ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS

ESQUEMA CIRCUITOS BASICOS

Ejercicios

16/01/2020
AUTOMATIZACION
ACP
 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS CIRCUITOS

BASICOS.
Electroneumatica. Electroneumatica es la técnica o tecnología que
utiliza circuitos eléctricos para el control de accionamientos neumáticos.

Mando directo es cuando el pulsador-obturador S1, excita directamente la

bobina de la electroválvula Y1, produciéndose la salida del vástago de dicho
actuador, es decir, en el que mediante los contactos de los elementos de
entrada se excitan directamente las electroválvulas y presenta los
siguientes inconvenientes:- Los contactos de los elementos de entrada no
están diseñados para soportar el arco eléctrico, producido en la
desconexión de los mismos, cuando por el circuito fluye una intensidad
elevada. – Puede suceder, que la tensión utilizada para los circuitos de los
elementos de entrada, sea diferente a la utilizada para excitar las
electroválvulas.

Mando directo hace referencia a la no existencia de relé. (Relé interruptor

accionado electromagnéticamente). Mientras que el mando indirecto se
hará utilizando un relé.

Para salvar los inconvenientes del mando directo, se utiliza normalmente el

mando indirecto, que consiste en activar las electroválvulas mediante
contactos de relés, los cuales están diseñados para soportar las
intensidades necesarias para el accionamiento de las electroválvulas. Los
relés se excitan mediante los elementos de entrada, cuyos contactos
quedan protegidos debido a las bajas intensidades que se necesitan para
excitar las bobinas de los relés. De este modo el esquema eléctrico se
puede dividir en dos partes:- circuito de mando o de control. – Circuito
principal o de potencia.

Circuito de mando o de control, se disponen los circuitos de excitación de

los relés y en el circuito principal o de potencia, los circuitos de excitación
de las bobinas de las electroválvulas.

PROFESOR: ACP Página 1

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

MANDO DIRECTO En los circuitos electro-neumáticos este concepto no

significa lo mismo que en los neumáticos. Aquí, hace
referencia a la NO existencia de relé.
MANDO INDIRECTO En los circuitos electro-neumáticos hace referencia a
que la señal del pulsador o detector se envía a un relé
que memorizará la señal, utilizando luego un
contacto abierto o cerrado del relé para accionar
sobre la salida.

Normas basicas

Como ya se ha dicho, mando directo hace referencia a la NO existencia de

relé, mientras que el mando indirecto se hará utilizando un relé.
Si el cilindro es de simple efecto su válvula distribuidora será una
válvula de tres vías, generalmente una 3/2 NC normalmente cerrada.
Dependiendo del comportamiento que se desee en el cilindro, la válvula
será monoestable o no.
Si el cilindro es de doble efecto su válvula distribuidora será una válvula
con dos vías de trabajo, es decir una 4/2 o una 5/2. Estas dos válvulas
son totalmente intercambiables.
En un circuito eléctrico nunca podrá repetirse una salida (relé, bobina
eléctrica, etc.) si en una secuencia ésta debe activarse más de una vez se
pondrán sus líneas de activación en paralelo.
Se podrán utilizar tantos contactos abiertos o cerrados de un relé como sea
necesario.

PROFESOR: ACP Página 2

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
EJERCICIO 1. Mando directo de un cilindro de simple efecto (CSE). El
vástago de un cilindro de simple efecto ha de salir al ser accionado un
pulsador-obturador (S1). El vástago regresará al soltar el pulsador -
obturador (S1).

APLICACIÓN.

Dispositivo clasificador.

Con un dispositivo de clasificación, deben clasificarse piezas sobre una

banda transportadora.

Al accionar el pulsador-obturador (S1) un CSE con mando directo lleva las

piezas desde la cinta transportadora (1) hasta la cinta (2). Al dejar de
accionar (S1) el vástago del cilindro (1.0) retrocede a su posición de
partida.

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO

SECUENCIA DE TRABAJO
ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

1.0
+24V
1
(1.0)(+) (1.0)(-)
3

1.1 2 S1

4
S1 Y1 2

0.2 0.4 1 3 A1 X1

Y1 H1

0.1 0.3 A2 X2
1 2 1 2 0V

3
FRL 3

ON/OFF P .E
EN ALIMENTACION

PROFESOR: ACP Página 3

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
El vástago de un CSE deberá avanzar cuando se presiona un pulsador-
obturador S1, y cuando se vuelve a soltar S1, el vástago de dicho actuador
deberá retroceder.

Al accionar el pulsador-obturador (S1), el circuito eléctrico de la bobina

magnética (Y1) se cierra y conmuta la electroválvula 3/2 NC solenoide-
resorte. El vástago del CSE (1.0) avanza hacia la posición final delantera. Al
soltar el pulsador-obturador (S1), el circuito de la bobina (Y1) se abre y la
electroválvula 3/2 solenoide-resorte conmuta la posición de reposo. El
vástago retrocede hacia la posición final posterior.

OBSERVACIONES

En el circuito eléctrico se activa la bobina eléctrica que pilota a la

distribuidora, en este caso monoestable, físicamente en un montaje real es
una misma cosa, pero en la simulación hay dos elementos que deben llevar
el mismo nombre, para que cuando en la parte eléctrica reciba señal,
reaccione la distribuidora.

Aunque el nombre no es muy acertado, la bobina eléctrica, recibe en el

programa de simulación el nombre de SOLENOIDE.

Al ser la distribuidora monoestable, el vástago del cilindro regresa en el

mismo momento que se suelta el pulsador.

PROFESOR: ACP Página 4

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

MANDO DIRECTO DE UN ACTUADOR DE SIMPLE EFECTO

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO

SECUENCIA DE TRABAJO

ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

1.0
+24V
1
(1.0)(-) (1.0)(+)
1

S1
1.1 2
2

S1 Y1 2

0.2 0.4 1 3 A1 X1

Y1 H1

0.1 0.3
A2 X2
1 2 1 2 0V

3 FRL 3

ON/OFF P .E
EN ALIMENTACION

Se denomina solenoide a la bobina que, por su diseño, genera un campo

magnético de gran intensidad. Esta bobina, de forma cilíndrica, cuenta con
un hilo conductor que está enrollado de forma tal que la corriente provoca
la formación de un campo magnético intenso.

Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para

controlar el paso de un fluido por un conducto. La válvula se mueve
mediante una bobina solenoide. Generalmente no tiene más que dos
posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. Las electroválvulas se usan en
multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo de fluidos. Es
una válvula que abre o cierra el paso de un líquido en un circuito. La
apertura y cierre de la válvula se efectúa a través de un campo magnético
generado por una bobina en una base fija que atrae el émbolo.

PROFESOR: ACP Página 5

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
EJERCICIO 2. Mando indirecto a un cilindro de simple efecto. El vástago
de un cilindro de simple efecto ha de salir al ser accionado un pulsador-
obturador (S1). El vástago regresará al soltar el pulsador (S1).

MANDO INDIRECTO DE UN ACTUADOR DE SIMPLE EFECTO

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

SECUENCIA DE TRABAJO 1.0

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

+24V

CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

1 2
(1.0)(+) (1.0)(-)
3 3

S1 K1
1.1 2
4 4
S1 Y1 3

0.2 0.4 1 3 A1 A1 X1

K1 Y1 H1

0.1 0.3
A2 A2 X2
1 2 1 2 0V

3 FRL 3

ON/OFF P .E
2
EN ALIMENTACION

MANDO INDIRECTO DE UN ACTUADOR DE SIMPLE EFECTO

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO

SECUENCIA DE TRABAJO 1.0

C SE
PULSADOR-OBTURADOR

+24V 1 2
(1.0)(+) (1.0)(-)
3 3 OBTURADOR

ELECTROVALVULA S1 K1
1.1 2
MONOESTABLE-SERVOPILOTADA 4 4
3 INDICADOR LUMINOSO
S1 Y1

0.2 0.4 1 3 A1 A1 X1

RE LE K1 Y1 H1

0.1 0.3
A2 A2 X2
1 2 1 2 0V

3 FRL 3 BOBINA SOLENOIDE

ON/OFF P .E
2
EN ALIMENTACION

PROFESOR: ACP Página 6

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
Dispositivo de volteo.

Con un dispositivo de volteo debe modificarse la posicion de las piezas

sobre una banda transportadora. Al accionar un pulsador-obturador
(S1), sale el vástago de un cilindro (1.0)(CSE) que obliga a voltear las
piezas que circulan por la banda, situandulas en posicion correcta. Al
liberar el pulsador-obturador (S1), el vástago del cilindro (1.0) regresa a
la posicion inicial.

Un CSE (1.0) con mando indirecto se emplea para girar 90º las piezas que
circulan por una cinta transportadora. Al accionar un pulsador-obturador
(S1), las piezas son empujadas por el vástago del cilindro (1.0). Al dejar
de accionar (S1), el vástago regresara a su posicion de partida.

Utilizando un dispositivo de volteo, debe girarse a su orientacion correcta

unas piezas que circulan por una cinta transportadora.

Al accionar un pulsador-obturador (S1), las piezas son empujadas por el

vástago de un cilindro (1.0)(CSE) para posicionarlas correctamente. Al
desactivarlo, el vástago del CSE regresa a su posicion de partida.

