SVC
Cargado por
ANDREASVC
Cargado por
ANDREAUNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL
PERÚ
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
__________________________________________________________________
“PROPUESTA DE MEJORA EN SISTEMA DE
TRANSMISIÓN DE 220 KV MEDIANTE
COMPENSADORES ESTÁTICOS DE
ENERGÍA REACTIVA (SVC)”
__________________________________________________________________
TESIS PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE:
INGENIERO ELECTRICISTA
BACH. ROBERTO CARLOS BASUALDO
QUIÑONEZ
PROMOCIÓN 2003-I
HUANCAYO – PERU
DICIEMBRE DEL 2010
ASESOR:
ING. MANUEL DACIO CASTAÑEDA
QUINTE
DEDICATORIA:
Dedico este trabajo de investigación a mis
padres, a quienes por su cariño y apoyo les
debo todo lo que he logrado en la vida.
AGRADECIMIENTO
Agradezco por su esfuerzo y dedicación a todos
los profesores que contribuyeron en mi
formación profesional.
INDICE
Págs.
Dedicatoria
Agradecimiento
Indice v
Resumen viii
Introducción 1
CAPÍTULO I
ASPECTOS GENERALES
1.1. INTRODUCCIÓN 4
1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 8
1.3. OBJETIVOS 9
1.4 FORMULACIÓN DE LA HIPÓTESIS 9
1.5 IDENTIFICACIÓN DE VARIABLES 10
CAPÍTULO II
COMPENSADORES ESTÁTICOS DE ENERGÍA REACTIVA - SVC
2.1. INTRODUCCIÓN 12
2.2. FLUJO DE CONTROL DE POTENCIAS
ACTIVAS Y REACTIVAS 14
2.2.1 Compensación de la potencia reactiva en Shunt 19
2.3. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DEL SVC 22
2.3.1 Condensador conmutado por Tiristores 23
2.3.2 Bobina controlada por Tiristores 30
2.3.3 MODELO SIMPLIFICADO DEL SVC 42
CAPÍTULO III
ANÁLISIS Y AJUSTE DEL SISTEMA DE CONTROL DE UN
COMPENSADOR ESTÁTICO DE REACTIVO SVC
3.1. INTRODUCCIÓN 45
3.2. PROTOTIPO DE SUSCEPTANCIA VARIABLE 47
3.3 COMPENSADOR ESTÁTICO - SVC 49
3.3.1 Operación Resonante 50
3.3.2 Obtención de los parámetros 50
3.3.3 Compensación para un punto de operación dado 52
3.3.4 TRC con capacitor fijo (FC) 54
3.3.5 Compensación para balancear una carga asimétrica 56
3.4 ANÁLISIS DEL SVC TÍPICO 60
3.4.1 Sistema sin Compensar 61
3.4.2 Sistema Compensado 62
3.5 CONTROL DEL DISPARO DE LOS TRC 65
CAPÍTULO IV
EVALUACIÓN DEL EFECTO DE APLICAR UN COMPENSADOR SVC
4.1 SISTEMA ELÉCTRICO A CONSIDERAR 67
4.2 RESULTADOS OBTENIDOS 70
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFÍA
ANEXOS
RESUMEN
Las circunstancias tecnológicas actuales establecen nuevas perspectivas
e innovaciones dentro del sistema de control y comunicaciones en las
empresas eléctricas, razón por el cual me permito presentar en la
presente tesis, la necesidad de mejorar los sistemas de transmisión en
redes de distribución mediante los FACTS (Flexible AC Transmission
System) SVC (Static Var Compensator) controlados por tiristores.
Los armónicos que se traducen en la carga, alimentan a la red y causan
fluctuaciones de tensión. Las cargas al variar pueden también crear
disturbios como son los desbalances de carga entre fases y el fenómeno
de fluctuaciones de tensión, lo que permiten que se generan potencias
reactivas adicionales.
El método usado es deductivo, descriptivo -explicativo y la bibliográfico
que me permite extraer experiencias e implementaciones en otros
países, es decir, el uso de SVC controlado con tiristores es una
propuesta nueva que en la presente tesis propongo y explico como una
propuesta de uso en nuestro país. Los SVC´s controlados por tiris tores
permiten mejorar los armónicos en la línea y estabilizar en gran medida
las fluctuaciones de tensión fundamentalmente, los que tienen que ver
con la calidad del servicio eléctrico y aumentando la confiabilidad del
sistema. El SVC a analizar está formado por una bobina de reactancia
fija conectada en serie al controlador de corriente alterna de tiristores
bidireccionales (TCR) y un banco de capacitores en paralelo. La
operación del puente se regula por medio de un sistema de control que
debe de ajustar la magnitud del flujo de corriente en los reactores
(variación de la susceptancia).
