UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA, ELECTRONICA Y

SISTEMA
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

INFORME N° 004

LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESOS

PRESENTADO POR : JUAN GABRIEL CUTI QQUENTA

CÓDIGO: 160135

DOCENTE: INGENIERO ADHEMIR HOMERO GUTIERREZ GALLEGOS

SEMESTRE: 2019-II; VIII

GRUPO: A

PUNO – PERÚ

2019
 GUÍA DE LABORATORIO Nº 04

RELÉ LÓGICO PROGRAMABLE ZELIO SOFT: LADDER - FUNCIONES BÁSICAS

1. OBJETIVOS

 Aprender a utilizar las funciones básicas del Zelio Soft.

 Utilizar temporizadores correctamente.

2. MATERIAL UTILIZADO.

 01 Software Zelio Soft.

 Módulo de simulación del relé lógico Zelio.

 01 Motor de trifásico de inducción

 Multitester

 Fusibles, conductores y conectores.

3. RESUMEN TEÓRICO.

EL CONTADOR

Esta función permite realizar contajes progresivos o regresivos de los pulsos hasta un valor de

preselección definido en la ventana de parámetros.

El bloque de función Contador posee una entrada de contaje (CC) (en cada excitación de la bobina, el

contador aumenta o disminuye en intervalos de 1 según el sentido de contaje seleccionado), una entrada

Puesta a cero (RC), una entrada de sentido de contaje (DC) (el bloque realiza un contaje regresivo si se

activa esta entrada) y una salida C que permiten saber cuál es el nivel controlado por el contador. Cuando

se alcanza el valor de preselección, esta salida pasa a 1 hasta la puesta a cero o el contaje en sentido

contrario.

El valor de contaje y el valor de preselección se pueden visualizar en la pantalla del módulo.

EL TEMPORIZADOR T
El bloque función Temporizador permite retrasar, prolongar y dirigir acciones durante un tiempo

determinado.

Existen tres tipos principales de temporizadores:

Tipo A: Trabajo, comando mantenido

Tipo T: Totalizador de trabajo

Tipo L o Li: Luz intermitente de comando mantenido/asimétrica

Además, se ofrecen otros tipos de temporizadores (11 tipos de temporizadores).

Cada tipo de temporizador posee una entrada comando (TT) y una entrada reset (RT).

EL COMPARADOR ANALÓGICO

Disponible solamente con los módulos que disponen de entradas analógicas.

Empleado en las aplicaciones que emplean datos analógicos, este bloque función permite efectuar una

comparación entre un valor analógico medido y un valor interno, pero también permite comparar dos

valores analógicos medidos.

El resultado de esta comparación se utiliza en forma de contacto.

Esta función se representa en los diagramas mediante la letra A (a para la función inversa).

BLOQUE DE FUNCIÓN RELOJ - PROGRAMADOR HORARIO SEMANAL

Disponible solamente con los módulos que disponen de un reloj.

Esta función sirve para activar o desactivar la salida en un momento determinado del día o la semana.

Entonces, simplemente se pone en contacto. Este bloque funciona con un principio de eventos.

LA FUNCIÓN DE VISUALIZACIÓN

Disponible solamente con los módulos que disponen de un monitor de operación.

LUZ DE FONDO DEL MONITOR DE OPERACIÓN

Disponible solamente con los módulos que disponen de luz de fondo.

Se considera como una salida y, cuando está activa, asegura la iluminación del monitor

de operación.

CAMBIO DE HORARIO DE VERANO/INVIERNO

Disponible solamente con los módulos que disponen de un reloj.

La salida de esta función está en estado de PARADA durante toda la duración del horario de invierno

y pasa al estado de MARCHA durante toda la duración del horario de verano.

Permite, por ejemplo, indicar en la pantalla el cambio horario.

4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL.

Implemente el código escalera para hacer que una lámpara “LAMP” se encienda al presionar un pulsador

“INICIO” (Z1), la lámpara debe seguir el siguiente patrón de activación y desactivación.

A su vez utilice un contador ascendente, provisto de una entrada, el cual a llegar a 10 debe parar el

funcionamiento del automatismo, este contador también debe de estar provisto de otra entrada que

permita descontar, se resetea al término de la cuenta.