Funcionamiento: Al accionar el pulsador-obturador (S1), el circuito

electrico del relé (K1) se cierra y el contacto NA (K1) queda accionado.
El circuito de la bobina magnetica (Y1) se cierra y se activa la
electroválvula 3/2 NC solenoide-resorte. El vástago del CSE (1.0) avanza
hacia la posicion final delantera. Al soltar el pulsador-obturador (S1), el
circuito de relé (K1) se abre y el contacto NA (K1) pasa a la posicion de
reposo. El vástago retrocede hacia la posicion final trasera.

PROFESOR: ACP Página 7

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

MANDO INDIRECTO DE UN ACTUADOR DE SIMPLE EFECTO

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO

SECUENCIA DE TRABAJO 1.0

C SE

PULSADOR-OBTURADOR
+24V 1 2
(1.0)(+) (1.0)(-)

OBTURADOR
3 3

ELECTROVALVULA S1 K1
1.1 2
MONOESTABLE-SERVOPILOTADA 4 4

INDICADOR LUMINOSO
3
S1 Y1

0.2 0.4 1 3 A1 A1 X1

RE LE K1 Y1 H1

0.1 0.3
A2 A2 X2
1 2 1 2 0V

3 FRL 3 BOBINA SOLENOIDE

ON/OFF P .E
2
EN ALIMENTACION

EJERCICIO 3: Embotelladora.

En un proceso de la embotelladora, se requiere utilizar cilindros neumáticos

de simple efecto (1.0) activados por una electroválvula, para controlar que
las cajas de refresco lleven el número de botellas correspondientes.

Se requiere que presionando un pulsador-obturador (S1) el vástago del

cilindro avance y desvíe las cajas incompletas de la banda transportadora,
al liberar el pulsador-obturador (S1) el vástago del cilindro (1.0) debe
retornar a su posición inicial.

PROFESOR: ACP Página 8

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

MANDO INDIRECTO DE UN ACTUADOR DE SIMPLE EFECTO

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

SECUENCIA DE TRABAJO 1.0

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

+24V

CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

1 2
(1.0)(+) (1.0)(-)
3 3

S1 K1
1.1 2
4 4
S1 Y1 3

0.2 0.4 1 3 A1 A1 X1

K1 Y1 H1

0.1 0.3
A2 A2 X2
1 2 1 2 0V

3 FRL 3

ON/OFF P .E
2
EN ALIMENTACION

Mando indirecto consiste en activar la bobina del solenoide Y1

mediante contactos de relés

Relé. Es el elemento eléctrico que controla a través de la electroválvula, el

arranque, la marcha, la parada y la inversión del movimiento del vástago
de un cilindro, el eje rotativo de los demás actuadores. Diferencia entre
relé y solenoide: el relé no tiene un centro movible mientras que el
solenoide sí.

El relé arranca inmediatamente si tiene corriente y si no la tiene, se

decelera.

Un relé consiste en un conmutador accionado electricamente. Consiste en

una bobina con un nucleo de hierro y uno o mas contactos (abiertos y
cerrados), conmutados por el campo magmetico del conjunto de la bobina.

El relé es un dispositivo electromecánico que cumple una función de

interruptor. Dicho elemento es comandado por un circuito eléctrico
accionado por una bobina y un electroimán, los que comandan los múltiples
contactos abiertos o cerrados de una manera independiente.

PROFESOR: ACP Página 9

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
Cuando el contacto es normalmente abierto significa que en estado de
reposo ese contacto se encuentra abierto, lo que significa que entre los dos
puntos del contacto no hay continuidad.
En el caso del contacto normalmente cerrado es justo lo contrario, en
reposo el contacto está cerrado teniendo continuidad entre los dos puntos
del contacto.

EJERCICIO 4. Con un dispositivo de cierre debe cerrarse y abrirse la

válvula de una tubería. Mando directo a un cilindro de doble efecto (CDE).
El vástago de un cilindro de doble efecto ha de salir al accionar un pulsador-
obturador (S1), soltando el pulsador ha de regresar a su posición inicial.

Dispositivo de apertura y cierre. Un CDE con accionamiento directo se usa

para abrir/cerrar una válvula de una tubería. La válvula se abre presionando
un pulsador-obturador (S1). Cuando se libera el pulsador-obturador (S1), la
válvula se cierra.

Funcionamiento: Al accionar el pulsador-obturador (S1), el circuito

eléctrico de la bobina magnética (Y1) se cierra y conmuta la electroválvula
5/2 NC solenoide-resorte. El vástago del cilindro (CDE) (1.0) avanza hacia
la posición final delantera. Al soltar el pulsador-obturador (S1), el circuito
de la bobina (Y1) se abre y la electroválvula 5/2 NC solenoide-resorte
conmuta a la posición de reposo. El vástago retrocede hacia la posición final
trasera.

PROFESOR: ACP Página 10

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

MANDO DIRECTO CDE

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO
1.0 ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

+24V
SECUENCIA DE TRABAJO
1

1 1
(1.0)(+) (1.0)(-) 1. 02 3

5%

5%
S1
1. 01
4
2 2
2

1.1 4 2 A1 X1

Y1 H1
0.2 0.4 Y1
5 3 A2 X2
1
0V
0.1 0.3
1 2 1 2

3 FRL 3

ON/OFF P .E
EN ALIMENTACION

Los relés y los contactores son equipos parecidos a un interruptor, con la

diferencia de que los interruptores son comandados por la mano del
usuario y los relés y contactores son comandados por una tensión. Por
tanto un relé o un contactor es un interruptor automático.

Tanto los relés como los contactores hacen la misma función (abrir y cerrar
contactos), pero para distintas potencias, es decir hay que saber diferenciar
entre relé y contactor. Básicamente los relés son para comandar
pequeñas potencias o potencias de control. Por el contrario los
contactores son relés que disponen de contactos de potencia, es decir
contactos que tienen la capacidad de abrir y cerrar contactos por los que
circula mayor intensidad.

Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para

controlar el paso de un fluido por un conducto. La válvula se mueve
mediante una bobina solenoide. Generalmente no tiene más que dos
posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. Las electroválvulas se usan en
multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo de fluidos.

Es una válvula que abre o cierra el paso de un líquido en un circuito. La

apertura y cierre de la válvula se efectúa a través de un campo magnético
generado por una bobina en una base fija que atrae el émbolo.

PROFESOR: ACP Página 11

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
EJERCICIO 5. Mando indirecto a un cilindro de doble efecto (CDE). El
vástago de un cilindro de doble efecto ha de salir al accionar un pulsador
(S1), soltando el pulsador ha de regresar a su posición inicial.

MANDO INDIRECTO CDE

ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO
ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO
1.0
+24V

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

1 2
SECUENCIA DE TRABAJO

CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

1 1 3 3
(1.0)(+) (1.0)(-) 1. 02
S1 K1

5%

5%
1. 01
4 4

2 2
3

1.1 4 2 A1 A1 X1

K1 Y1 H1
0.2 0.4 Y1
5 3 A2 A2 X2
1
0V
0.1 0.3
1 2 1 2

3 FRL 3 2

ON/OFF P .E
EN ALIMENTACION

Ejercicio 6: Montaje de tapas. Con una prensa para tapas han de

apretarse tapas solapadas sobre un cubo de plastico.

Utilizando un CDE con mando indirecto se automatiza el proceso de cerrado

a presion de las tapas de plástico de botes de pintura. Al accionar el
pulsador-obturador (S1), la tapa es presionada contra el bote. Al liberarlo la
prensa regresa a su posición inicial.

PROFESOR: ACP Página 12

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
Utilizando un dispositivo de montaje, debe empujarse unas tapas de botes
de plástico que ajustan por presión.

Al accionar un pulsador-obturador (S1), el macho de la prensa avanza y la

tapa solapada queda apretada sobre un cubo. Al liberar el pulsador-
obturador (S1), el macho de prensado regresa a su posición inicial.

OBSERVACIONES.

Al pulsar el pulsador-obturador (S1) se excita el relé (K1) y su contacto

abierto (K1) cambia a cerrado, alimentando la bobina de pilotaje de la
válvula y saliendo el vástago del cilindro (1.0). Al soltar el pulsador-
obturador (S1) el relé pierde su alimentación y el vástago del cilindro (1.0)
regresa.

Funcionamiento: Al accionar el pulsador-obturador (S1), se activa el

circuito eléctrico del relé (K1). El circuito de la bobina magnética (Y1) se
cierra y la electoválvula 5/2 NC solenoide-resorte conmuta. El vástago del
cilindro CDE (1.0) avanza hacia la posición final delantera. Al soltar el
pulsador-obturador (S1), se abre el circuito del relé (K1) y el contacto (K1)
pasa a la posición de reposo. El circuito de la bobina (Y1) se abre la
electroválvula 5/2 NC solenoide- resorte conmuta a la posición de reposo. El
vástago retrocede hacia la posición final trasera.
MANDO INDIRECTO CDE
ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO
ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO
1.0
+24V

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

1 2
SECUENCIA DE TRABAJO
CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

1 1 3 3
(1.0)(+) (1.0)(-) 1. 02
S1 K1
5%

5%

1. 01
4 4

2 2
3

1.1 4 2 A1 A1 X1

K1 Y1 H1
0.2 0.4 Y1
5 3 A2 A2 X2
1
0V
0.1 0.3
1 2 1 2

3 FRL 3 2

ON/OFF P .E
EN ALIMENTACION

DIFERENCIA RELE Y SOLENOIDE

EL RELE NO TIENE UN CENTRO MOVIBLE MIENTRAS EL SOLENOIDE SI

PROFESOR: ACP Página 13

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
EJERCICIO 7: Línea de producción de pulpa de fruta.

