UNIVERSIDAD DE MURCIA

DEPARTAMENTO DE MATEMATICAS

GRADO EN FÍSICA

2011–12

CÁLCULO II

José Manuel Mira Ros, Luis Oncina Deltell.

[email protected], [email protected]
Índice general

1. El espacio métrico Rp 1
1.1. Los espacios euclı́deos Rp (vectorial) y Ep (afı́n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Distancia y entornos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Convergencia en Rp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Abiertos y cerrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5. Lı́mite de una función en un punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6. Funciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6.1. Propiedades globales de las funciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2. Derivadas y diferenciación 11
2.1. Funciones vectoriales de una variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2. Funciones vectoriales de varias variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.1. Aplicaciones Lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.2. Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.3. Derivadas direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3. Derivadas de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4. Funciones inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.1. Difeomorfismos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.2. Cambios de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5. Funciones implı́citas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5.1. Derivadas de la función implı́cita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3. Optimización de funciones 23
3.1. La fórmula de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2. Extremos relativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3. Los multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4. Integrales múltiples 29
4.1. Integral doble sobre un rectángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.1.1. Integrales iteradas. Teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2. Integrales sobre regiones no rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.3. Cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.4. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.4.1. Cálculo de áreas y volúmenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

i
ÍNDICE GENERAL ii Capı́tulo 0

4.4.2. Area de una superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.5. Integral triple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

5. Integrales curvilı́neas y de superficie 37

5.1. Integral curvilı́nea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.1.1. Integración sobre curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.1.2. Independencia del camino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.1.3. El Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.2. Integrales de superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.2.1. Área de una superficie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.2.2. Integrales de superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.2.3. El Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.2.4. El Teorema de la divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

José Manuel Mira Ros, Luis Oncina Deltell. [email protected], [email protected]

Capı́tulo 1

El espacio métrico Rp

1.1. Los espacios euclı́deos Rp (vectorial) y Ep (afı́n)

Comenzamos definiendo el espacio vectorial Rp . Sea p ∈ N fijo:

Rp := {(x1 , x2 , . . . , xp ) : xi ∈ R, 1 ≤ i ≤ p}

A los elementos ~x ≡ x = (x1 , . . . , xp ) ∈ Rp se les llama vectores de p componentes (o coordenadas) reales.

En Rp definimos dos operaciones: una operación interna, suma, denotada por + y una operación externa,
producto por escalares, denotada por ·.
Si x, y ∈ Rp y λ ∈ R (escalar)

x + y = (x1 , . . . , xp ) + (y1 , . . . , yp ) := (x1 + y1 , . . . , xp + yp ) ∈ Rp

λ · x ≡ λx = λ · (x1 , . . . , xp ) := (λx1 , . . . , λxp ) ∈ Rp

Con estas operaciones, (Rp , +, ·) tiene estructura de espacio vectorial sobre R, es decir, se cumplen
las siguientes propiedades.

Proposición 1.1.1. Para cualquier x, y, z ∈ Rp y λ, µ ∈ R tenemos

(x + y) + z = x + (y + z)

x+y =y+x

x + ~0 = x, ~0 = (0, . . . , 0)

Si x = (x1 , . . . , xp ) su opuesto es −x = (−x1 , . . . , −xp ) y cumple x + (−x) = ~0

