UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE QUERÉTARO
División de Tecnologías
De la Automatización e Información
Ingeniería en Tecnologías de la Automatización
Tarea 1
Código en Matlab de los mecanismos MBC en línea
y descentrado
Alumno:
Carlos Alberto Torres Sánchez
Grupo:
ITA51
Nombre del Profesor:
Alejandro Gómez Hernández
Fecha:
09 Febrero 2020
Código en Matlab de los mecanismos MBC en línea y
descentrado.
Médiante la ecuación de L4 como se muestra en el codigo en el mecanismo
manivela-biela-corredera nos sirve para poder calcular la posición que se
encuentran los eslabones, pero en especial la ecuación L4 determina la posición de
la corredera, así mismo en la ecuacion ( r ) nosmuestra el ángulo de la manibela.
Una vez ya corriendo el codigo en Matlab nos arroja las dos posiciones de la
manibela-biela-corredera y la manibela-biela-corredera descentrado, nos va
mostrando su posición de inicio cuando empieza el ciclo, cuando va a la mitad como
se muestran y cuando termina el trayecto.