¿Cuál es la magnitud de la componente 𝑡 1
4. 𝑦(𝑡) = ∫0 𝑦̇ 𝑑𝑡 = − 𝑔𝑡 2 + 𝑦0̇ 𝑡 + 𝑦0 =
2
horizontal de la velocidad de una pelota de 1
fútbol en la parte más alta del arco? Se le pide − 𝑔𝑡 2 + 69.28 𝑡 + 0 = ℎ (𝑝𝑖𝑒𝑠)
2
además la distancia en la dirección del eje x. Remplazando en la ecuación 4 en 7:
1. 80 ft/s 𝟏
𝟒𝟎𝒕 − 𝟓𝟓 = − 𝒈𝒕𝟐 + 𝟔𝟗. 𝟐𝟖 𝒕
2. 40 ft/s 𝟐
𝟏
3. 40 √3 ft/s 𝟒𝟎𝒕 − 𝟓𝟓 = − ×
𝟐
𝟑𝟐. 𝟏𝟕𝒕𝟐 + 𝟔𝟗. 𝟐𝟖 𝒕
𝒇(𝒙) = 𝒂𝒙𝟐 + 𝒃𝒙 + 𝒄
𝟏
− × 𝟑𝟐. 𝟏𝟕𝒕𝟐 + 𝟐𝟗. 𝟐𝟖 + 𝟓𝟓 = 𝟎
𝟐
−𝒃±√𝒃𝟐 −𝟒𝒂𝒄
𝒙𝟏,𝟐 =
𝟐𝒂
𝟐 × 𝟐𝟗. 𝟐𝟖 𝟐 × 𝟓𝟓
1. Describe el movimiento: ⏟ × 𝒕𝟐 +
𝟏 + =𝟎
⏟ 𝟑𝟐. 𝟏𝟕 ⏟
𝟑𝟐. 𝟏𝟕
𝒂
𝒃 𝒄
Los valores de posición iniciales son: 𝟐
𝒕 − 𝟏. 𝟖𝟐𝒕 − 𝟑. 𝟒𝟏 = 𝟎
𝑥0 = 0
𝟏. 𝟖𝟐 ± √(𝟏. 𝟖𝟐)𝟐 + 𝟒 × 𝟑. 𝟒𝟏
𝑦0 = 0 𝒕𝟏,𝟐 =
La velocidad inicial se da como 80 pies / s en un 𝟐×𝟏
𝟏. 𝟖𝟐 ± 𝟒. 𝟏𝟐
ángulo de 60 ° desde la horizontal. Esto se puede 𝒕𝟏,𝟐 =
dividir en componentes de vector “x” e “y” de la 𝟐
𝐭 𝟏 =𝟐.𝟗𝟕
siguiente manera:
𝐭 𝟐 =−𝟏.𝟏𝟓
𝑥̇ 0𝑥 = 80 cos(60°) 𝑖̂ = 40 𝑓𝑡⁄𝑠 . 𝑖̂
𝑦̇ 0𝑥 = 80 sin(60°) 𝑗̂ = 69.28 𝑓𝑡⁄𝑠 . 𝑗̂
Las ecuaciones 5 y 7 proporcionan dos
ecuaciones en dos incógnitas 'h' y 't'
2. Elija las leyes físicas apropiadas:
Expresar 'h' en términos de 't' en la
ecuación 7 conduce a una ecuación
𝑑𝑃⃗⃗
∑ 𝐹⃗ = = 𝑚𝑎⃗ cuadrática en 't', que, cuando se resuelve,
𝑑𝑡 proporciona el tiempo en el que la pelota
𝐸𝑥𝑡
golpea las gradas, t = 2.971 segundos.
Una ecuación de movimiento simplemente Cuando este valor de tiempo se sustituye
relaciona las fuerzas externas con la aceleración en la ecuación 5, se encuentra que un
resultante de acuerdo con la segunda ley de valor para "h" es a = 63.85 pies. La
Newton: distancia total recorrida en la dirección x
1. ∑𝑥 𝐹 = 𝑚𝑥̈ 𝑖̂ = se proporciona mediante la ecuación 4. x
0 ⇒ 𝑥̈ = 0 = 55 + h = 55 + 63.85 = 118.85 pies.
