| [Sistema para Ensefiar Automatizacién y Comunicaciones i Ectoe y. Qoes Gos gay _ Neumatica Nivel Basico : | was #4 al : TP-101/2000 | —_" # hi Manual de TrabajoEI hardware consiste en com adaptados para fines didacticos, 'ponentes industriales que han sido ® Ubros de texto (con ejercicios y ejemplos) Libros de trabajo (con ejercicios practicos, notas aclaratorias, solu- clones y fichas técnicas) ** Transparencias y videos (para crear un entomo de formacién activo) Los medios de formacién y ensefar idiomas y han sido disefiados para Para formacién autodidacta, nza estén disponibles en varios ‘Su utlizacién en clase, asi como Una amplia gama de seminarios basados en lag diferentes tecnolo- seecompletan nuestro programa de formacién y perecren eno, Profesional. TPI01« Fest Didactic Lrinrinnrnn nn awww Mm LILWh vb) bh oakh ck ockh chr iki Wen Rh vkh bh bh Wah AP RD RD RD Introduccién Notas sobre seguridad y funcionamiento Paquete de tecnologia para neumética TP100 Equipo de practicas y demostraciones Libros y medios didécticos Seminarios Contenido de formacién del nivel basico (TP101) y del nivel avanzado (TP102) Situacién de los objetivos didéctioos y ejercicios (Tabla 1) Juego de componentes del nivel basico (TP101) ‘Simbolos de los componentes del juego Juego de componentes de! nivel avanzado (TP102) Lista de componentes adicionales Situacién de los componentes de los ejercicios (tabla 2) Informacién util para el instructor Estructura metédica de los ejercicios TP101 + Festo Didactic . 10 " 13 13 14 14 15 16 7 18 20 2 22 23 24 Tabla de contenidoParte A - Curso ‘Sistemas de contro! con uh cilindro AQ Ejercicio 1: Dispositivo cargador AS Ejercicio 2: Clasificador para piezas metdlicas estampadas AS Ejercicio 3: Separador de paquetes postales AT Ejercicio 4: Distribuidor vertical de ladrillos Ag Ejercicio 5: Dispositive doblador AN Ejercicio 6: Maquina de marcaje ANB Ejercicio 7: Distribuidor de rodillos AAS Ejercicio 8: Tambor de soldadura de laminas AW Ejercicio 9: Separador de piezas ats Ejercicio 10: Vibrador para botes de pintura A2t ‘Sistemas de control con movimientos paralelos A238 Ejercicio 11: Alimentador dosificador A25 Ejercicio 12: Maquina para soldar termoplasticos Aa Ejercicio 13: Clasificador de aridos A29 Sistemas de control con dos actuadores A33 “Ejercicio 14: Compactador para basura doméstica Ass Ejercicio 15: Sujecion de cuerpos de moldes A39 Sistemas de contro! con valvulas inversoras Aas Bjercicio 16: Entrada a una estacion de corte por laser Aas Ejercicio 17: Automatizacion parcial de una rectificadora de interiores Aas Ejercicio 18: Maquina taladradora con cuatro husillos Aa7 Ejercicio 19: Maquina taladradora con alimentador por gravedad A-49 Sistema de control légico A538 Ejercicio 20 Contador neumatico Ass P10!» esto Didetic Tr TI TT TUTE RRP RRPParte B - Teoria Fundamentos Capitulo 1 Conceptos basicos de la neumatica 1.1 Fundamentos fisicos 1.2 Propiedades del aire Capitulo 2 Generacién y alimentacién de aire comprimido 2.1 Preparacién del aire comprimido 2.2 Compresores 2.3 Acumulador 2.4 Secadores de aire 2.5 Distribucién del aire 2.6 Unidad de mantenimiento Capitulo 3 Actuadores e indicadores 3.1 Cllindro de simple efecto 3.2 Cllindros de doble efecto 3.3 Cllindros sin vastago 3.4 Estructura de los cilindros 3.5 Propiedades de los cilindros 3.6 Motores 3,7 Indicadores Capitulo 4 valvulas de vias 4.4 Tipos 4.2 Valwulas de 2/2 vias 43 Valvulas de 3/2 vias 4.4 Valwulas de 4/2 vias 45 Valvulas de 4/3 vias 46 Valvulas de 5/2 vias 4,7 Valvulas de 5/3 vias 4.8 Caudales de valvulas 4.9 Funcionamiento fiable de las valvulas, TPI01« Festo Didactic . asor 10 " 13 15 20 23 31 34 43, 46 51 53 55 56 56 87 67 70 m1 74 75 76Capitulo 5 Valvulas de cierre, de caudal y presién 5.1 Valvulas de cierre 5.2 Valvulas de caudal 5.3 Valvulas de presién 5.4 Combinacién de valvulas Capitulo 6 Sistemas 6.1 Seleccién y comparacién de medios de trabajo y de mando 6.2 Tipos de mando 6.3 Desarrollo de un sistema de mando 6.4 Perspectivas de desarrollo 6.5 Versiones especiales y subsistemas Parte C — Soluciones Solucién 1: Dispositivo cargador Solucién 2: Clasificador para piezas metilicas estampadas Solucién 3: Separador de paquetes postales Solucion 4: Distribuidor vertical de ladrilos 5: Dispositivo doblador 6: Maquina de marcaje 7: Distribuidor de rodillos Solucién 8: Tambor de soldadura de laminas Solucién 9: Separador de piezas Soluci6n 10: Vibrador para botes de pintura Solucién 11: Alimentador dosificador Solucién 12: Maquina para soldar termoplisticos Solucién 13: Clasificador de bloques Solucién 14: Compactador para basura doméstica Solucién 15: Sujecién de cuerpos de moldes Circuito alternativo B Solucién 16: Entrada a una estacién de corte por léser Circuitos altemativos B, C, D seegad 95 B88 1 110 1 on C79 TRIO « esto Didectc Tl onl fi fi it LILLELIUMARAURIUITARTARAQED UEP TEP GED Me) GRP PEP GRP GED SED GRP GE GRP GET PCP SED TEP GED HED CTE) Solucién 17: Solucién 18: Solucién 19: Solucién 20: ‘Automatizacién parcial de una rectificadora Circuitos alternatives B, C c-89 Maquina taladradora con cuatro husillos Circuito alternativo B C97 ‘Maquina taladradora con alimentador por gravedad Circuito alternative B C103 Contador neumatico cant Parte D - Apéndice Bandeja de almacenamiento D2 Tecnologia de montaje Ds Tubo de plastico D4 Fichas técnicas PION Festo Didactic10 « Introduccién Este libro de trabaj jO forma parte del Sistema para la Ensefanza de ia Técnica de Automatizacién y Comunicaciones de Festo Didactio El sistema proporciona un slide marco para la formacién y perfec, Gionamiento profesionales. El Paquete de Tecnologia TP100 trata ex. clusivamente con sistemas de control neuméticos, E! Nivel Basico TP101 proporciona una formacién inicial en ta técnica die control neumética. Se tratan los conocimientos de los principios fis os fundamentales de la neumatica, asi como la funcién y aplicaciones EI Nivel Avanzado TP102 tiene como objetivo perfeccionar la forma: cién en la tecnologia de control neumético. E! juego de componentes puede utlizarse para formar amplios circuitos de control con enlaces por sefiales de entradas y salidas, asi como sistemas de control pro- ‘gramados con médulos secuenciadores. Una estacién de trabajo fija, equipada con la placa perflada de Fes- {2 Didactic es un requerimiento esencial para el montaje préctico de les sistemas de contro! descritos. La placa perfilada contino 14 ra. ‘nuras en T paralelas, a intervalos de 50 mm, Para la alimentacién del aire comprimido, puede utlizarse un com- resor mévil silencioso (230V, maximo 8 bar = 800 kPa La Presién de trabajo maxima debe ser de p = 6 bar (600 kPa) Se alcanzaré la maxima fiabilidad de funcionamiento si se hace fun- {fionar el sistema a una presién de p = 5 bar (500 kPa) con aire sin lubricar. E| Juego de elementos del nivel bésico TP101 permite el montaje de sistemas de control completos para resolver las tareas planteados en i teoricas requeridas para comprender esta coleccién de ejercicios puede hallarse en el siguiente libro do texto: Sistema para la Ensenanza de las Técnicas de Automatizacién y Co- municaciones " Neumatica, Nivel basico ‘Ademas, hay la ficha técnica de cada uno de los componentes (cilin- Gros, valvulas, dispositivos de medida, etc.). TP101« Fest Didactic: — —_— = = e = = = = E = = —E = FeNotas sobre la seguridad y funcionamiento En interés de su propia seguridad, deberia oBservarse lo siguiente: ™ Las lineas de aire bajo presién que se sueltan pueden causar ac- cidentes. Cerrar la presiGn inmediatamente. = Primero conectar todos los tubos y asegurar antes de conectar el aire comprimido = Atencién Los cilindros pueden avanzar o retroceder en el momento en que se conecta el aire comprimido. ™ No accionar nunca con los dedos una valvula de rodillo durante una localizacién de fallos (usar una herramienta). * Observar las normas generales de seguridad (DIN 58126) * Los finales de carrera deben fijarse de forma que sean atacados lateralmente por las levas (no frontalmente) = No sobrepasar la presién maxima de trabajo permitida (ver fichas técnicas). ® Construcci6n del circuito neumético: Usar tubo de pldstico plateado de 4 mm de didmetro exterior para conectar os componenies. El tubo de pldstico debe insertarse completamente en el conector CU hasta el tope; no es necesario ningun apriete posterior ™ Liberacién del racor de conexién rapida: EI tubo puede soltarse presionando hacia adentro ol anillo de co- lor negro (no es posible soltarlo mientras se halla bajo presién) ™ Cortar el aire comprimido antes de desconectar el circuito. TP101« Festo Didactic nllas placas de montaje para los componentes estén equipadas con alternativas de montaje de A a D: Aiternativa A, sistema de retencién ‘Componentes ligeros, no sometidos a cargas (p.¢j. valvulas distri- buidoras). Simplemente introducir el componente en la ranura de Ja placa perfilada; la liberacién se realiza presionando la leva azul Alternativa B, sistema de rotacién Componentes medianamente pesados, sometidos a cargas (p.ej. ac- tuadores). Estos componentes estén sujelos sobre la placa perflada or medio de tomillos con cabeza en T. Los componentes se suje- tas 0 se sueltan por medio de la tuerca azul de tres tetones. Alternativa C, sistema atornillado ‘Componentes pesados sometidos a cargas, que raramente se refi- ran de la placa perflada (p.e). valvula de cierre con filtro regula- dor). Estos componentes se fijan por medio de tomillos de cabeza cilindrica y tuercas en T Alternativa D, sistema enchufable Componentes ligeros no sometidos a cargas, con clavijas de si- tuacion (p.ej. secuenciadores). Estos componentes se fijan por medio de un adaptador enchufable. ™ Observar los datos dados en las fichas técnicas de cada compo- nente en el apartado D. Cronémetro Se necesitard un cronémetro para evaluar los circuitos montados, El cronémetro se utiliza: ™ Para ajustar los reguladores de caudal unidireccionales y alcanzar el tiempo exigido en recorrer la carrera del cilindro, = Para ajustar los temporizadores, ™ Para poder dibujar el diagrama desplazamiento-tiempo de los cir- cuitos montados. TP101« Festo Didactic ee ee ee ee ee eePaquete de tecnologia para neumatica (TP100) El paquete de tecnologia TP100 consiste en varias ayudas individua- les para la formacién asi como en seminarios. El tema de este pa- quete es los sistemas de control puramente neumaticos. Los compo- Nentes individuales del paquete de tecnologia TP100 también pue- den formar parte del contenido de otros paquetes. ‘Componentes importantes del TP100: = Estacion de trabajo fija con placa perfilada de Festo Didactic ™ Compresor (230 V, 0,55 kW, maximo 8 bar (800 kPa) ™ Juego de elementos 0 componentes individuales (p.ej. cilindros, valvulas distribuidoras, contador con preseleccién, médulos se- cuenciadores, generador de vacio, elementos légicos, actuador |i- neal) ™ Ayudas opcionales a la formacién (p.e). amplificadores de baja PresiGn, interruptores neumaticos de proximidad, indicadores, se- Cuenciador (Quickstepper) sensor reflex, valvula de 5/3 vias, carga de traccién/compresién "Modelos practicos, instalaciones de laboratorio completas TPI01« Festo Didactic 13Libros y medios | tires de texto Nivel basicoTP101, didacticos ‘Seminarios Fundamentos de la técnica de mano neumatico Mantemmionto de sistomas neumaticos Libro de trabajo ‘Nivel bésico TP101 Nivel avanzado TP 102 Courseware opcional | Juego de transparencias ‘Simbolos magnéticos, Simbolca, Plantillas Filmes y videos Video iteractivo (video disco) ‘Transparencias animadas por ordenador ‘Modelos en seccicn con estuche (Juegos 1 y 2) P11 | introduccién a la neumétioa 112 _| instrucein para formacién profesional en neumética P121__| Mantenimiento y ocalzacion de fallos en sistemas neumaiicos 122 _| Diserio y montaje de sistemas de mando neumaiicos 124 | Disefio y montaje de sistemas de mando neumaticos en formacién profesional ws.P | Seminarios de noumatica Las fechas y lugares, asi como los precios de los cursos, estén rela cionados en los actuales folletos de los seminarios. Otras ayudas a la formacién pueden hallarse en nuestra literatura técnica, tizacién EI Sistema para la Ensefanza de la Técnica de