el número de puntos de intersección o de corte con la superficie unidad
será máximo para una orientación perpendicular y nulo para una orientación paralela. El número
de líneas de fuerza del campo B que atraviesa perpendicularmente una superficie constituye
entonces una forma de expresar el valor de la intensidad de dicho campo.
Se define el flujo del campo magnético B a través de una superficie, y se representa por la letra
griega φ, como el número total de líneas de fuerza que atraviesan tal superficie. En términos
matemáticos, para un campo magnético constante y una superficie plana de área S, el flujo
magnético se expresa en la forma:
siendo ϑ el ángulo que forman las líneas de fuerza (el vector B) con la perpendicular a la
superficie. Dicha ecuación 1.15 recoge, mediante el cos ϑ, el hecho de que el flujo varíe con la
orientación de la superficie respecto del campo B y también que su valor dependa del área S de la
superficie atravesada. Para ϑ = 0º (intersección perpendicular) el flujo es máximo e igual a B·S;
para ϑ = 90º (intersección paralela) el flujo es nulo.
La idea de flujo se corresponde entonces con la de «cantidad» de campo magnético que atraviesa
una superficie determinada. En el Sistema Internacional se expresa en wéber (Wb). Un wéber es
el flujo magnético que, al atravesar un circuito de una sola espira produce en la misma una fuerza
electromotriz de 1 volt si se anula dicho flujo en 1 segundo por crecimiento uniforme.
Un experimento simple realizado por primera vez por Oersted en 1820 demostró claramente el
hecho de que un conductor que lleva una corriente produce un campo magnético. En este
experimento, varias brújulas se colocan en un plano horizontal cercanas a un alambre largo
vertical.
"Si se toma el alambre con la mano derecha, de tal forma que el dedo pulgar apunte
en la dirección de la corriente, los dedos curvados definirán la dirección de B".
Ahora se evaluará el producto B•ds y se sumarán estos productos sobre una trayectoria circular
centrada en el alambre. A lo largo de esta trayectoria, los vectores ds y B son paralelos en cada
punto, así que B•ds = Bds. Además, B es constante en magnitud sobre este círculo. Por lo tanto la
suma de los productos Bds sobre la trayectoria cerrada, la cual es equivalente a la integral de
B•ds está dada por:
donde
Este resultado, conocido como Ley de Ampere, fue encontrado para el caso especial de una
trayectoria circular alrededor del alambre. Sin embargo, el resultado puede aplicarse en el caso
general en el que una trayectoria cerrada sea atravesada por una corriente estable, es decir, la
Ley de Ampere establece que la integral de línea de B•ds alrededor de cualquier trayectoria
cerrada es igual µ0I, donde I es la corriente estable total que pasa a través de cualquier
superficie limitada por la trayectoria cerrada.
Donde:
B = µ · H que es la densidad de flujo magnético, su unidad es Weber/metro2, Tessla (T)
µ: Permeabilidad magnética del material: que representa el esfuerzo que realiza la corriente para
establecer un campo magnético en un material dado. Su unidad es Henrio/metro (H/m).
Donde: µ0: Permeabilidad del espacio libre = µ0 = 4π·10−7. La permeabilidad de cualquier otro
material comparada con la permeabilidad del espacio libre, recibe el nombre de permeabilidad
relativa y es = µr = µ / µ0
La Ley de Ampere es válida sólo para corrientes estables. Se utiliza sólo para el cálculo de
campos magnéticos de configuraciones de corriente con un alto grado de simetría.
Ejemplo 1.3: Un cable recto en una casa, lleva corriente alterna la cual tiene un máximo de 20
amperes. Calcule la inducción magnética máxima a una distancia de 1m del alambre.
Solución (completar): Esto es una aplicación de la Ley de Ampere, la inducción magnética a una
distancia R de un alambre que lleva una corriente i, se calcula usando la expresión integral que se
indica, en la cual el camino c es una curva cerrada. Conocemos el valor de µ0 (µ0 = 4π·10−7) y
consideraremos a c como un círculo de radio R y con centro en el alambre, lo cual permite reducir
a:
→ →
Esto pues los vectores B y dl son colineales y θ = 0º, ver Figura 1.7. Además el vector de campo B
es constante a lo largo del camino c, de modo que finalmente:
µ 0i
B=
2πR
B =¿______ Weber/m2?, valor que es un orden de magnitud ______ que la intensidad del campo
magnético de la Tierra, el cual tiene una intensidad del orden de 5·10-5 Weber/m2
Nota: (complete el cálculo del valor de |B| y la frase que compara las intensidades del campo del
alambre con el de la Tierra).
El espectro magnético del campo creado por un solenoide se parece más aún al de un imán recto
que el debido a una sola espira. La regla que permite relacionar la polaridad magnética del
solenoide como imán con el sentido convencional de la corriente que circula por él es la misma
que la aplicada en el caso de una sola espira.
En un toroide, con un diámetro grande en relación al diámetro de las espiras, pueden obtenerse
campos muy intensos, totalmente confinados dentro del dispositivo.
Estos campos magnéticos, creados por la circulación de corriente, son indistinguibles de los que
se observan alrededor de un imán natural o artificial. Se trata del mismo fenómeno. Esto se utiliza
extensamente para construir electro-imanes, dispositivos que se comportan como imanes, sólo
cuando se les hace circular una corriente eléctrica.
Si la dirección y sentido de una corriente coinciden con el avance de un tornillo, (de rosca
derecha), la dirección del campo magnético coincide con el sentido de giro del mismo.
El escocés James Clerk Maxwell, alumno de Faraday, fue posiblemente el más imaginativo de los
físicos del siglo XIX. En 1873 publicó la monumental obra Tratado de electricidad y magnetismo,
en la que presentó una síntesis de los conocimientos de este tema. Maxwell formuló
matemáticamente la Ley de Faraday. La síntesis fue hecha en términos de un conjunto de
ecuaciones, conocidas como las ecuaciones de Maxwell, que contenían como fondo físico los
descubrimientos de Oersted, Ampere, Faraday y otros científicos. El gran físico vienés Ludwig
Boltzmann exclamó al leer las ecuaciones de Maxwell: "¿Fue un Dios quien trazó estos signos?".
Apoyado en una enorme habilidad matemática, Maxwell empezó dando forma de ecuaciones a las
observaciones de Faraday y a su noción de campo magnético. Las fuerzas entre cargas en
reposo se beneficiarían pronto de una representación semejante en forma de campos eléctricos o
electrostáticos. Este proceso de elaboración teórica le permitió finalmente describir lo esencial de
los fenómenos electromagnéticos en cuatro ecuaciones, que se denominan ecuaciones de
Maxwell. La primera describe cómo es el campo eléctrico debido a cargas en reposo; la segunda
traduce en forma matemática la imposibilidad de separar los polos magnéticos de un imán; la
tercera expresa en términos de campos magnéticos y corrientes eléctricas el descubrimiento de
Oersted y la cuarta recoge la aportación de Faraday. La virtud de tales ecuaciones es que en ellas
aparecen a primera vista los campos eléctricos E y magnético B y su forma simple y rica a la vez
permite relacionarlas entre sí para obtener nuevos resultados y predecir nuevas consecuencias.