Los resultados que se muestran es básicamente eso, tal como pueden
verse en las figuras 4.5, 4.8 y 4.9 donde se comparan las señales
promedio y las compensadas por el cont rolador SVC. Para los análisis y
simulaciones, en la presente tesis se considera una red de 230 kV con
un nivel de cortocircuito de 500 MVA, un transformador de 230kV/34.5
kV, de 100MVA en conexión estrella - delta, con una carga constante
de 75 MW y 30 MVAR, y una carga variable de 33 MVA, con factor de
potencia de 0,71 (inductiva) conectada a la red cada 500 mseg. El SVC
usado consta de tres TRC de 100 MVAR, conectadas en delta y el cual
está conformada de 33 MVAR cada uno, controlados por tiristores
bidireccionales, con un banco de condensadores fijo (FC) en estrella de
38 MVAr.
El sistema de control de los tiristores, se implementa a través de TACS
(Transient Analysis Control Systems) del ATP/EMTP. Para hallar el
instante en que el control ordena el disp aro de los pulsos y se lleva a
cabo una secuencia de operaciones de control que usa una función
aproximada para calcular la potencia reactiva en función del ángulo de
conducción y viceversa. Se mide la corriente que fluye por las
inductancias auxiliares. Como el elemento de medición es básicamente
inductivo se asume que la corriente ha de retrasar en 90° a la tensión,
por tanto, su paso por cero implica que el ángulo de disparo mínimo se
encuentra en α=90°. La implementación de un SVC controlado por
tiristores costaría aproximadamente US$. 8 000.00 y el cambio de la
línea un promedio de US$. 20 000.00, lo que expresa, en lo económico,
la ventaja de implementar un SVC.
INTRODUCCIÓN
La tendencia tecnológica en el campo eléctrico es la implementación de
los Sistemas de Transmisión AC Flexibles, debido a que brindan un
control eficiente y mejor aprovechamiento de los sistemas de
transmisión, en virtud a ello en el presente trabajo sugiero el uso del
FACTS Compensador Estático del Var de tecnología moderna
(controlado por tiristores) en los sistemas de transmisión para me jorar
la transmisión de energía.
El propósito de la tesis es cooperar con la investigación bibliográfica y
casos prácticos en el uso del compensador SVC ( Static VAR
Compensator: Compensador estático de potencia reactiva), el cual
permite disminuir disturbios causados por cambios en potencia reactiva
y fluctuaciones de tensión en operación normal en las líneas de
transmisión y en sistemas de distribución.
Los disturbios se traducen en armónicos que la carga alimenta a la red y
causa fluctuaciones de tensión. Al variar las cargas pueden también
crearse disturbios y que son los desbalances de carga entre fases y el
fenómeno de fluctuaciones de tensión, por lo tanto se generan potencias
reactivas no deseadas.
Estos controladores proporcionan beneficios que permi ten:
Reducción de fluctuaciones de tensión (flicker),
Estabilización de tensión,
Compensación de la potencia reactiva mejorando el factor de
potencia,
Incremento de la tensión en la barra de carga, y
Reducción de armónicos.
Los SVC deben fabricarse tal que garanticen la calidad de sus
componentes como los condensadores, reactores, tiristores de control,
sistemas de protección y el control digital.
Existen experiencias en países como India, Brasil, Colombia, Estados
Unidos, entre otros, donde se vienen imple mentando este tipo de
controladores, ya sea en nuevos sistemas o en sistemas mejorados
tecnológicamente.
La presente tesis, está dividido en 4 capítulos en la forma siguiente: En
el primer capítulo se desarrollan todos los aspectos generales como son
el Planteamiento del problema, objetivos, hipótesis entre otros. En el
segundo capítulo se desarrolla lo referente al SVC. En el tercer capítulo
se desarrollan temas referidos al análisis y ajuste del sistema de control
de un compensador estático SVC. En el cuarto capítulo se presentan los
resultados como evaluación del efecto de aplicar un compensador SVC.
Finalmente se presentan las conclusiones, recomendaciones y
referencias bibliográficas.
Quiero agradecer a todos aquellos que hicieron posible mi formación
personal y profesional, específicamente a mis profesores de la Facultad
de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la U.N.C.P.
Roberto Carlos Basualdo Quiñonez
CAPÍTULO I
ASPECTOS GENERALES
1.1 INTRODUCCIÓN
En la actualidad existen en el mercado distintos sistemas de
compensación en alta tensión tanto para la industria como para las
compañías eléctricas. Es decir, existen compensadores estáticos de
energía reactiva (SVC) para aplicaciones industriales y para compañías
eléctricas y también existen simplemente los condensadores serie como
compensadores de alta tensión.
En la práctica, normalmente los partners de los fabricantes o las
empresas que las representan garantizan la fabricación y suministro de
acuerdo a las especificaciones del cliente. Los suministros se pueden
hacer llave en mano y en cortos plazos de entrega.
El compensador estático de energía reactiva está diseñado para las
líneas de transmisión de energía de las compañías eléctricas y para la
industria. Es un sistema usado para mejorar la calidad de energía
eléctrica y conseguir diversos beneficios.
La compensación de energía reactiva, un nivel constante de tensión más
alto y un nivel de distorsión más reducido pueden tener muchas
ventajas para el usuario. Así pues, con el aumento de la producción,
reducción de las pérdidas de potencia totales y evitando los recargos
por energía reactiva, el tiempo de amortización de un SVC normalmente
se considera más en meses que en años. Cada compañía eléctrica puede
normar o adecuarse a las normas existentes sobre la calidad de la
energía y limitar la contaminación de la red. La instalación de un SVC
permite resolver al usuario los problemas de la calidad de la señal.
En el caso de la potencia reactiva, el sistema SVC deberá mant ener la
demanda de potencia reactiva fuera de la red pública, obviamente
dentro de los límites permitidos, evitando de esta forma los recargos.
Para el caso de los armónicos, el circuito filtro de este compensador
debe ser diseñado de tal modo que absorba los armónicos generados por
las cargas y los generados por las reactancias controladas por tiristor.
