INSTRUMENTACION

COMPONENTE PRÁCTICO

LABORATORIO INTRUMENTACION

Presentado por:

Yubeidy Mailyn Castro Pabon

Richard James
Jose Luis

Tutor
Alexander Flórez

Cúcuta
CCAD

UNAD
Universidad nacional abierta y a distancia
2019

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INSTRUMENTACION

Tabla de contenido

INTRODUCCIÓN .................................................................................................................. 3

OBJETIVOS ........................................................................................................................... 4

PRÁCTICA 1: SISTEMAS DE INSTRUMENTACIÓN ...................................................... 5

PRÁCTICA 2: ADECUACIÓN DE SEÑALES .................................................................. 13
PRÁCTICA 3: APLICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE INSTRUMENTACIÓN ............ 17

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INTRODUCCIÓN

El puente de Wheatstone es un circuito muy interesante y se utiliza para medir el valor de

componentes pasivos como las resistencias, inicialmente descrito en 1833 por Samuel Hunter
Christie, no obstante, fue Charles Wheatstone quien le dio muchos usos cuando lo descubrió
en 1843. Como resultado este circuito lleva su nombre. Es el circuito más sensitivo que existe
para medir una resistencia

Para la elaboración de la práctica los instrumentos que utilizaremos en el Laboratorios serán:

multímetro, osciloscopio, entre otras, los cuales nos ayudaran a medir las diferentes
tensiones, resistencias, y otras variaciones de electricidad que tengan los circuitos que
manipulemos en la misma.

Dichos instrumentos nos ayudan a mantener a circuitos y equipos en un óptimo

funcionamiento basándonos en ecuaciones y comparaciones en lo que respecta al flujo de
electricidad.

Las mediciones eléctricas se realizan con aparatos especialmente diseñados según la

naturaleza de la corriente; es decir, si es alterna, continua o pulsante. Los instrumentos se
clasifican por los parámetros de voltaje, tensión e intensidad.

De esta forma, podemos enunciar los instrumentos de medición como el Amperímetro o

unidad de intensidad de corriente. El Voltímetro como la unidad de tensión, el Ohmímetro
como la unidad de resistencia y los Multímetros como unidades de medición múltiples.

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INSTRUMENTACION

OBJETIVOS

1. Conocer funcionamiento de diferentes puentes de medición y sus aplicaciones

2. Implementar unos diferentes puentes de medición, conocer sus características

prácticas.

3. Analizar las desviaciones de los resultados de las mediciones.

4. Determinar el error que se genera entre los cálculos teóricos y las

mediciones de los circuitos a montar.

5. Conocer el funcionamiento y la aplicación que se le puede dar a los puentes para

medición

6. Establecer las principales características que debe tener un sistema de medición.

7. Experimentar como afectan pequeños cambios en los circuitos de medición la lectura

final.

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INSTRUMENTACION

PRÁCTICA 1: SISTEMAS DE INSTRUMENTACIÓN

Objetivo: Reconocer las generalidades de un sistema de instrumentación mediante el estudio

de los diferentes equipos de medición y modelos de amplificador usados actualmente en los
campos de la electrónica e instrumentación

INSUMOS NECESARIOS

Estudiante:
 Protoboard
 Resistencias (según valores calculados en el diseño)
 Cables para conexión
 Fotorresistencias
 Capacitores varios valores
 Caimanes de conexión

Laboratorio
 Medidor de Lumens
 Multímetro digital
 Fuente de poder.
 KIT NI Elvis III

Actividades a realizar:

1. Caracterice la respuesta de los siguientes sensores

 foto resistencia a la intensidad de la luz, obteniendo la gráfica de luz vs resistencia, para

ello se sugiere disponer de una fuente de luz led (linterna), si es posible un medidor de
lumens; si no es posible contar con este último realizar mínimo 7 mediciones en las cuales
se varié la intensidad de luz de menor a mayor.