Forma
Forma integral Comentario
Diferencial
→ →
∫ D⋅ d s = Q
→ → Ley de Gauss: el flujo a través de una superficie
∇ D = ρv r
cerrada es proporcional a la carga encerrada
S
A partir de sus ecuaciones, Maxwell anticipó que las ondas electromagnéticas deberían
propagarse en el vacío a una velocidad igual a la velocidad de la luz. Las predicciones de Maxwell
fueron confirmadas experimentalmente por Hertz, quien generó y detectó este tipo de ondas,
observando que su comportamiento era idéntico al de las ondas luminosas de la Óptica.
Desde las ondas de radio hasta los rayos gamma, pasando por las ondas luminosas, una amplia
gama de ondas electromagnéticas constituyen el llamado espectro electromagnético hoy
conocido. Todas ellas tienen la misma naturaleza y sólo se diferencian en su frecuencia, es decir,
en el número de oscilaciones que se producen en cada segundo en estos campos viajeros. La
energía de las ondas electromagnéticas es tanto mayor cuanto mayor es su frecuencia. La luz con
sus colores constituye simplemente la porción limitada del espectro electromagnético, al cual el
ojo humano es sensible.
CAPÍTULO
2
ELEMENTOS DE CIRCUITOS
Independientes
Fuentes de voltaje {
Elementos activos
{ Fuentes de corriente {
Dependientes
Independientes
Dependientes
Resistencia
Elementos pasivos
{ Inductancia (bobina ideal)
Condensador
2.4 Circuito
A la interconexión de dos o más elementos simples de un circuito se le llama red eléctrica. Si la red
eléctrica contiene por lo menos una trayectoria cerrada, entonces es un circuito eléctrico. Todo
circuito es una red, pero no toda red es un circuito.
Si dos o más elementos de un circuito se conectan de tal modo que cada elemento tenga la misma
corriente que fluya por él, estarán en serie. En la Figura 2.1, los elementos se conectan extremo a
extremo, en forma de cadena. Esta configuración representa sólo una trayectoria para la corriente
que fluye por el circuito.
Si se conectan los elementos de modo que se presente el mismo voltaje en las terminales de ellos,
se dice que los elementos están conectados en paralelo. Figura 2.2.
En estos circuitos, se encuentran elementos conectados en serie y/o paralelo dentro de la red total
del circuito; en los cuales para calcular los valores equivalentes, se reducen los elementos en serie
o paralelo dependiendo de la complejidad del arreglo del circuito, Figura 2.3.
En el circuito siguiente Figura 2.4 se puede observar que ningún elemento esta conectado en serie
o paralelo con algún otro, en este caso para obtener los valores equivalentes, se recurre a la
transformación de configuraciones delta-estrella ó estrella-delta.
CAPÍTULO
3
Como convención se ha tomado como sentido positivo de la corriente, el sentido de las cargas
positivas. Esto se debe a que al principio de las investigaciones sobre electricidad se pensaba que
la corriente viajaba de lo positivo hacia lo negativo, ahora sabemos que en los conductores
metálicos la corriente es el movimiento de los electrones que son atraídos fuera de sus orbitas,
contrario a lo que se había establecido, pero se opto por esta convención por ser la aceptada en
los textos de análisis de circuitos. Para entender mejor estos conceptos podemos observar la
Figura 3.1 donde se muestran dos corrientes equivalentes:
En la parte a) tenemos una corriente que tiene sentido contrario al de nuestra convención
ya que las cargas tienen un movimiento que parte de un terminal negativo a uno positivo,
esta es la forma en que se mueven los electrones, por lo tanto esta corriente tiene un valor
negativo, por otro lado en la parte b) se tiene una corriente que va de un terminal positivo a
uno negativo por lo tanto esta corriente cumple con nuestra convención y tiene un valor
positivo. Cuando una corriente eléctrica pasa por un elemento eléctrico, la corriente se
representa por una letra i o I dependiendo de si es una corriente variable o constante en el
tiempo, además es necesario trazar una flecha que identifique el sentido que esta tenga, así
como se muestra en la siguiente Figura 3.2.
En la definición de corriente eléctrica dada en la ecuación 3.1 se puede observar que esta
definida como una función en el tiempo, por lo tanto existen muchos tipos de corriente
eléctrica, los de uso común son los siguientes:
Cuando fluye una carga eléctrica por un material dado, experimenta una oposición al flujo de
electrones. Esa oposición se denomina resistencia eléctrica.
La resistencia que opone todo conductor al paso de una corriente eléctrica es una propiedad que
depende de la longitud, área ó sección transversal, material del conductor y la temperatura en la
que opera. A una temperatura constante la resistencia de un material es:
El término conductancia se usa para describir el grado de eficacia con que un material permite el
flujo de la corriente. Cuanto más alta sea la clasificación de conductancia de un material, mayor
cantidad de corriente conducirá. La unidad de medida es el siemen (anteriormente mho), que se
abrevia S.
Ejemplo 3.1:
Hallar la resistencia que tiene un conductor de cobre de calibre 8 AWG de área circular igual a 8.37
x 10-6 m2 y 50 metros de longitud.
Datos:
Área = 8.37 x 10-6 m2
Longitud = 50 m
ρ= 0.0175 Ω-mm2/m
Solución:
La formula que usaremos, de acuerdo a los datos que tenemos es:
l
R =ρ
A
1 m = 1000 mm
1 m2 = 1 x 106 mm2
⎛ 1 x 106 mm2 ⎞
8.37 x 10 m ⎜
- 6 2 ⎟ = 8.37 mm2
⎜ 1m 2 ⎟
⎝ ⎠
Ese tipo de analogías, y en particular la relativa a la conducción del calor, sirvió de punto de
partida al físico alemán Georg Simon Ohm (1787-1854) para investigar la conducción eléctrica en
los metales. En 1826 llegó a establecer que en los conductores metálicos el cociente entre la
diferencia de potencial entre sus extremos y la intensidad de corriente que lo atraviesa es
una cantidad constante, o en otros términos, que ambas magnitudes son directamente
proporcionales. Esta relación de proporcionalidad directa entre voltaje e intensidad de corriente
recibe el nombre de Ley de Ohm.
Representando, como es habitual en electrocinética, el voltaje por V y no por ∆V, la Ley de Ohm
se puede escribir en la forma:
Existen dos modos fundamentales de conectar o asociar las resistencias entre sí, en serie y en
paralelo o derivación. Se denomina resistencia equivalente de una asociación de resistencias a
aquella resistencia única por la que podría sustituirse la asociación sin alterar la intensidad que
circula por el circuito.
Req = R1 + R2 + R3 + … + Rn
Siendo Req = Resistencia equivalente del conjunto serie constituido por las resistencias R1, R2, R3, …
Rn
Diferencia de potencial
La diferencia de potencial total en bornes de un conjunto serie de resistencias es igual a la suma
de las caídas de potencial individuales en bornes de cada una de ellas.
