1

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y
ELECTRÓNICA
MÁQUINAS ELECTRICAS

EL MOTOR UNIVERSAL
Jesús Alberto Balta García 1090666
E-mail: jesusalbertobg@[Link]
Su esquema de conexiones y sus características de
Resumen- En este documento se evidencia las funcionamiento corresponden a las de un motor serie.
principales características del motor universal, como
los son su funcionamiento, las ventajas; también se 2. OBJETIVOS
mencionan las partes que componen esta máquina.

Palabras clave- Motor serie, Corrientes de foucault,

2.1. OBJETIVO GENERAL
rotación, inducido. Explorar y dar a conocer las características del motor
universal.
Abstract- This paper evidence the main features of
universal motor, as are its operating advantages; the 2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
parts of this machine are also mentioned.
asdasdas
Keywords- Motor series, Eddy currents, rotation,  Enunciar las características de construcción de esta
induced. máquina
 Describir el principio de funcionamiento
1. INTRODUCCIÓN  Presentar el circuito equivalente que caracteriza al
motor universal
 Exponer las aplicaciones en la que se utiliza este
Este trabajo es un desarrollo explicativo del funcionamiento motor
del motor universal.

Los motores universales son motores en serie de potencia 3. MARCO TEORICO

fraccional, de corriente alterna, diseñados especialmente
para usarse en potencia ya sea de corriente continua o de
corriente alterna. Recordemos que el motor serie de
corriente continua se caracteriza por disponer de un fuerte
par de arranque y que la velocidad del rotor varía en sentido
inverso de la carga, pudiendo llegar a embalarse cuando
funciona en vacío. Estos motores tienen la misma
característica de velocidad y par cuando funcionan en c.a. o
en c.c. En general, los motores universales pequeños no
requieren devanados compensadores debido a que el
número de espiras de su armadura es reducido y por lo
tanto, también lo será su reactancia de armadura.

El motor universal es sin duda, el más utilizado en la

industria del electrodoméstico. Su nombre deriva del hecho
de que puede funcionar tanto en corriente alterna como en
corriente continua. Para que un motor de este tipo pueda
funcionar con c.a. es necesario que el empilado de su
inductor (el núcleo de los electroimanes) sea de chapa FIG 1. MOTOR UNIVERSAL
magnética para evitar las corrientes de Foucault. Por otra
parte, la conmutación resulta en los motores universales
que en los de corriente continua, por lo que la vida de las
escobillas y el colector es más corta, inconveniente que 3.1. LAS CARACTERISTICAS
reduce mucho el campo de aplicación de los motores Se utiliza generalmente para conseguir altas velocidades,
universales. de 3.500 a 20.000 r.p.m., haciéndolos deseables para las
herramientas hand-held y pequeños electrodomésticos.
Los motores universales grandes tienen algún tipo de
compensación. Normalmente se trata del devanado El motor universal, es un motor capaz de trabajar tanto en
compensador del motor serie o un devanado de campo corriente continua DC como en corriente alterna AC.
distribuido especialmente para contrarrestar los problemas
de la reacción de armadura. La velocidad de este motor es directamente proporcional a
la corriente.
 2
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y
ELECTRÓNICA
MÁQUINAS ELECTRICAS

Para invertir el sentido de rotación, se invierte el sentido de  La carcasa.

la corriente en cualquiera de los bobinados.  El estator
 El inducido.
3.1.1. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS  Los escudos.
MOTORES UNIVERSALES
La carcasa suele ser por lo regular de acero laminado, de
Elevadas velocidades de rotación cuando se alimentan con aluminio o de fundición con dimensiones adecuadas para
excitación en serie. mantener firmes las chapas del estator. Los polos suelen
estar afianzados a la carcasa con pernos pasantes. Con
Que pueden construirse para cualquier velocidad de giro y frecuencia se construye la carcasa de una pieza, con los
resulta fácil conseguir grandes velocidades, cosa que no soportes o pies del motor.
puede conseguirse con otros motores de c.a.
El estator o inductor, que se representa junto con otras
Funcionan indistintamente con c.c. y/o con c.a. partes componentes, consiste en un paquete de chapas de
forma adecuada, fuertemente prensadas y fijadas mediante
Poseen un elevado par de arranque. remaches o pernos.