En la empresa “X” hay una línea de producción de pulpa de fruta, los

envases han de ser tapados a presión utilizando un cilindro de doble efecto
(1.0) con una electroválvula (1.1). El cilindro se controla indirectamente a
través de un pulsador-obturador (S1), en caso de un fallo eléctrico el
vástago del cilindro (1.0) debe retraerse.

MANDO INDIRECTO CDE

ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO
ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO
1.0
+24V

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

1 2
SECUENCIA DE TRABAJO
CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

1 1 3 3
(1.0)(+) (1.0)(-) 1. 02
S1 K1
5%

5%

1. 01
4 4

2 2
3

1.1 4 2 A1 A1 X1

K1 Y1 H1
0.2 0.4 Y1
5 3 A2 A2 X2
1
0V
0.1 0.3
1 2 1 2

3 FRL 3 2

ON/OFF P .E
EN ALIMENTACION

OBSERVACIONES.

Al pulsar el pulsador-obturador (S1) se excita el relé (K1) y su contacto

abierto (K1) cambia a cerrado, alimentando la bobina de pilotaje de la

PROFESOR: ACP Página 14

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
válvula y saliendo el vástago del cilindro (1.0). Al soltar el pulsador-
obturador (S1) el relé pierde su alimentación y el vástago del cilindro (1.0)
regresa.

EJERCICIO 8. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON DOS

PULSADORES. El vástago de un cilindro de doble efecto debe salir cuando se
accione un pulsador (S1), y siga afuera hasta que se accione el pulsador de
regreso (S2).

MANDO INDIRECTO CDE: MANDO INDEPENDIENTE EN AMBOS LADOS

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

SECUENCIA DE TRABAJO
1.0
(1.0)(+) (1.0)(-)

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

+24V

CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

1 2 3 5

3
3 3
1 3
1 K1
1. 02 S1
S2
K2
5%

1. 01 4
5%

4 4
4

2
2 6

1.1 4 2 A1
A1 A1 X1 A1 X1
K1
Y1 Y2 K2 Y1 H1 Y2 H2
0.2 0.4 A2
5 3 A2 A2 X2 A2 X2
1

0.1 0.3
1 2 1 2 0V

3 FRL 3

ON/OFF P .E 3 5

EN ALIMENTACION

PROFESOR: ACP Página 15

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
EJERCICIO 9: Desviación paquetes en una mensajería.

En una empresa de mensajería se requiere desviar los paquetes según el

tipo de envió a realizar vía aérea o vía terrestre enviándolos mediante
bandas transportadoras al áreas correspondiente al tipo de despacho. El
operario acciona un pulsador-obturador (S1) para activar el desvío de los
paquetes y otro para desactivarlo (S2).

MANDO INDIRECTO CDE: MANDO INDEPENDIENTE EN AMBOS LADOS

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

SECUENCIA DE TRABAJO
1.0
(1.0)(+) (1.0)(-)

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

+24V
CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

1 2 3 5

3
3 3
1 3
1 K1
1. 02 S1
S2
K2
5%

1. 01 4
5%

4 4
4

2
2 6

1.1 4 2 A1
A1 A1 X1 A1 X1
K1
Y1 Y2 K2 Y1 H1 Y2 H2
0.2 0.4 A2
5 3 A2 A2 X2 A2 X2
1

0.1 0.3
1 2 1 2 0V

3 FRL 3

ON/OFF P .E 3 5

EN ALIMENTACION

PROFESOR: ACP Página 16

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
Elementos de entrada. (Pulsadores, interruptores y finales de carrera
(captadores)).Son aquellos que proporcionan las señales eléctricas, dando
inicio a las operaciones del circuito. Elementos de procesos. Son aquellos
que reciben las señales de los elementos de entrada. Elementos de
salida. Son los solenoides. Los que producen los movimientos de los
actuadores.

Circuito de mando o de control. Es aquel que manipula la energía

suministrada al solenoide. Circuito Principal o de potencia. Es aquel que
suministra energía directamente de los terminales de las electroválvulas.

EJERCICIO 10. MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON DOS

PULSADORES. El vástago de un cilindro de simple efecto debe salir cuando
se accione un pulsador (S1), y siga afuera hasta que se accione el pulsador
de regreso (S2).

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO

1.0
SECUENCIA DE TRABAJO
ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO
+24V
CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

1 2 3 5

(1.0)(+) (1.0)(-) 3 3
CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

2 3 3 K1 K2
S1 S2
5%

4 4
1. 02
4 4
1 6
S1 S2 1.1 2
A1 A1 A1 X1 A1 X1
Y1 Y2
0.2 0.4 K1 K2 Y1 H 1 Y2 H 2
1 3
A2 A2 A2 X2 A2 X2
0.1 0.3
1 2 1 2 0V

3 FRL 3

ON/OFF P .E 3 5

EN ALIMENTACION

PROFESOR: ACP Página 17

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
EJERCICIO 11. MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON DOS
PULSADORES EN SERIE. El vástago de un cilindro de simple efecto debe
salir al accionarse simultáneamente dos pulsadores de marcha. El vástago
regresará al soltar uno cualquiera de ellos.

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO

ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO
1.0

+24V

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

1 2
SECUENCIA DE TRABAJO 3

CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

2 S1
(1.0)(+) (1.0)(-) 3
4
1. 02

40%
K1
3
4
1 S2
3
1.1 2 4
A1 X1
0.2 0.4 A1
Y1 H 1
Y1
K1
1 3 A2 X2
0.1 0.3 A2
1 2 1 2 0V

3 FRL 3

P .E 2
ON/OFF
EN ALIMENTACION

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

SECUENCIA TRABAJO
1.0 +24V

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

(1.0)(+) (1.0)(-) 1 2
CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

S1 3

1.1 2 4 K1
0.2 0.4
3
4
Y1 S2 3
1 3
0.1 0.3 4
A1 X1
1 2 1 2 A1
Y1 H 1
K1
3 FRL 3 A2 X2
A2
P .E 0V
ON/OFF
EN ALIMENTACION

PROFESOR: ACP Página 18

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
Aplicación.

EJERCICIO 12. Estación de montaje.

En una estación de montaje deben montarse a presion unos componentes.

Al presionar a la vez dos pulsadores-obturadores (S1 y S2), el dispositivo
debe bajar y las piezas quedan ensambladas. Al liberarlos, el dispositivo
debe regresar a su posición. En una estación de montaje han de
ensamblarse piezas. Al accionar dos pulsadores-obturadores, el dispositivo
avanza y las piezas quedan ensambladas. Al liberar uno cualquiera de los
pulsadores-obturadores, el dispositivo regresa a la posición inicial.

Funcionamiento: Al accionar el pulsador-obturador (S1) o (S2), el circuito

electrico de la bobina magnetica (Y1) se cierra y ña electroválvula 5/2 NC
solenoide-resorte queda conmutada. El vástago del CDE avanza hacia la
posicion final delantera. Al soltar el pulsador-obturador (S1) o (S2), el
circuito de la bobina (Y1) se abre y la electroválvula 5/2 NC solenoide-
resorte conmuta a la posicion de reposo a través de un muelle recuperador.
El vástago del CDE retrocede hacia la posicion final trasera.

PROFESOR: ACP Página 19

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

MANDO DIRECTO DE UN CDE ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO +24V

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

1 2

SECUENCIA DE TRABAJO

CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

3
3
1.0
S1
K1
(1.0)(+) (1.0)(-)
4
4
1. 02 3
2 1 S2

5% 4
1.1 4 2
3

A1 A1 X1
0.2 0.4 Y1
K1 Y1 H1
5 3
1
A2 A2 X2
0.1 0.3 0V
1 2 1 2

3 FRL 3
2
ON/OFF P .E
EN ALIMENTACION

En una estación de montaje deben unirse unos componentes. Al presionar

dos pulsadores-obturadores (S1 y S2), el dispositivo debe avanzar y deben
unirse los componentes. Al liberar los pulsadores-obturadores o uno de
ambos, el dispositivo debe regresar a su posición de origen.

PROFESOR: ACP Página 20

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
EJERCICIO 13. Dispositivo de corte.

Con una instalación de cortado han de cortarse pliegos de papel. Al accionar

dos pulsadores-obturadores a la vez (S1 y S2), la barra portacuchillas
avanza y el pliego de papel queda cortado. Al liberar uno cualquiera de los
pulsadores-obturadores, la barra portacuchillas regresa a la posición inicial.

Un dispositivo de cizalla corta unas hojas de papel a medida. Al presionar

dos pulsadores-obturadores a la vez (S1 y S2), la hoja de corte avanza y
cizalla el papel. Al soltar uno de los dos pulsadores-obturadores, la cuchilla
regresa a su posición de partida.