λ(x + y) = λx + λy

(λ + µ)x = λx + µx

λ(µx) = (λµ)x

1x = x

1
1.1 Los espacios euclı́deos Rp (vectorial) y Ep (afı́n)2 Capı́tulo 1

Dados los vectores x1 , . . . , xn ∈ Rp se llaman combinaciones lineales de ellos a todos los vectores x
que se pueden poner de la forma x = λ1 x1 + . . . + λn xn , donde λ1 , . . . , λn ∈ R son escalares cualesquiera.
Si x 6= ~0 y λ 6= 0, decimos que λx tiene la misma dirección que x y si además es λ > 0, decimos que
ambos tienen el mismo sentido.
Continuamos ahora definiendo el espacio afı́n Ep .
El espacio geométrico al que llamamos espacio afı́n de dimensión p es un conjunto de puntos ligado
al espacio vectorial Rp . A cada par de puntos P, Q ∈ Ep se le asocia un vector u ∈ Rp y se pone u = P~Q
o bien Q = P + u.
Cuando en Ep se toma un punto fijo O ∈ Ep , al que se llama origen, y a cada punto X ∈ Ep se
le asocia el vector x = OX, ~ se establece una biyección Ep ↔ Rp que permite identificar X con x, y
ası́ hablaremos indistintamente de punto x (en lugar de punto X o vector x).

Ejemplo 1.1.2. Dado P ∈ Ep y u 6= ~0 ∈ Rp , se llama recta que pasa por P y tiene la dirección de u al
conjunto de puntos X que cumplen: X = P + λu, λ ∈ R.

La base canónica de Rp

Denotamos por e1 = (1, 0, . . . , 0), e2 = (0, 1, 0, . . . , 0), ..., ep = (0, 0, . . . , 1). Es posible expresar
cualquier vector x ∈ Rp de manera única como combinación lineal de los vectores ei : Si x = (x1 , . . . , xp )
entonces x = x1 e1 + . . . + xp ep . Se dice que {e1 , . . . , ep } es la base canónica de Rp . A los escalares
x1 , . . . , xp se les llama coordenadas de x en la base canónica.
En los casos particulares de R2 y R3 los vectores de la base canónica se suelen representar como sigue:
R2 : ~i = e1 = (1, 0), ~j = e2 = (0, 1)
R3 : ~i = e1 = (1, 0, 0), ~j = e2 = (0, 1, 0), ~k = e3 = (0, 0, 1).

Producto escalar

Dados dos vectores x, y ∈ Rp , se define el producto escalar de los mismos como:

p
X
x · y =< x, y >= (x1 , . . . , xp ) · (y1 , . . . , yp ) := x1 y1 + . . . + xp yp = x i yi
i=1

Proposición 1.1.3. Dados x, y, z ∈ Rp y λ ∈ R se verifica:

< x, y + z >=< x, y > + < x, z >

< x, y >=< y, x >

< λx, y >= λ < x, y >

< x, x >> 0, para cualquier x 6= ~0

< x, x >= 0 si, y sólo si, x = ~0

Cuando en Rp consideramos el producto escalar se le llama espacio vectorial euclı́deo.

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1.2 Distancia y entornos 3 Capı́tulo 1

Norma euclı́dea en Rp

Sea x ∈ Rp , se llama norma euclı́dea (o longitud) de x, representado por kxk, al número real (positivo):
√ q
kxk := < x, x > = x21 + . . . + x2p

Proposición 1.1.4. Dados x, y ∈ Rp , y λ ∈ R se cumple:

1. kxk > 0 si x 6= ~0; kxk = 0 si, y sólo si, x = ~0

2. kλxk = |λ|kxk

3. kx + yk ≤ kxk + kyk (Desigualdad triangular o de Minkowski)

4. | < x, y > | ≤ kxkkyk (Desigualdad de Cauchy-Schwartz)

Se dice que un vector u ∈ Rp es unitario si kuk = 1. Si x ∈ Rp , x 6= ~0, entonces el vector u = x

kxk es
unitario y tiene la misma dirección y sentido que x.

Ángulo de dos vectores

Dados x, y ∈ Rp dos vectores no nulos, el ángulo (ang(x, y)) que forman estos dos vectores queda
caracterizado por su coseno:
< x, y >
cos(ang(x, y)) :=
kxkkyk
π
Dos vectores se dice que son ortogonales si < x, y >= 0 (o equivalentemente si ang(x, y) = 2. (El vector
nulo es ortogonal a cualquier vector.