 Célula de Carga al peso, obteniendo la gráfica de Peso vs voltaje; para ello se sugiere
disponer de pesas de los kits de física o pesar antes el elemento a colocar en la celda.
Realizar mínimo 5 mediciones.

 Sensor infrarrojo a la distancia, obteniendo la gráfica de distancia vs voltaje, realizar

mediciones cada 10 cm.

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INSTRUMENTACION

2. Implemente un puente de Wheatstone, alimentado con 5VDC, para medir la variación de

la foto resistencia, equilibre el puente con la foto resistencia a 0% de luz, varié la
intensidad de luz hasta el máximo y obtenga una gráfica Intensidad de luz vs salida del
puente (V).

3. Compruebe el funcionamiento del puente de maxwell para la medición de

capacitancias, realice los cálculos y compruébelos en la práctica.

Solución

Punto 1 y 2

Puente de Wheatstone

Marco Teórico

Las mediciones más precisas de la resistencia se obtienen con un circuito llamado puente de
Wheatstone, este circuito consiste en tres resistencias conocidas y una resistencia
desconocida, conectadas entre sí en forma de diamante. Se aplica una corriente continua a
través de dos puntos opuestos del diamante y se conecta un galvanómetro a los otros dos
puntos. Cuando todas las resistencias se nivelan, las corrientes que fluyen por los dos brazos
del circuito se igualan, lo que elimina el flujo de corriente por el galvanómetro, el puente
puede ajustarse a cualquier valor de la resistencia desconocida, que se calcula a partir los
valores de las otras resistencias. Se utilizan puentes de este tipo para medir la inductancia y
la capacitancia de los componentes de circuitos. Para ello se sustituyen las resistencias por
inductancias y capacitancias conocidas. Los puentes de este tipo suelen denominarse puentes
de corriente alterna, porque se utilizan fuentes de corriente alterna en lugar de corriente
continua. A menudo los puentes se nivelan con un timbre en lugar de un galvanómetro, que
cuando el puente no está nivelado, emite un sonido que corresponde a la frecuencia de la
fuente de corriente alterna; cuando se ha nivelado no se escucha ningún tono.

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INSTRUMENTACION

En la figura se muestra un puente de resistencias que puede utilizarse para determinar una
resistencia desconocida.

Para cualquier conjunto dado de resistencias R1, R2, R3 y R4, el voltaje de compensación ∆v
del puente viene dado por:

𝑅3 𝑅4
𝛥𝑉 = ( − )
𝑅1 + 𝑅3 𝑅2 − 𝑅4

Para hallar la resistencia desconocida Rx, en condición de equilibrio siempre se cumple que:

𝑅2 ∗ 𝑅3
𝑅𝑋 =
𝑅1

Si los valores de R1, R2, R3, se conocen con mucha precisión el valor de Rx, puede ser
determinado igualmente con mucha precisión, pequeños cambios en el valor de Rx romperán
el equilibrio y serán claramente detectados por la indicación del galvanómetro, de forma
alternativa, si los valores de R1, R2, R3, son conocidos y R2 no es ajustable, la corriente que
fluye a través del galvanómetro puede ser utilizada para calcular el valor de Rx siendo este
procedimiento más rápido que el de ajustar a cero la corriente a través del galvanómetro.

Puente en equilibrio

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INSTRUMENTACION

Puente desequilibrado cd

r1Puente en equilibrio 220

R1
s200 kΩ
R2 1 KΩ
R3 1.5 KΩ
R4 7.5 KΩ

Las siguientes ecuaciones se realizaron para hacer los cálculos y hallar los valores de la
Resistencia (potenciómetro)

Reemplazamos valores y hallamos R4

R1: 220Ω V: 3v

R2: 1 KΩ

R3: 1.5 KΩ

R4: ¿?

