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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE QUERÉTARO

División de Tecnologías
De la Automatización e Información

Ingeniería en Tecnologías de la Automatización

Tarea 1
Ensamble

Alumno:
Carlos Alberto Torres Sánchez

Grupo:
ITA51

Nombre del Profesor:


Alejandro Gómez Hernández

Fecha:
09 Febrero 2020
Mediante la formula M=3(n-1)-2f1-f2 podemos encontrar
cuantos actuadores necesitaremos para nuestro ensamble
propuesto, en el cual este lleva 3 actuadores que
propondremos en colocar en 3 uniones para que realice el
movimiento de nuestro ensamble.
Nuestro mecanismo cuenta con 15 uniones en el cual todo el
mecanismo es de un grado de libertad y con 12 eslabones ya
contando con la bancada.

Cálculos
Ensamble terminado
Actuadores propuestos (3)

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