1.2. Distancia y entornos

Distancia euclı́dea

Se llama distancia euclı́dea de un punto x = (xi ) a otro y = (yi ) al número real positivo
q
d(x, y) := ky − xk = kXY~ k = (y1 − x1 )2 + . . . + (yp − xp )2

Proposición 1.2.1. Dados x, y, z puntos de Rp se verifica

d(x, y) > 0 si x 6= y, siendo d(x, x) = 0

d(x, y) = d(y, x)

d(x, y) ≤ d(x, z) + d(z, y) (desigualdad triangular)

Bolas y entornos

Sea a ∈ Rp y un número real ρ > 0. Se llaman bolas de centro a y radio ρ a los conjuntos:

Bola abierta: B(a, ρ) := {x ∈ Rp : d(x, a) < ρ}

Bola cerrada: B(a, ρ) := {x ∈ Rp : d(x, a) ≤ ρ}

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1.3 Convergencia en Rp 4 Capı́tulo 1

Bola reducida: B ∗ (a, ρ) := {x ∈ Rp : 0 < d(x, a) < ρ} = B(a, ρ) − {a}

Proposición 1.2.2. 1. Dados dos puntos a, b ∈ Rp , a 6= b existen ρ1 > 0, ρ2 > 0 tales que

B(a, ρ1 ) ∩ B(a, ρ2 ) = ∅

2. Si b ∈ B(a, ρ) entonces existe ρ′ > 0 tal que B(b, ρ′ ) ⊂ B(a, ρ).

Definición 1.2.3 (Entornos). Se dice que un conjunto U ⊂ Rp es un entorno de un punto a ∈ Rp si

existe algún ρ > 0 tal que B(a, ρ) ⊂ U .
Se dice que un conjunto U ⊂ Rp es un entorno reducido de un punto a ∈ Rp si existe algún ρ > 0 tal
que B ∗ (a, ρ) ⊂ U .

Sea p(x) una propiedad que se refiere a un punto genérico x ∈ Rp ; sea a ∈ Rp un punto fijo. Se dice
que la propiedad p(x) se verifica “cerca de a” o “localmente en a” si p(x) se verifica para todos los puntos
de algún entorno reducido de a.

El punto del infinito y sus entornos

p
Denotaremos por ∞ al punto del infinito. Se dice entonces que Rp ∪ {∞} ≡ R es el espacio ampliado.
A la distancia euclı́dea usual de Rp añadimos, para x ∈ Rp , d(x, ∞) = +∞.
Se llaman bolas abiertas (entornos) del punto del infinito a los conjuntos del tipo

B(∞, k) := {x ∈ Rp : d(~0, x) ≡ kxk > k}, k > 0

Ası́, B(∞, k) = Rp − B(~0, k).

Definición 1.2.4 (Intervalos). Se llaman intervalos de Rp a los conjuntos de la forma: I = I1 xI2 x . . . xIp
donde Ii ⊂ R son intervalos de la recta real.

Si todos los intervalos Ii son abiertos, diremos que I es un intervalo abierto de Rp ; mientras que si
todos los Ii son compactos, es decir, cerrados y acotados, diremos que I es un intervalo compacto de Rp .

Definición 1.2.5 (Conjuntos acotados). Un conjunto C ⊂ Rp se dice que está acotado si se verifica una
de las condiciones siguientes (equivalentes entre si):

C ⊂ I para algún intervalo compacto I ⊂ Rp .

C ⊂ B(~0, k) para algún k > 0.

1.3. Convergencia en Rp
El concepto de sucesión convergente (lı́mite finito) es equivalente al de R

Definición 1.3.1. Una sucesión (xn ) ⊂ Rp es convergente hacia l ∈ Rp o que tiene lı́mite l, l =
lı́mn→∞ xn , si se verifica:
Para cualquier ε > 0, existe n0 ∈ N tal que si n ≥ n0 entonces kl − xn k < ε.
Equivalentemente, para cualquier ε > 0 sólo hay un número finito de puntos de (xn ) fuera de B(l, ε)

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1.3 Convergencia en Rp 5 Capı́tulo 1