MANDO DIRECTO DE UN CDE ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO +24V

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

1 2

SECUENCIA DE TRABAJO
CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

3
3
1.0
S1
K1
(1.0)(+) (1.0)(-)
4
4
1. 02 3
2 1 S2

5% 4
1.1 4 2
3

A1 A1 X1
0.2 0.4 Y1
K1 Y1 H1
5 3
1
A2 A2 X2
0.1 0.3 0V
1 2 1 2

3 FRL 3
2
ON/OFF P .E
EN ALIMENTACION

Funcionamiento: Al accionar los pulsadores-obturadores (S1 y S2), se

cierra el circuito eléctrico del relé (K1) y el contacto (K1) queda accionado.
El circuito de la bobina magnética (Y1) se cierra y la electroválvula 5/2 NC
solenoide-resorte queda conmutada. El vástago del CDE avanza hacia la
posición final delantera. Al soltar el pulsador-obturador (S1) o (S2), el

PROFESOR: ACP Página 21

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
circuito del relé (K1) se abre y el contacto (K1) pasa a la posición de
reposo. El circuito de la bobina (Y1) se abre y la electroválvula 5/2 NC
solenoide-resorte conmuta a la posición de reposo. El vástago del CDE
retrocede hacia la posición final posterior.

EJERCICIO 14. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON DOS

PULSADORES EN PARALELO. El vástago de un cilindro de doble efecto,
saldrá y se mantendrá afuera mientras esté pulsado uno de los dos
pulsadores de marcha, al soltarlos regresará.

ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO +24V

1 2 3
1. 01

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL
3
2 1
SECUENCIA DE TRABAJO 3 3 K1
15% S1 S2 4
(1.0)(-) (1.0)(+)
4 4
1.0
2 1 4

15% A1
S2
S1 A1 X1
1.1 4 2 1. 02 K1
Y1 H 1
A2
Y1
0.2 0.4 A2 X2
5 3 0V
1

0.3
0.1 1 2 1 2

3
3 3

ON/OFF P .E
EN ALIMENTACION

Ejemplo: apertura y cierre de una trampilla o tajadera.

Con un cierre de tajadera ha de vaciarse material a granel de un recipiente.

Al accionar un pulsador-obturador (S1), la tajadera se abre y el material a
granel sale del recipiente. Al liberar el pulsador-obturador (S1), la tajadera
se cierra.

PROFESOR: ACP Página 22

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

+24V
1 2 3

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL
3
ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO 3 3 K1

S1 S2 4
SECUENCIA DE TRABAJO 4 4

1.0 4
(1.0)(-) (1.0)(+)
A1
S1 S2
1.1 4 2 K1
A1 X1

Y1 H 1
A2
Y1
0.2 0.4 A2 X2
5 3 0V
1

0.3
0.1 1 2 1 2

3
3 FRL 3

ON/OFF P .E
EN ALIMENTACION

Funcionamiento: Al accionar el pulsador-obturador (S1 ó S2), el circuito

eléctrico de la bobina magnética (Y1) se cierra y la electroválvula 5/2 NC
solenoide –resorte queda conmutada. El CDE retrocede hacia la posición
final trasera. Al soltar los pulsadores (S1) y (S2), el circuito de la bobina
(Y1) se abre y la electroválvula 5/2 NC solenoide-resorte conmuta a la
posición de reposo por medio de un muelle recuperador. El vástago del CDE
avanza hacia la posición final delantera.

PROFESOR: ACP Página 23

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
EJERCICIO 15: Dosificador llenado de recipientes con material granulado

En la empresa “X” se requiere dosificar el llenado de unos recipientes con

material granulado, para ello la compuerta del silo, que es controlada por
un cilindro neumático de simple efecto, se abre para alimentar el recipiente.
El control de la apertura de la compuerta se debe poder realizar desde dos
sitios diferentes.

ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO

1.0 +24V
1 2 3

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

3
SECUENCIA DE TRABAJO
3 3 K1

(1.0)(-) (1.0)(+) 2 S1 S2 4
15%

4 4
1. 02
4
1
A1
A1 X1
1.1 4 2 K1
S1 S2
Y1 H 1
A2
Y1
0.2 0.4 A2 X2
5 3 0V
1

0.1 1 0.3
2 1 2

3
3 FRL 3

ON/OFF P .E
EN ALIMENTACION

PROFESOR: ACP Página 24

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
EJERCICIO 16. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON
CIRCUITO DE AUTORRETENCIÓN (MEMORIA O REALIMENTACIÓN). El
vástago de un CDE deberá avanzar cuando se pulsa (S1), y seguirá afuera
aunque se haya soltado el pulsador-obturador (S1), el regreso sólo se
producirá cuando se pulse el pulsador de paro (S2). Para memorizar la
señal se utiliza un relé con autorretencion.

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

SECUENCIA TRABAJO 1.0

+24V
1 2 3
(1.0)(+) (1.0)(-)

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

3 3 3

AVANCE
CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL
1 1 S1 K1 K1
1. 02
4 4 4
1. 01 5%

5%
1

RETORNO
2 2
S2
S1 S2 1.1 4 2 4
2
Y1 A1 X1
0.2 0.4 5 3 A1
Y1 H 1
1
K1
A2 X2
0.1 0.3 0V A2
1 2 1 2

3 FRL 3
2
ON/OFF P .E 3
EN ALIMENTACION

Circuito de autorretencion.

Consiste en crear una línea en paralelo a la línea principal, la cual se une a

la principal en cierto punto, de modo que al energizarse dicha línea, la
bobina energiza uno de sus contactos, dejando energizada la línea paralela,
de modo que al dejar de pasar energía por la línea principal, el circuito
continúa activado.

Al presionar S1, manda una señal hacia el relé K1, de modo que el contacto
abierto (obturador) K1 es activado y se produce un flujo permanente de
electricidad a través del relé K1. Debe ser presionado S2 para detener el
paso de la corriente por el circuito.

PROFESOR: ACP Página 25

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
EJERCICIO 17. RETROCESO AUTOMÁTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE
EFECTO CON UN FINAL DE CARRERA. Un pulsador de marcha hará salir a un
cilindro y éste al llegar al final de su recorrido activará un final de carrera
que le hará regresar. Se realimentará el pulsador de marcha.

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

SECUENCIA TRABAJO 1.0 1S2

+24V
1 2 3
(1.0)(+) (1.0)(-)

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

3 3 3

AVANCE
CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL
1 1 S1 K1 K1
1. 02
4 4 4
1. 01

5%

5%
2 2
1
S1 1.1 4 2 1S2 4

2
Y1 A1 X1
0.2 0.4 5 3 A1
Y1 H 1
1
K1
A2 X2
0.1 0.3 0V A2
1 2 1 2

3 FRL 3
2
ON/OFF P .E 3
EN ALIMENTACION

PROFESOR: ACP Página 26

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
EJERCICIO 18. RETROCESO AUTOMÁTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE
EFECTO CON UN FINAL DE CARRERA. Un pulsador-obturador de marcha
(S1) hará salir al vástago del cilindro y éste al llegar al final de su recorrido
activará un final de carrera que le hará regresar. Se realimentará el
pulsador de marcha.

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

SECUENCIA TRABAJO 1.0 1S2

+24V
1 2 3 5
(1.0)(+) (1.0)(-)

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

1
3 3 3

AVANCE
K1

CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

1 1 S1 K1 K1
1. 02 2
4 4 4
1. 01
5%

5%
2 2
1
S1 1.1 4 2 1S2 6

2
Y1 Y2 A1 X1 A1 X1
0.2 0.4 5 3 A1
Y1 H 1 Y2 H 2
1
K1
A2 X2 A2 X2
0.1 0.3 0V A2
1 2 1 2

3 FRL 3
5 2
ON/OFF P .E 3
EN ALIMENTACION

EJERCICIO 19. MOVIMIENTO OSCILANTE DE UN CILINDRO DE DOBLE

EFECTO. Después de conectado un interruptor ha de salir y entrar
continuamente el vástago de un cilindro de doble efecto hasta que se
desactive el interruptor.

ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO

+24V
1 2 3 5
1.0 1S1 1S2

SECUENCIA DE TRABAJO 3
CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA
CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

3 3
S1 3RD
1 1
(1.0)(+) (1.0)(-) 1. 02
K1 K2
4 1S2
4 4
1. 01
5%

5%

4BU
3RD
2 2
1S1

4BU 6
1.1 4 2
A1 A1 A1 X1 A1 X1
0.2 0 . 4 Y1 Y2
K1 K2 Y1 H1 Y2 H2
5 3
1
A2 A2 A2 X2 A2 X2
0.1 0.3
1 2 1 2 0V

3 FRL 3

ON/OFF P .E 3 5
EN ALIMENTACION

PROFESOR: ACP Página 27

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
EJERCICIO 20. MANDO DE UN CILINDRO CON COMPORTAMIENTO
TEMPORIZADO. Al accionar el pulsador de marcha saldrá el vástago un
cilindro de doble efecto, llegará al final de su recorrido y pasados 4
segundos regresará de manera automática.

ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO

1.0 1S2

+24V
1 2 3 4 6
SECUENCIA DE TRABAJO

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

1 1
(1.0)(+) (1.0)(-) 1. 02 3 3RD 7 3 3

CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

1. 01

5%

5%
S1 1S2 T1 K1 K2

4 4BU 8 4 4
2 2

1.1 4 2

0.2 0.4 Y1 Y2 7

5 3
1
A1 X1 A1 X1
0.1 0.3 A1 A1 A1
1 2 1 2 Y1 H1 Y2 H2
K1 T1 4 K2
A2 X2 A2 X2
A2 A2 A2
3 FRL 3 0V

ON/OFF P .E
EN ALIMENTACION
4 3 6

EJERCICIO 21. SE DESEA QUE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO REALICE

AUTOMÁTICAMENTE DIEZ SECUENCIAS DE SALIDA ENTRADA Y LUEGO SE
PARE.