Intensidad de corriente
La corriente que circula es la misma para todos los elementos.
Siendo Req = resistencia equivalente del conjunto paralelo constituido por las resistencias R1, R2,
R3,… Rn. La resistencia equivalente en paralelo siempre será de un valor menor que el de la
resistencia del valor más bajo del conjunto.
Diferencia de potencial
La diferencia de potencial en bornes de asociación en paralelo es igual a la diferencia de potencial
en bornes de uno cualquiera de sus elementos. Todas las ramas de una asociación en paralelo se
hallan al mismo voltaje o diferencia de potencial
Intensidad de corriente
La suma de las intensidades de corriente que circulan por cada rama es igual a la intensidad total
de la corriente en la línea. La intensidad en cada rama es inversamente proporcional a su
resistencia.
CAPÍTULO
4
CAPACITANCIA
4.0 CAPACITANCIA
4.1 Capacitancia
Los capacitores se clasifican por su forma (geométrica) en: planos, cilíndricos, esféricos. Y por el
dieléctrico utilizado de: cerámica, mica, papel, poliéster, poliestireno, polietileno, electrolíticos, de
tantalio, etc.
donde:
ε es conocida como permitividad absoluta, en F/m, y es a su vez igual al producto de:
ε0 permitividad del vació y la constante dieléctrica relativa K, asociada a cada material.
A es el área transversal del material conductor, en m2 y
d la distancia que separa las partes conductoras, en m;
según su definición, se establece que la capacitancia depende de aspectos físicos del elemento.
CAPÍTULO
5
INDUCTANCIA
5.0 INDUCTANCIA
5.1 Inductancia
Junto al capacitor, otro elemento que almacena energía es el inductor, básicamente todos los
inductores se hacen devanando una longitud del conductor alrededor de un núcleo. El conductor
suele ser alambre sólido de cobre revestido con aislamiento esmaltado; y su núcleo está formado,
ya sea de material magnético, por ejemplo hierro pulverizado, ó bien de material aislante. Cuando
se devana un inductor alrededor de un núcleo aislante, éste funciona sólo como soporte, ya que
no tiene propiedades magnéticas. Si se usa un alambre grueso y pesado en la fabricación del
inductor, generalmente no se necesita un núcleo, las espiras rígidas del alambre se mantienen por
sí solas. Cuando no se usa núcleo magnético, se dice que el inductor tiene núcleo de aire. Ver
Figura 5.1.
Los inductores con valores de inductancia fijos que no se pueden cambiar, reciben el nombre de
inductores fijos. Los inductores cuya inductancia se puede variar en cierta escala, se llaman
inductores variables. Generalmente, los inductores variables están hechos de manera que el
núcleo determina el valor de la inductancia.
A estos inductores se les llama también frecuentemente Chokes o bobinas. Estos tres términos
significan lo mismo. La propiedad de un inductor para oponerse a un cambio de la corriente que
pasa por él, determina su autoinductancia L.
El capacitor e inductor, los cuales son diferentes del resistor en su construcción, funcionamiento y
finalidad. A diferencia de las resistencias estos elementos solo presentan sus características,
cuando varía el voltaje o la corriente del circuito al que se encuentran conectados, además estos
dos elementos almacenan energía en una forma que pueda ser regresada al circuito cuando lo
requiera el diseño de este.
En donde:
N = número de vueltas.
A = área de la sección transversal.
l = longitud del núcleo.
µ = permeabilidad del núcleo en H/m, depende del material.
CAPÍTULO
6
Para que exista corriente en un circuito eléctrico se necesita un dispositivo similar a una batería o
un generador eléctrico que transforme una clase de energía (química, mecánica, luminosa y
demás) en energía eléctrica. Este dispositivo se conoce con el nombre de fuente de fuerza
electromotriz o f.e.m. (el termino “fuerza electromotriz” es un nombre inapropiado porque no se
refiere a ninguna fuerza que se mide en Newtons. En consecuencia, para evitar confusiones es
preferible el uso de la abreviatura f.e.m.). De esta manera, la f.e.m., E, al ser una energía es el
trabajo realizado por la fuente de fuerza electromotriz para transportar la unidad de carga eléctrica
desde un punto de menor potencial hasta el de mayor potencial
La diferencia de potencial en las terminales de una batería (cuando no fluye corriente hacia un
circuito externo) se conoce como f.e.m. de la fuente. El símbolo E se utiliza normalmente para
indicar la f.e.m. (que no se debe confundir con la E de campo eléctrico).
Usted habrá notado por experiencia propia que cuando se toma corriente de una batería, el voltaje
entre las terminales disminuye cierta cantidad con relación a la f.e.m. que está especificada. Por
ejemplo, si enciende un automóvil cuando los faros están conectados, notará que la luz
disminuye. Esto sucede porque al arranque se toma una cantidad considerable de corriente, y en
consecuencia el voltaje de la batería disminuye. La caída de voltaje aparece porque las
reacciones químicas de la batería no pueden proporcionar carga con la rapidez suficiente para
mantener el nivel completo de f.e.m. La carga debe fluir (a través del electrolito) entre los
electrodos de la batería y siempre existirá cierta dificultad para obtener el flujo completamente
libre de la carga. En consecuencia, la batería en sí tiene cierta resistencia, la que se conoce como
resistencia interna y se designa normalmente como r. Una batería real se puede representar como
si fuera una f.e.m. ideal (E) en serie con el resistor r, como se muestra en la Figura 6.1. Como ésta
resistencia r está en el interior de la batería, nunca se podrá separar de ella. Los puntos a y b en
el diagrama representan las dos terminales de la batería. La cantidad que se mide es el voltaje en
las terminales Vab = Va – Vb. Cuando no se toma corriente de la batería, el voltaje en las terminales
es igual a la f.e.m., este hecho está determinado por las reacciones químicas que ocurren en el
interior de la batería: Vab = E. Sin embargo, cuando fluye una corriente I que se toma de la batería,
existirá una caída interna de voltaje igual a Ir. En consecuencia el voltaje en las terminales (o el
voltaje real que entrega la batería) se define como:
A partir de la ecuación 6.5 anterior, se puede ver que Vn es directamente proporcional a Rn. El
principio del divisor de voltaje se aplica sólo a un circuito, como el circuito en serie, donde la
corriente es la misma en cada elemento.
Ejemplo 6.1:
Para alimentar un relevador, de 6 ohms de resistencia, disponemos de una fuente de 24 volts, sin
embargo el manual del fabricante recomienda un voltaje de alimentación no mayor de 15 volts;
calcular el valor de la resistencia que se debe conectar al circuito para que el voltaje en el relevador
sea de 15 volts.
Datos:
V total = 24 V
R relevador (Ra) = 6 Ω
V relevador (Va) = 15 V
Rb = ?
Vb = ?
Solución:
Como necesitamos reducir el voltaje en el relevador de 24 a 15 V, debemos “dividir” el voltaje, por
tanto, necesitamos conectar la resistencia en serie y aplicar el principio del divisor de voltaje.