Proposición 1.3.2 (Reducción al caso real). Si xn = (xn1 , . . . , xnp ) y l = (l1 , . . . , lp ). Tenemos que

l = lı́m xn ⇔ li = lı́m xni , para todo i ∈ {1, . . . , p}

n→∞ n→∞

Nota 1.3.3. La prueba de lo anterior se basa en lo siguiente: Sea x = (x1 , x2 , . . . , xp ). Definimos kxk∞ :=
máx{|xi | : i = 1, 2, . . . , p}. k· k∞ es una norma en Rp , es decir, verifica las propiedades 1, 2, 3 que cumple
la norma euclı́dea (veáse la Proposición 1.1.4). Tenemos que:
√
kxk∞ ≤ kxk2 ≤ nkxk∞

Donde k · k2 denota la norma euclı́dea.

Proposición 1.3.4. Algunas propiedades

1) l = lı́mn→∞ xn ⇔ lı́mn→∞ (l − xn ) = ~0 ⇔ lı́mn→∞ kl − xn k = 0

2) Si (xn ) es una sucesión convergente, entonces:

(xn ) está acotada, es decir, existe K > 0 tal que kxn k < K para todo n ∈ N.
(xn ) tiene un único lı́mite.
Toda subsucesión de (xn ) converge hacia el lı́mite de (xn ).

3) Si lı́mn→∞ xn = l, lı́mn→∞ yn = a entonces lı́mn→∞ (xn + yn ) = l + a.

Si lı́mn→∞ xn = l, entonces lı́mn→∞ (λxn ) = λ lı́mn→∞ xn = λl para cualquier λ ∈ R.
Si lı́mn→∞ xn = l, entonces lı́mn→∞ kxn k = klk.

Proposición 1.3.5 (Condición de Cauchy). Una sucesión (xn ) ∈ Rp es convergente (hacia algún punto
de Rp ) si, y sólo si, se verifica la siguiente condición de Cauchy: ∀ε > 0∃n0 ∈ N: si h ≥ n0 , k ≥ n0
entonces kxh − xk k < ε.

Se dice que una sucesión es de Cauchy si verifica la condición anterior. Ası́ en Rp una sucesión es
convergente si, y sólo si, es de Cauchy, lo cual se enuncia diciendo que Rp es un espacio métrico completo.

Definición 1.3.6 (Sucesiones divergentes: lı́mite infinito). Una sucesión (xn ) ⊂ Rp se dice que es diver-
gente o que tiene lı́mite ∞, lı́mn xn = ∞, si para cualquier K > 0 existe n0 ∈ N de manera que si n ≥ n0
entonces kxn k > K.

Dada una sucesión (xn ) ⊂ Rp y n1 < n2 < . . . una sucesión infinita creciente de números naturales,
diremos que la sucesión (xnk )∞
k=1 es una subsucesión de (xn ).

Definición 1.3.7. Dada una sucesión (xn ) ⊂ Rp , se dice que x ∈ Rp es un lı́mite de oscilación de
(xn ) (o punto de aglomeración) si se verifica cualquiera de las dos condiciones (equivalentes entre si)
siguientes:

En cualquier entorno de x hay infinitos elementos de (xn ).

Hay alguna subsucesión de (xn ) que converge hacia x.

Se dice que ∞ es lı́mite de oscilación de (xn ) si la sucesión no está acotada.

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1.4 Abiertos y cerrados 6 Capı́tulo 1

Teorema 1.3.8 (Bolzano-Weierstrass). Toda sucesión acotada de puntos de Rp tiene, al menos, un lı́mite
de oscilación finito.

Notad que si la sucesión no está acotada el punto del infinito es lı́mite de oscilación.

Corolario 1.3.9. Toda sucesión de puntos de Rp tiene alguna subsucesión con lı́mite:

Si (xn ) ⊂ Rp está acotada, entonces (xn ) tiene alguna subsucesión convergente.

Si (xn ) ⊂ Rp no está acotada, entonces (xn ) tiene alguna subsucesión divergente.