Si se pulsa el pulsador de parada (Z2), el automatismo se para automáticamente, pero se enciende una

lampará el tendrá una intermitencia de 1 seg por el lapso de 10 segundos, si ahora se pulsa el pulsador

(Z1), el contador debe continuar contando donde se quedó.

Se solicita:

 Tabla de asignación de variables

 Circuito Eléctrico (fuerza y mando)

  Diagrama de conexiones al PLC

 Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado)

 Diagrama de tiempos

5. CUESTIONARIO.

1. Desarrollar lo solicitado en apartado 4.

a. Tabla de asignación de variables

Entradas fisicas

N Simbolo Funcion ca ndado Parametro Localizacion (L/C) comentario

I1 Entrada DIG ______ No hay parametro( 9/2)

I2 Entrada DIG ______ No hay parametro (10/2)

Teclas del modulo

N° Simbolo Funcion Localizacion (L/C) Comentario

Z1 Teclas Zx (1/1) (13/2) PARADA

Z2 Teclas Zx (1/2) INICIO

Salidas fisicas

N° Simbolo Funcion Remanencia Localizacion (L/C) Comentario

Q1 Salidas DIG No (4/6) LAMPARA 1

Q2 Salidas DIG No (6/6) LAMPARA 2

Q3 Salidas DIG No (15/6)

Funciones configuradas
N° Simbolo Funcion Candado Remanencia parametros localizacion

C1 Contactores No No Valor que se (9/6)(10/6)

desea alcanzar: (11/2)(12/6)

10 Impulsos

Salida ON cuando el

valor alcanza la

preselección

M1 Reles auxiliares _____ No No hay parámetros (1/6) (2/2)

(3/1)(9/1)

(13/1)

M2 Reles auxiliares _____ No No hay parámetros (1/3) (11/6)

T1 temporizadores No No No hay parámetros (3/6) (4/2)

(5/2)(6/3)

(7/2) (7/6)

T2 temporizadores No No No hay parámetros (5/6) (6/2)

(7/3)(8/6)

T3 temporizadores No No No hay parámetros (13/6)(14/2)

T4 temporizadores No No No hay parámetros (14/6)(15/2)

b. Circuito Eléctrico (fuerza y mando)

c. Diagrama de conexiones al PLC
 d. Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado)

- EN 61131-2:2007 Controladores programables, parte 2: Requisitos y ensayos de los equipos.

2. Implementar en el zelio soft el siguiente automatismo, utilizando el lenguaje Ladder y BDF.

Objetivo: gestionar las ventanas de ventilación de un invernadero automáticamente.

Especificaciones:

El propietario de un invernadero desea equiparlo con una instalación capaz de gestionar la apertura y

el cierre de las ventanas de ventilación situadas en el techo del invernadero, el invernadero tiene dos

ventanas para la ventilación. La apertura de estas ventanas está controlada por un motor y 2 sensores

que indican si las ventanas están abiertas o cerradas:

Durante el día, las ventanas están abiertas de 12 a 15 h para ventilar la estructura cuando la

temperatura, en principio, es más elevada. Sin embargo, si la temperatura se sitúa por debajo de 10 °C,

las ventanas no se abrirán, y se cerrarán en caso de que estuvieran abiertas.

Además, las ventanas se abrirán durante el día si la temperatura alcanza los 25 °C. Si la temperatura

cae por debajo de los 25 °C, las ventanas se cerrarán de nuevo.

Finalmente, cuando se hace de noche, las ventanas quedarán cerradas independientemente de la

temperatura.

Descripción del programa. Se utilizan 3 franjas horarias:

Franja 1: Noche, de 21:00 a 7:00

Franja 2: Día, de 7:00 a 12:00 y de 15:00 a 21:00

Franja 3: Mediodía, de 12:00 a 15:00

 3. ¿QUÉ SON LA FUNCIONES BDF?

Function Block Diagram(FBD) o El diagrama de bloques de funciones es un lenguaje gráfico

para controladores de lógica programable, que describe la función entre variables de entrada y

variables de salida, misma que puede ser descrita como un conjunto de bloques.

 En la programación BDF existen dos tipos de ventanas:

 La ventana de Edición.
 La ventana de Supervisión
 Las variables de entrada y salida están conectadas a bloques por líneas de conexión.

 La ventana de Edición.