La distorsión armónica total y los voltajes armónicos individuales
deben ser limitados por debajo de los requerimientos. Por ejemplo, un
requerimiento típico es de 1,5% para la distorsión total de voltaje.
Además, este compensador opera en base a una sola fase, lo que le
permite equilibrar y estabilizar el voltaje y también permite reducir el
flicker hasta el valor requerido por la empresa eléctrica.
También se usan los condensadores en serie como compensadores y los
que se instalan para lograr mayor eficiencia en el uso de las líneas de
transmisión. La diversificación de la generación, transmisión y
distribución sumado a las grandes longitudes de transmisión y las
grandes plantas generadoras de electricidad dan lugar a un mayor
requerimiento de una operación económica y segura de los sistemas de
transmisión.
Normalmente, la necesidad de aumentar la transferencia de potencia
implica la construcción de más líneas de transmisión o la compensación
de las líneas ya existentes. Es entonces, cuando los condensadores en
serie son una forma económica de mejorar la capacidad de transmisión
de potencia de las líneas ya existentes logrando:
Incrementan la capacidad de transmisión de potencia,
Mejoran la estabilidad del sistema,
Reducen las pérdidas del sistema,
Mejoran la calidad de la tensión de las líneas, y
Optimizan el flujo de potencia entre líneas paralelas.
En cuanto a costos se puede afirmar que el costo de un banc o de
condensadores serie es apenas el 10% del costo de una nueva línea de
transmisión, por lo que, el período de retorno de inversión de un banco
de condensadores serie es de solo unos pocos años.
Figura No. 1,1: Modelo de red con controlador SVC.
El SVC se hace necesario para estabilizar transitorios de potencias
pulsantes y sus amplitudes de gran tamaño. Del mismo modo, para
estabilizar la tensión y compensar la variación de potencia reactiva
mediante el control rápido de potencia reactiva. También son necesarios
los filtros para eliminar los armónicos y los que son adicionados al
banco de condensadores y los que son parte del controlador FACTS
SVC, tal como se muestra en la figura No. 1,1.
Los niveles de transmisión del nivel de tensión, usualmente se
consideran desde los 110KV a más. Tensiones menores tales como 66
KV y 33 KV son normalmente considerados tensiones de sub
transmisión pero ocasionalmente se usan en líneas largas con cargas
livianas. Tensiones menores que 33 KV son usualmente usados para
distribución. Tensiones mayores a 230 KV son considerados como extra
alta tensiones y requieren diseños especiales. Las líneas de transmisión
de alta tensión no son aisladas, tal que el diseño de dichas líneas de
transmisión requiere condiciones mínimas par a cuestiones de seguridad.
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Cuando ocurren fallas por perturbaciones en el sistema el resultado es
que la línea de transmisión colapse y el centro de carga se desconecte
parcialmente de la fuente de energía o potencia sobre la lín ea de
transmisión colapsada. Estas condiciones no permiten que la potencia
reactiva mantenga los niveles de tensión adecuados, por lo que en un
futuro cercano se puede tener un colapso de voltaje total en el sistema.
El problema y su solución deben desarro llarse mediante el análisis de
desempeño de la solución con el controlador SVC.
En Las líneas de transmisión las cargas eléctricas generan y absorben
energía reactiva. Dado que la carga varía considerablemente de una
hora a otra, la potencia reactiva resul tante en la red también varía.
Como consecuencia se producen variaciones inaceptables de los niveles
de tensión o incluso bajadas de tensión que pueden llegar a convertirse
en caídas totales. El sistema de Compensación Estática (SVC) reacciona
rápidamente, proporcionando la energía reactiva requerida para
controlar las variaciones dinámicas de tensión, en diferentes
condiciones del sistema y así, mejorando el rendimiento del sistema
eléctrico de generación y transporte.
La instalación de equipos SVC en uno o más puntos seleccionados de la
red, puede aumentar la capacidad de transporte y reducir las pérdidas, a
la vez que mantiene unos niveles estables de tensión en las distintas
situaciones de la red. Adicionalmente, el SVC puede reducir las
oscilaciones de potencia activa por medio de la modulación de la
amplitud de la tensión
Entonces, el problema planteado o a contestar será:
¿Cómo un moderno compensador SVC puede ser aplicado para el
control del desempeño dinámico de sistemas de transmisión y la
regulación efectiva del voltaje en líneas de transmisión?
1.2.1 Problemas específicos:
Entre otros se darán respuesta en la presente tesis a:
a. ¿Cómo mejorar problemas de tensión en líneas de transmisión?
b. ¿Cómo amortiguar las oscilaciones de potencia?
c. ¿Cómo tener precisión y respuesta rápida en el control de
transitorios de tensión?
1.3 OBJETIVOS
Plantear la solución del problema de pobre desempeño dinámico y de la
regulación de voltaje en sistemas de transmisión de 115/230 KV
mediante el uso de compensadores estáticos SVC.
1.3.2 Objetivos específicos:
a. Mejora de problemas de tensión
b. Amortiguar oscilaciones de potencia
c. Control de transitorios de tensión
1.4 FORMULACIÓN DE LA HIPÓTESIS
Mediante la implementación de compensadores SVC en sistemas de
transmisión se mejora su capacidad de transmisión y minimiza pérdidas
de potencia.
1.4.1 Hipótesis específicas:
• VSC mejora estabilidad dinámica de sistemas de transmisión, y
• VSC mejora disturbios en potencia
1.5 IDENTIFICACIÓN DE VARIABLES
Las variables a controlar son la tensión, la pote ncia y los armónicos en
la línea de transmisión de energía de alta tensión.