𝑅2 ∗ 𝑅3 1𝑘Ω ∗ 1.5𝑘Ω
𝑅4 = = = 6.82𝑘Ω
𝑅1 220Ω

𝑅2 ∗ 𝑅3 1𝑘Ω ∗ 1.5𝑘Ω
𝑅1 = = = 2.2𝑘Ω
𝑅4 6.82𝑘Ω

𝑅1 ∗ 𝑅4 220Ω ∗ 6.82𝑘Ω
𝑅2 = = = 1𝑘Ω
𝑅3 1.5𝑘Ω

𝑅1 ∗ 𝑅4 220𝑘Ω ∗ 6.82𝑘Ω
𝑅3 = = = 1.5𝑘Ω
𝑅2 1𝑘Ω

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INSTRUMENTACION

Como la práctica pretendía verificar los cambios dentro del Puente wheatstone, de acuerdo
al cambio de los lúmenes, debíamos utilizar una fotorresistencia, para equilibrar el puente
usamos un potenciómetro de 5k ohmios

Realizamos la toma de datos para comparar la intensidad de luz vs la salida.

Fotocelda vs luxometro Voltaje vs luxometro

1.81 kΩ 100 lux 1.78 v 100 lux
1.94 kΩ 200 lux 1.99 v 200 lux
1.40 kΩ 300 lux 2.08 v 300 lux
0.56 kΩ 400 lux 2.12 v 400 lux
0.49 kΩ 500 lux 2.15 v 500 lux
0.48 kΩ 600 lux 2.18 v 600 lux
0.43 kΩ 700 lux 2.23 v 700 lux
0.38 kΩ 800 lux 2.24 v 800 lux
0.30 kΩ 900 lux 2.29 v 900 lux
0.29 kΩ 1000 lux 2.22 v 1000 lux
0.27 kΩ 110 x10 lux 2.24 v 110 x10 lux
0.26 kΩ 120 x10 lux 2.26 v 120 x10 lux
0.25 kΩ 130 x10 lux 2.27 v 130 x10 lux
0.23 kΩ 140 x10 lux 2.30 v 140 x10 lux
0.11 kΩ 150 x10 lux 2.31 v 150 x10 lux
0.18 kΩ 160 x10 lux 2.33 v 160 x10 lux
0.13 kΩ 170 x10 lux 2.35 v 170 x10 lux
0.22 kΩ 180 x10 lux 2.36 v 180 x10 lux
0.21 kΩ 190 x10 lux 2.38 v 190 x10 lux

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 INSTRUMENTACION

Gráfica Intensidad de luz vs salida del puente

Lux vs voltaje
2500

2000

1500
AXIS TITLE

1000

500

0
500

1300
0
100
200
300
400

600
700
800
900
1000
1100
1200

1400
1500
1600
1700
1800
1900
-500
AXIS TITLE

Punto 3. Puente de Maxwell

Marco teórico

Es una red en puente de CA en la que una rama está compuesta de una inductancia y una
resistencia en serie; la opuesta, de un condensador y una resistencia en paralelo; y las otras
dos ramas, de resistencias.

El puente se ilustra en la figura, y se usa para la medida de inductancias (en función de un

condensador conocido) o capacidades (en función de una inductancia conocida), siendo la
relación de equilibrio:

L/C = R2R4 = R1R3

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 INSTRUMENTACION

Montaje en protoboard.

Comprobación que el puente Maxwell está en equilibrio.

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 INSTRUMENTACION

Rx utlizada.

. Se halla la inductancia por medio de fórmulas utilizando los valores de los componentes

usados.

(𝑅2 ∗ 𝑅3 )
𝑅𝑋 = =
𝑅1

1𝑘Ω ∗ 1.5𝑘Ω
𝑅𝑋 = = 6.82𝑘Ω
220

Calculamos Lx

𝐿𝑥 = 𝑅2 ∗ 𝑅3 ∗ 𝐶1 = 1𝑘Ω ∗ 1.5Ω ∗ 1𝜇𝐹 = 1.5𝐻

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 INSTRUMENTACION

PRÁCTICA 2: ADECUACIÓN DE SEÑALES

Objetivo: Comprender procesos que permiten la adecuación de señales analógicas para su

posterior procesamiento o visualización.