Automa- y Comunicaciones se actualiza y amplia constantemente. Los juegos de transparencias, filmes y videos, as{ como los libros de texto, estan disponibles en varios idiomas. TP101 « Festo Didactic wa a nm wa oweEP ET Pek R RP ath bP cEb okb kb ih RP rp ah akD aed BPE rt Nivel basico (TP101) Se tratan los siguientes contenidos didacticos = Fundamentosfiscos de la neumética = Funcién y aplicacién de componentes neumaiioas, = Designacion y disefio de simbolas neumaticos “ Representacion de secuencias de movirionto y estados de conmutacién * Disefio de esquemas de cicultos noumticos segin estandares “Sistema de control directo e indirecto + Funciones léginas ANDIOR de las sefales de entrada = Sistemas depondtontos del tiempo con valvula termporizadora “= Sistamass dependientos do la presion con valvula de secuencia “ Localizacion de averias en sistemas neuméticos sencilos Normas de seguridad Nivel avanzado (TP102) Se tratan los siguientes contenidos didécticos ~Funeién y aplcacion de componentes neumticos “Sistema de control depondionto de la carera con sensores “Sistema de control dependiente de la carrera con contador “Sistemas de contol con condiciones de marcha y ajuste {AUTOMATICOMANUAL, CICLO UNICOICONTINUO, modo PASO A PASO, PARO a FIN DE CICLO) - Sistemas de contol con componentes de vacio + Secuencias de control partiondo de diagramas de fases * Sistemas de control con médulos secuenciadores “Sistemas de control con condiciones de seguridad (PARO DE EMERGENCIA, recuperacion de PARO DE EMERGENCIA) = Sistemas de control con microsecuenciador(Quickstepper) = Conteo neumatco, memorizacion, suma Emision de sefales (p.0jvalvula de contrapresaisn, intemuptor de proximidad) = Control secuencial en funcién del tiempo Localizacén de fallos en armpis sistemas de control neumitico -Normas de seguridad TP101 «Fest Didactic Contenido didéctico det nivel béisioo ¥y del nivel avanzadoSituacin de los objetivos didécticos y ejercicios (Tabla 1) oro dates te] sle|sle Zz ‘Accionamierto drecto do | | . | ilindro de simple efecto pol Bea ted oof a ol oa ‘Accionamiento indrecto de clin de simple efecto ‘Accionamionto directo de cilindros de doble efecto ss ‘Accionamiento indirecto (Creacién de una de ciindros de doble efecto . funcién OR i ‘Creacién de una . funcién AND . Sistemas de control en _funcién del tempo ‘Sistemas do control en funcidn de ta presion a) Valula de Secuencia ) Regulador de presién Uso de finales de carrera a (vatvuas de rodilo) Etiminaciin de sefiales por 28) Valvula de rodito abatible ) Valvula inversora (a) a Sistemas de contro! ‘con ciclo continue Movimientos oscllantes ‘con cindroe Bucle de autoaimentacion ‘Solucién de un problema con caja negra (0 Objetives didécticos para posterior evaluacién TP 101 Festo Didactic er ep oe weEP kr dl bLuE BE vel oak cakl ukl bt Este juego de elementos ha sido dispuesto para la formacién basica en la tecnologia de control neumdtico. Contiene todos los componen- tes requeridos para la ensefianza del progréma propuesto y puede Rei bh nb anh ik RE ik) ck) ikl ik ser suplementado con otros equipos si se desea. Para construir cir- cuitos de control completamente operacionales también se necesita un panel de montaje y una fuente de alimentacién. Deseripcion Ne articulo | Cansdad CConector en T do union rapida oxests | 10 “Tubo de plstico, 107m, plateado 151496 \Vatvola de 32 vias con puisador,corrada en reposo 152860 \Valula de 32 vias Gon pulsador, abort en ropcso sszeo1 | 1 \Vatwuia de 52 vias con selector sene2 | 1 Manometo ssz00s | 2 ‘Vatvla do 372 vias con odo, cerada on reposo 152865 | 3 ‘Vétvula de 32 vias con rodllo abatbe, cerrada en reposo ss2067 | 1 ‘Vatvula de 572 via, de simple pilotale ws2072 | Vatvla de 572 vias de dob pltaje 152673 | 3 ‘Selector de crcuito (OR) seers | 1 Vaivua de sirutaneidad (AND) 152876 “Temporizador, corado en reposo 152879 Vala de escape rapido tsees0 | 1 Flegulador de fujo uniireccional sszea1 | 2 Vala de secuencia 152684 | 1 Cindro de simple efecto 152807 | 1 lindo de debe efecto ts2888 | 2 ‘Valula do cere con fro regulador