ESQUEMA CIRCUITO ELECTRIC

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO

+24V
1 2 3
1.0 1S1 1S2

SECUENCIA DE TRABAJO 3
CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

3
S1 3RD
1 1
(1.0)(+) (1.0)(-) 1. 02
K1
4 1S2
4
1. 01
5%

5%

4BU
3RD
2 2
1S1

4BU
1.1 4 2
A1 A1 A1
0.2 0 . 4 Y1 Y2
K1 K2 Y1
5 3
1
A2 A2 A2
0.1 0.3
1 2 1 2 0V

3 FRL 3

ON/OFF P .E 3 5
EN ALIMENTACION

PROFESOR: ACP Página 28

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

+24V
1

S1 P .E
2

3 4 7 8 10

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

3 3
RD 3
SISTEMA ENCENDIDO AUTOMATICO

RD 3 3
S2 K0
1S1 S4
1S2 K1 K2
4 4
BU 4
BU 4 4
3

K0
1
4
S3 1
11
2 KC

2 A1 X1 A1 X1
A1 R1
A1 A1 A1 Y1 H 1 Y2 H 2
KC 10
K0 K1 K2 A2 R2 A2 X2 A2 X2
A2 A2 A2
0V

2 8 10 3
3

PROFESOR: ACP Página 29

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
EJERCICIO 22. Secuencia (1.0) (+) (2.0)(+) (1.0)(-) (2.0)(-)

Realizar la secuencia (1.0) (+) (2.0)(+) (1.0)(-) (2.0)(-) de manera

intuitiva, antes de comenzar a trabajar con los métodos de resolución.
Acabada la secuencia, no se repetirá de nuevo hasta volver a accionar el
pulsador de marcha.

ELECTRONEUMATICA. METODO INTUITIVO

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO.

2.0
1.0 1S1 1S2
2S1 2S2

1
1 1
1. 02 1
2. 02
1. 01 5%
2. 01

5%

5%

5%
S2 2
2 2
2

0.2 0.4 1.1 2.1 4

4 2 2

Y1 Y3 Y4
0.1 0.3 Y2

1 2 1 2 5 3 5 3
1
1
3 FRL 3

P .E
ON/OFF
EN ALIMENTACION

+24V
1
ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO
1

S1 P .E
2
2 3 4 5 6 7 9 11 13
SISTEMA ENCENDIDO AUTOMATICO

3 3 RD RD RD 3 3 3 3
RD
S2 K0 2S1 1S2 2S2 K1 K2 K3 K4
1S1
4 4 BU BU BU 4 4 4 4
BU

1 K0

S3 4
14
2
A1 X1 A1 X1 A1 X1 A1 X1
A1 A1 A1
A1
A1 Y1 H 1 Y3 H 2 Y2 H 3 Y4 H 4
K1 K2 K3
K4
K0 A2 X2 A2 X2 A2 X2 A2 X2
A2 A2 A2
A2
A2
0V

2 7 9 11 13
3
CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

PROFESOR: ACP Página 30

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

CUADRO TRABAJO
1ºFASE 2ºFASE 3ºFASE 4ºFASE
FASE (1.0)(+) (2.0)(+) (1.0)(-) (2.0)(-)
RELE K1 K2 K3 K4
SEÑAL.SOLE Y1 Y3 Y2 Y4
CONT.REED 1S2 2S2 1S1 2S1

PROFESOR: ACP Página 31

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
Mandos dependientes del tiempo.

Se analizan el funcionamiento e implicación de los relés temporizadores que

permite establecer requerimientos de tiempo a la secuencia de diferentes
máquinas.

Ejercicio 23.
En este ejercicio se emplea la temporización con retardo a la excitación o
conexión.

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO

1.0

SECUENCIA DE TRABAJO +24V

1 2 3

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL
(1.0)(+) (1.0)(-) 1. 02 3
3 7
5%

5%
K1
1. 03 S1 T1
4
4 8
4
1.1 4 2
A1 A1 A1 X1
Y1
T1 4 K1 Y1 H 1
0.2 5 3
0.4 1
A2 A2 A2 X2
0V
0.1 0.3
1 2 1 2 S1

3 3 2 3

Ejercicio 24. En este ejercicio se emplea la temporización con retardo a la

desexcitación o desconexión.

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO

1.0

SECUENCIA DE TRABAJO +24V

1 2 3
CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

(1.0)(+) (1.0)(-) 1. 02 3
3 7
5%

5%

K1
1. 03 S1 T1
4
4 8
4
1.1 4 2 A1
A1 A1 X1
Y1 T1 4
K1 Y1 H 1
0.2 5 3 A2
0.4 1
A2 A2 X2
0V
0.1 0.3
1 2 1 2 S1

3 3 2 3

PROFESOR: ACP Página 32

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
Ejercicio 25. En este ejercicio se desarrolla una secuencia con
requerimientos de tiempo y posición.
ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO
ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO
1.0 1S1 1S2

+24V
1 2 3 4 5
SECUENCIA DE TRABAJO

(1.0)(+) (1.0)(-) 1. 02 3 3 RD 7 3

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL
1. 03

5%

5%
S1 K1 1S2 T1 K1

4 4 BU 8 4
RD

1S1
1.1 4 2 BU

0.2 0.4 Y1 1
5 3 6
1 K2

0.1 0.3 2
1 2 1 2 A1 X1
A1 A1 A1

K1 T1 4 K2
Y1 H1
3 3
A2 X2
A2 A2 A2
0V

2 4 1
5

ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO

1.0 1S2

+24V
1 2 3 4 6
SECUENCIA DE TRABAJO

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

1 1
(1.0)(+) (1.0)(-) 1. 02 3 3RD 7 3 3
CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

1. 01
5%

5%

S1 1S2 T1 K1 K2

4 4BU 8 4 4
2 2

1.1 4 2

0.2 0.4 Y1 Y2 7

5 3
1
A1 X1 A1 X1
0.1 0.3 A1 A1 A1
1 2 1 2 Y1 H1 Y2 H2
K1 T1 4 K2
A2 X2 A2 X2
A2 A2 A2
3 FRL 3 0V

ON/OFF P .E
EN ALIMENTACION
4 3 6

PROFESOR: ACP Página 33

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

Ejercicio 26. En este ejercicio se emplea el temporizador con retardo en la

desconexión para establecer tiempo de rearme o tiempo de espera antes de
repetir otro ciclo.

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO

ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO
1.0 1S1 1S2

+24V
1 2 3 4 5
SECUENCIA DE TRABAJO

(1.0)(+) (1.0)(-) 1. 02 3 3 RD 7 3

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL
1. 03

5%

5%
S1 K1 1S2 T1 K1

4 4 BU 8 4
RD

1S1
1.1 4 2 BU

0.2 0.4 Y1 1
5 3 6
1 K2

0.1 0.3 2 A1
1 2 1 2 A1 X1
A1 A1
T1 4
K1 K2
Y1 H1
3 3 A2
A2 X2
A2 A2
0V

2 4 1
5

PROFESOR: ACP Página 34

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
Ejercicio 27. Alimentador múltiple por gravedad. Almacén de cajas
por gravedad.

Al accionar (S1), una corredera empuja las cajas inferiores de un almacén

por gravedad. Una vez que la corredera ha alcanzado su posición delantera,
regresa a su posición de partida gracias a un final de carrera eléctrico.

De un cargador vertical han de empujarse tablas de madera a un dispositivo

receptor. Al accionar un pulsador-obturador (S1), se extrae unos cubos de
madera del cargador por medio del empujador. Una vez alcanzada la
posición final delantera, el empujador regresa a la posición inicial.

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

1.0 1S2

+24V
1 2 3 5
SECUENCIA DE TRABAJO

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

(1.0)(+) (1.0)(-) 1 1
1. 02 3 3RD 3 3

1. 01
CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL
5%

5%

S1 1S2 K1 K2

4 4BU 4 4
2 2

1.1 4 2
S1

0.2 0.4 Y1 Y2 6

5 3
1
A1 X1 A1 X1
0.1 0.3 A1 A1
1 2 1 2 Y1 H1 Y2 H2
K1 K2
A2 X2 A2 X2
A2 A2
3 FRL 3 0V

ON/OFF P .E
EN ALIMENTACION
3 5

Al accionar el pulsador-obturador (S1), el circuito eléctrico del relé (K1) se

cierra y el contacto (K1) queda accionado. El circuito de la bobina
magnética (Y1) se cierra y la electroválvula 5/2 NC solenoide-solenoide
queda conmutada. Al soltar el pulsador-obturador (S1), el circuito del relé
(K1) se abre y el contacto (K1) pasa a la posición de reposo. El circuito de
la bobina (Y1) se abre. El vástago del CDE avanza hacia la posición final

PROFESOR: ACP Página 35

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
delantera, quedando accionado el final de carrera (1S2)(Contacto reed). El
circuito del relé (K2) se cierra, quedando accionado el contacto (K2).El
circuito de la bobina (Y2) se cierra y la electroválvula 5/2 NC solenoide-
solenoide regresa a su posición inicial. El vástago del CDE retrocede hacia la
posición final trasera. El circuito del relé (K2) se abre y el contacto (K2)
pasa a la posición de reposo. El circuito de la bobina (Y2) queda abierto.