Insumos necesarios:

Estudiante:
 Protoboard
 Resistencias (según valores calculados en el diseño)
 Cables para conexión
 Amplificador de instrumentación (AD620, AD623 o INA128
 Amplificador Lm324
 Resistencias y capacitores según valores de diseño y configuración
 Multímetro

Laboratorio
 Fuente de poder.
 Generadores de señales
 Osciloscopio
 Kit NI Elvis III

Actividades a realizar:

1. Implemente un puente de wheatstone, aliméntelo con 500V, para la medición de un

potenciómetro de 10K, mida la salida variando el potenciómetro desde el equilibrio
(0V) hasta su desequilibrio máximo (VMax).

2. Amplifique la salida de la célula de carga TAL220 (incluida en el kit Elvis III),

mediante la implementación de un amplificador de instrumentación conformado por
amplificadores operacionales, obtenga una salida en escala de 0V-10V, para un rango
de peso de 0kg – 10Kg.

3. Implemente un sistema de medición de temperatura con un LM35, diseñe la etapa de

amplificación, usando un amplificador de instrumentación AD620 o similar de tal
manera que obtenga 5V para una temperatura de 45°C. Tenga en cuenta que:

 La salida del LM35 debe ir a la entrada inversora del amplificador

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 INSTRUMENTACION

 La entrada no inversora debe ir a tierra

2. Implemente un filtro activo pasabajo de segundo orden (use AO de propósito general

como LM324 o TL084), con una banda de corte de 200Hz. Verifique el
funcionamiento con el osciloscopio.

3. Conecte el filtro a la salida de la etapa de amplificación, verifique el funcionamiento

en el osciloscopio. Ahora conecte a la entrada no inversora del amplificador de
instrumentación (estaba a tierra) el generador de señales y configure una señal
cuadrada de 2kHz con la menor amplitud posible. Verifique en el osciloscopio la
salida del filtro.

Solución.

Montaje físico

2. Implemente un puente de wheatstone, aliméntelo con 500V, para la medición de un

potenciómetro de 10K, mida la salida variando el potenciómetro desde el equilibrio (0V) hasta
su desequilibrio máximo (VMax).

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 INSTRUMENTACION

Potenciometro en 0% = desequilibrio 0Vdc

Potenciometro en 100% = dsequilibrio MAX = 0,33 Vdc

Voltaje suministrado 10v.

Desequilibrio Mínimo= 0V dc
Desequilibrio Maximo= 0,33V dc

3. Amplifique la salida del puente de Wheatstone, mediante la implementación de un

amplificador de instrumentación con amplificadores operacionales, obtenga una salida en escala
de 0V-9V.

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 INSTRUMENTACION

La amplificación = 27 veces.

Tenemos la siguiente información.

R1 = 1K

De la siguiente formula

Vout = (v1-v2)(1+ 2R1/Rg)

Simulación en Proteus con el puente wheatstone equilibrado.

Simulación en proteus con voltaje amplificado 27 veces

Vout= 0,33 x 27,3 = 9,00 Vdc

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 INSTRUMENTACION

Montaje físico

PRÁCTICA 3: APLICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE

INSTRUMENTACIÓN

Objetivo: Implementar un sistemas de instrumentación completo.

Insumos necesarios:

 Protoboard
 resistencias (según valores calculados)
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 INSTRUMENTACION

 Cables para conexión

 Foto resistencia
 Amplificador AD620
 multímetro
 fuente de poder.
 LM3914 y LM35

Espacio de apoyo: Foro en el entorno práctico. El tutor que orienta el componente práctico
será el principal encargado de brindar apoyo en esta temática.

Actividades a realizar:

1. Implemente un puente de Wheatstone, alimentado con 500mV, para la medición de la

luminosidad por medio de una foto resistencia, obtenga a la salida del amplificador de
instrumentación un voltaje en escala de 4V-9V.