Los programas BDF se crean en la ventana de edición. Se puede acceder a esta ventana desde el

menú Modo → Edición, o bien utilizando el botón Edición de la barra de herramientas.

La ventana de edición se distribuye en tres zonas:

- La hoja de cableado, donde se introducen las funciones que constituyen el programa.

- La zona de Entradas en la parte izquierda de la hoja de cableado donde se sitúan las entradas.
- La zona de Salidas en la parte derecha de la hoja de cableado donde se sitúan las salidas.
Las entradas/salidas son específicas del tipo de módulo lógico y de extensiones elegidos por el

usuario. La figura siguiente muestra un ejemplo de una ventana de edición en lenguaje BDF:
 La ventana de Supervisión

La ventana de supervisión/monitorización es un subconjunto de la ventana Edición.

Se puede acceder a ella a partir de:

 Simulación: del menú Modo/Simulación o utilizando el botón Simulación de la barra de

herramientas.

 Monitorización: del menú Modo/Monitorización o utilizando el botón Monitorización de la barra

de herramientas.

Contiene funciones, sin sus conexiones, que el programador ha extraído (utilizando Arrastrar y soltar o

Copiar/Pegar) de la ventana Edición. La ventana puede también contener dibujos, texto e imágenes. En

modo Simulación y Monitorización, se actualizan los parámetros y las salidas de las funciones presentes.

 SR3B101BD

Este equipo posee dos entradas Digitales llamadas I1 e I2, 4 entradas analógicas IB-IC-ID-IE. Las

entradas analógicas son realmente entradas mixtas, es decir, pueden trabajar como digitales o como

analógicas, entonces en total se pueden 6 entradas digitales. Otra observación importante es que las

entradas analógicas son de solo voltaje y no se podrían conectar señales de 4 a 20 ma directamente.

Las salidas son tipo relé lo que permite al equipo manejar cargas directamente de 110V, con

restricciones de corriente para los contactos de 8 amperios.

Este modelo soporta combinaciones de módulos con un máximo de 2 elementos por equipo.

 SR3B261BD

Es el modelo más completo que tiene la familia Zelio de Schneider Electric, por el número de entradas,

salidas y la capacidad de soportar módulos especializados de comunicación. Cuenta 10 entradas digitales

y 6 entradas mixtas que se pueden usar como digitales o entrada de voltaje analógico en un rango de 0V

a 24 VDC. Las salidas son tipo relé y están agrupadas por dos tipos de corriente en los contactos: 8

amperios y 5 amperios.

8 amperios -> Q1...Q8

5 amperios-> Q9...QA

4. Realice un resumen de los bloques de entrada.

 ENTRADAS DIG

Las Entradas digitales (DIG) se utilizan exclusivamente como contacto en el programa.

Este contacto representa el estado de la entrada del módulo lógico conectado a un captador (botón

pulsador, interruptor, detector, etc.).

La Entrada DIG está disponible para todos los módulos lógicos. Las entradas DIG pueden estar

distribuidas en cualquier entrada del módulo lógico.

 ENTRADA DIG FILTRADA

Detrás de la entrada DIG se añade un filtro para atenuar o incluso eliminar las perturbaciones, como

rebotes del contacto o cambios de estado momentáneos de la entrada.

Se filtra una entrada DIG mediante un algoritmo de detección de un nivel (1 ó 0) constante en la señal

El "sensor" medida durante cierto tiempo. Si la señal permanece estable durante el periodo de detección,

la salida del símbolo de la entrada DIG filtrada toma el valor de la señal medida. En caso contrario,

permanece invariable. Las entradas DIG filtradas pueden estar distribuidas en todas las entradas del

módulo lógico.
 ENTRADA ANALÓGICA

La entrada analógica está disponible en los módulos lógicos que reciben alimentación de corriente

continua. La tensión de entrada analógica se convierte en un valor numérico entero mediante un

convertidor analógico/digital de 8 bits. El valor entero de salida está comprendido entre 0 y 255. Las

entradas analógicas sólo pueden estar conectadas a entradas numeradas de IB a IG.