La susceptancia variable (TRC: thirystor controlled reactor), es el
parámetro más importante en el que se basa el funcionamiento del SVC.
Los elementos básicos son un reactor en se rie con un par de tiristor
colocado en forma bidireccional. Un prototipo es el que se muestra en
la figura 1,2.
Cada tiristor conduce cada medio ciclo, en función del ángulo de
disparo.
Figura No. 1,2: Reactor Controlado por Tiristor.
El TRC conduce totalmente cuando el ángulo de disparo es de 90°. La
corriente es fundamentalmente reactiva y sinusoidal.
Velocidad de respuesta: Debido a que el TRC (Reactor Controlado por
Tiristor) tiene un control en su ángulo de disparo alfa que varía entre
90° y 180° la velocidad de respuesta del SVC es bastante rápida. En
aplicaciones donde la carga cambia de manera rápida y además es no
lineal como en el caso de los hornos de arco y otras aplicaciones, este
controlador puede ser muy importante. Por otra parte en sistema s de
transmisión de potencia es importante que el control del TRC sea
estable y exacto. Adicionalmente, es importante su velocidad de
respuesta ante condiciones de falla o maniobras en el sistema eléctrico.
Control de Fase Independiente: El TRC trifásico utilizado en el SVC,
tiene un control en las tres fases de manera independientes. Se diseña
de esta manera que el control pueda balancear las fases cuando se
presentan desequilibrios en el sistema. En condiciones de desequilibrio
un TRC puede generar más armónicos que en condiciones equilibradas.
Por este motivo se suelen colocar filtros pasivos LC. Los filtros junto a
los capacitores fijos son los encargados de inyectar la potencia reactiva
del SVC.
Respuesta de sobrevoltaje y subvoltaje: Esta es una de las
características más importante del SVC, pues compensa la tensión
cuando se presentan condiciones de bajo o alto voltaje en la barra
donde se coloca el compensador.
CAPÍTULO II
COMPENSADORES ESTÁTICOS DE
ENERGÍA REACTIVA - SVC
2.1 INTRODUCCIÓN
La compensación estática de potencia reactiva es equivalente a un
controlador de tensión en el sistema. Este dispositivo controlador tipo
FACTS controla la tensión de red ajustando la cantidad de potencia
reactiva que pueda absorber o suministrar al sistema.
En estos tiempos, la calidad de la energía eléctrica es más importante
debido al uso de sistemas sofisticados de control computarizados. Esto
es reconocido y castigado por normas específicas normalizadas y
específicas de cada país.
El compensador SVC (Static VAR Compensator: Compensador estático
de potencia reactiva) es diseñado para disminuir disturbios causados
por cambios en potencia reactiva y fluctuaciones de tensión en
operación normal en las líneas de transmisión y en sistemas de
distribución. Los disturbios pueden ser causados por conmutación de
líneas, fallas en líneas, componentes no lineales tales como
controladores con tiristores y variación rápida de cargas reactivas. Este
tipo de disturbios se hallan en hornos de arco y molino s industriales.
Figura No. 2,1: Controladores SVC, instalación real. Cortesía NOKIA.
Estos disturbios se traducen en armónicos que la carga alimenta a la red
y causa fluctuaciones de tensión. Variando las cargas pueden también
crearse disturbios y que son los desbalances de carga entre fases y el
fenómeno de fluctuaciones de tensión, tanto como se generan potencias
reactivas adicionales.
Los beneficios del controlador SVC puede verse dentro de las plantas
de acero como un factor de potencia estable en ca mbio de variar cargas
en la planta, en resumen se puede indicar que el SVC tendrá los
siguientes efectos:
Reducción de fluctuaciones de tensión (flicker),
Estabilización de tensión,
Compensación de la potencia reactiva mejorando el factor de
potencia,
Incremento de la tensión en la barra de carga, y
Reducción de armónicos.
Estos controladores deben estar fabricados tal que garanticen la calidad
de sus componentes como los condensadores, reactores, tiristores de
control, sistemas de protección y el control d igital. El sistema de
control computarizado se realiza mediante la implementación de un
PLC y una interface hombre – máquina.
2.2 FLUJO DE CONTROL DE POTENCIAS ACTIVAS Y
REACTIVAS
La potencia activa (real) y reactiva en una línea de transmisión depende
de la magnitud de tensiones y ángulos de fase en los terminales de
transmisión y recepción tal como en una impedancia de línea. En la
figura 2,2 se muestra un modelo que permite entender las ideas básicas
del controlador tipo FACTS basado en VSC, tal como se muestra en
[26] (VSC-based Facts). Las tensiones de los terminales de transmisión
y recepción son asumidos como valores fijos e interpretadas como
puntos en grandes sistemas de potencia donde las tensiones son
·STIFF”. Los terminales de recepción y transmi sión están conectados
por una reactancia equivalente, asumiendo que la resistencia de líneas
de alta tensión es muy pequeño.
Figura No. 2,2: a) Modelo para calcular flujo de potencia activa y
reactiva. b) Curva del ángulo de potencia para (a).
Los flujos potencia compleja, activa y reactiva se definen en la forma
siguiente:
S R P R jQ V IR R
(2,1)
VV S R
P R
Sen( ) (2,2)
X
2
Q VV V
S R
Cos( ) R
(2,3)
R
X
En forma similar, se tiene para el terminal de transmisión:
VV
S R
P S
Sen( ) P .Sen( )
m ax
(2,4)
X
V 2S V V S R
Cos( )
Q (2,5)
S
X
Donde las magnitudes de las tensiones están en valor eficaz y
representan al de transmisión y recepción respectivamente, además δ es
el ángulo de desplazamiento entre las tensiones de transmisión y
recepción.