2. ∑𝑥 𝐹 = 𝑚𝑥̈ 𝑗̂ =
−𝑚𝑔𝑗̂ ⇒ 𝑦̈ =
−𝑔
3. Aplicar las matemáticas apropiadas:
Primero, integrar la Ecuación 1
𝑡
1. 𝑥̇ (𝑡) = ∫0 𝑥̈ 𝑑𝑡 + 𝑥̇ 0 = 0 + 𝑥̇ 0 = 40 𝑓𝑡⁄𝑠
𝑡
2. 𝑥(𝑡) = ∫0 𝑥̇ 𝑑𝑡 = 𝑥̇ 0 𝑡 + 𝑥0 = 40𝑡 + 0 =
55 + ℎ 𝑝𝑖𝑒𝑠
3. ⇒ ℎ = 40𝑡 − 55 𝑝𝑖𝑒𝑠
La ecuación de integración 2 proporciona la
segunda ecuación que se necesita para encontrar
las dos incógnitas "h" y "t".
𝑡
1. 𝛾̇ (𝑡) = ∫0 𝛾̈ 𝑑𝑡 = −𝑔𝑡 + 𝑦0̇ , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑔 =
32.17 𝑓𝑡⁄𝑠 2
Un barco de vapor “s” viaja a una velocidad Resolviendo la ecuación para la velocidad del
constante de 𝑽𝑺/𝑶 = 𝟐𝟎 𝒎/𝒔. El viento “w” desconocido v ⃗w/s, la velocidad del viento con
respecto al barco se llega a:
sopla a una velocidad de 𝑽𝑾/𝑶 = 𝟏𝟎 𝒎/𝒔, tal
como se muestra en el gráfico. Determine v ⃗w/o = v ⃗w/s + v ⃗s/o
la magnitud y dirección de la velocidad del
v ⃗w/s = v ⃗w/o - v ⃗s/o
humo del barco visto desde un observador
en el barco. Asuma que el humo tiene una
velocidad ascendente insignificante, en
otras palabras, que viaja en forma paralela
a la superficie del agua. Responda además
si el marco de referencia del barco es un
𝑣⃗w/s = 𝑣⃗w/o - 𝑣⃗s/o
Donde:
𝑣⃗w/o = 5 √3𝑖̂ − 5𝑗̂
|-𝑣⃗s/o = −10√2𝑖̂ − 10√2𝑗̂
Por lo tanto:
sistema de referencia inercial.
v ⃗w/s = [5√3 l ̂- 5j ̂-10√(2 ) l ̂-10√2 j ̂ ]
= [5√3-10√(2 )] i ̂+[-5-10√(2 )] J ̂
= [-5.48] i ̂+[-19.14] J ̂
Un perro
corre
hacia
afuera
La clave para resolver este problema es usar la en una
ecuación de velocidad vectorial estándar: línea
recta
𝑣⃗w/o = 𝑣⃗w/s + 𝑣⃗s/o radial de
Donde: una plataforma rotatoria. En el instante
mostrado el perro se encuentra en la
𝑣⃗w/o = La velocidad del viento con posición “A”, con un radio r=5 ft. desde el
respecto al marco inercial punto “B”. En este instante el perro tiene
𝑣⃗w/s = La velocidad del viento con una velocidad radial saliente de 2.0 ft/s. La
respecto al barco a vapor
plataforma rota a una tasa de ω=0.5 rad/s k ̂
𝑣⃗s/o = La velocidad del barco a vapor
. Encuentre la velocidad del perro relativo al
con respecto al marco inercial
sistema de referencia inercial fijo O_xyz. El
Un hecho importante es que el humo viaja a la sistema de referencia rotatorio B_x1y1z1
velocidad del viento. está enlazado a la plataforma rotatoria.
Por lo tanto:
𝑣⃗w/o = la velocidad del humo con respecto
el marco inercial,
𝑣⃗w/s = la
velocidad del
humo con
respecto el
barco de vapor.
La ecuación de velocidad para usar cuando se 2T= M𝑦̈ + Mg
trabaja con sistemas de coordenadas de rotación y
traducción es apropiado para usar en este caso. T=M(𝑦̈ +g)/2
⃗⃗𝐴/𝑂 = 𝑉
⃗⃗𝐵/𝑂 + 𝑉
⃗⃗𝐴/𝐵 + 𝜔 Como se conoce la tensión en función del tiempo,
𝑉 ⃗⃗𝑥𝑟⃗𝐴/𝐵 , donde:
estola ecuación puede resolverse para la
⃗⃗𝐴/𝑂 = velocidad desconocida del punto A en el
𝑉 aceleración y luego integrado para dar la velocidad
cuando t=24s.