EJERCICIO 28: Línea de producción con listones de madera. Alimentador

por gravedad.

En una empresa donde se fabrican muebles es necesario abastecer la línea

de producción con listones de madera, para esto se utilizara un cilindro de
doble efecto y un detector de posición electromecánico.

De un cargador vertical han de empujarse tablas de madera a un dispositivo

receptor. Al accionar un pulsador-obturador (S1), se extrae una tabla de
madera del cargador por medio del empujador. Una vez alcanzada la
posición final delantera, el empujador regresa a la posición inicial.

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

1.0 1S2

+24V
1 2 3 5
SECUENCIA DE TRABAJO
CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

(1.0)(+) (1.0)(-) 1 1
1. 02 3 3RD 3 3

1. 01
CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL
5%

5%

S1 1S2 K1 K2

4 4BU 4 4
2 2

1.1 4 2
S1

0.2 0.4 Y1 Y2 6

5 3
1
A1 X1 A1 X1
0.1 0.3 A1 A1
1 2 1 2 Y1 H1 Y2 H2
K1 K2
A2 X2 A2 X2
A2 A2
3 FRL 3 0V

ON/OFF P .E
EN ALIMENTACION
3 5

PROFESOR: ACP Página 36

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

Funcionamiento: Al accionar el pulsador-obturador (S1), el circuito

eléctrico de la bobina magnética (Y1) se cierra y la electroválvula 5/2 NC
solenoide-solenoide conmuta. Al soltar el pulsador-obturador (S1), el
circuito de la bobina (Y1) se abre. El vástago del CDE avanza hacia la
posición final delantera, accionando el contacto reed (1S2). El circuito de la
bobina (Y2) se cierra y la electroválvula 5/2 NC solenoide-solenoide queda
de nuevo en posición inicial. El vástago del CDE retrocede hacia la posición
final trasera. El circuito de la bobina (Y2) queda abierto.

Ejercicio 29. Control de una cinta transportadora.

Una cinta transportadora transporta unas piezas. Cuando se accionar un

interruptor-obturador (S1), el tambor del arrastre principal de la cinta gira
intermitentemente por el vaivén del vástago del cilindro (CDE) (1.0), a
través de una biela. Al accionar de nuevo (S1), cesa el vaivén del cilindro.
Con una cinta transportadora, de manera lineal y rítmica han de
transportarse piezas a puestos de trabajo, dispuestos uno tras otro. Al
accionar un selector de mando, el vástago de un CDE, acciona rítmicamente
una rueda motriz a través de un trinquete. El movimiento queda
desconectado al volver a accionar el selector de mando.

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO

ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO
1.0 1S1 1S2

SECUENCIA DE TRABAJO +24V

1 3
3
3RD
(1.0)(+) (1.0)(-)
1 1 S1
1S2
1. 02
4
4BU
1. 01
5%

5%

3RD
2 2
1S1

4BU 4
1.1 4 2
S1 A1 X1 A1 X1

0.2 0.4 Y1 Y2 Y1 H 1 Y2 H 2
5 3
1 A2 X2 A2 X2
0.1 0.3 0V
1 2 1 2

3 FRL 3

ON/OFF P .E
EN ALIMENTACION

PROFESOR: ACP Página 37

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

Ejercicio 30. Mesa giratoria de vaivén. Mesa giratoria.

La figura muestra una mesa que al girar separa las garrafas de plástico. Al
accionar un interruptor-obturador (S1) con enclavamiento, se produce el
giro de la mesa de forma intermitente gracias al vaivén de un CDE (1.0)
unido a un mecanismo de trinquete. Al accionar de nuevo (S1), cesa el
vaivén del vástago del cilindro (1.0).

PROFESOR: ACP Página 38

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

1.0 1S1 1S2

SECUENCIA DE TRABAJO +24V

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

1 2 3 5
3
(1.0)(+) (1.0)(-)

CIRCUITO MANDO O DE CONTROL

S1 3RD 3 3
1 1
1. 02
4 1S2 K1 K2
1. 01

5%

5%
4BU 4 4
3RD
2 2
1S1

4BU 6
1.1 4 2
S1 A1
A1 A1 X1 A1 X1

0.2 0.4 Y1 Y2 K1
K2
Y1 H 1 Y2 H 2
5 3 A2
1 A2 A2 X2 A2 X2
0.1 0.3 0V
1 2 1 2

3 FRL 3
3 5
ON/OFF P .E
EN ALIMENTACION

Utilizando una mesa giratoria de indexación, deben separarse unos

contenedores de plástico en secuencia lineal. Cuando se acciona un
interruptor-obturador (S1), la mesa gira intermitentemente por el vaivén
del cilindro (CDE), a través de una biela. Al accionar de nuevo (S1), cesa el
vaivén del cilindro (1.0).

Ejercicio 31. Funcionamiento de memoria eléctrica. Mesa deslizante.

Realimentación eléctrica con PARO prioritario.

Por medio de una mesa deslizante, un tablero de madera debe ser

empujado bajo una máquina de lijar. Al accionar un pulsador de marcha

PROFESOR: ACP Página 39

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
(S1), la mesa sitúa la tabla bajo la lijadora. Presionando el pulsador de paro
(S2) la mesa deslizante regresa a su posición de partida.

Se emplea los dos tipos de memoria eléctrica para almacenar tanto

información de mando como de captadores de señal en el diseño de
diferentes máquinas. Mesa deslizante (Memoria con desconexión
dominante).

Por medio de una mesa deslizante, un tablero de madera debe ser

empujado bajo una máquina de lijar. Al accionar un pulsador-obturador
(S1) la mesa deslizante debe posicionar la tabla bajo la lijadora.
Presionando otro pulsador-franqueador (S2) la mesa deslizante debe
regresar a su posición de partida.

PROFESOR: ACP Página 40

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO

1.0 ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

SECUENCIA DE TRABAJO +24V

1 2 3

(1.0)(+) (1.0)(-) 1. 02
1. 03 3

5%
3 3

5%

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

K1

CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

S1 K1
4
4 4

1 . 14 2

0.2 0.4 Y1 1
5 3
1 S2

0.1 0.3 2
1 2 1 2 4

A1 X1
A1
3 3
K1
Y1 H1
A2 X2
A2
0V

2
3

Si se activan simultáneamente S1 y S2, prevalece la orden S2. El relé K1 no

se activara ni se producirá la salida del vástago de dicho actuador.

Ejercicio 32. Dispositivo de sujeción (memoria con conexión dominante)

Realimentación eléctrica con MARCHA prioritaria. Al presionar un pulsador

(S1), la mordaza de tornillo de banco es empujada hacia adelante sujetando
la pieza. Presionando otro pulsador (S2). La mandíbula retrocede a su
posición inicial.

PROFESOR: ACP Página 41

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

Se requiere que dos bloques sean unidos por medio de calor y presión. El
calor lo proporciona una resistencia eléctrica. El proceso deberá de cumplir
con las siguientes condiciones: El operador accionara un pulsador-obturador
(S1) para dar inicio al proceso. En el caso de que el operador deje de
accionar (S1) y el vástago del cilindro (1.0) debera regresar a su posición
de reposo.

PROFESOR: ACP Página 42

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO

1.0

SECUENCIA DE TRABAJO +24V

1 2 3

3
(1.0)(+) (1.0)(-) 3

ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

3

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

K1

5%
1. 02 K1

CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

S1 4
4
1
4
1.1 2 S2

2
Y1
1 3 4
0.2
0.4 A1
A1 X1

0.1 0.3 K1
Y1 H 1
1 2 1 2 A2
S1 A2 X2
0V
3 3 S2

2
3

Si se presionan simultáneamente S1 y S2, prevalece la orden S1. El relé se

activará y se producirá la salida del vástago de dicho actuador.

Ejercicio 33. Dispositivo desviador. En este caso se emplean sensores

inductivos de tres hilos para detector de posiciones.

Diseñar un circuito en el que al pulsar sobre el pulsador (S1) el movimiento

de vaivén del cilindro haga girar la mesa intermitente a través de una biela
y un trinquete. Al accionar el otro pulsador (S2), el sistema de vaivén se
detiene.

PROFESOR: ACP Página 43

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

Utilizando un dispositivo desviador, se transportan piezas desde dos

caminos de rodadura a uno de salida. Presionando un pulsador-obturador
(S1), el movimiento de vaivén de un cilindro (1.0) hace girar la mesa
intermitentemente a través de una biela y un trinquete. Las piezas que
llegan por un camino de rodillos, siguen su camino, mientras que las que
llegan por el otro, son recogidas por el giro de la mesa y enviadas a la
salida. Al accionar otro pulsador-franqueador (S2), el sistema de vaivén se
detiene.

ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO

+24V
1.0 1S1 1S2
1 2 3 5 7 9

3 3
SECUENCIA DE TRABAJO 3 3
K2 K3

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

(1.0)(+) (1.0)(-) 1. 02 S1 K1
1. 03 4 4
CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

BN BN
5%

4 4
5%

BK BK
1S1 1S2

1 BU 3 BU
1 . 14 2
S2 K1

0.2 0.4 Y1 Y2 2 4
5 3 10
1

0.1 0.3 A1 A1
A1 X1 A1 X1
1 2 1 2 A1
Y1 H 1 Y2 H 2
K2 K3
K1
A2 X2 A2 X2
3 3 A2 A2
A2
0V

2 7 9
4

Mando con transductores de presión.

Ejercicio 34. Dispositivo estampación. En este ejercicio se introducen

los presostatos que nos permiten ampliar los requerimientos de posición y
tiempo con los de presión. Convertidor neumatico eléctrico

PROFESOR: ACP Página 44

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

PROFESOR: ACP Página 45

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

+24V
1 2 4 6

3 ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO

S1
3 3 SECUENCIA TRABAJO
4 1.0
K1 K2 (1.0)(+) (1.0)(-)
4 4

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

3 B1
B1
S2

4
1.1 4 2

0.2 0.4 Y1 Y2
1
5 3
K2 1
0.1 0.3
2 1 2 1 2

7
3 FRL 3

A1 A1
A1 X1 A1 X1
ON/OFF P .E
Y1 H 1 Y2 H 2 EN ALIMENTACION
K1 K2
A2 X2 A2 X2
A2 A2

0V

4 1 6

Conversor eléctrico-neumático.
El conversor transmite una señal si el interruptor de presión diferencial
supera la presión diferencial configurada.

PROFESOR: ACP Página 46

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
Interruptor de presion diferencial

Ejercicio 35. Tambor para soldar láminas. Sellado en caliente.

Un molde caliente se emplea para sellar el tubo de plástico de la figura por

medio de presión y temperatura. Al accionar el pulsador (S1), el molde
caliente avanza y el material que hay bajo la cuchilla caliente se adhiere.
Una vez que se ha alcanzado la presion adecuada (P = 6 bares) para la
unión, el molde retrocede a su posición inicial.

Con una cuchilla calentada eléctricamente ha de soldarse material de

embalaje bajo la acción de la presion y el calor.

Al accionar un pulsador-obturador (S1), la cuchilla avanza y el material de

embalaje se calienta en el punto de soldadura. Una vez alcanzada la presion
adecuada la cuchilla regresa a su posición inicial

Utilizando un molde caliente, debe sellarse un material de

empaquetado por medio de presión y temperatura. Al accionar un
pulsador-obturador (S1), el molde caliente avanza y el material que
se halla en la cuchilla caliente se adhiere. Una vez que se ha
alcanzado la presion adecuada para la unión, el molde retrocede a su
posición de partida.

PROFESOR: ACP Página 47

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO

SECUENCIA DE TRABAJO 1.0 1S1 1S2 +24V

1 2 3 4 7 9
(1.0)(+) (1.0)(-)
3 3

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

P2

CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

3 3
P1 S1 K1
B1 4 K1 K2
4 5
B1
4 4

BN

1.1 BK
4 2 1S2
BN

0.2 0.4 Y1 Y2
BK BU 10
5 3 1S1
1
A1 A1 X1 A1 X1
0.1 0.3 BU A1
1 2 1 2 K2 Y1 H1 Y2 H2
K1
A2 A2 X2 A2 X2
A2
3 3
0V

2 9
7

Al accionar el pulsador-obturador (S1), el circuito del relé (K1) se cierra y el

juego de contactos queda accionado. Al soltar el pulsador.obturador (S1), a
traves del circuito de autorretencion con el contacto (K1) permanece
cerrado el circuito del relé (K1). El circuito de la bobina magnetica (Y1) se
cierra con el contacto (K1) y la electrovalvula 5/2 NC solenoide-solenoide
queda conmutada. El vástago del CDE avanza la posicion final delantera y
activa el sensor (1S2).

Al abandonar el vastago la posicion final trasera, por medio del sensor B1

se abre el circuito del relé K1 y el juego de contactos pasa a la posicion de
reposo. El circuito de la bobina Y1 queda abierto.

Al abandonar el vastago la posicion final delantera, por medio del sensor

(1S2) se abre el circuito del relé (K2) y el juego de contactos pasa a la
posicion de reposo. Los circuitos del avisador luminoso H1 y la bobina (Y2)
quedan abiertos. Una vez ha descendido la presion de mando, el presostato
B1 vuelve a su posicion de reposo por medio de un muelle recuperador.

Conversor eléctrico-neumático.
El conversor transmite una señal si el interruptor de presión diferencial
supera la presión diferencial configurada.

Interruptor de alimentación magnética. El interruptor se cierra ante la

alimentación de una magneto.

Máquinas electroneumáticas en procesos de fabricación,

manipulación y montaje.

PROFESOR: ACP Página 48

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

Ejercicio 36. Estación de transferencia. Línea autoalimentada.

Con una instalación repartidora han de alimentarse piezas desde un

cargador a una estación de mecanizado.
Las piezas son extraídas del cargador por el cilindro (1.0), mientras que el
cilindro (2.0) las entrega a la estación de mecanizado. El vástago del
cilindro (2.0) debe retroceder cuando el vástago del cilindro (1.0) haya
alcanzado la posición final trasera.

El cilindro de doble efecto (CDE) (1.0) empuja la caja inferior del almacén
por gravedad hasta llegar al final de su carrera. Entonces el vástago del
cilindro (CDE) (2.0) sale para mandar esta caja hacia otro proceso. El
vástago del cilindro (2.0) sólo puede retroceder cuando el vástago del
cilindro (1.0) haya alcanzado su posición final retraída.

El nivel del almacén se supervisa por medio de (S1). Cuando ya no hay más
cajas en el almacén, no es posible iniciar el ciclo. Esto se indica por medio
de una señal acústica.

PROFESOR: ACP Página 49

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO

1.0 1S1 1S2 2.0 2S1 2S2

1. 02 2. 02

SECUENCIA DE TRABAJO

5%

5%

5%

5%
1. 03 2. 03

(1.0)(+) (2.0)(+) (1.0)(-) (2.0)(-)

1.1 4 2 2.1 4 2

Y1 Y3 Y4
0.2 0.4 5 3 5 3
1 1

0.3
0.1
1 2 1 2

3 3

ESQUEMA
ESQUEMA CIRCUITO
CIRCUITO ELECTRICO
ELECTRICO

+24V
+24V
11 22

11 33
CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

S1
S1 S2
S2

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

22 44
33 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12

33 33
3 3 3 3 3 3
S1 K1K1 BN BN
S1 BNBN
K1 K1 K2 K2 K3 K3
4 4 BK
4 4 BK 1S1 BK
1S2 BK 1S1 4 4 4
1S2 4 4 4

BU
RD BU BU RD
RD BU RD
2S1 2S2
2S1 2S2
BU BU 13
BU BU 13
A1
X1 A1 A1 A1 A1 X1 A1 X1 A1 X1
X1 A1 A1 A1 X1 A1 X1 A1 X1
K1
H1 K2 K3 Y1 H2 Y3 H3 Y4 H4H2
K1
K2 K3 Y1 H1 Y3 H2 Y4
A2
X2 A2 A2 A2 A2 X2 A2 X2 A2 X2
X2 A2 A2 A2 X2 A2 X2 A2 X2
0V
0V

3 10 12
83 10 12
8

PROFESOR: ACP Página 50

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
Ejercicio 37. Control automático del retroceso mediante una
electroválvula biestable. Al presionar el pulsador-obturador S1 deberá
avanzar el vástago de un CDE. Una vez que alcanzo la posición final
delantera, el vástago de dicho actuador debe retroceder automáticamente.
Para ello se monta un detector de posición magnética 1S2 en la posición
final delantera que provoca la conmutación de la electroválvula a través del
relé K2. Presionando S1, el vástago avanza. Una vez que el vástago alcanza
la posición final delantera, la bobina del solenoide Y2 puede recibir corriente
a través del detector magnético 1S2 para que el vástago vuelva a
retroceder.

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO

ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO
1.0 1S2

+24V
1 2 3 5 7

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL
3 3
1. 02 BN
3 3
S1 K1
5%

BK K1 K2
1S2
4 4
4 4
BU
1.1 4 2 1
8
K2
0.2 0.4 Y1 Y2
5 3 2 A1 A1 X1 A1 X1

1 A1 H 1 H 2
0.3 K2 Y1 Y2
0.1
1 2 1 2 K1 A2 A2 X2 A2 X2
A2
0V
3 3

2 1 7
5

PROFESOR: ACP Página 51

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
Ejercicio 38. Control de un CDE en función del tiempo.

El vástago de un CDE deberá avanzar si se presiona el pulsador-obturador

S1. Cuando llegue a la posición final delantera, deberá permanecer allí
durante 4 segundos y, a continuación, deberá retroceder automáticamente.
Presionando S1, el vástago avanza. Al llegar a la posición final delantera, se
cierra el contacto del detector 1S2. La corriente fluye a través de la bobina
del relé T1. El contacto T1 se mantiene abierto hasta que trascurrió el
tiempo previsto. A continuación, se cierra el contacto y el vástago
retrocede.