Las ecuaciones para mandar y recibir flujos de potencia activa, P S y P R ,
son iguales por que se asume que en el sistema no hay pérdidas, tal
como se puede observar en la figura 2,2 (b). La transferencia de
máxima potencia ocurre, para el sistema en consideración, cuando el
ángulo de potencia o carga es de 90°. La máxima potencia se da a
diferentes ángulos si las pérdidas de transmisión están incluidas. La
estabilidad del sistema depende de la derivada dP/dδ, es decir será
estable si la derivada es positiva e inestable si es negativa. El límite del
estado estacionario se alcanza cuando la derivada es cero.
En la práctica, un sistema de transmisión nunca se permite que opere
cerca al límite de su estado estacionario, un cierto margen debe dejarse
en la transferencia de potencia para que en el sistema pueda
manipularse los disturbios como cambio de cargas, fallas y operaciones
de conmutación. Lo cual puede observarse en la figura 2,2 (b), donde la
intersección entre la línea de carga que representa el fin del envío de
potencia mecánica y la línea de demanda de carga eléctrica define el
valor de δ para el estado estacionario; un pequeño incremento en
potencia mecánica en el terminal de envío incrementa el ángulo. Para
un ángulo superior a 90°, el incremento de demanda resulta en baja
transferencia de potencia, lo cual acelera el generador y entonc es se
incrementa el ángulo, haciendo que el sistema se desestabilice. En el
lado izquierda de la intersección, sin embargo, el ángulo δ aumentado
incrementa la potencia eléctrica comparada con el incremento de la
potencia mecánica. En la determinación de u n apropiado margen del
ángulo de carga δ, normalmente se emplean los conceptos de
estabilidad dinámica o estabilidad de pequeña señal y estabilidad de
transitorio o de gran señal. Según IEEE la definición de estabilidad
dinámica es la habilidad del sistema de potencia para mantener el
sincronismo cuando ocurre disturbio, falla o pérdida de generación
severa, tal como se puede ver en [27] (VSC -based Facts). Transferencia
típica de potencia corresponde al ángulo de potencia por debajo de 30°.
Para asegurar la estabilidad del ángulo del estado estacionario del rotor,
el ángulo a través del sistema de transmisión debe mantenerse
normalmente por debajo de 45°, tal como indica la bibliografía [26].
Si se analizan las ecuaciones 2,2 y 2,4 se muestra que la transfer encia
de potencia activa o real depende principalmente de del ángulo de
potencia. S se analizan las ecuaciones 2,3 y 2,5 se muestra que los
requerimientos de la potencia reactiva de los terminales de envío y
recepción son excesivos para altos valores del á ngulo y altas
transferencias de potencia. Es posible concluir que la transferencia de
potencia reactiva depende principalmente de la magnitud de los
voltajes, con flujos desde muy altos voltajes hasta muy bajos voltajes,
mientras la dirección del flujo de potencia activa depende del signo del
ángulo de potencia.
Mediante las ecuaciones 2,2 y 2,5 se muestra que el flujo de potencia en
la línea de transmisión depende de la reactancia de la línea de
transmisión, las magnitudes de los terminales de tensión de e ntrada y
salida y el ángulo de fase entre los voltajes. Los conceptos respecto a
los controladores FACTS es que habilita el control de estos parámetros
en tiempo real y, en consecuencia, varía la potencia transmitida de
acuerdo a las condiciones del sistem a. La habilidad para controlar
rápidamente la potencia, dentro de apropiadas condiciones definidas,
puede incrementarse la estabilidad transitoria y dinámica, tanto como se
compense al sistema. Para un flujo de potencia dado, un cambio de
reactancia también cambia el ángulo entre los dos terminales.
Regulando las magnitudes de los terminales de tensión, V S y V R ,
respectivamente, también puede controlar el flujo de potencia en una
línea de transmisión. Sin embargo, esto valores son sujetos a un control
rígido debido a los requerimientos de limitar las variaciones de voltaje
en un rango de 0,95 y 1,05 p.u., y por tanto no puede influir en flujo de
potencia en un rango deseado. De las ecuaciones de la reactancia del
flujo de potencia (2,3 y 2,5), puede concluir se que la regulación de la
magnitud del voltaje tendrá mucha más influencia sobre el flujo de
potencia reactiva que sobre el flujo de potencia activa.
2.2.1 COMPENSACIÓN DE LA POTENCIA REACTIVA
EN SHUNT
Capacitores y reactores conmutados mecánicamente o f ijos junto con un
compensador síncrono han sido empleados por mucho tiempo para
aumentar la transmisión la potencia de estado estacionario mediante el
control de tensión a lo largo de las líneas de transmisión. Se demuestra
que la estabilidad de transitorio y del estado estacionario de un sistema
de potencia puede ser mejorada si para la compensación se usan
dispositivos de estado sólido, conmutadores con tiristores y control
electrónico pueden reaccionar rápidamente.
