CURSO: Sistemas de Control de Procesos
OBJETIVO DEL APRENDIZAJE:
El participante estará en capacidad de comprender los principios y métodos de la teoría
del control lineal aplicado a los procesos de planta.
Permitir al participante introducirse en el modelaje y simulación de sistemas de control
realimentados, utilizando técnicas analíticas, numéricas y gráficas para la solución de
problemas en el dominio del control lineal.
DIRIGIDO A: Ingenieros y TSU en Instrumentación y Control, Electrónica, Eléctricos,
Sistemas e Informática.
DURACION: 40 Horas.
CERTIFICACIÓN: Evaluada o por asistencia.
APOYO: Los temas serán tratados con la asistencia del Computador y el software
(Scilab o Matlab).
CONTENIDO
Unidad I. Introducción a los Sistemas de Control.
1.1. Introducción general.
1.2. Esquemas básicos de control: Lazo abierto y lazo cerrado.
1.3. Sistemas de control realimentado, nomenclatura y símbolos.
1.4. Aplicación de la Transformada de Laplace.
1.5. Convolución.
1.6. Función de transferencia.
1.7. Diagramas de bloques.
1.8. Algebra de bloques.
1.9. Características de los sistemas realimentados: sensibilidad, ganancia, influencias de
las perturbaciones y ruido.
1.10. Linealización de sistemas no lineales*.
1.11. Diagramas de flujo de señal. Formula de Mason.
1.12. Sistemas de control de posición.
1.13. Sistemas de primer orden y de orden superior
Unidad II. Características y Funciones de Transferencia de Sistemas y Componentes.
2.1. Componentes de los sistemas de control.
2.2. Modelos matemáticos de sistemas físicos.
2.3. Componentes mecánicos, traslacionales y rotacionales.
2.4. Componentes hidráulicos.
2.5. Motor de corriente continua controlado por campo y por inducido.
2.6. Potenciómetro y tacómetro.
2.7. Interconexión de componentes.
Urb. los Chaimas, Bloque 14B, 2do. Piso. Apto. 6, Cumaná - estado Sucre – Venezuela
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Unidad III. Análisis de la Respuesta Transitoria.
3.1. Señales típicas de prueba.
3.2. Especificaciones en el dominio del tiempo.
3.3. Sistemas de primer y segundo orden.
3.4. Respuesta para entradas impulso, escalón y rampa.
3.5. Ecuación característica.
3.6. Parámetros relacionales.
3.7. Frecuencia natural no amortiguada y relación de amortiguamiento.
3.8. Efectos del incremento de ganancia en sistemas de segundo orden de lazo cerrado.
Unidad IV. Clasificación de Sistemas. Análisis en estado permanente.
4.1. Respuesta en estado permanente de sistemas.
4.2. Tipos de sistemas.
4.3. Error en estado estacionario.
4.4. Entradas escalón, rampa y parabólica.
4.5. Coeficientes de error.
4.6. Estabilidad de los sistemas de control, conceptos.
4.7. Criterios de estabilidad de Routh-Hurwitz.
4.8. Casos especiales.
Unidad V. Modelaje y Simulación de Sistemas Dinámicos.
5.1. Analogía de la representación de los sistemas físicos.
5.2. Resolución de ecuaciones diferenciales mediante el uso de la Scilab, Simulink o
Matlab.
Unidad VI. Métodos del lugar de raíces.
6.1. Ubicación de las raíces en el plano complejo: polos y ceros.
6.2. Condición de magnitud y fase.
6.3. Trazado del lugar geométrico de las raíces de Evans.
6.4. Reglas de construcción.
6.5. Análisis de los sistemas de control mediante el método del lugar de raíces.
6.6. Efectos de añadir polos y ceros.
6.7. Análisis para valores de ganancia positiva y negativa.
Unidad VII. Método de respuesta en frecuencia.
7.1. Gráficos de respuesta en frecuencia.
7.2. Diagrama polar.
7.3. Diagramas de Bode, Black y Nyquist.
7.4. Representación de factores típicos.
7.5. Especificaciones en el dominio de la frecuencia
7.6. Frecuencia de resonancia.
7.7. Módulo de resonancia.
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7.8. Sistemas de fase mínima y no mínima.
7.9. Sistemas con retardo de transporte.
Unidad VIII. Estabilidad en el Dominio de la Frecuencia.
8.1. Gráficos de contornos en el plano complejo.
8.2. Principio del argumento.
8.3. Criterio de estabilidad de Nyquist.
8.4. Interpretación del diagrama de Nyquist: baja y alta frecuencia.
8.5. Estabilidad relativa: margen de ganancia y margen de fase en los diagramas de
Bode, Nyquist y Nichols.
8.6. Lugares geométricos constantes en Nyquist y Nichols.
Unidad IX. Compensación de los Sistemas de Control.
9.1. Compensación utilizando el Lugar de Raíces.
9.2. Compensadores en cascada.
9.3. Adelanto, Atraso y Atraso adelanto.
9.4. Compensación en la realimentación.
9.5. Compensación utilizando métodos de respuesta en frecuencia.
9.6. Compensadores PI (Proporcional-Integrar), PD (Proporcional-Derivativo) y PID
(Proporcional-Integrar-Derivativo).
9.7. Sintonía de lazos (Tuning of loops).
9.8. Compensación por cancelación.
9.9. Modelaje y simulación de sistemas control realimentados en procesos industriales.
Bibliografía
1. CORRIPIO, Smith - Control Automático de Procesos. Limusa
2. CREUS, Antonio. – Instrumentación Industrial. Marcombo, 7ma edición.
3. D´AZZO – HOUPIS – Sistemas Realimentados de Control –Paraninfo – 1992.
4. GOLDBERG Joseph – Automatic Controls: Principles of Systems Dynamics, Allyn
and Bacon Inc. 1964.
5. KUO, Benjamín – Sistemas automáticos de control – Cia. Edit. Continental – 1992
6. OGATA, Katsuhico. – Ingeniería de Control Moderna – Prentice Hall – Mexico
*
NOTA: Este curso contiene los conocimientos previos (prelación) para el curso de
Sistemas de Control Avanzado dictado a pedido particular a Inalsi CA.
Sistemas de Control Avanzado es un curso que trata temas de: Control Optimo, Control
Adaptativo, Control Hamiltoniano, Control digital entre otros.
Cada uno se puede tratar como cursos individuales.
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