sea | 1 Flegulador de presién con manémetro 152805 | 1 Distibuidor 152096 | 1 | Eiementos de conexin 152808 | 1 TP101«FestoDidsctic 17 Juego de componentes para el nivel basico (TP101) (N? articulo: 080240)Simbolos para los componentes cerrada en reposo b ‘Valvula de 92 vias con pulsadior, TPIOI» FestoDidetic ee mM Mm wm om oom iwTR a UR a a a AR UR aE Ea SEED Gk (th ACTED IEY ‘Valula de escape répido Tall “Regular de sada ridecconal te een a 2 conectores rpidos en T de MS 2 conectores répidos en T de 14" 2 conectores répidos en codo de MS 2 conectores rpidos en codo de Y4" 6 Tapones con juntas de cierre TRON» Festo Didactic 19« Juego de componen- tes para e! nivel avanzado (TP102) (N? articulo: 080241) Este juego de componentes para el nivel avanzado ha sido disefiado ara un posterior perfeccionamiento en la tecnologia de control neu. matico, Los dos juegos de eomponentes (TP101 y TP102) contionen todos los elementos necesarios para alcanzar los objetivos didacticos especificos y pueden ampliarse sogun se desee con la ayuda de Otros juegos de componentes del Sistema para la Ensenanza de la Técnica de Automatizacién y Comunicaciones, Descripcién ‘Conector en T de unién rp 20 Conector en T de uniénripida 15496 | 2 Vaivuta do 3/2 vies con pulsador, cerada en repose 152860 | 2 \Vluula de 3/2 vias con selector, cerada en repcso 152863 | 1 | Valvuia de 3/2 vias de seta oja,corrada on reposo szees | | Valuia de 3/2 vias de roi, cerada en repose 152065 [4 ‘Valvala de contrapresin 182868 | Interruptor neumaiico de proximidad ss2070 | 3 \Vaivula 32 vias neumatica, convertbie asee71_ | 2 Valvula de 572 vias, neumatica sae | 2 Valvula do 5? vies dobe plotaje ssze73 | 3 Contador neumatico con preseleccién ssee77_ | “Temperizador, normalmente abierio seers | 4 Flegulador de fujo unicreccional 12681 | 2 ‘Selector de circuit, triple (OF) wseee2 | 2 Valvila de simutaneidad, ple (AND) t62863 | 2 _Méduio secvenciacor,ampliacén 182885 Médulo secuenciador 152806 | 1 ‘Actuador lineal, neumatico 152890 Adaptador (para actuador neal) ss0519 [4 Generador de vacioWventosa ss2801 | Vacuostato ssz802 | Elementos de conexiin 15208 [4 TP101« Festo Didactic 5 & nm E E 5 E weWP gRP RE BE ARE MRP ceD aR GRP SRP GR ahd aR okt akP abl ak ak? abl ak ad? all N° de articulo. ‘Adaptador (para clindro con vastago hueco) z onas71 ‘Sensor reflex 152869 ‘Vail plotada do 5/3 vias, accionada neumsticamente por ambos | jsa74 lados ‘Carga de tracciénlcompresién 152869 Indicador opto 152808 Médulo amplifcaador de baja resin 152900 Dopésito 182012 ‘Médulo secuenciador © 15848 (Controlador* eo Clindro de doble efecto con vastago hueco 156546 ‘Médulo de memoriat 186350 * Estos componentes pueden unirse a la placa perflada por medio del juego de ‘adaptacion (N° articulo: 035 651). TP101«Festo Didactic 21 Lista de. componen- tes adicionales para ef TP100Descripcion Situacién de los 5 componentes y los ejercicios (Tabla 2) 6 7 Valvula de 32 vies con pulsador, cerrada en repaso 2 3 Vatvula de 972 vies con putsador, abiorta on roposo Valuila de 12 vias con selector Manemetro Vala de 9/2 de rodilo, ‘cerrada en reposo Valvula de 3/2 vies con rodilo abatiblo corrada on repose Valvula de 572 vias ‘Valvla de 5/2 vias, doblo pllotaje Ejercicios ‘Selector de ciruito (OR) Vala do simutaneidad (ano) ‘Temporizador, cemado en reposo \Vahvla de escape ripido Regulador de caudal tunigireccional Valvula de secuencia Clindro do simple efecto ilindro de doble efecto Valvula de cien con fitto regulador Reegulador de prosion con manémetro Dictrbuidor [Nimero de componentes 1 1" 1" ‘Numero de componentes utlizades por primera vez TP101 + Festo Ddectici BD bh ah skh ab eothh abl sk abl etkl ih ® Objetivos didécticos El objetivo didctico global de este libro de ejercicios es el de ensefiar el disefio sistematico de citcuitos y la construccion préct- ca de sistemas de control sobre la placa perfilada. La interacci6n directa entre la teoria y la préctica asegura un rapido progreso. El objetivo diddctico detallado se indica en la Tabla. Cada ejercicio tiene asignado un objetivo didéctico espectfco. Los objetivos importantes a seguir se han puesto entre paréntesis. = Asignacion de tiempo El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios plateados de- pende de los conocimientos previos de los alumnos. Con una for- macién previa como mecénico 0 electricista: aprox. 