 ENTRADA ANALÓGICA FILTRADA

Detrás de la entrada analógica se añade un filtro de paso bajo. Un filtro de paso bajo devuelve la

señal de entrada (frecuencia, amplitud y desfase) cuya frecuencia es inferior a una frecuencia

característica del filtro, denominada frecuencia de corte. Cuando la frecuencia de la señal de

entrada se acerca a la frecuencia de corte, la señal de salida de la misma frecuencia se atenúa y

desfasa cada vez más. Cuando la frecuencia de la señal de entrada es igual a la frecuencia de corte,

la señal de salida se atenúa en un 30 % aproximadamente y se desfasa en 45°. Para una frecuencia

superior a la frecuencia de corte, la atenuación se vuelve cada vez mayor (hasta la eliminación

total) y el desfase tiende a 90°.

Se puede acceder a la función Entrada analógica filtrada desde la ventana ENT.

 La ventana Parámetros permite definir:

 La tensión de entrada. De forma predeterminada, esta tensión varía entre 0 y 10 V

CC. La opción se selecciona si la entrada se encuentra conectada a un dispositivo
potenciómetro que recibe alimentación entre 0 voltios y la tensión de alimentación
del módulo lógico.
 La frecuencia de corte del filtro de paso bajo (entre 0,06 y 88,25 Hz).

 ENTRADA DE UN ENTERO

Esta función permite la entrada de un entero con formato de 16 bits (-32.768, +32.767) proveniente de

las entradas de algunas extensiones conectadas al módulo lógico.

Las entradas de un entero pueden estar distribuidas por las entradas de J1XT1 a J4XT1 de los módulos

de extensión.

En BDF se encuentran disponibles varias entradas especiales:

 botones

 constantes DIG o

 constantes numéricas :

 GAIN
 COMP IN ZONE
 TRIGGER

 horario de verano horario de invierno

 parpadeo durante 1 segundo

 ENTRADA DE UN ENTERO 10 BITS

Las entradas de tipo Entrada de un entero 10 bits están disponibles en los módulos lógicos compatibles

con la extensión de entradas/salidas analógicas SR3XT43BD.

Las entradas de un entero de 10 bits pueden estar disponibles únicamente en los slots de entradas de

IH XT2 e IJ XT2 de la extensión de entradas/salidas analógicas SR3XT43BD.

La tensión de entrada analógica se convierte en un valor digital entero mediante un convertidor

analógico/digital de 10 bits. El valor entero de salida del convertidor está comprendido entre 0 y 1023.

5. REALICE UN RESUMEN DE LOS BLOQUES DE SALIDA.

 SALIDA DIG

Las Salidas DIG corresponden a las salidas del módulo lógico (conectadas a los actuadores). Las salidas

están numeradas de Q1 a Q9, y de QA a QG, según la referencia de módulo lógico y las extensiones

conectadas.

Las salidas DIG se pueden utilizar con un elemento de bobina (escritura) o de contacto (lectura).

 SALIDA DE UN ENTERO

Esta función permite enviar la salida de un entero con formato de 16 bits (-32.768, +32.767) hacia las
salidas de determinadas extensiones conectadas al módulo lógico.

Las salidas de tipo entero pueden estar distribuidas por las salidas de O1XT1 a O4XT1 de los módulos

de extensión.

 SALIDA DE RETROILUMINACIÓN DE LA PANTALLA LCD

La salida de retroiluminación de la pantalla LCD permite controlar mediante el programa la iluminación

de la pantalla LCD del módulo lógico.

Mientras la entrada conectada se encuentra activa, la retroiluminación permanece encendida. Esta

función no puede colocarse en las salidas del módulo lógico.

 SALIDA DE UN ENTERO DE 10 BITS DE LA EXTENSIÓN SR3XT43BD

Las salidas de tipo Salida de un entero 10 bits están disponibles en los módulos lógicos compatibles con

la extensión de entradas/salidas analógicas SR3XT43BD.

Las salidas analógicas de 10 bits pueden estar disponibles únicamente en los slots de salidas de QB XT2

y QC XT2 de la extensión de entradas/salidas analógicas SR3XT43BD.

Un convertidor analógico/digital de 10 bits convierte el valor numérico entero en una tensión de salida.

La tensión de salida analógica varía entre 0 y 10 V (1023 da como resultado 10 V).

Las salidas de un entero de 10 bits se configuran en la pestaña Extensión analógica de la

 ventana Configuración del programa, a la que se puede acceder mediante el botón XSR3XT43BD.