Proposición 1.3.10. Si (xn ) es una sucesión acotada, entonces: (xn ) tiene lı́mite x ∈ Rp si, y sólo si,
(xn ) tiene un único lı́mite de oscilación y éste es x ∈ Rp .
Si (xn ) es no acotada, entonces: lı́mn xn = ∞ si, y sólo si, (xn ) tiene un único lı́mite de oscilación
que será ∞.

1.4. Abiertos y cerrados

Interior, adherencia y frontera de un conjunto

Sea X ⊂ Rp , a ∈ Rp . Se dice que:

a es un punto interior de X si existe ε > 0 tal que B(a, ε) ⊂ X.

a es un punto de adherencia de X is para cualquier ε > 0 se cumple B(a, ε) ∩ X 6= ∅.

a es un punto frontera de X si para cualquier ε > 0, B(a, ε) 6⊂ X y B(a, ε) ∩ X 6= ∅.

X̊ = {x : x es interior de X} se llama interior de X.

X = {x : x es de adherencia de X} se llama adherencia de X.
∂X = {x : x es de frontera de X} se llama frontera de X

Proposición 1.4.1. Dado X ⊂ Rp , se cumple:

X̊ = X \ ∂X, X = X ∪ ∂X, y si X e Y son complementarios en Rp , es decir, X ∪ Y = Rp , X ∩ Y = ∅,
entonces ∂X = ∂Y y X e Y̊ son complementarios.

Ejemplo 1.4.2. Calcular el interior, frontera y adherencia de los siguientes conjuntos:

En R, A = { n1 : n ∈ N}

En R2 , B = {(x, y) ∈ R2 : 0 < x ≤ 1, 0 < y < 1}

En R2 , C = {(x, y) ∈ R2 : 0 < x ≤ 1, y = sen( x1 )}

Definición 1.4.3. Un conjunto A ⊂ Rp se dice que es abierto si A = Å, es decir, si para cualquier x ∈ A
existe ε > 0 tal que B(x, ε) ⊂ A; (⇔ A ∩ ∂A = ∅).

Definición 1.4.4. Un conjunto C ⊂ Rp se dice que es cerrado si C = C, (⇔ ∂C ⊂ C), (⇔ dada

cualquier sucesión convergente de puntos de C, su lı́mite pertenece a C).

Proposición 1.4.5. Veamos algunas propiedades:

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1.4 Abiertos y cerrados 7 Capı́tulo 1

Un conjunto de Rp es abierto si, y sólo si, su complementario es cerrado.

∅ y Rp son conjuntos abiertos y cerrados.

Si {Gi }i∈I , {Fi }i∈I son familias arbitrarias de conjuntos abiertos y de conjuntos cerrados, respec-
tivamente, entonces ∪i∈I Gi es un conjunto abierto mientras que ∩i∈I Fi es un conjunto cerrado.

La intersección de una colección finita de conjuntos abiertos es un conjunto abierto. La unión de

una colección finita de conjuntos cerrados es un conjunto cerrado.

Sea X ⊂ Rp . Entonces, X̊ es abierto (es el mayor conjunto abierto contenido en X) y X es cerrado

(es el menor conjunto cerrado que contiene a X).
Definición 1.4.6. Dado un conjunto infinito X ⊂ Rp , se dice que a ∈ Rp es un punto de acumulación
de X si se verifica (una de las tres condiciones siguientes, equivalentes entre si):
1. En cualquier entorno abierto de a hay infinitos puntos de X.