2.2.1.1 Compensador Estático de Potencia Reactiva (SVC)
Avances en la tecnología de tiristores de alta potencia y circuitos
electrónicos han permitido acelerar el desarrollo de fuentes estáticas de
potencia reactiva controlables, con frecuencia llamados generadores
Var o de potencia reactiva. Los compensadores estáticos de potencia
reactiva o SVC´s fueron desarrollados en la década de los 60 del siglo
pasado para proveer control rápido continuo o discreto para grandes
fluctuaciones de cargas industriales, tales como los hornos de arco
eléctrico. Fueron usados inicialmente para un rápido control de voltaje
en un punto débil de la transmisión de potencia y una gran red
industrial. Un controlador regulando un sistema de tensión AC con
respecto a la tensión de referencia con algunas caídas caracterís ticas
varía corriente del SVC y la potencia reactiva. El valor de caída es
seleccionado de acuerdo a la división deseada de la generación de
potencia reactiva entre varias fuentes, tan bien como otras necesidades
del sistema tal como proveer para un margen adecuado de estabilidad de
transitorio del voltaje.
Figura No. 2,3: Característica V-I del compensador estático de
potencia reactiva (SVC).
Por tanto, un SVC presenta una característica tensión -corriente de
estado estacionario y dinámico tal como se mu estra en la figura 2,3. El
rango de control activo de la figura 2,3 claramente define el rango de
operación del SVC, mostrando la característica desfavorable de pérdida
reactiva soporta con disminución del voltaje de terminal en el rango
capacitivo. El SVC convencional no significa que incrementa
transitoriamente su generación de potencia reactiva desde el valor de su
máxima capacitancia y la magnitud de su voltaje AC del sistema
estrictamente determina la corriente máxima través del condensador. El
SVC tiene una variación transitoria aumentada sólo en la región
inductiva.
Los bancos de condensadores en un SVC son niveladas para la máxima
salida capacitiva, donde sea que el banco de reactores están niveladas
para máxima salida inductiva; el transformador de acoplamiento y el
circuito electrónico deben estar dimensionados para la suma de salida
máxima capacitiva e inductiva. Se debe aclarar que la capacidad del
SVC para la compensación solamente está determinada para el tamaño
de sus componentes reactivos y lo que implican su tamaño físico y
mantenimiento.
Un controlador SVC puede solamente controlar uno de los tres
parámetros: voltaje, ángulo de fase o impedancia, el cual determina el
flujo de potencia en sistemas de potencia alterna, tal como lo muestran
en [42]. Por tanto, no posee la capacidad para un control de potencia
activa o reactiva en forma independiente en una línea de transmisión.
2.3 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DEL SVC
El compensador Estático de Energía Reactiva es el sistema usado para
incrementar la calidad de energía eléctrica y con ello conseguir
diversos beneficios. La compensación de la energía reactiva, un nivel
constante de voltaje más alto y un nivel de distorsión más reducido
puede tener muchas ventajas para el usuario, como: el increment o de
producción, reducción de pérdidas de potencias totales y evita los
recargos por energía reactiva.
Los elementos más característicos de un SVC son los condensadores
conmutados por tiristores (TSC) y las bobinas conmutadas (TSR) o
controladas (TCR) por tiristores, ya que estos dispositivos son los que
incluyen la electrónica de potencia. En la Ilustración 4 se muestra un
esquema simplificado para un SVC donde se incluyen los elementos
anteriormente mencionados.
Figura No. 2,4: Esquema simplificado para un SVC.
2.3.1 CONDENSADOR CONMUTADO POR TIRISTORES
El esquema del condensador conmutado por tiristor o thyristor switched
capacitor (TSC) representa la configuración más sencilla de la
utilización de dispositivos electrónicos de potencia en el control de
reactiva. Este elemento está formado por un interruptor de estado sólido
en serie con un condensador o batería de condensadores, tal como se
muestra en la figura 2,5.
Figura No. 2,5: Esquema simplificado de un TSC.
En la figura 2,5 se muestra un interru ptor de estado sólido formado por
dos tiristores (TR1 y TR2) en anti paralelo. De forma que, para
conectar el condensador (C) se disparan los dos tiristores al mismo
tiempo empezando a conducir tan pronto estén polarizados
positivamente. Para la desconexión se anula la señal de disparo y los
tiristores se apagarán en el instante en que la corriente que los atraviesa
cruce por cero. En serie con el condensador es habitual encontrar una
bobina (L en figura 2,5), ya sea para limitar la derivada de la intensidad
di(t)/dt y así proteger a los tiristores, o bien, para crear un filtro
sintonizado a una determinada frecuencia. La actuación del interruptor
estático es prácticamente instantánea, por consiguiente, se puede elegir
como instante de conexión aquel en que el valor de la tensión de
alimentación provoque la menor corriente transitoria.
Figura No. 2,6: Esquema equivalente de un TSC.
Para estudiar en detalle el transitorio de conexión del condensador C
cuando éste está en serie con una bobina ideal L, se emplea el circuito
de la figura 2,6, donde se considera un comportamiento ideal para el
interruptor estático. La tensión de alimentación V(t) se puede poner
como:
V (t )S
2V RMS .Cos( t ) (2,6)
Donde Vrms es le valor eficaz de la tensión y ω su pulsación.