6. REALICE UN RESUMEN DE LAS FUNCIONES ESTÁNDAR EN ZELIO SOFT

 BOOLEANA (función booleana)

La función booleana proporciona el valor de la salida en función de la combinación de las entradas.

La función dispone de cuatro entradas y, por lo tanto, de 16 combinaciones. Estas combinaciones se

encuentran en una tabla de verdad y se puede ajustar el valor de la salida de cada una de ellas. El

número de combinaciones que se pueden parametrizar depende del número de entradas conectadas a la

función.

 FUNCIÓN SET/RESET

El funcionamiento de la función SET/RESET es el siguiente:

 La activación de la entrada SET activa la salida y permanecerá así, aunque la entrada SET se

desactive a continuación.

 La activación de la entrada RESET desactiva la salida.

Si las dos entradas están activas, el estado de la salida dependerá de la configuración de la función:

 La salida está activa si está configurada la opción SET Prioritario.

 La salida está inactiva si está configurada la opción RESET Prioritario.

 Las entradas desconectadas se encuentran en estado Inactivo.

 PRESET COUNT (Contador progresivo/regresivo con preselección)

La función Contador progresivo/regresivo con preselección permite contar de 0 al valor

preseleccionado o, en el caso del contador regresivo, del valor preseleccionado a 0.

Están disponibles varias funciones:

Conteo progresivo y forzado del contador a 0 en la inicialización.

Conteo progresivo y forzado del contador a 0 durante la inicialización y cuando se alcanza el valor de
conteo.

Conteo regresivo y forzado del contador con el valor de preselección durante la inicialización.

Conteo regresivo y forzado del contador con el valor preseleccionado durante la inicialización y

cuando se alcanza el valor 0.

parámetros del contador

Bloqueo de parámetros. -El bloqueo impide la modificación de los parámetros del bloque de función

bloqueado desde el panel frontal del módulo lógico utilizando el menú PARÁMETROS.

Conteo progresivo con el modo ciclo único

la curva azul representa el valor interno del contador, cuando crece, se producen impulsos en la

entrada de conteo progresivo y, cuando decrece, éstos se producen en la entrada de conteo regresivo.

Conteo regresivo con el modo ciclo único

El diagrama siguiente muestra el funcionamiento del contador regresivo con inicialización en el

valor de preselección:
Conteo progresivo con el modo ciclo repetitivo

El diagrama siguiente muestra el funcionamiento del contador con forzado a 0 del valor actual

durante la inicialización o cuando el valor de conteo alcanza el valor de preselección:

 H-SPEED COUNT (Contador rápido)

La función Contador rápido permite contar los impulsos hasta una frecuencia de 1 kHz.

La Salida del contador indica si:

 Se ha alcanzado el valor de preselección (conteo progresivo).

 Se ha alcanzado el valor 0 (conteo regresivo).

Las entradas del contador rápido están conectadas de forma implícita a las entradas I1 e I2 del módulo
lógico:

 Un impulso (flanco ascendente) en la entrada I1 incrementa el contador.

 Un impulso (flanco ascendente) en la entrada I2 disminuye el valor del contador.

 Configuración desde el panel frontal. - Imagen: pantalla Parámetro de un contador rápido en el

modo de introducción Zelio/Panel frontal:

 Descripción:

 Conteo progresivo con el modo ciclo único

 Conteo progresivo con el modo ciclo repetitivo

 CONTADOR PROGRESIVO/REGRESIVO UP/DOWN COUNT

La función Contador progresivo/regresivo permite contar de manera regresiva o progresiva a partir de

un valor de preselección resultado de un cálculo realizado fuera de la función. Un nivel 1 en la entrada

Forzado de preselección permite cambiar el contador con el valor disponible en la entrada preselección.

La entrada preselección puede conectarse con la constante NUM, a una entrada analógica o a cualquier

otra salida de un bloque de función que proporciona un valor de tipo entero. Un flanco ascendente en el:

 Conteo progresivo: aumenta el contador.

  Conteo regresivo: disminuye el contador.

 TIMER A/C (Temporizador)

La función Temporizador permite retardar, prolongar y controlar acciones durante un tiempo

determinado.

El Temporizador dispone de tres funciones:

Función A: Retardo en la conexión o temporizador activo

Función C: Retardo en la desconexión o temporizador inactivo

Función A/C: Combinación de las funciones A y C

 La función Temporizador permite retardar, prolongar y controlar acciones durante un tiempo

determinado.