T=M(𝑦̈ +g)/2
2T
𝑦̈ = –g
𝑀
𝑡 12 24
𝑦̇ =∫0 𝑦̈ 𝑑𝑡 + ∫0 𝑦̈ 𝑑𝑡 = ∫12 𝑦̈ 𝑑𝑡
240
Oxyz sistema inercial. x
⃗⃗𝐵/𝑂 = 0 = velocidad de traslación del sistema de
𝑉
coordenadas móviles Bx1y1z1, cual es unido a la T-12
plataforma en O, pero gira.
⃗⃗𝐴/𝐵 = 2 𝑓𝑡/𝑠 𝑗̂1 = velocidad del punto A relativo a la
𝑉 12
240 𝑥
rotación Bx1y1z1 cuadro. =
12 𝑡−12
𝑟⃗𝐴/𝐵 = 5𝑓𝑡 𝑖̂1 = vector de posición del punto A en el 240(𝑡−12)
X=
Bx1y1z1 cuadro. 12
x = 20(𝑡 − 12)
⃗⃗𝑥𝑟⃗𝐴/𝐵 = 0.5𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑘̂ 𝑥 5𝑓𝑡𝑗̂1 = −2.5𝑓𝑡/𝑠𝑖̂1
𝜔
En el intervalo de t = 0 a t = 12 s
⃗⃗𝐴/𝑂 = 0 + 2𝑓𝑡/𝑠 𝑗̂1 − 2.5 𝑓𝑡 𝑖̂1 = 2 𝑓𝑡 𝑗̂ − 2.5𝑓𝑡/𝑠 𝑖̂
𝑉 2T 2∗360𝑁 𝐾𝑔∗𝑚 𝐾𝑔∗𝑚
𝑠 𝑠 𝑦̈ = – g= – 9.81 = -0.81
𝑀 80𝐾𝑔 𝑠2 𝑠2
El sistema de poleas mostrado en la figura, En el intervalo de t = 12 a t = 24 s
entrega una fuerza de remolque horizontal T(t) 𝑁
T(t) = (360N+ (t-12)20 )
al cable en D. La fuerza varía con el tiempo tal 𝑆
como se muestra en el gráfico. Determine la 𝑁
2T 2∗(360𝑁+ (𝑡−12)20 𝑆 ) 𝐾𝑔∗𝑚
velocidad de 80 Kg de masa cuando t alcanza 24 𝑦̈ = – g= - 9.81 = (-
𝑀 80𝐾𝑔 𝑠2
s. Asuma que en el instante t = 0, la masa tiene 𝐾𝑔∗𝑚
6.81+0.5t)
velocidad cero, también asuma que las poleas y 𝑠2
los cables tienen masa despreciable.
La integración en los dos segmentos de tiempo
revela lo siguiente:
12 24 12 𝐾𝑔∗𝑚
𝑦̇ =∫0 𝑦̈ 𝑑𝑡 + ∫12 𝑦̈ 𝑑𝑡 = ∫0 ( −0.81 ) 𝑑𝑡 +
𝑠2
24 𝐾𝑔∗𝑚
∫12 ((−6.81 + 0.5t)
𝑠2
)
24
𝑦̇ = (-0.81t - 6.82t+25𝑡 2 ){
12
𝑚
𝑦̇ = 16.44
𝑠
segunda ley de Newton revela que:
𝑑𝑃
∑𝐸𝑥𝑡 𝐹 = = M𝑎⃑=My^j=(2T- Mg)ˆj
𝑑𝑡
∑𝐸𝑥𝑡 𝐹 =(2t-Mg)j=M𝑦̈ j =2T- Mg=M𝑦̈
Determine la velocidad del punto A en el borde número de restricciones. Por cada GDL es
exterior del carrete en el instante mostrado necesario asignar una coordenada para describir el
cuando el cable es jalado a la derecha con una movimiento. Para la mayoría de los sistemas
velocidad v. Se asume 𝑟 < 𝑅 y que el carrete mecánicos el número de GDL es igual a la cantidad
rueda sin deslizamiento. ¿El carrete rueda a la de coordenadas independientes, para describir
izquierda o a la derecha cuando la cuerda es completamente el movimiento del sistema, a estos
jalada a la derecha? sistemas se les llaman holonómicos.