⎛ Rb ⎞
Vb = Vtot ⎜ ⎟
⎝ Rb + Ra ⎠
Para obtener el valor de Vb, simplemente restamos:
Vb = Vtot – Va = 24 – 15 = 9 V
De aquí, despejamos Rb
9 ( Rb + 6 ) = 24 Rb
9 Rb + 54 = 24 Rb
54 = 24 Rb – 9 Rb
54 = 15 Rb
54
Rb = = 3.6 Ω
15
El principio del divisor de corriente se aplica sólo a un circuito, como el circuito en paralelo, donde el
voltaje en cada elemento es el mismo.
La corriente Ib en Rb es:
Ejemplo 6.2:
Para el circuito del relevador del Ejemplo 6.1 anterior, los datos técnicos del relevador nos indican
que él mismo se activará con una corriente de 0.8 amp; por tanto, debemos calcular la corriente que
circula por él, y en caso de que la misma no esté acorde a los datos técnicos, calcular el valor de la
resistencia que se debe añadir al circuito para obtener la corriente adecuada al relevador.
Datos:
I relevador (Ia) = 0.8 A
R relevador (Ra) = 6 Ω
V relevador (Va) = 15 V
Solución:
Sabemos que el relevador se está alimentando con 15 V, y tiene una resistencia de 6 Ω, entonces
de acuerdo a la Ley de Ohm, por él circula una corriente de:
Esta corriente es mayor de la que recomienda al manual (0.8A), entonces para reducirla,
necesitamos conectar una resistencia en paralelo al relevador para que la I = 2.5 se “divida” y para
calcular el valor de la resistencia a conectar, aplicamos el principio del divisor de corriente.
⎛ Ra ⎞
Ib = Itot ⎜ ⎟
⎝ Rb + Ra ⎠
⎛ 6 ⎞
1.7 = 2.5 ⎜ ⎟
⎝ Rb + 6 ⎠
15
1.7 =
Rb + 6
1.7 ( Rb + 6 ) = 15
1.7 Rb + 10.2 = 15
1.7 Rb = 15 -10.2
1.7 Rb = 4.8
4.8
Rb = = 2.82 Ω
1.7
Entonces, para que por el relevador circule de 0.8 A, necesitamos adicionar al circuito, una
resistencia de 2.82 Ω en paralelo con el relevador.
Una malla es una trayectoria cerrada, sin otras trayectorias cerradas en su interior. Un lazo es
también una trayectoria cerrada, pero puede tener otras en su interior. Por consiguiente, todas las
mallas son lazos; pero no todos los lazos son mallas. Si el diagrama esquemático de un circuito
está trazado limpiamente, se podrá ver el circuito como un “marco de ventana”, con las mallas como
“ventanas”.
2. Insértense flechas de sentido del voltaje en cada elemento, debido a la corriente de malla. Los
sentidos de los voltajes se fijan en las fuentes de voltaje. Si un elemento tiene más de una
flecha de dirección, debido a dos corrientes de malla, marcarlas por separado dentro de las
mallas respectivas.
3. Escríbase la LVK en torno a cada malla, en cualquier dirección. Es conveniente utilizar la misma
dirección que la de la corriente de malla.
Ejemplo 6.3:
Resuelva el siguiente circuito aplicando el análisis de mallas.
MALLA I
12 = 5I1 + 6I1 + 8I1 – 6I2
12 = 19I1 – 6I2 ecuación 1a
19I1 – 6I2 = 12
MALLA II
15 = 9I2 + 6I2 + 7I2 – 6I1
ecuación 2a
15 = 22I2 – 6I1
-6I1 + 22I2 = 15
Ahora sólo se deben resolver simultáneamente las ecuaciones 1a y 2a, por cualquier método
conocido; en este ejemplo usaremos el método de Cramer (solución por determinantes).
Otro método de análisis de circuitos es el análisis nodal. Este método es útil para encontrar voltajes
desconocidos, cuando se conocen los valores de las corrientes nodales de un circuito dado. Para
resolver un circuito mediante el análisis nodal:
3. Supónganse que todos los otros nodos están a un potencial más alto que el nodo de referencia.
4. Diríjanse las corrientes a través de cada elemento, saliendo del nodo que se analiza hacia el de
referencia.
Supónganse corrientes entre nodos, ninguno de los cuales es el de referencia, en una dirección dada.
El sentido del voltaje se acomoda a la dirección supuesta de la corriente.
La mayoría de la veces para simplificar la determinación de las ecuaciones por este método, se
prefiere convertir lo valores de las resistencias en conductancias.
Ejemplo 6.4:
Resuelva el siguiente circuito aplicando el análisis de nodos adecuadamente.
NODO 1
V V V
3= 1 + 1 − 2
2 5 5 ecuación 6c
3 = 0.5V1 + 0.2V1 − 0.2V 2
3 = 0.7V1 − 0.2V 2
0.7V1 − 0.2V 2 = 3
Técnico en protecciones módulo I Página 47 de 84
Dirección de Operación
Coordinación de los CENAC
Centro Nacional de Capacitación Celaya
NODO 2
V V V
− ( −2) = 2 + 2 − 1
1 5 5 ecuación 6d
2 = V2 + 0.2V 2 − 0.2V1
2 = 1.2V 2 − 0.2V1
− 0.2V1 + 1.2V 2 = 2
Resolviendo simultáneamente las ecuaciones 6c y 6d, por el método de sustitución.
2 + 0.2V1
V2 =
1.2
2 + 0.2(5)
V2 = = 2.5Volts
1.2
La potencia P se define como la rapidez de cambio de energía o trabajo eléctrico con respecto al
tiempo, y con relación al voltaje y a la corriente, la potencia es igual a su producto.
CAPÍTULO
7
Como sabemos existe un conjunto de números llamados números reales, que incluyen a los
números racionales e irracionales, en los que se pueden representar sobre una recta a la que
llamamos eje real.
La suma, resta, multiplicación y división de números reales es otro número real. La raíz cuadrada
de un número real positivo es también otro número real, pero si es negativo, su raíz cuadrada no es
un número real y no corresponde a ningún punto del eje real. La raíz cuadrada de un número real
negativo es un número imaginario, por ejemplo, son números imaginarios − 1 , − 2 , − 5 , − 8 ,
etc.
Si hacemos que j = − 1 , entonces j2 = -1 ahora tenemos una unidad imaginaria con la que
podemos manejar los números anteriores como si fueran positivos, y tendríamos:
−2=j 2
− 4 = j 4 = j2
− 36 = j 36 = j6
El conjunto de los números imaginarios, se puede representar en otra recta, que se llama eje
imaginario.
Un número complejo z se expresa generalmente en la forma x + jy donde “x” y “y” son números
reales y “j” es la llamada unidad imaginaria, los números reales “x” y “y” se conocen,
respectivamente, como las partes real e imaginaria de:
z = x + jy
Si la parte real es nula (x=0), el numero complejo se reduce a un número imaginario puro; de la
misma forma, si la parte imaginaria es nula (y=0), el numero complejo se reduce a un número real.