El Temporizador dispone de tres funciones:

 Función A: Retardo en la conexión o temporizador activo

 Función C: Retardo en la desconexión o temporizador inactivo

  Función A/C: Combinación de las funciones A y C

 TEMPOR. BW (impulsos en flancos)

La función Impulsos en flancos permite crear desde el flanco en la entrada un impulso de la duración de

un ciclo en la salida.

Los tipos de flancos en la entrada considerados pueden ser de tipo:

 Flanco ascendente

 Flanco descendente

 Flanco ascendente y descendente

La entrada y la salida de la función son de tipo DIG.

 TIMER LI (temporización doble)

La función de Doble temporización genera impulsos (destellos) en el flanco ascendente de la entrada.

Es posible ajustar la duración del impulso y la duración entre cada impulso.

Destello continuo. -La siguiente imagen muestra el funcionamiento de la función con destello continuo:

Número de destellos. - La siguiente imagen muestra el funcionamiento de la función con un número de

destellos definido:

Duración de destello. -La siguiente imagen muestra el funcionamiento de la función con una duración del

destello predefinida:
  TIMER B/H (tiempo de espera)

La función de temporizador Timer B/H crea un impulso en la salida del flanco ascendente de la

entrada.

El tratamiento de la entrada Comando depende de dos tipos de funciones:

 Función B: independientemente de la duración del impulso de comando, la salida permanece

activa durante un tiempo configurado.

 Función H: la salida permanece inactiva transcurrido un tiempo establecido o en el flanco

descendente del comando.

 La activación de la entrada Reset permite dejar inactiva la salida.

 COMPARE IN ZONE (comparación)

La función Comparación permite comparar un valor entre dos consignas (los valores MÍN. y MÁX.

pertenecen a la zona).

Desde la ventana Parámetros puede seleccionar el estado de la salida en función del resultado de la

comparación:

 MARCHA en la zona: la salida estará activa si el valor de entrada está comprendido entre las dos

consignas (mín. y máx.).

 PARO en la zona: la salida estará inactiva cuando el valor de entrada esté comprendido entre las

dos consignas (mín. y máx.).

 PRESET H-METER (Contador horario de preselección)

La función de Contador horario de preselección mide la duración de activación de la entrada. Cuando

esta duración alcanza un valor de preselección, se activa la salida.

La duración puede ajustarse en horas (máx. 32.767) y minutos.

La activación de la entrada Reset desactiva la salida.

 TRIGGER (Trigger de Schmitt)

La función Trigger de Schmitt permite supervisar un valor analógico en relación con dos umbrales de

referencia.

La salida cambia de estado si:

 El valor de entrada es inferior al valor mínimo.

 El valor de entrada es superior al valor máximo.

Si la entrada está comprendida entre los dos valores, el estado de salida no cambia.

Cada una de las consignas Consigna de marcha a paro y Consigna de paro a marcha pueden ser tanto

el valor mínimo como el valor máximo. Esto implica un funcionamiento inverso de la función. Estos dos

funcionamientos se presentan en los diagramas.

Si la entrada Validación función está en estado inactivo, la salida permanecerá inactiva. La salida no

cambia de estado si la entrada de Validación función pasa de estado Activo a estado Inactivo.

 COMPARE (comparación de 2 valores)

La función Comparación de 2 valores permite comparar dos valores analógicos.

 La salida está activa si el resultado de la comparación entre el Valor 1 y el Valor 2 es verdadero y si la

entrada Validación función está activa o no conectada. La salida no cambia de estado si la entrada de

Validación función pasa de estado Activo a estado Inactivo.

 GAIN (Ganancia)

La función Ganancia permite convertir valores analógicos por cambio de escala y offset.

Fórmula de cálculo de la ganancia:

 PANTALLA (Visualización en la pantalla LCD)

La función PANTALLA se utiliza para visualizar texto, una fecha, una hora o valores numéricos en la

pantalla LCD, en lugar de los estados de las entradas/salidas.

Se pueden visualizar distintos tipos de contenido simultáneamente, utilizando hasta 32 bloques de

función PANTALLA.

Cada bloque de función define el contenido que se debe mostrar en una posición específica de la

pantalla LCD. El contenido puede ser:

 Texto (72 caracteres como máximo).

