VIGILADA MINEDUCACIÓN
ESCUELA Departamento de Matemáticas
COLOMBIANA Asignatura: Análisis Numérico
DE INGENIERÍA
JULIO GARAVITO Taller I
Competencias: SP, C, RM, R.
VEHÍCULOS TODO TERRENO
En el diseño de vehı́culos para todo tipo de terreno es necesario tener en cuenta las fallas
cuando se trata de librar dos tipos de obstáculos. Un tipo de fallas es la falla por rozamiento,
y ocurre cuando el vehı́culo intenta cruzar un obstáculo que hace que el fondo del vehı́culo
toque el suelo. El otro tipo de falla recibe el nombre de falla por colisión de la defensa delantera
y ocurre cuando el vehı́culo desciende por una zanja y la defensa delantera toca el suelo. La
figura 1, muestra los componentes asociados al segundo tipo de falla donde α es la medida
de ángulo máximo que puede alcanzar un vehı́culo cuando β es el ángulo máximo en que
no ocurre falla por rozamiento; bajo estas condiciones se satisface la ecuación
A sen α cos α + B sen2 α − C cos α − E sen α = 0
donde
A = l sen β 1
B = l cos β 1
C = ( h + 0,5D ) sen β 1 − 0,5D tan β 1
E = ( h + 0,5D ) cos β 1 − 0,5D
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Figura 1: Falla por colisión de la defensa delantera
1. Realice una gráfica para describir el comportamiento del ángulo α a partir de la varia-
ción del diámetro de la llanta D ∈ [25, 40] (en pulgadas), usando h = 23in, β 1 = 11,5o
y l = 2,5D. ¿Cómo puede explicar este comportamiento?
2. Use las medidas D y l de un vehı́culo todo terreno que exista en el mercado (especifique
el modelo usado) y realice una gráfica para describir el comportamiento de α al realizar
una variación de β 1 , con h = 30in.¿Cómo explica este comportamiento?
3. Usando el método de Newton Raphson, determinar el ángulo β 1 cuando l = 89in,
h = 49in, D = 30in y α = 33o , con un error aproximado menor a 10−6 .
4. Usando el método de Newton Raphson Modificado, determinar el ángulo α cuando
l = 89in, h = 28in, D = 30in y β 1 = 11,5o , con un error aproximado menor a 10−6 .