Centro Mexicano Frances
CONALEP
Contextualización de fenómenos sociales,
políticos y económicos
Encoger óptico
PROFESOROR:
José Juan Hernández Sanchez
INTEGRANTES:
Jauregui Martínez Sebastian
Canales Morales Josué Alan
Herrera Sánchez Marco Antonio
Burillo Barrón Guadalupe Reyna
Jorge Enrique Salas
José Manuel Torres Rdz
Especialidad: Mecatrónica Grupo: 408
CICLO: 2.18.19
Encoder absoluto incremental de 4 etapas
El proyecto se basa en el principio de un encoder absoluto óptico en el que utilizaremos un
disco con código Gray (es código binario ósea de 2 variables cero y uno) como también
sensores
El proyecto consiste en utilizar un encoder absoluto incremental para mediante las vueltas
poder usar sensores que servirá para poder recibir y transmitir datos e información para
controlar el arranque y paro de un motor monofásico y trifásico
Objetivo
construir un encoder óptico mediante el movimiento utilizar lo sensores y poder mandar
ordenes de control a los motores.
Se demostrará el principio de un encoder óptico que funciona como una herramienta de
control que nos facilite el tiempo de funcionamiento de varios motores a la vez,
comprendiendo así su aplicación
Marco teórico
El encoder transforma un movimiento angular en una serie de impulsos digitales. Estos
impulsos generados pueden ser utilizados para controlar los desplazamientos de tipo angular o
de tipo lineal. Las señales eléctricas de rotación pueden ser elaboradas mediante controles
numéricos (CNC), contadores lógicos programables (PLC), sistemas de control etc.
Los encoders están disponibles con diferentes tipos de salidas, uno de ellos son los ENCODER
INCREMENTABLES, que generan pulsos mientras se mueven, se utilizan para medir la
velocidad, o la trayectoria de posición. El otro tipo son los ENCODERS ABSOLUTOS que generan
multi-bits digitales, que indican directamente su posición actual.
Los encoders pueden ser utilizados en una gran variedad de aplicaciones. Actúan como
transductores de retroalimentación para el control de la velocidad en motores, como sensores
para medición, de corte y deposición.
Las aplicaciones principales están en las máquinas herramientas o de elaboración de
materiales, en los robots, en los sistemas de motores, en los aparatos de medición y control
Los Encoders pueden utilizar tanto tecnología óptica como magnética. El sensor óptico provee
altas resoluciones, velocidades de operaciones altas, y con seguridad, operación de larga vida
en la mayoría de los ambientes industriales. Los sensores magnéticos, se utilizan
frecuentemente en aplicaciones de trabajo pesado como en laminadoras de papel y acero,
proveen buena resolución, altas velocidades de operación, y máxima resistencia al polvo,
humedad, y golpe térmico y mecánico
Base y circuitos utilizados
El código Gray fue diseñado originalmente para prevenir
señales ilegales (señales falsas o viciadas en la
representación) de los switches electromecánicos, y
actualmente es usado para facilitar la corrección de errores
en los sistemas de comunicaciones, tales como algunos
sistemas de televisión por cable y la televisión digital
terrestre.
Para hacer el disco decidimos hacerlo en cascara de huevo
ya que este es un material más duro, para hacer este
diagrama utilizamos herramientas como powerpoint para
hacerlo
Disco con código Gray
ARMAZON DE ENCODER OPTICO
1
Esta hecho de triplay y pintado de negro con medidas
1° cara: 21X21
2 3 2° cara: 21x15.2
3° cara: 21x15.2
4° cara 21X31
4
ENCODER (hecho a mano)
Aquí se puede observar el encoder ya realizado y cortado a base de un exacto con mucha
precisión y mucha delicadeza y con una capa de la pintura base de negro para una mejor
apariencia.
1 control de luces
En este circuito podremos controlar el control de luces que nos ayudara a saber cuando esta
prendido o apago un motor mediante unos led rojo (apagado) y verde (prendido)
Diagrama de control de motor 12v.
Dicho diagrama representa la conexión y la forma en que este va a funcionar cuando este, éste
energizado adecuadamente.
También se puede observar la forma y el valor de cada uno de sus componentes para que estos
sean los adecuados para el proyecto y no vaya a ver alguna especie de corto circuito y se echen
aq perder los materiales.
CONCLUSION:
En este proyecto se aprendió la funcionalidad que tiene un encoder óptico atreves de sus 4 etapas
predestinadas en el encoder.
Lo primero que se realizo fue hacer el encoder con cascara de huevo y realizando en el, el código
binario hecho por el equipo para que funcione el encoder en base a ese código.
Después lo que se había realizado fue la realización de los diagramas del control de luces a base a
relevadores de control y el control del motor de 12 v. que dará funcionamiento a el encoder con un
tiempo de giro para los sensores de 6 minutos aproximadamente para generar el funcionamiento de
luces.