  Valores numéricos que corresponden a la salida de una función utilizada en la aplicación (por

ejemplo, un contador). Estos valores pueden contener una coma decimal.

 Valor de fecha, hora o calibración de la función Relojes.

 TEXTO

La función TEXTO se utiliza para visualizar texto, una fecha, una hora y valores numéricos en la

pantalla LCD, en lugar de los estados de las entradas/salidas.

Se utiliza un único bloque de función TEXTO para definir el contenido de toda la pantalla LCD. El

contenido puede ser una combinación de:

 Texto (72 caracteres como máximo).

 Valores numéricos que corresponden a la salida de una función utilizada en la aplicación (por

ejemplo, un contador). Estos valores pueden contener una coma decimal.

 Valor de fecha, hora o calibración de la función Relojes.

  TIME PROG (programador horario, semanal y anual)

El Programador horario, semanal y anual valida las franjas horarias cuando pueden ejecutarse

acciones. Esta función permite definir un máximo de 51 sucesos que se utilizan para controlar su salida.

Salida: es la salida de habilitación del programador.

Cuando se alcanza uno de los ciclos definidos como parámetros, la salida está activa (la salida

permanece activa durante todo ese ciclo).

 BISTABLE (Telerruptor)

La función Telerruptor cambia el estado de la Salida en cada flanco ascendente (paso de inactivo a

activo) de la entrada Comando.

Descripción de las entradas:

 Comando: la entrada es la que activa los cambios de estado de la salida; es de tipo DIG.

 Puesta a cero: cuando esta entrada está activa, la SALIDA permanece siempre inactiva sean cuales

sean las transiciones de la entrada COMANDO

Descripción de la salida:

 Inactiva: la Salida cambia de estado de acuerdo con las transiciones de la entrada Comando.

 Activa: la Salida permanece siempre inactiva.

 MUX (multiplexado)

La función Multiplexado realiza un multiplexado de dos vías de entrada en la Salida.

Descripción de las entradas:

 Vía A: es la entrada A del multiplexador, es de tipo entero.

 Vía B: se trata de la entrada B del multiplexador; de tipo entero.

 Comando: esta entrada permite elegir el canal de entrada que se va a aplicar en la salida.

Descripción de la salida:

 Salida: es la salida del multiplexador. Este valor depende del estado de la entrada Comando.

 ADD/SUB (función aritmética ADD/SUB)

La Función aritmética ADD/SUB permite efectuar operaciones sencillas en enteros:

 suma

 resta

Fórmula de cálculo:

SALIDA DE CALCULO = ENTRADA1 + ENTRADA2 – ENTRADA3

 MUL/DIV (Función aritmética MUL/DIV)

La Función aritmética MUL-DIV permite efectuar operaciones sencillas en enteros:

 multiplicación
  división

Fórmula de cálculo:

SALIDA DE CALCULO = ENTRADA1 * ENTRADA 2/ENTRADA3

 CAM BLOC (programador de levas)

La función de programador de leva CAM BLOC controla un conjunto de 8 ruedas de levas solidarias.

La función presenta en las 8 salidas (que representan las 8 ruedas) el estado correspondiente a la posición

actual de las ruedas del árbol.

La configuración de la leva puede ajustarse; también puede regularse el estado de las salidas de cada

posición. Una vez alcanzado el valor máximo, la leva retoma su posición inicial (la salida vuelve a 0).

 ARCHIVO

La función Archivo permite hacer copias de seguridad de dos valores simultáneamente con la

información relativa a su fechado.

Descripción de la entrada:

 Memorización: para cada entrada de comando de la función de archivo (tipo DIG), en cada flanco

ascendente (paso de inactivo a activo) se memoriza la entrada VALOR.

 Reset: cuando la entrada (tipo DIG) está activa, fuerza la salida Archivo válido como inactiva. Los
 valores que se hayan guardado previamente seguirán disponibles.

Descripción de las salidas:

 La salida Archivo válido (tipo DIG) indica la validez del almacenamiento en curso:

 Inactivo: no hay datos disponibles

 Activo: datos disponibles

 ESTADO

La función ESTADO permite al usuario acceder a los estados del módulo lógico y modificar el

comportamiento del programa BDF o GFC en función de estos estados.