2. Visualice la salida del amplificador en leds mediante el uso del LM3914.

3. Implemente un LM35 y visualice la medición de temperatura mediante leds, usando el

LM3914.

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 INSTRUMENTACION

Solución:

1. Implemente un puente de Wheatstone, alimentado con 500mV, para la medición de la

luminosidad por medio de una foto resistencia, obtenga a la salida del amplificador de
instrumentación un voltaje en escala de 4V-9V.

Montaje en protoboard

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 INSTRUMENTACION

Alimentación de 12V

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Rg = R5

La ganancia es de 2.2 x 49.4/2.2 = 23.4 es la ganancia

0.5dc v x 23.4 = 11.7 vdc

Se generó el voltaje independiente de los 12vdc y tampoco nos dio resultado físicamente.

2. Visualice la salida del amplificador en leds mediante el uso del LM3914.

Primero hallamos el voltaje de referencia para la alimentación de los leds.

Iniciamos con el valor de R1 es de 1k (1000 ohmios) y R2 es de 3.8k (3800 ohmios); aplicando

la fórmula propuesta en la datasheet del LM3914 (Voltaje de referencia = 1.25 * (1+ R2/R1)),
obtendremos el rango de voltajes sobre el cual trabajara el LM3914.

Resolviendo la formula, obtendríamos el siguiente resultado:

1.25 * (3.8k / 1k + 1) = 6v.

Esto significa que el LM3914, leerá en su entrada (pin 5) un voltaje entre 0 y 6vdc. También es
bueno saber, cada cuanto voltaje se incrementará la escala; para saberlo, solo basta dividir el
número de salidas (10 en total) con el voltaje máximo que puede llegar a la entrada.

En este ejemplo, será el resultado de dividir 5.31 / 10 = 0.5v. Cada led de la escala se encenderá
entonces, cuando la entrada se incremente en 0.5v, como se puede ver a continuación:

Led 1 = -0.5v

Led 2 = -1.0v

Led 3 = -1.5v

Led 4 = -2.0v

Led 5 = -2.5v

Led 6 = -3.0v

Led 7 = -3.5v

Led 8 = -4.0v

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 INSTRUMENTACION

Led 9 = -4.5v

Led 10 = -5.0v

Considerando que la fotocelta de nosotros estaba invertida ocasionando que a major luz se
encienda y a mas luz se apague

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 INSTRUMENTACION

CONCLUSIONES

 Se comprobó el funcionamiento de los puentes de Wheatston. Y Maxwell

 Se aplicaron los conocimientos adquiridos en el curso de instrumentación y mediciones
 Se realizaron varios proyectos en 3 laboratorios, estos por etapa, diseño y montaje para
validar el funcionamiento.
 Se implementó la parte de programación, para poder complementar el proyecto.
 Se adquirieron las destrezas necesarias trabajar con los Amplicifadores operacionales
Lm324 y AD620
 Se adquirieron las destrezas necesarias trabajar el LM3914 circuito integrado diseñado
para visualizar el valor de una señal eléctrica comparada con un valor de referencia.
 Se adquirieron las destrezas necesarias trabajar el LM35 que es un sensor de
temperatura de precisión
 Exploramos el programa proteus y aprendimos a generar simulaciones que son
importantes en proyectos de este tipo.
 Se trabajó en equipo y se afianzo en aportar para un bien común.

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BIBLIOGRAFIA

 Calvillo, C. F. (Diciembre de 2005). UNIVERSIDAD GUADALAJARA BASCULA

ELECTRONICA. Obtenido de
[Link]

 Correa, A. (4 de JUNIO de 2014). FORO COLABORATIVO PROYECTO FINAL.

Obtenido de [Link]

 Reyes, L. (2009). Electronica y Microelectronica para cientificos. Obtenido de

[Link]
gicm/Curso%20de%20Electronica/2009_Puente_de_Wheaststone.pdf

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