Por consiguiente, la expresión para la tensión del condensador Vc(t) si
el interruptor, tal como se puede ver en la figura 2,6 se cierra en el
instante t’ es:
V C
(t ) V a
(t ) V P
(t ) (2,7)
Siendo Va(t) su componente natural y Vp(t) su respuesta en régimen
estacionario sinusoidal:
V a
(t ) K 1
Cos O
(t t´) K 2
Sen O
(t t´)
(2,8)
V a
(t ) 2 .V C .Cos( t )
Donde:
• ωo es la frecuencia natural, que se puede poner como:
1
O
(2,9)
LC
• Vc es el valor de eficaz de la tensión en régimen permanente, tal
que:
1
V C R RMS 2
(2,10)
1 2
O
• K1 y K2 son constantes que se pueden deducir de las condic iones
iniciales. El cálculo de la intensidad se puede realizar utilizando la
relación i(t)=CdV C (t)/dt, con lo que se obtiene la expresión:
i C
(t ) i (t ) i
a P
(t ) (2,11)
Donde ia(t) e ip(t) son, respectivamente, la componente natural y
estacionaria de la intensidad:
i (t )
a O
C K 1 Sen O
(t t´) O
C K 2 .Cos O
(t t´)
(2,12)
i (t )
P
C 2.V C .Sen( t )
Para el cálculo de K1 y K2, las condiciones iniciales que se consideran
son la intensidad inicial del circuito y la tensión inicial del
condensador:
V (t ) V
C O
(2,13)
i (t´) 0
Donde Vo es la tensión inicial del condensador o tensión residual. Los
valores obtenidos son:
K V 1 0
2 .V C .Cos
(2,14)
K 2
. 2.V C Sen
0
Siendo θ el ángulo de disparo del interruptor estático: θ=ωt′. Por otra
parte, para que el transitorio de conexión sea mínimo es necesario que
la componente natural de la corriente sea nula, es decir, que tanto K1
como K2 sean cero, o sea:
K 2
. 2 .V C Sen 0 0ó
0
(2,15)
1
K V 1 0
2 .V C 0 V 0
2V RMS
1
0
Es decir, es necesario que se cumplan las siguientes condiciones:
• El ángulo de conexión θ ha ser 0 ó π, esto se puede interpretar como
que en el instante de conexión la tensión de alimentación ha de ser
la máxima (θ=0) o la mínima (θ=π).
• La tensión del condensador en el instante de realizar la conexión
debería ser igual al valor de pico de su tensión en régimen
permanente.
Por consiguiente, para la eliminación del transitorio de conexión del
TSC, es necesario realizar la conexión cuando la tensión de
alimentación alcance su valor de pico 2V RMS y mantener el
condensador antes del disparo con una tensión residual determi nada
V 0
2V C . El cumplimiento simultáneo de ambas condiciones no se
puede garantizar, ya que la tensión de un condensador depende de su
instante de desconexión y del tiempo que lleve desconectado. No
obstante, para una tensión residual dada, se asume como aceptable que
el instante más favorable para la conexión es aquel en que la tensión de
alimentación es igual a la tensión residual, o lo que es lo mismo,
cuando la tensión en los tiristores se anula, ya que:
K 1
0 V 0
2.V C .Cos 2.V RMS .Cos V (t´) V 0
(2,16)
Donde se tiene en cuenta que ω>ω, y por lo tanto, Vc ≈V RMS .
Por ejemplo en la figura 2,7 se puede ver evolución del valor de pico de
la corriente de conexión Im (relativa al valor de pico de la corriente
estacionaria ( 2 I ) y en función de la tensión en el instante d e conexión
V(t’) (relativa al valor de pico de la tensión ( 2V RMS ) para varios
valores de la tensión residual Vo; por ejemplo: para un TSC alimentado
a 230V, constituido por una batería de condensadores de 2.7 kVAr y
una bobina de 0.67 mH.
Figura No. 2,7: Evolución del valor pico de la corriente de conexión
I m 2. I en función de la tensión inicial en el instante de conexión
V (t ) / 2V RMS para distintos valores del voltaje residual Vo.
Figura No. 2,8: Intensidad una conexión en un TSC cuando V(t)=Vo=0 .
Empleando la estrategia de conexión en V(t’)=Vo, la situación más
desfavorable se produce cuando Vo=0, donde, en el ejemplo anterior, la
corriente de pico Im es cerca de dos veces el valor de pico de la
corriente estacionaria 2. I , tal como puede verse en la figura 2,8.
Con el TSC se eliminan los interruptores empleados en la figura 2,9, de
esta forma la conexión y desconexión de la batería es prácticamente
instantánea y se suprimen las corrientes de conexión. No obstante, con
este elemento la capacidad de regulación de la reactiva dependerá
nuevamente del número de escalones empleado.
Figura No. 2,9: Compensación de reactiva mediante una batería
automática de condensadores.
2.3.2 BOBINA CONTROLADA POR TIRISTORES
Otro elemento característico en los SVC es la bobina controlada por
tiristores o thyristor controlled reactor (TCR). La principal misión de
este elemento es la de conseguir una regulación continua y rápida de la
potencia reactiva consumida por una bobina.
El esquema de un TCR, mostrado en la figura No. 2,10 está formado por
una bobina (R+L) y un convertidor CA/CA compuesto por dos tiristores
en anti paralelo.
En este caso, a la electrónica de potencia se le aplica un control de fase,
de forma que se regula el valor eficaz de la corriente que circula a
través de la reactancia.
Figura No. 2,10: Configuración de un TCR.
Si en vez de realizar un control de fase, los tiristores se emplean como
si fuesen un interruptor estático, la configuració n descrita recibe el
nombre de bobina conmutada por tiristores o thyristor swicthed reactor
(TSR). Para minimizar los transitorios de desconexión el instante más
favorable sería cuando la tensión de alimentación alcanzase su nivel
máximo o mínimo.