Si trazamos el eje imaginario perpendicular al eje real, como en la Figura 7.3, siendo 0 el punto de
intersección, obtenemos el plano complejo donde podemos representar los números complejos; por
ejemplo:
Y el ángulo formado entre el eje real y el modulo r, se llama argumento de z, y se obtiene como
sigue:
En la Figura 7.4 el punto z cuyas coordenadas son (x, y), representa un número complejo z = x + jy,
el punto z también se puede expresar en coordenadas polares (r, θ) puesto que:
Por lo tanto z = x + jy = r (cos θ + j sen θ), siendo esta la forma polar del número complejo.
En teoría de circuitos es muy común emplear la forma polar o de Steinmetz de un número complejo,
y se suele escribir como:
z = r∠θ°
Así entonces tenemos dos formas principales para representar un número complejo; el empleo de
una o de otra depende, básicamente, de la operación que se trate de efectuar.
Forma polar:
La forma binómica facilita la suma ó resta de números complejos; mientras que la forma polar
facilita la multiplicación y división de los mismos.
Ejemplo 7.1:
Expresar 50∠53.1º en la forma binómica (rectangular), x + jy.
De acuerdo a la Figura 7.4 se cumple que:
x = r cos θ donde r = 50 y θ = 53.1º
y = r sen θ
Ejemplo 7.2:
Expresar 4 + j3 en forma polar, r∠φ°.
En este ejemplo, de acuerdo de acuerdo a la Figura 7.4, se cumple que:
r= x2 + y 2
⎛y⎞
θ = arc tg ⎜ ⎟
⎝x⎠
Tenemos: z1 = 5 – j2 y z2 = -3 – j8
Tenemos: z1 = 5 – j2 y z2 = -3 – j8
z1 · z2 = (r1∠θ1)(r2∠θ2) = r1 · r2(∠θ1+∠θ2)
Por ejemplo:
Para el caso de que los números complejos estén en forma binómica (rectangular), la multiplicación
z1 8∠ − 30º 8
Entonces : = = ∠(− 30º −(−60º ) ) = 4∠30º
z 2 2∠ − 60º 2
Ejemplo 7.3:
Realice las operaciones indicadas con los números complejos que se definen a continuación.
Para la operación z1 – z4, directamente realizamos la resta, puesto que los dos números están
escritos en su forma binómica rectangular.
En la división de z3/z2, observamos que los dos números están escritos en su forma polar, lo que
facilita la operación.
Para realizar la multiplicación de z2·z1, habrá que convertir el valor de z1 de su forma rectangular a
su forma polar, para facilitar la operación.
La ultima operación indicada, z4 + z3, implica también cambiar la forma polar de z3 a su forma
binómica.
Una corriente ó un voltaje senoidal a una frecuencia dada, se caracterizan por solo dos parámetros,
una amplitud y un ángulo de fase. En cualquier circuito lineal que opere en estado permanente y
con una frecuencia única, toda corriente o voltaje puede caracterizarse completamente, conociendo
su amplitud y ángulo de fase.
Consideremos una función f(t) = rejwt que representa un número complejo que depende del tiempo t,
sin embargo su módulo es constante e igual a r. Si representamos gráficamente los instantes t = 0, t
= π/4ω y t = π/2ω, se pone de manifiesto la naturaleza de la función, como se ve en la Figura 7.6.
Para ω (velocidad angular) constante, el segmento gira en sentido contrario a las manecillas del
reloj con velocidad constante.
Lo anterior es una explicación muy breve de la notación fasorial en forma básica; el completo
desarrollo de esta notación requiere de un trabajo mayor con cantidades complejas en forma
exponencial, sin embargo el conocimiento básico permite trabajar apropiadamente las variables que
se presentan en los sistemas eléctricos actuales.
CAPÍTULO
8
Corriente alterna es aquella en la que los portadores de carga circulan alternativamente en uno y
otro sentido. La mayor parte de la corriente eléctrica que se produce a nivel mundial es la corriente
alterna. El que se prefiera la corriente alterna a la directa se debe a que:
En los circuitos de corriente alterna (c.a.) los voltajes y las corrientes varían con el tiempo; éstos
pueden variar en forma senoidal, Figura 8.1. Es decir, en estos circuitos el voltaje y la corriente en
cada instante están dados por:
En donde:
ω = velocidad angular
ϕ = ángulo de fase medio en radianes o grados. El ángulo especifica el
desplazamiento de la forma de onda a la izquierda o derecha del origen
Ciclo, toda forma de onda periódica que completa una trayectoria, es decir comienza en un punto
de la forma de onda y termina el mismo punto para iniciar otra.
Período determina el intervalo de tiempo que tarda en completarse un ciclo (en segundos), se
denota por la letra T.
1 2π
T= ó bien T= ecuación 8.3
f ω
Frecuencia, al número de ciclos generados por segundo, se expresa en Hertz.
Vpp = 2 Vm ó Ipp = 2 Im
ecuación 8.4
En las tablas que se dan a continuación aparecen las tensiones en los bornes y las corrientes por
los tres elementos R, L y C puros, para el caso de que se aplique voltaje o corriente de forma
senoidal.
Voltaje en bornes
de un elemento Corriente en los
puro si la corriente elementos puros si el
aplicada es voltaje aplicado es
senoidal de la senoidal de la forma:
forma:
i = Im sen ωt v = Vm sen ωt
Resistencia Resistencia
Vm
Vr = R Im sen ωt IR = sen ωt
R
Vl = ω L Im cos ωt Vm
IL = (− cos ωt )
ωL
Capacitancia Capacitancia
Im I C = ω C Vm cos ωt
Vc = (− cos ωt )
ωC
En la Figura 8.3 se conecta una fuente de voltaje de c.a., v = Vm sen ωt, a un elemento resistivo R,
por la Ley de Ohm:
v Vm
i= = sen ωt = Im sen ωt
R R
En donde:
Vm
Im =
R
Al graficar v e i en función del tiempo se puede ver que el voltaje y la corriente en una resistencia
pura están en fase, como en la Figura 8.3.
La impedancia es: V
Z= ecuación 8.9
I
En un circuito puramente resistivo, la impedancia es real e igual a R.
En la Figura 8.4, el voltaje entre las terminales de una capacitancia pura C es igual a v = Vm sen ωt,
y la corriente es:
i = Vm ω C cos ωt
pero, la consideración en un circuito puramente capacitivo es que el valor de la resistencia sea cero,
se tiene:
Z = -j Xc
y
1
Xc = j = 90º ecuación 8.10
ωC
por lo tanto; de la Ley de Ohm
V
I=
Z
sustituyendo el valor de j = 90º
Vm sen ωt
i= 1
− 90º
ωC
en donde Im = Vm ω C y cos ωt = sen (ωt + 90º). Al graficar v e i en función del tiempo, se puede
ver que la corriente tiene un adelanto sobre el voltaje de 90º (ó que el voltaje tiene un retraso sobre
la corriente de 90º), en una capacitancia pura.