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO

ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO
1.0 1S2

+24V
1 2 3 5 7

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL
3 3
1. 02 BN
3 7
S1 K1
5%

BK K1 T1
1S2
4 4
4 8
BU
1.1 4 2 1
8
K2
0.2 0.4 Y1 Y2
5 3 2 A1 X1 A1 X1
A1
1 A1 H 1 H 2
0.3 Y1 Y2
0.1 T1 4
1 2 1 2 K1 A2 X2 A2 X2
A2
A2
0V
3 3

2 7
5

PROFESOR: ACP Página 52

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
Actividad 39: Utilizando un dispositivo de volcado, debe vaciarse el liquido
de un deposito. Al presionar uno cualquiera de dos dos pulsadores-
obturadores (o ambos), el deposito es volcado para verter el liquido. Al
soltar ambos pulsadores-obturadores, el deposito regresa a su posicion
vertical.
Con un dispositivo de volcado ha de vaciarse material fluido de un deposito.
Al accionar un pulsador-obturador, el deposito se vuelca, vaciando el
material fluido. Al soltar el pulsador-obturador, el deposito se vuelca,
vaciando el material fluido. Al soltar el pulsador-obturador, regresa a la
posicion inicial.

ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO

1.0 +24V
1 3 4
CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

3
SECUENCIA DE TRABAJO
CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

3 3
S1
S2 K1
(1.0)(-) (1.0)(+) 1
1 4
1. 02 4 4
1. 01
5%

5%

S1
2
2
S2 5

1.1 4 2 A1 A1 X1

0.2 0.4 Y1 K1 Y1 H 1
5 3 A2 A2 X2
1
0V
0.1 1 0.3
2 1 2

3
FRL 3
4

ON/OFF P .E
EN ALIMENTACION

PROFESOR: ACP Página 53

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
Funcionamiento: Al accionar el pulsador-obturador (S1) o (S2), se cierra
el circuito de la bobina magnetica (Y1) y la electrovalvula 5/2 NC solenoide-
resorte queda activada. El vastago del CDE retrocede hacia la posicion final
trasera. Al soltar los pulsadores-obturadores (S1) y (S2), el circuito de la
bobina (Y1) se abre y la electrovalvula 5/2 NC solenoide-resorte vuelve a la
posicion de reposo por medio de un muelle recuperador. El vastago del CDE
avanza hacia la posicion final delantera.

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

1.0 +24V
1 3

3
SECUENCIA DE TRABAJO 3
S1
S2
(1.0)(-) (1.0)(+) 1
1 4
1. 02 4
1. 01
5%

5%
S1
2
2
S2 4

1.1 4 2 A1 X1

0.2 0.4 Y1 Y1 H 1
5 3 A2 X2
1
0V
0.1 1 0.3
2 1 2

3
FRL 3

ON/OFF P .E
EN ALIMENTACION

Actividad 40: Dispositivo de reenvio.

Con un dispositivo de reenvio han de trasladarse piezas desde una banda

transportadora a otra. Al accionar un pulsador-obturador (S1), el carro del
dispositivo de reenvio avanza. La pieza es trasladada y reenviada en
direccion contraria. Al accionar otro pulsador-obturador (S2), el carro
regresa a su posicion inicial.

PROFESOR: ACP Página 54

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO
1.0
+24V
1 2 3 5

CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

SECUENCIA DE TRABAJO 3 3 3

CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

3
1 1
(1.0)(+) (1.0)(-) 1. 02 S1 K1 K2
S2
1. 01

5%

5%
4 4 4
4

2 2

1.1 4 2
6

A1 A1
S1 S2 A1 X1 A1 X1
Y1 Y2
K1 K2
5 3 Y1 H 1 Y2 H 1
A2 A2
0.2 0.4 1
A2 X2 A2 X2
0V

0.1 0.3
1 2 1 2

3 5
3 FRL 3

ON/OFF P .E
EN ALIMENTACION

Funcionamiento: Al accionar el pulsador (S1), cierra el circuito electrico de

la bobina magnetica (Y1) y conmuta la electrovalvula 5/2 NC solenoide-
solenoide. El vástago del CDE avanza hacia la posicion final delantera. Al
soltar el pulsador-obturador (S1), el circuito de la bobina (Y1) se abre.

Al accionar el pulsador-obturador (S2), se cierra el circuito de la bobina (Y2)

y la electrovalvula 5/2 NC solenoide-solenoide queda en posicion inicial.El
vastago del CDE retrocede hacia la posicion final trasera. Al soltar el
pulsador-obturador (S2), se abre el circuito de la bobina (Y2).

Actividad 41: Tolva para graneles.

De una tolva para graneles ha de vaciarse material a granel. Al accionar un

pulsador-obturador (S1), la tolva se abre y el material a granel sale. Al
accionar otro pulsador-obturador (S2), la tolva se cierra.

ESQUEMA CIRCUITO ELECTRICO

ESQUEMA CIRCUITO NEUMATICO
1.0
+24V
1 2 3 5
CIRCUITO PRINCIPAL O DE POTENCIA

SECUENCIA DE TRABAJO 3 3 3
CIRCUITO DE MANDO O DE CONTROL

3
1 1
(1.0)(+) (1.0)(-) 1. 02 S1 K1 K2
S2
1. 01
5%

5%

4 4 4
4

2 2

1.1 4 2
6

A1 A1
S1 S2 A1 X1 A1 X1
Y1 Y2
K1 K2
5 3 Y1 H 1 Y2 H 1
A2 A2
0.2 0.4 1
A2 X2 A2 X2
0V

0.1 0.3
1 2 1 2

3 5
3 FRL 3

ON/OFF P .E
EN ALIMENTACION

PROFESOR: ACP Página 55

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
Funcionamiento: Al accionar el pulsador-obturador (S1), el circuito
electrico del relé (K1) se cierra y el contacto (K1) queda accionado.El
circuito de la bobina magnetica (Y1) se cierra y la electrovalvula 5/2 NC
solenoide-solenoide queda conmutada. El vástago del CDE avanza hacia la
posicion final delantera. Al soltar el pulsador-obturador (S1), el circuito del
relé (K1) se abre y el contacto (K1) pasa a la posicion de reposo. El circuito
de la bobina (Y1) queda abierto. Al accionar el pulsador-obturador (S2), el
circuito del relé (K2) se cierra y el contacto (K2) queda accionado.El circuito
de la bobina (Y2) se cierra y la electrovalvula 5/2 NC solenoide-solenoide
vuelve a la posicion inicial.El vastago del CDE retrocede hacia la posicion
final trasera. Al soltar el pulsador-obturador (S2) , el circuito del relé (K2)
se abre y el contacto (K2) pasa a la posicion de reposo. El circuito de la
bobina (Y2) queda abierto.

Afirmacion( funcion SI). El pulsador-obturador es un contacto abierto. Si

no se activa, la lampara H1 esta apagada. Si se activa, la lampara H1 esta
encendida.

El pulsador-obturador (S1) hace las veces de señal de entrada, la lampara

corresponde a la señal de salida. Este sistema tambien puede representarse
mediante una tabla de funciones o de valores:

En consecuencia, la ecuacion booleana es la siguiente:

PROFESOR: ACP Página 56

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
Negacion ( funcion de NO). El pulsador-franqueador S1, es un contacto
normalmente cerrado. Si no se activa, el indicador luminoso H1 esta
encendido; si se activa, el indicador luminoso H1 se apaga.

El pulsador-franqueador S1 es la señal de entrada, el indicador luminoso es

la señal de salida. Este sistema tambien puede representarse mediante una
tabla de funciones o de valores.

Conjuncion (funcion Y). Si se montan en serie dos contactos

normalmente abiertos, el indicador luminoso unicamente se enciende si se
activan los dos pulsadores-obturadores. S1 y S2.

PROFESOR: ACP Página 57

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

Disyuncion (funcion O).Si se montan en paralelo dos contactos

normalmente abiertos, el indicador luminoso se enciende siempre que,
como minimo, uno de los dos contactos esta cerrado.

PROFESOR: ACP Página 58

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

PROFESOR: ACP Página 59

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

PROFESOR: ACP Página 60

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

Disyuncion (funcion O).Si se montan en paralelo dos contactos

normalmente abiertos, el indicador luminoso se enciende siempre que,
como minimo, uno de los dos contactos esta cerrado.

PROFESOR: ACP Página 61

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

PROFESOR: ACP Página 62

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

Al ser presionado S1 el vastago sale. Al ser presionado S2 el vastago entra.

PROFESOR: ACP Página 63

 ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS
Funcionamiento de un contador electrico.

Un contador electrico es un relé que se activa cuando pasa corriente por él

un número de veces programado previamente.

Cuando la corriente pasa por la parte izquierda del relé la cuenta va

disminuyendo hasta llegar a cero y el relé se activa.( Cuando pulsamos S1
el contador baja una unidad por pulsacion hasta llegar a cero activandose el
relé y posteriormente encendiendo el indicador luminoso).

Cuando la corriente pasa por la parte derecha la cuenta se restaura y el

contador vuelve a estar en disposicion de funcionar. ( S2 resetea
restaurando el valor inicial del contador).

La primera entrada A1: es la señal que hace que el contador baje en una
unidad cada vez que esta tenga señal electrica.

La segunda entrada R1: es la señal que en cualquier momento del proceso,

si tiene señal electrica, pondra de nuevo el contador a su valor inicial.

Las dos salidas A2 y R2 son independientes y deberán ir a cerrar el circuito

electrico.

PROFESOR: ACP Página 64