2 semanas. Con una formacién previa como técnico © ingeniero: aproximada- mente 1 semana. ™ Piezas componentes del equipo Los libros de ejercicios y el equipo se complementan entre si Para 15 de los 20 ejercicios, todo lo que se necesita son los componentes para el nivel basico TP101. Sin embargo, el montaje de los circuitos para cinco de los ejercicios requiere un segundo juego del equipo det nivel basioo. Ejercicio 9: una vélvula adicional de 5/2 vias pilotada (retorno por muelle) Ejercicio 12: una valvula adicional de rodillo Ejercicio 16: una valvula adicional de rodillo abatible Ejercicio 18: dos valvulas més de simultaneidad Ejercicio 20: una valvula mas de rodillo, asi como tres valvulas de simultaneidad y una més selectora de circuito = Para el montaje practico del ejercicio 15 (sujecién de cuerpos de moldes), seria interesante disponer de un indicador éptico accio- nado neuméticamente. Para los ejercicios 15 a 19 se ofrecen soluciones alternativas. Sin ‘embargo estos circuitos alternatives normalmente no pueden mon- tarse solamente con un solo juego de componentes del TP101. Para ponerios en prictica, se requieren _componentes del juego de elementos de! nivel avanzado TP102. Entre los planteamientos de seguimiento de los problemas, también hay algunos que nece- sitan componentes adicionales. Todos los ejercicios del nivel bast co pueden montarse en la placa perflada. TPIT « Festo Didactic 23 Informacién importante para el instructor24 Estructura metodolégica de los ejercicios " Formas de presentacisn Cuando se muestran secuencias de movimientos y estados de epresentacién simplificada del diagrama Hone esPlazamiento-fase sin las lineas de sefiales, pore che tam- Bin sigue la norma VDI 3260. La estructura del Sreute en los Slercicios 18 y 16 permite la creacién de diagramas de desplaza- miento-tiompo, Gos 20 eiercicios de ta Parte A estén descritos bajo la misma meto- dologia. Las dos hojas del ejercicio estan divididas en : > Tema + Titulo > Objetivo didactico > Problema asi como + Descripcién del problema ~ Croquis de situacién, Las soluciones propuestas en la Par to Paginas y estan divididas en: > Esquema det circuito > Diagrama de movimientos > _ Descripcion de la solucién asi como > Disefio del circuito > Lista de componentes, Algunos ejercicios tienen un seguimiento. A partir del jercicio 15, algunos circuitos alternativos Proporcionan tina mayor profundidad en la tecnologia de control neumaticn ite C ocupan por lo menos cua- PION « Festo Didactic tt TTiTtrTrririnrt nn or nm TT Tt TMY skh sb al! abl ak wf! uh! mb) oh! abl al 5 iP eakl abl aby ome! ome) net cab oak! gk! Parte A - Curso Sistemas de control con un cilindro Ejercicio 1: — Dispositive cargador Ejercicio 2: Clasificador para piezas metalicas estampadas Ejercicio 3: Separador de paquetes postales Ejercicio 4: Distribuidor vertical de ladtillos Ejercicio 5: Dispositivo doblador Ejercicio 6: Maquina de marcaje Ejercicio 7: Distribuidor de rodillos Ejercicio 8: Tambor de soldadura de léminas Ejercicio 9: Separador de piezas Ejercicio 10: Vibrador para botes de pintura Sistemas de contro! con movimientos paralelos Ejercicio 11: Alimentador dosificador Ejercicio 12: Maquina para soldar termoplasticos Ejercicio 13: Clasificador de aridos Sistemas de control con dos actuadores Ejercicio 14: Compactador para basura doméstica Ejercicio 15: Sujecién de cuerpos de moldes Sistemas de control con valvulas inversoras Ejercicio 16: Entrada a una estacién de corte por laser Ejercicio 17: Automatizacién parcial de una rectificadora de interiores Ejercicio 18: Maquina taladradora con cuatro husillos Ejercicio 19: Maquina taladradora con alimentador por gravedad Sistema de control Iégico Ejercicio 20: Contador neumatico TPi01 + esto Désctic