2. Existe una sucesión formada por puntos de X \ {a} que converge hacia a.

3. En cualquier entorno reducido de a hay algún punto de X.

Teorema 1.4.7 (Bolzano-Weierstrass). Todo conjunto infinito y acotado, X ⊂ Rp , tiene algún punto de
acumulación en Rp (no infinito).
Si X es no acotado infinito, se dice que ∞ es un punto de acumulación de X.
Definición 1.4.8. En Rp , un conjunto K ⊂ Rp se dice que es compacto si es cerrado y acotado.
Teorema 1.4.9. K ⊂ Rp es compacto ⇔ toda sucesión de puntos de K tiene algún lı́mite de oscilación
que pertenece a K, es decir, toda sucesión de puntos de K admite una subsucesión convergente hacia un
punto de K.
Definición 1.4.10. Un conjunto X ⊂ Rp se dice que es conexo si para cualquier partición no trivial
de X, es decir, para cualquier par ∅ 6= X1 , ∅ 6= X2 ⊂ X, con X1 ∪ X2 = X, X1 ∩ X2 = ∅ entonces
X1 ∩ X2 6= ∅ o X1 ∩ X2 6= ∅.
Nota 1.4.11. En R, los conjuntos conexos son los intervalos.
Definición 1.4.12. Diremos que γ ⊂ Rp es una curva continua si γ = ϕ([a, b]) siendo ϕ : [a, b] → Rp
una función continua (veremos más adelante la definición). En este caso se dice que γ une de forma
continua el punto xa = ϕ(a) con xb = ϕ(b).
Definición 1.4.13. Un conjunto X ⊂ Rp se dice que es conexo por arcos si para cualesquiera x1 , x2 ∈ X
existe alguna curva continua contenida enteramente en X, uniendo x1 con x2 .
Ejemplo 1.4.14. La bola abierta B(0, 1) es un conjunto conexo y también conexo por arcos.
Proposición 1.4.15. Relación entre conexión y conexión por arcos:
Si X ⊂ Rp es conexo por arcos, entonces es conexo.

Si X ⊂ Rp es abierto y conexo, entoces es conexo por arcos.

Definición 1.4.16. Un conjunto X ⊂ Rp se dice que es convexo si dados dos puntos cualesquiera de X,
x, y, el segmento que los une está enteramente contenido en X, es decir,
[x, y] := {λx + (1 − λ)y, 0 ≤ λ ≤ 1} ⊂ X

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1.5 Lı́mite de una función en un punto 8 Capı́tulo 1

1.5. Lı́mite de una función en un punto

Sea f : C ⊂ Rp → Rq una función.

f (x) = f (x1 , x2 , . . . , xp ) = y = (y1 , y2 , . . . , yq ) = (f1 (x1 , . . . , xp ), . . . , fq (x1 , . . . , xp ))

Las funciones fi : C ⊂ Rp → R se llaman funciones coordenadas de f (campos escalares).

Definición 1.5.1. Sea a ∈ C ′ (un punto de acumulación de C), b ∈ Rq . Diremos que f : C ⊂ Rp → Rq

tiene lı́mite b cuando x tiende hacia a si

(1) ∀ε > 0 ∃δ > 0 : [x ∈ C, 0 < kx − akp < δ] ⇒ kf (x) − bkq < ε

⇔ (2) ∀ (xn )∞
n=1 ⊂ C, xn 6= a, lı́m xn = a, ⇒ lı́m f (xn ) = b
n→∞ n→∞

En este caso escribiremos b = lı́mx→a f (x).

Nota 1.5.2. Si b = (b1 , . . . , bq ),

b = lı́m f (x) ⇔ bi = lı́m fi (x), ∀i ∈ {1, . . . , q}

x→a x→a

Ası́, reducimos el estudio de lı́mites al caso de campos escalares.

Extendemos ahora la definición de lı́mite a los casos involucrando el infinito.

Definición 1.5.3. Lı́mites en el infinito y lı́mites infinitos.

Sea f : C ⊂ Rp → Rq , C no acotado. Diremos que b = lı́mx→∞ f (x) si

para todo ε > 0 existe K > 0 : [x ∈ C, kxk > K], entonces kf (x) − bk < ε.

Sea f : C ⊂ Rp → Rq , a ∈ C ′ . Diremos que lı́mx→a f (x) = ∞ si

para todo K > 0 existe 0 < δ : [x ∈ C, 0 < kx − ak < δ], entonces kf (x)k > K.