La solución para 𝑣⃗𝐴/𝑂 se da como
𝑣⃗𝐴/𝑂 =𝑣⃗𝐶/𝑂 +𝑣⃗𝐴/𝐶
𝑣⃗𝐶/𝑂 = 0. POR QUE “C” es un ICR
𝑑𝑟⃗𝐴/𝐶 𝑑𝑟⃗𝐴/𝐶
𝑣⃗𝐴/𝐶 =( )/𝑜𝑥𝑦𝑧 =( )/𝑐𝑥1 𝑦1 𝑧1+ 𝑤
⃗⃗⃗⁄ ×𝑟⃗
𝑜 𝐴/𝐶
𝑑𝑡 𝑑𝑡
=(𝑉𝐴/𝐶 )rel + 𝑤
⃗⃗⃗/𝑂 ×𝑟⃗𝐴/𝐶 fbd para 𝑴𝟏
A B
A medida que se escribe el MOE, la dirección de la
flecha de fuerza en el fbd establece el signo para
cada término.
MOE para 𝑴𝟏 : ∑ 𝐹𝑦 = 𝑁1 − 𝑀1 𝑔 = 𝑀1 𝑦̈ = 0 →
𝑁1 = 𝑀1 𝑔
(𝑉𝐴/𝐶 )rel = o Como no aparece ningún signo menos en la
expresión final para 𝑁1 , su dirección es la que se
𝑤
⃗⃗⃗⁄ =w𝑘̂
𝑜 dibuja en el fbd.
𝑟⃗𝐴/𝐶 =2R𝑗̂
∑ 𝐹𝑥 = 𝑀1 𝑥̈ = −𝑘1 𝑥1 − 𝑘2 𝑥1 − 𝑏2 𝑥̇1 + 𝑏2 𝑥̇ 2
𝑣⃗𝐴/𝑂 =𝑣⃗𝐶/𝑂 + (𝑉𝐴/𝐶 )rel + w𝑘̂×2R𝑗̂ = -2RW𝑖̂
Reorganizar a la forma estándar:
𝑣⃗𝐵/𝑂 =𝑣⃗𝐶/𝑂 + 𝑣⃗𝐵/𝐶 = 0+0+𝑤
⃗⃗⃗⁄ ×𝑟⃗ =V𝑖̂
𝑜 𝐵/𝐶
𝑀1 𝑥̈1 + 𝑏2 𝑥̇1 − 𝑏2 𝑥̇ 2 + (𝑘1 + 𝑘2 )𝑥1 − 𝑘2 𝑥2 = 0
V𝑖̂= w𝑘̂×(R-r) 𝑗̂ = -w(R-r) 𝑖̂
−𝑉
W=
𝑅−𝑟
Donde 𝑣⃗𝐴/𝑂
−𝑣
𝑣⃗𝐴/𝑂 =-2RW𝑖̂ Reemplazando : w=
𝑅−𝑟
−𝒗 𝟐𝑹
⃗⃗𝑨/𝑶 =-2R(
𝒗 ) 𝒊̂ == ( ) v𝒊̂ respuesta.
𝑹−𝒓 𝑹−𝒓
Se tiene dos masas con resortes y amortiguador,
montado sobre rodillos en una superficie
horizontal. A diferencia de las partículas, los
cuerpos rígidos tienen dimensiones finitas y por lo
tanto inercia rotacional. Cada cuerpo rígido tiene
seis posibles grados de libertad: tres de rotación y MOE para 𝑴𝟐 :
tres de traslación. El número de grados de libertad
∑ 𝐹𝑦 = 𝑁2 − 𝑀2 𝑔 = 𝑀2 𝑦̈ = 0 → 𝑁2 = 𝑀2 𝑔
(GDL) está dada por la expresión: GDL=6 N – C,
donde N es el número de cuerpos rígidos, C es el
∑ 𝐹𝑥 = 𝑀2 𝑥̈ 2 = −𝑏2 𝑥̇ 2 + 𝑏2 𝑥̇1 − 𝑘2 𝑥2 + 𝑘2 𝑥1
Reorganizar a la forma estándar:
𝑀2 𝑥̈ 2 + 𝑏2 𝑥̇ 2 − 𝑏2 𝑥̇1 + 𝑘2 𝑥2 − 𝑘2 𝑥1 = 0