AQ AS AT Ag AN AA AAS M7 Ang A2t A238 A258 A27 A29 A338 A385 A39 At A438 A45 AAT A49 A53 ASS A-1« Sistemas de control ‘con un cilindro Ejercicios 1 - 10 AI controlar un cilindro, son posibles las siguientes acciones del vés- tago: ™ Carrera de avance (de extremo a extremo) ™ Carrera de retroceso (de extremo a extremo) ™ Permanecer en posicién final de retroceso Permanecer en posicién final de avance Inversi6n del movimiento en una posicién extrema Inversion del movimiento en una parte de la carrera EI cilindro permanece entre las posiciones extremas (es decir, en posicién intermedia) En este capitulo se ponen en préctica las primeras seis acciones. El juego de elementos para el nivel basico TP101 consiste en 19 dife- entes componentes (vélvulas, cilindros, manémetros, pulsadores, etc.) El juego contiene algunos componentes duplicados o incluso tr- Plicados. Entre los diez primeros ejercicios, 18 de los 19 componen- tes se utlizan por lo menos una vez. (La vélvula con rodillo abatible se utiliza en el ejercicio 15.) 1 Dispositivo cargador 2 Clasificador para piezas metdlicas estampadas 3 Soparador de paquetes postales 4 Distribuidor vertical de ladrillos 5 Dispositivo doblador 6 Maquina de marcaje 7 Distribuidor de rodillos 8 Tambor de soldadura de laminas 9 Separador de piezas 10 Vibrador para botes de pintura CConfiamos en que logre su objetivo de adquirr experiencia en neumatica, disefando los circuitos y montando los sistemas propuestoe, TP101 + Festo Didoctcith ith itt ath lt th ith ath my il lt ll il il ll Lb th ath oth att att ct Neumética Dispositivo cargador : ™ Funcionamiento de un cilindro de simple efecto ™ Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto ™ Utiizacién de una valvula distribuidora de 3/2 vias ® Aplicacién de una unidad de mantenimiento con valvula de cierre y distribuidor de aire. ™ Dibujar el diagrama desplazamiento-fase de forma simplificada, sin las lineas de sefiales ™ Disefar y dibujar el diagrama desplazamiento-fase con la ayuda de la descripcién del ejercicio y del croquis de situacion. ™ Comparar la propia solucién con la propuesta ™ Seleccionar de los componentes necesarios de la mesa mévil de practicas ™ Insertar los componentes seleccionados en la placa perfilada de Festo Didactic. Es aconsejable disponer los componentes de for- ma parecida a su distribucién en el esquema del circuito Conectar el circuito con la presién de aire cerrada. Abrir la presién de aire y realizar una verificacién ‘Seguimiento (véase parte C) Desmontar el sistema de control y poner de nuevo los componen- tes ordenados en la mesa de practicas mévil, TP101 Festo Ditaetic A-3 Ejericio 1 Tema Titulo Objetivos didécticos ProblemaA-4 Ejercicio 1 Descripcién del Problema Fig. 11: Croquis (de stuactén Un dispositive cargador suministra bloques de aluminio en bruto para valvulas, a una estacién de mecanizado. Al presionar un pulsador, sé hace avanzar el vastago del cilindro de ‘simple efecto (1.0). Al soltar el pulsador, el vastago retrocede. TPIO1« Festo Didactic.RPSEP SEP GRP ODP SRP RY MP an aR ant abt ak bl oak! ak? abl Ll \ a EP Le ‘Neumética Clasificador para piezas metélicas estampadas " Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto " Funcionamiento de una vélvula distribuidora de 3/2 vias " Conectar y ajustar una valvula reguladora de caudal de un sblo sentido. ™ Cone, de manémetros A-5 Ejercicio 2 Tema Titulo Obdjetivos didécticos " Dibuiar el diagrama desplazamiento-tase de forma simplifcada, sin Problema las lineas de sefales Disefiar y dibujar el esquema de! circuito del sistema Comparar la propia solucién con la propuesta Montar e! circuito Verificarto Establecer la duracién de la carrera de avance por medio de una valvula reguladora de caudal de un solo sentido Anotar las lecturas de los manémetros en los pasos 1 y 2 ™ Seguimiento Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TRIO! « Festo DidacticDescripcién Por el accionamiento de un pulsador, unas piezas metdlicas que se del problema allan depositadas aleatoriamente, son clasificadas y transferidas a luna