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Tarea 2

Este documento presenta el código en Matlab de los mecanismos manivela-biela-corredera en línea y descentrado desarrollado por el estudiante Carlos Alberto Torres Sánchez para su clase de Ingeniería en Tecnologías de la Automatización. El código utiliza ecuaciones para calcular la posición de los eslabones, especialmente la posición de la corredera mediante la ecuación L4. Una vez ejecutado, el código muestra las posiciones de inicio, medio y final de los mecanismos maniv

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE QUERÉTARO

División de Tecnologías
De la Automatización e Información

Ingeniería en Tecnologías de la Automatización

Tarea 1
Código en Matlab de los mecanismos MBC en línea
y descentrado

Alumno:
Carlos Alberto Torres Sánchez

Grupo:
ITA51

Nombre del Profesor:


Alejandro Gómez Hernández

Fecha:
09 Febrero 2020
Código en Matlab de los mecanismos MBC en línea y
descentrado.

Médiante la ecuación de L4 como se muestra en el codigo en el mecanismo


manivela-biela-corredera nos sirve para poder calcular la posición que se
encuentran los eslabones, pero en especial la ecuación L4 determina la posición de
la corredera, así mismo en la ecuacion ( r ) nosmuestra el ángulo de la manibela.
Una vez ya corriendo el codigo en Matlab nos arroja las dos posiciones de la
manibela-biela-corredera y la manibela-biela-corredera descentrado, nos va
mostrando su posición de inicio cuando empieza el ciclo, cuando va a la mitad como
se muestran y cuando termina el trayecto.

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