Sólo existe un estado de alarma disponible (la aplicación puede recuperar la advertencia), ya que el

error conlleva la detención de la aplicación y de la ejecución del bloque de función de STATUS

 CNA (Conversión de bits-palabras)

La función Conversión de bits-palabras se compone de una salida de tipo entero (16 bits) a partir de 16

entradas de tipo: bit.

Ilustración:

 CAN (Conversión de palabras-bits)

La función Conversión de palabras-bits se compone de una entrada de tipo: entero (16 bits) en 16

salidas de tipo: bit.

Ilustración:
  SLIn (Entrada enlace serie)

El bloque de función Entrada de enlace serie permite transmitir, a través de un enlace serie, datos a los

emplazamientos de memoria de direcciones fijas en el módulo lógico.

La función proporciona ocho salidas de tipo Entero designadas de entrada1 a entrada8. Estas salidas

permiten a la aplicación programada en el módulo lógico emplear los datos almacenados en los

emplazamientos de memoria de direcciones fijas seleccionadas.

Parámetros

 SLOut (Salida de enlace serie)

El bloque de función Salida de enlace serie permite enviar datos almacenados en direcciones fijas en el

módulo lógico hacia otros equipos, a través de un enlace serie.

La función dispone de ocho entradas de tipo Entero. Estas entradas permiten que la aplicación pueda

escribir los datos que deben enviarse a los emplazamientos de memoria de las direcciones fijas.

 COM (Mensaje)

Cuando está activado, el bloque de función Mensaje se puede usar para:

 Enviar mensajes de alarma a teléfonos móviles, al software Zelio Logic Alarm o a direcciones de

correo electrónico a través de la interfaz de comunicación SR2COM01.

 Permitir el acceso, de forma remota, a una variable de E/S o a una variable numérica para leerlas o

modificarlas.
 Se pueden utilizar hasta 28 bloques de función Mensajes en el mismo programa.

 ORTO/OCASO

Esta función calcula las horas de orto y ocaso en relación con la longitud y la latitud de las entradas de

los bloques funcionales. La salida discreta Salida o puesta de sol es alta cuando el sol ha salido y baja

cuando el sol se ha puesto.

Posición del sol

Esta función calcula la posición del sol. La posición depende de los dos ángulos calculados por la

función:

(a) ángulo de elevación

(b) ángulo de acimut

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDIACIONES

CONCLUSIONES

 Aprendimos a utilizar las funciones básicas del Zelio Soft

 Al poder simular el Zelio Soft nos permite programar la aplicación en lenguaje BDF o en lenguaje

de contactos

 También aprendimos los bloques de entrada y salida, además las funciones estándar en Zelio Soft
para poder aprender sobre su funcionamiento.


 Ya podemos utilizar correctamente los temporizadores correctamente

RECOMENDIACIONES

 Más horas de practica en el laboratorio para aprender mucho mejor las funciones básicas de del

Zelio Softñ

6. BIBLIOGRAFÍA.

 MANDADO PEREZ, Enrique;MARCOS ACEVEDO, Jorge;PEREZ LOPEZ, Seraf¡n Afonso,

Controladores Logicos y Automatas Programables, Mexico, D.F., Alfaomega;Marcombo, 1999

 Mandado Perez, Enrique;Marcos Acevedo, Jorge y otros, Automatas Programables: Entorno y

Aplicaciones, Madrid, International Thomson Editores, 2008

 CUESTA GARCIA, Luis Miguel;GIL PADILLA, Antonio Jose;REMIRO DOMINGUEZ,

Fernando, Electronica Digital: Algebra de Boole, Circuitos Combinacionales y Secuenciales,

Automatismos, Memor, Madrid, McGraw-Hill/Interamericana, 1992

 Roldán Viloria, José, Automatismos Industriales: Instalaciones Eléctricas y Automáticas,

PARANINFO, EDICIONES, 1a ed., 444 p., 2008

 Pallas Areny, R, Sensores y acondicionadores de señal, Barcelona España., Editorial Marcombo

4ta Edición, 2007.

 ROLDAN VILORIA, Jose, Equipo e Instalaciones Electrotecnicas: Automatismos y Cuadros

Electricos, Madrid, International Thomson Editores, 2001

 Smith, C. A., Corripio A. B., Control Automatico de Procesos, Mexico, Noriega Limussa, 1991