segunda cinta transportadora. El movimiento de avance del vas- tago del cilindro de simple efecto (1.0) toma un tiempo de t = 0,4 segundos. Al soltar el pulsador, el vastago regresa a su posicién do origen. Deben instalarse dos manémetros: uno antes y otro después de la valvula reguladora de caudal de un solo sentido. oy 10 Fig. 27: Croquis ‘de situacion (Visia en planta) TPIO1« Fest Didactic “1 q 4 Z i © £ ee ae ee : iTEP SRP EP EF RR EP GBP GBP cikP ik uP KT (RE LP att = — — ~ = ee = — — hs iF Neumética ‘Separador de paquetes postales - * Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto = Funcionamiento de una valvula distribuidora de 9/2 vias abierta en reposo ™ Constatacion de que existen valvulas distribuidoras normalmente cerradas y normalmente abiertas Ajuste de una valwia reguladora de caudal de un solo sentido = Comprender el funcionamiento de una vélvula de escape répido ™ Dibujar el diagrama desplazamiento-fase de forma simplificada, sin las lineas de sefiales Disehar y dibujar el esquema del circuito del sistema Comparar la propia solucién con la propuesta Montar el circuito Verificario ‘Ajustar el tiempo de la carrera de avance con la valvula regulado- ra de caudal ™ Anotar las lecturas de los manémetros en los pasos 1 y 2 ™ Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente PIO Festo Didactic Tema Titulo Objetivos didécticos ProblemaDescripcion del problema a: croguis age (ia tarad Un dispositive separador de paquetes postales los eleva desde un transportador de rodillos inciinado, hasta un tine! de rayos-X. EI accionamiento de un pulsador, provoca un répido retroceso del cllindro de simple efecto (1.0) con la plataforma de recepcién del pa- quete. Al soltar el accionador de la valvula, el véstago del cilindro avanza. El tiempo de avance es de t = 0,9 segundos. Debe montar- se un manémetro antes y otro después de la valvula reguladora de caudal de un solo sentido. TRIO « Festo Didactic Not ‘Il Trrrernrree wee we we OW rl nNNeumattica Distribuidor vertical de ladrilios 4 ™ Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto = Funcionamiento de una vaivula de 5/2 vias con muelie de retorno @ interuptor selector ™ Dibujar el diagrama desplazamiento-fase de forma simpliicada, sin las lineas de sefiales ™ Disefiar y dibujar el esquema del circuito Comparar la propia solucién con la propuesta * Montar el circuito ™ Verificarlo Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las valvulas reguladoras de caudal ® Seguimiento = Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente ‘P10 Festo Didactic Ejercicio 4 Tema Titulo Obdjetivos didécticos ProblemaA-10 Ejerccio 4 Descripcién de! problema Fig. 4/1: Croquis: ‘de siuacion Con la ayuda de un una rampa de desvio vertical, deben distribuirse opcionalmente ladrillos a dos cintas transportadoras. EI destino de los ladrillos (rampa arriba 0 abajo) se selecciona por medio de una valvula con un interruptor selector. La posicién supe- rior del cilindro de doble efecto (1.0) se realiza en ti = 3 segundos; mientras que el descento se realiza en t = 2,5 segundos. Debe in- dicarse la presi6n en ambos lados del émbolo. En posicién inicial, el cilindro debe hallarse en su posicién de vastago retraido. TPIO1» Festo Didactic. f= . v PD PDP ane oe mm mom om omWPCEP EP SEP ch Ee ath cith ith it! it! ith it! ik it! it! it} il} ill il ill Al Neumatica Dispositivo doblador i ™ Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto " Funcionamiento de una valvula de 5/2 vias con accionamiento por pilotaje neumético y retorno por muelle ™ Utilizacién de una valvula de simultaneidad (puerta AND) " Aprender que un elemento final de control puede ser influido por medio de una conexién en AND jar el diagrama desplazamiento-fase de forma simplificada, sin las lineas de sefiales Disefiar y dibujar el esquema del circuito Comparar la propia solucién con la propuesta Montar el circuito Verificarlo Seguimiento Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente eee TPI01« Festo Didactic A-11 Ejercicio 5 Tena Titulo Objetivos didécticos Problema