En la Figura 8.5, la corriente que fluye en una inductancia pura L es igual a la forma i = Im sen ωt, y
el voltaje es:
v = Im ω L cos ωt
la impedancia esta definida como:
Z = R + j Xl
pero, la consideración en un circuito puramente inductivo es que el valor de la resistencia sea cero,
se tiene:
Z = j Xl
y
Xl = ω L j = 90º
ecuación 8.12
por lo tanto; de la Ley de Ohm
V=IZ
v = (Im sen ωt) (j ωL)
sustituyendo el valor de j = 90º
v = (Im ωL) (sen ωt + 90º)
En donde Vm = Im ωL y cos ωt = sen (ωt + 90º). Al graficar v e i en función del tiempo, se puede
ver que el voltaje tiene un adelanto de 90º sobre la corriente (ó bien la corriente tiene un retraso de
90º en relación al voltaje), en una inductancia pura.
Si tanto el voltaje como la corriente son funciones de tiempo y se representan gráficamente con la
misma escala de tiempos, aparece un desplazamiento relativo entre ambas magnitudes que solo es
nulo en el caso que se trate de un elemento resistivo puro. Dicho desplazamiento es el ángulo de
fase y nunca puede ser superior a ±90º ó ±π/2 radianes. Por convenio, al hablar del ángulo de fase
se considera « el que forma la intensidad de corriente i con el voltaje v ».
8.3.5 Admitancia
Su unidad es el siemen (S); en forma general se puede expresar por medio de:
Y = G ± jB ecuación 8.14
G = es la conductancia.
B = es la susceptancia.
1 1
G= y B= .
R X
El resultado correcto es:
Las Leyes de corrientes y voltajes de Kirchhoff se aplican del mismo modo a los circuitos de c.a. en
estado permanente que a los de c.d. La única diferencia es que, en general, a un circuito de c.a., se
asocian números complejos y fasores.
Los principios del divisor de voltaje y de corriente vistos en los circuitos de c.d., se aplican de igual
forma en los circuitos de c.a. con la diferencia de que en estos, se asocian valores complejos y
fasores. En general para una impedancia Zn tenemos:
Zn
En un circuito en serie Vn = Vtot . ecuación 8.16
Zeq
Zeq
En un circuito paralelo In = Itot . ecuación 8.17
Zn
Ejemplo 8.1:
Mediante el divisor de voltajes, determine el valor de voltaje en el inductor del circuito mostrado en
la Figura 8.7.
j30
Vind = Vtot
7 − j6 + j30
⎛ j30 ⎞
Vind = 100∠60º ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 7 + j24 ⎠
⎛ 30∠90º ⎞
Vind = 100∠60º ⎜ ⎟
⎝ 25∠73.74º ⎠
Los métodos de mallas y de nodos usados en la solución de circuitos de c.d., son también
aplicables para resolver circuitos de c.a. en estado permanente, teniendo presente que ahora se
manejan números complejos, y en el caso del análisis de nodos, se manejaran admitancias (Y) en
circuitos de c.a., cuando en c.d. se manejaban valores de conductancias.
Ejemplo 8.2:
Hallar las corrientes de malla del circuito mostrado. Usando el análisis de mallas para la solución de
este ejemplo, obtenemos las ecuaciones para cada malla y después aplicaremos la regla de
Cramer para obtener los resultados.
j30 j50
A = = 1200 + 2500 = 3700
j50 − j40
100 j50
A1 = = − j4000 − j12500 = − j16500
250 − j40
j30 100
A 2 = = j7500 − j5000 = j2500
j50 250
Ejemplo 8.3:
Hallar las tensiones en los puntos fg y gh del circuito que se muestra.
V = Z I1 = (3 + j4 )0 = 0 Volts
fg fg
V = Z I1 − I 2
gh gh
( )
V = ( j10 )[0 − (− 7.071 + j7.071)]
gh
Ejemplo 8.4:
Determinar, en el circuito mostrado, las tensiones en los nodos 1 y 2 con respecto a la referencia
elegida.
NODO 1 NODO 2 :
50∠0º ⎛ 1 1 1 ⎞ 1 50∠90º ⎛ 1 1 1⎞ 1
= ⎜⎜ + + ⎟⎟V1 − V2 = ⎜⎜ + + ⎟⎟V2 − V1
5 ⎝ 5 4 j2 ⎠ 4 2 ⎝ 2 − j2 4 ⎠ 4
(0.45 − j0.5)V1 − 0.25V2 = 10∠0º − 0.25V1 + (0.75 + j0.5)V2 = 25∠90º
En muchos dispositivos eléctricos uno de los parámetros que más interesa es el de la potencia. El
voltaje aplicado al circuito de elementos pasivos de la Figura 8.10 es una función del tiempo.
La intensidad que resulta es, igualmente una función del tiempo cuyo valor depende de los
elementos que integran dicho circuito. El producto, en cada instante, del voltaje por la corriente se
llama potencia instantánea y viene dada por:
La potencia p puede tomar valores positivos ó negativos, según el instante o el intervalo de tiempo
que se considere. Una potencia p positiva significa una transferencia de energía de la fuente a la
red, mientras que una potencia p negativa corresponde a una transferencia de energía de la red a la
fuente.
v = Vm sen ωt
La intensidad de corriente que circula es de la forma:
podemos escribir:
1
p=− Vm Im sen 2ωt ecuación 8.18
2
En la Figura 8.11a se pone de manifiesto este hecho. Cuando v e i son positivos, la potencia p es
positiva, por lo que existirá una transferencia de energía de la fuente a la bobina. Cuando v e i son
de signo contrario, la potencia es negativa, y la bobina devuelve a la fuente la energía que antes le
había suministrado. La frecuencia de la potencia es el doble que la correspondiente al voltaje o la
corriente. El valor promedio de la potencia, que representaremos por p, en un ciclo o período
completo es cero.
En el caso ideal que el circuito estuviese formado por un condensador puro, de capacidad C,
obtendríamos resultados análogos, como puede apreciarse también en la Figura 8.11b.
Si aplicamos dicho voltaje a un circuito constituido por una sola resistencia, la corriente que circula
por ella es:
i = Im sen ωt
Resultado que podemos observar en la Figura 8.12, donde vemos que la frecuencia de la potencia es
también el doble de la correspondiente al voltaje o a la corriente. Además, la potencia es siempre
positiva y varía desde cero hasta un valor máximo Vm Im. El valor medio de la potencia es ½ de Vm
Im.
v = Vm sen ωt
circula una corriente:
i = Im sen (ωt+θ)
donde el ángulo de fase será positivo o negativo, según el carácter inductivo o capacitivo, del
circuito; la potencia instantánea es:
p = vi = Vm Im sen ωt sen (ωt+θ)
1
p = Vm Im [cos θ − cos (2ωt + θ )]
2
1
− Vm Im cos(2ωt + θ )
2
cuyo valor medio es cero, y de un término constante:
Vm Im cosθ
ecuación 8.20
En estas condiciones, el valor medio de p o de potencia activa P es:
1
P= Vm Im cos φ = V I cos θ ecuación 8.21
2
Vm Im
donde V = e I= son los valores eficaces de los fasores V e I respectivamente. El término
2 2
cosθ se llama factor de potencia (f.p.). El ángulo θ es el que forman V e I y está siempre
comprendido entre ±90º. De esto se deduce que cosθ y, por tanto, P, es siempre positivo. Pero para
indicar el signo de θ diremos que un circuito inductivo, en el que la intensidad de corriente está
atrasada respecto al voltaje, tiene un factor de potencia en atraso. En un circuito capacitivo, como la
corriente adelanta al voltaje, tiene un factor de potencia en adelanto. La unidad de potencia activa
es el watt (W); como múltiplo se usa el kilowatt (Kw), 1 kW=1000 W.