Obsérvese que el lı́mite, si existe, es único y que en la definición no interviene el valor f (a) cuando
a ∈ C.
Si a es un punto de acumulación de A ⊂ C y f |A : A → Rq tiene lı́mite bA , cuando x tiende hacia a,
se dice que bA es el lı́mite de f (x), cuando x tiende hacia a, a través del conjunto A, y se escribe

lı́m f (x) = bA .
A∋x→a

Es obvio que si existe el lı́mite lı́mx→a f (x) = b también existe lı́mA∋x→a f (x) = bA .
Esta simple observación es muy útil en la práctica para decidir que el lı́mite no existe. Basta encontrar
un conjunto A ⊂ C, con a ∈ A′ , a través del cual no exista el lı́mite, o dos conjuntos A1 , A2 ⊂ C, con
a ∈ A′1 , a ∈ A′2 , a través de los cuales existan y sean distintos los lı́mites. Por otra parte, para estudiar
la existencia de lı́mite, la primera tarea consiste en averiguar el candidato a lı́mite (un punto b ∈ F del
que se pueda asegurar que si existe el lı́mite vale b) con el fin de someterlo a la definición. Si a través de
un conjunto A ⊂ C existe el lı́mite y vale b, este será el candidato a lı́mite.
Se introduce ası́ el concepto de lı́mites iterados, el de lı́mite a través de rectas y el uso de coordenadas
polares en el plano para el estudio de lı́mites de funciones reales de dos variables.

José Manuel Mira Ros, Luis Oncina Deltell. [email protected], [email protected]

1.5 Lı́mite de una función en un punto 9 Capı́tulo 1

Definición 1.5.4 (Lı́mites iterados). Sea f : M ⊂ R2 → R, con (0, 0) ∈ M ′ y para cierto (x0 , y0 ) ∈ M
los conjuntos A = {(x0 , y) : 0 ≤ y ≤ y0 } ∪ {(x, 0) : 0 < x ≤ x0 } y B = {(x, y0 ) : 0 ≤ x ≤ x0 } ∪ {(0, y) :
0 < y ≤ y0 } cumplen A ⊂ M y B ⊂ M . Se definen los lı́mites iterados de f en (0, 0) (cuando existen)
como    
lı́m lı́m f (x, y) = λ1,2 , lı́m lı́m f (x, y) = λ2,1
y→0 x→0 x→0 y→0

Nota 1.5.5. En las condiciones de la definición anterior, si λ1,2 6= λ2,1 entonces no existe

lı́m f (x, y).

(x,y)→(0,0)

Puede ocurrir que λ1,2 = λ2,1 y sin embargo no exista el lı́mite doble.

Ejemplo 1.5.6. Estudiar los lı́mites iterados de la función:

xy
f (x, y) =
x2 + y 2
También puede suceder que aun no pudiendo calcular uno de los lı́mites iterados exista el lı́mite de la
función en el punto.

Ejemplo 1.5.7. Calcular el lı́mite en (0, 0) de la función f (x, y) = y sen(1/x) si x 6= 0.

Definición 1.5.8 (Lı́mites direccionales). Sea g : I ⊂ R → R, con 0 un punto de acumulación de I

y lı́mx→0 g(x) = 0. Definimos el lı́mite de f : M ⊂ R2 → R a lo largo de g (cuando exista) como
λg = lı́mx→0 f (x, g(x)).

Nota 1.5.9. Si hallamos dos funciones g1 , g2 cumpliendo las condiciones de la definición anterior y tales
que λg1 6= λg2 entonces no existe el lı́mite de f en (0, 0).
Es habitual tomar, como “función g”, rectas que pasan por el origen de coordenadas (y = mx),
parábolas (y = x2 , x2 = y), etc.

Ejemplo 1.5.10. Mostrar, mediante el uso de lı́mites direccionales, la no existencia de lı́mite en el origen
de las funciones:
xy
(i) f (x, y) = x2 +y 2 .

xy 2
(ii) g(x, y) = x2 +y 4 .

2x3 −y 3
Ejercicio 1.5.11. Demostrar que existe el lı́mite de la función f (x, y) = x2 +y 2 en (0, 0) y dar su valor.