La velocidad se adapta a la carga. El inducido es similar al de un motor de corriente continua

pequeño. Consiste en un paquete de chapas que forma un
Para regular la velocidad de giro basta con conectar un núcleo compacto con ranuras normales u oblicuas y un
reóstato en serie con el inducido. colector al cual van conectados los terminales del
arrollamiento inducido. Tanto el núcleo de chapas como el
Que contienen elementos delicados que requieren una colector, van sólidamente asentados sobre el eje.
revisión periódica; es preciso entonces comprobar el
desgaste del colector, de las escobillas, el envejecimiento Los escudos, como en todos los motores, van montados en
de los muelles que las oprimen contra las delgas del los lados frontales de la carcasa y asegurados con tornillos.
colector. En los escudos van alojados los cojinetes, que pueden ser
de resbalamiento o de bolas, en los que descansan los
El contacto deslizante entre colector y escobillas produce extremos del eje. En muchos motores universales pueden
chispas que pueden perturbar el funcionamiento de los desmontarse sólo un escudo, pues el otro está fundido con
receptores de radio y de televisión que se encuentran en la carcasa. Los porta escobillas van por lo regular sujetos al
zona próxima al motor. escudo frontal mediante pernos.

Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son

algo ruidosos.

Su inducido es de difícil reparación, casi siempre resulta

más ventajoso sustituirlo por otro nuevo.

Los motores universales miniatura, como los que se utilizan

en máquinas de afeitar y en juguetería, por ejemplo, tienen
el inducido mucho más simple; casi siempre con tres
bobinas arrolladas sobre núcleos en estrella. El colector,
para que ocupe menos espacio, deja de ser de tambor para
convertirse en un colector de disco. También el estator es
muy simple, con una sola bobina.

En algunos juguetes que funcionan con c.a. el inductor es

de dos piezas, una de ellas es móvil. El movimiento de esta
parte del inductor (que se produce siempre que se
interrumpe la corriente) arrastra el dispositivo del cambio de
marchas.

3.2. CONSTRUCCION DE LOS MOTORES FIG 2. PARTES PRINCIPALES DEL MOTOR

UNIVERSALES UNIVERSAL

Las partes principales del motor universal con arrollamiento

inductor concentrado son:
 3
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y
ELECTRÓNICA
MÁQUINAS ELECTRICAS

3.3. FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR

UNIVERSAL
Los motores universales funcionan generalmente en altas
velocidades, de 3.500 a 20.000 r.p.m., esto da lugar a un
alto cociente de energía-a-peso y de energía-a-tamaño,
haciéndolos deseables para las herramientas hand-held,
aspiradores y máquinas de costura. Un motor universal
tiene altas velocidades usando diversas corrientes de una
fuente de energía. El funcionamiento cerca de la carga FIG 4. MOTOR UNIVERSAL
clasificada es similar para todas las fuentes, comenzar el
esfuerzo de torsión es alto y la regulación de la velocidad es
pobre, la velocidad es muy alta en las cargas que son bajas.
Teóricamente, en la carga cero la velocidad llega a ser
infinita, así algunos motores universales deben emplear
controles de velocidad.

Este motor está construido de manera que cuando los

devanados inducidos e inductor están unidos en serie y
circula una corriente por ellos, se forman dos flujos
magnéticos que al reaccionar provocan el giro del rotor,
tanto si la tensión aplicada es continua como alterna.

FIG 5. CAMPO DE LA BOBINA

4. APLICACIONES
El motor universal tiene la característica par-velocidad
descendente, fuertemente empinada de un motor dc
serie, de modo que no es adecuado para aplicaciones
de velocidad constante. Sin embargo, por ser compacto
y dar más par por amperio que cualquier otro motor
monofásico, se utiliza en aplicaciones donde se
requieren un peso ligero y alto par.

El costo de los motores universales no compensados

es relativamente bajo por lo que su aplicación es muy
común en aparatos domésticos ligeros, por ejemplo:
aspiradoras, taladros de mano, licuadoras.

FIG 3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL

MOTOR UNIVERSAL

3.4. CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR

UNIVERSAL
 4
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y
ELECTRÓNICA
MÁQUINAS ELECTRICAS

FIG 6. DETALLE DEL MOTOR UNIVERSAL DE UNA

BATIDORA

FIG 6. MOTOR UNIVERSAL DE UNA ASPIRADORA,

CON EL BOBINADO DEL ESTATOR
INDEPENDIENTE

5. REFERENCIAS
[1] [Link]

[2] [Link]

[3] MÁQUINAS ELÉCTRICAS (Segunda edición)

Stephen J. Chapman