Q = V I sen θ
ecuación 8.23
De la misma forma se construyen los diagramas del triángulo de potencias para una carga
capacitiva, la cual tendrá una componente Q por encima de la horizontal.
En las explicaciones anteriores se ha mencionado un término que puede aún estar sin explicación
satisfactoria; denominado factor de potencia. Como se ha visto, la potencia activa, es la que se
emplea efectivamente por la carga para realizar un trabajo determinado, la potencia reactiva es la
que se tiene por los efectos capacitivos ó inductivos de la propia carga, y la potencia aparente es la
resultante de las dos anteriores, de acuerdo al ángulo que se forma entre la potencia activa (P) y la
reactiva (Q) (Ver triángulo de potencias).
De acuerdo al triángulo de potencias podemos observar que el incremento o decremento del ángulo
θ dependerá de la cantidad en que la potencia reactiva crezca o disminuya. Si la potencia reactiva
es de un valor pequeño la potencia aparente tenderá a hacerse igual a la potencia activa.
Observando la formula para calcular la potencia activa, vemos que es igual a la potencia aparente
(VI) por el coseno del ángulo (cosθ), si el ángulo se hace pequeño, el cosθ se irá aproximando a la
unidad; al valor que tiene el cosθ en un instante determinado se le llama factor de potencia; entre
más cercano esté a la unidad es mejor, pues nos indica que la potencia reactiva es pequeña, o en
otras palabras, las pérdidas producidas por los efectos inductivos o capacitivos en la carga son
pequeñas, y la potencia que se está aprovechando en trabajo (activa) es cercana a la potencia que
se tendría si en la carga no existieran pérdidas. (Potencia Aparente = Potencia Activa como en un
circuito resistivo puro).
El factor de potencia no tiene unidades y sólo nos representa la razón que existe entre la potencia
reactiva y la potencia aparente; es decir de la cantidad de pérdidas en potencia, por efectos
inductivos o capacitivos que no se aprovechan en el sistema, y la potencia ideal que se debería de
aprovechar.
Las tres potencias tal vez se pueden comparar con un envase de refresco gasificado que se agita,
en el cual se ocupa la mitad del envase por espuma y el resto por el refresco líquido; así la
potencia aparente nos la representa el volumen total del envase, la potencia reactiva será la
cantidad de refresco que se pierde en espuma y la potencia real ó activa será el refresco líquido
que será posible beber. Ver la Figura 8.16.
CAPÍTULO
9
Son también las maquinas más eficientes que se conocen, pues al no tener partes
en movimiento no existen perdidas por fricción o razonamiento y por otra parte la
calidad de los materiales ferromagnéticos que componen al núcleo ha ido en
aumento, lo cual permite que las eficiencias de estos equipos sean del orden del 98
al 99%.
a). Cuando por un conductor arrollado en espiras se hace circular una corriente se
produce un flujo magnético como el que se representa en la Figura 9.1.
Cuando se aplica un voltaje V1 al devanado del primario, estando abierto el secundario, circulara
una corriente Io por el devanado primario, como se muestra en la Figura 9.3 y 9.4, la cual por ser
un circuito altamente inductivo se encuentra atrasada casi 90° con respecto al voltaje V1.
El hecho de que el desplazamiento no sea de 90°; se debe a la corriente Ih + e la cual origina las
pérdidas en el núcleo del transformador, la componente Im, es la que origina el flujo magnético
φ m, el cual corta tanto a las bobinas del primario como a las del secundario.
Por la acción de este flujo y de acuerdo con la Ley de Faraday se inducirán las fuerzas
electromotrices E1 y E2 en los devanados correspondientes, el sentido de las cuales y de acuerdo
a la Ley de Lenz, deberá de ser de 180° (Ver Figura 9.5). Debido a la resistencia del cobre del
devanado, se tiene una caída del voltaje I0 R1, la cual se encuentra en fase con I0; a 90° adelante
con respecto a I0 X1, la cual es originada por el flujo de dispersión φ a, que solo afecta a este
devanado, como se muestra en las Figuras 1.81 y 1.82; de lo anterior se puede elaborar un
circuito compuesto por una fuente V1 y las cargas Z1 y Z0 = E1 a la cual se le llama impedancia de
I0
excitación (Ver Figura 9.5).
e). Al cerrar el circuito del secundario por medio de una carga (Ver Figura 9.6) circulará una
corriente I2 cuyo sentido, de acuerdo con la Ley de Lenz, tendrá que ser tal que el flujo que genere
esta corriente I2 se debe oponer al flujo principal, que origino la corriente I1, a este efecto que
origina el sentido de la corriente, se le conoce como POLARIDAD.
El flujo producido por I2 provoca una disminución en el flujo φm y por lo tanto una reducción en las
f.e.m.´s E1 y E2, por lo que al aumentar la diferencia entre V1 y E1 entra al transformador una
corriente mayor a I1 que se compone de la corriente original Io y una corriente I1 la cual forma una
f.m.m I1 N1 que es igual y opuesta a I2 N2 llevando el flujo φm a su valor original. Esto sucede
durante todo el rango de trabajo del transformador. Si I2 disminuye, crece el flujo φm y aumenta E1
y E2 al disminuir la diferencia entre V1 y E1 disminuye I1, de tal manera que φm se conserva en el
mismo valor.
Las características de la carga (R, X), definirán el ángulo φ que existe entre el voltaje aplicado a la
carga y la corriente que circula por esta (Al coseno del ángulo φ se le conoce como factor de
potencia) la caída I2 R2 se encuentra en fase con la corriente I2, en donde R2 es la resistencia
ohmica del devanado secundario, la caída I2 X2 depende del flujo de dispersión φa2.
g). Para fines de cálculo se puede establecer el diagrama equivalente (Figura 9.9)
que considera a los dos devanados en un solo circuito eléctrico, no obstante que la
conexión entre ellos es magnética y no eléctrica. Este diagrama es general y se
debe considerar de acuerdo con el estudio que se este realizando, pues
dependiendo de dicho estudio, se pueden despreciar algunos de estos parámetros.