Proposición 1.5.12. Sea f : R2 → R, ℓ ∈ R. Consideremos la función que resulta de ‘cambiar a coorde-

nadas polares las variables en f ’ f˜(θ, ρ) = f (ρ cos θ, ρ sen θ) . Si |f˜(θ, ρ) − ℓ| ≤ ϕ(ρ) con lı́mρ→0 ϕ(ρ) = 0,
entonces lı́m(x,y)→(0,0) f (x, y) = ℓ.

Ejercicio 1.5.13. Estudiar la existencia de lı́mite en (0, 0) para:

xy 2
(i) f (x, y) = x2 +y 2 ;
p 1
(ii) g(x, y) = x2 + y 2 sen( √ ).
x2 +y 2

José Manuel Mira Ros, Luis Oncina Deltell. [email protected], [email protected]

1.6 Funciones continuas 10 Capı́tulo 1

1.6. Funciones continuas

Definición 1.6.1. Sea f : C ⊂ Rp → Rq , a ∈ C. Se dice que f (x) es continua en a si se verifica una de
las tres condiciones siguientes (equivalentes entre si):
1. Existe f (a), existe b = lı́mx→a f (x) y b = f (a).

2. Para todo ε > 0 existe δ > 0: [x ∈ C, kx − ak < δ, entonces kf (x) − f (a)k < ε.

3. Para cualquier sucesión (xn ) ⊂ C con lı́mn→∞ xn = a se tiene que lı́mn→∞ f (xn ) = f (a).
Si f es continua en a para cualquier a ∈ C, se dice que f es continua en C.
Proposición 1.6.2. Propiedades de las funciones continuas.
1) Si f : C ⊂ Rp → Rq es continua en a ∈ C entonces f está acotada en un entorno de a.

2) Si f : C ⊂ Rp → R es continua en a ∈ C y f (a) 6= 0, entonces existe un entorno V de a tal que

signo(f|V ) = signof (a).

3) Sea f : C ⊂ Rp → Rq con f = (f1 , . . . , fq ). f es continua en a si, y sólo si, fi es continua en a para

todo i ∈ {1, . . . , q}.

4) La suma, producto, composición, etc... de funciones continuas es una función continua.

1.6.1. Propiedades globales de las funciones continuas

Teorema 1.6.3. La imagen continua de un conjunto compacto es un conjunto compacto.
Corolario 1.6.4 (Teorema de Weierstrass). Sea f : K ⊂ Rp → R una función continua con K compacto.
Entonces existe x1 , x2 ∈ K tales que f (x1 ) ≤ f (x) ≤ f (x2 ) para todo x ∈ K.
Corolario 1.6.5. Sea f : K ⊂ Rp → Rp continua e inyectiva con K compacto. Entonces la aplicación
inversa f −1 : Y = f (K) → K es continua.
Definición 1.6.6. Una función f : C ⊂ Rp → Rp es un homeomorfismo sobre su imagen D = f (C) si:
1. f es una biyección de C en D.

2. f es continua en C.

3. f −1 es continua en D.
Definición 1.6.7 (Continuidad uniforme). Una función f : C ⊂ Rp → Rq es uniformemente continua si
para todo ε > 0 existe δ > 0 : [x, y ∈ C, kx − yk < δ] ⇒ kf (x) − f (y)k < ε
Como en el caso real, si f es uniformemente continua entonces f es continua, mientras que el recı́proco
no es cierto.
Teorema 1.6.8 (Heine). Sea f : K ⊂ Rp → Rq continua con K compacto, entonces f es uniformemente
continua.
Teorema 1.6.9. Sea f : C ⊂ Rp → Rq continua y C conexo. Entonces f (C) es conexo.
Corolario 1.6.10 (Propiedad de Darboux). Sea f : C ⊂ Rp → R continua y C conexo. Entonces f (C)
es un intervalo, es decir, si f (x1 ) < k < f (x2 ), para ciertos x1 , x2 ∈ C entonces existe x0 ∈ C tal que
f (x0 ) = k.

José Manuel Mira Ros, Luis Oncina Deltell. [email protected], [email protected]