Para poder elaborar este diagrama, se requiere referir los valores del secundario con respecto al
primario o a la inversa, lo cual se puede obtener mediante las siguientes consideraciones:
V1 I 2 N1
= = =a Relación de Transformación
V2 I1 N 2
I2 '
I1 = = I2 Corriente del secundario referido al primario
a
Se deduce:
En la misma forma:
Y:
Aunque los generadores reales contienen muchas bobinas, cada una con muchos
conductores individuales y espiras conectadas en serie, es conveniente hacer las
consideraciones de funcionamiento para una sola bobina con una sola espira, que
gira en el sentido de las manecillas del reloj dentro de un campo bipolar.
Debe notarse que la polaridad del generador elemental anterior indica que el
conductor de la izquierda es positivo y el de la derecha es negativo, y esto no debe
dar lugar a la confusión, si se ha convenido que la corriente circula de la terminal
positiva a la negativa, puesto que el generador se está tratando como una fuente de
tensión, o batería, en la cual al conectar una carga en uno de sus bornes, hace
circular la corriente del borne positivo al negativo a través de la carga, lo que si es
correcto.
Si la bobina de una sola espira en la Figura 9.12, gira en un campo magnético uniforme a
velocidad constante, la fuerza electromotriz inducida en un lado determinado de la bobina variará
al ocupar la bobina las posiciones 0 a 7.
Usaremos el lado “a-b” como referencia, se observa que cuando la bobina esta en la posición
cero, la fuerza electromotriz inducida en las bobinas es cero, debido a que el conductor se mueve
paralelamente a las líneas de campo, es decir, no corta líneas de flujo y no se induce fuerza
electromotriz. Cuando gira la bobina y se posesiona en 1, el conductor corta líneas del campo con
un ángulo de 45º, la fuerza electromotriz inducida en este conductor será de aproximadamente
70.7% de la tensión inducida máxima (de acuerdo con las siguientes expresiones matemáticas de
la fuerza electromotriz inducida:
dφB d d
E= = − ∫ BdA = − [B A cos θ ] ecuación 9.1
dt dt dt
d
E =−B A (cos wt ) = B A w sen wt ecuación 9.2
dt
Cuando la bobina alcanza los 90º en la posición 2, el conductor “a-b”, presenta el máximo corte de
líneas de flujo y representa el máximo valor en fuerza electromotriz inducida. Al ocupar la posición
3, que corresponde a 135º, se obtiene un valor de fuerza electromotriz idéntico al obtenido en la
posición 1, donde el corte de líneas de flujo se realiza en menor intensidad; y la polaridad aún es
positiva pues el conductor “a-b” todavía se mueve hacia arriba.
Debe aclararse que la naturaleza de la fuerza electromotriz inducida es a la vez senoidal y alterna
y esto se produce en todos los generadores sean estos de c.d. ó c.a. La diferencia para la
obtención de la cd. es el uso de un dispositivo mecánico de conmutación, que en tal caso se usa
un colector de anillos rozantes.
A continuación debe señalarse que las partes elementales de una máquina rotatoria, sea un
generador o un motor, en términos amplios son las mismas en todas las máquinas eléctricas
rotatorias; cuentan con un elemento rotor que (gira), y un elemento estator (que está fijo), lo que
nos proporciona el movimiento relativo entre campo y conductores. En el caso del generador de
c.a., el inducido está fijo, es el estator de la máquina; y el inductor se mueve (campo), es el rotor.
Esto principalmente se debe a consideraciones técnicas que permiten hacer más robusto el
inducido para el caso de la generación de una considerable cantidad de energía.
Para analizar las relaciones de tensión que se presentan en un generador de c.a., es conveniente
tomar en cuenta lo siguiente:
El par electromagnético (desarrollado en el conductor del inducido por el que circula corriente) se
opone a la rotación (del campo magnético del rotor respecto al inducido), acorde a la Ley de Lenz.
La relación entre la tensión en bornes por fase del generador y la fuerza electromotriz generada
puede expresarse como sigue:
IaRa es la caída de tensión en el devanado del inducido que tiene una resistencia
Efectiva (c.a.) de Ra por fase.
Ia(jXa) es la caída de tensión en bornes debida a la reactancia del devanado del Inducido
por la reactancia de dispersión ocasionada en el mismo al circular una corriente.
Si el alternador está en vacío, es decir, no tiene ninguna carga conectada a sus bornes, la tensión
en bornes y la fuerza electromotriz inducida son iguales, las tres causas de caída de tensión son
función de la intensidad de la carga, Ia, o la corriente que absorbe la carga conectada al generador
y esto es lo que afecta las características de tensión del alternador.
Con factor de potencia igual a uno, la corriente en el inducido Ia está en fase con la tensión en
bornes Vp de fase. La caída de tensión por la resistencia del inducido (Ia Ra) está en fase con la
corriente Ia.
La caída por la reactancia del inducido (Ia Xa), está adelantada 90º respecto a la corriente a través
de dicha reactancia Ia (por que la corriente se atrasa a la tensión 90º en un circuito con reactancia
inductiva). La caída de tensión por reacción del inducido avanza con respecto a Ia que la produce
y está en fase con la caída por reactancia del inducido (Ia Xa).
La ecuación del alternador para cargas con factor de potencia igual a uno en forma compleja es:
Como se ve en el diagrama vectorial, para FP = 1, la tensión en bornes por fase (Vp), es siempre
menor que la tensión generada por fase (Egp).
La caída (Ia Ra), continúa en fase con la corriente en el inducido y las caídas de tensión por la
reactancia y la reacción de inducido avanza 90º con respecto a la intensidad; es más simple
indicar el valor de (Egp), en función de sus componentes vertical y horizontal.
Ejemplo 9.1:
Un alternador trifásico conectado en estrella, de 1000 kVA y 4600 v, tiene una resistencia en el
ohm ohm
inducido de 2 y una reactancia síncrona en el inducido (Xs) = 20 .
fase fase
Solución:
VL 4600 v
VP = = = 2660 v
3 1.73
1000 1000
I p = kVA x = 1000 x = 125 A
3Vp 3 x 2660
Caída:
Ia R a
= 125 A x 2 ohm = 250 v
fase
Ia X s
= 125 A x 20 ohm = 2500 v
fase
a). Para un factor de potencia unitario b). Para un factor de potencia inductivo de 0.75
Egp= (VP + IaRa) + jIa Xs Egp= (VP cos θ + IaRa) + j(VP sen θ + Ia Xs)
= (2660 + 250) + j2500 = (2660 x 0.75 + 250) + j(2660 sen 41.4° + 2500)
Resulta evidente que para la misma tensión nominal en bornes por fase, se necesita menos
tensión generada que para un factor de potencia inductivo.
Ejemplo 9.2:
Repetir el Ejemplo 9.1 anterior para determinar la tensión generada por fase a plena
carga con:
Solución:
Caída:
Ia R a
= 125 A x 2 ohm = 250 v
fase
Ia Xs
= 125 A x 20 ohm = 2500 v
fase
= 2250 – j730
v
= 2352/-17.36°
fase
b). Para un factor de potencia capacitivo de 0.40
= 1314 – j 63.44
v
= 1315/-2.76°
fase