Otra alternativa podría ser la de utilizar los tiristores para controlar la
intensidad de una batería de condensadores, no obstante, el aplicar el
control de fase sobre capacidades ocasionaría fuertes corrientes de
conexión que tendrían que soportar los propios ti ristores, además de la
dificultad que esto originaría en el control.
2.3.2.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Al aplicar el control de fase sobre los tiristores, se consigue que vayan
conduciendo alternativamente de forma que la intensidad resultante es
una sucesión de transitorios sobre un conjunto RL. Esto es lo que se
puede ver en la figura 2,11, donde a partir de un instante definido por el
ángulo de disparo α se inicia la conducción de cada uno de los tiristores
TR1 y TR2.
Figura No. 2,11: Formas de onda de intensidad en un TCR.
Para el estudio del comportamiento del TCR se supone un
comportamiento ideal de los tiristores y que la tensión de aliment ación
es sinusoidal pura, esto es:
V 0
(t ) 2.V RMS .Sen( t ) (2,17)
En primer lugar se van a estudiar los instantes de conexión de los
tiristores. El tiristor de ciclos positivos, TR1, se activará en el instante
t', el cual teniendo en cuenta (2,17) se calcula como (Mostrado en la
figura 2,11):
´ ´
t´ t´ 0
(2,18)
Donde α es el ángulo de disparo y t'o es el instante en de cruce por cero
de la tensión con pendiente positiva. Análogamente, el tiristor para
ciclos negativos, TR2, se activará en el instante t'' cuya expresión es:
´ ´ ( )
t´´ t´´ 0
(2,19)
Donde t"o es el instante es el instante en de cruce por cero de la
tensión con pendiente negativa.
Los instantes de final de conducción de los tiristores (apagado,
bloqueo), se producen en el cruce por cero de la intensidad, después de
iniciada la conducción (ver t′ 1 y t′′ 1 en la figura No. 2,11). Una vez
definidos los instantes de conducción y apagado, la intensidad se puede
definir según los siguientes intervalos:
• Para los ciclos positivos, t′≤t≤t′ 1 , la intensidad se ajusta a la
ecuación:
´ a ( t t´)
i(t) K e 1
2ISen( t ) (2,20)
• Para los ciclos negativos, t′′≤t≤t′′ 1 , la intensidad se ajusta a la
ecuación:
´ a ( t t´´)
i(t) K e 1
2ISen( t ) (2,21)
• Para los instantes no incluidos en los intervalos anteriores se tiene:
´
i(t ) 0
Donde:
• I es el valor eficaz de la intensidad en régimen estacionario, es decir:
´ 2 2 2
I V RMS
/ R L
• φ es el ángulo de desfase entre la tensión y la intensidad en régimen
estacionario: φ =arctan(ωLR). Generalmente , con lo que se
puede afirmar que φ ≈ π/2 (90º).
• a es la atenuación y se define como: a=R/L.
• K1 y K2 son constantes definidas a partir de las condiciones iníciales
Las constantes K1 y K2, si se consideran las condiciones iníciales nulas
de forma que, i(t′)=0 e i(t′′)=0, resultan:
K 1
2 ISen( t´ ) 2 ISen( )
(2,22)
K 2
2 ISen( t´´ ) 2 ISen( )
De donde se puede deducir, debido a la igualdad supuesta para los
ángulos de disparo de TR1 y TR2, que:
K K 1 K 2
(2,23)
El ángulo de disparo α tiene unos valores máximos y mínimos, tal y
como se puede observar si se analiza el comportamiento del tir istor
TR1:
• Si α>π, entonces la orden de disparo se produce en el instante que la
tensión es negativa, por lo tanto no hay conducción e i(t)=0.
• Si 0<α<φ, el apagado (i(t)<0) no se produce hasta que la tensión
supere su valor mínimo –Vm, de forma que ya estaría disparado el
tiristor de la otra rama TR2. En unos cuantos ciclos la intensidad
sería la de régimen permanente, i(t)=i.V(t) (mostrada en la figura
2,12) Según lo expuesto, los límites para el ángulo de disparo son:
2
(2,24)
De forma que para α≤φ la intensidad es la de régimen permanente,
i(t)=i.V(t), y para α≥π la intensidad es nula i(t)=0.
En la figura 12 se muestran las intensidades para un TCR con R=1Ω,
L=0,1 H, fr= 60Hz, E=230 V para α =45º y para α =120º,
respectivamente.
Figura No. 2,12: Formas de onda de intensidad en un TCR para α=45º
y α=120º.
2.3.2.2 ANÁLISIS ARMÓNICO
Para un estudio analítico de los armónicos de TCR se simplifican las
ecuaciones recién obtenidas suponiendo que la bobina es ideal (R=0),
por lo que la expresión de la intensidad para en el período de
conducción de TR1 se puede tener como:
i (t ) 2.I .Sen( t
2
) 2.I .Sen(
2
) (2,25)
Siendo además los límites de conducción el indicado en ecuación 2,18 y
el resultante de la igualdad i(t)=0, o sea:
t´2
(2 )/ .
Entonces, realizando un análisis de Fourier de la intensidad que circula
por la bobina i(t), teniendo en cuenta que tiene simetría de media onda,
se obtiene la componente fundamental de la intensidad I 1 y el cual se
muestra en la figura 2,13 y se queda expresada com o sigue:
2 V RMS Sen(2 )
I 1
(2,26)
L 2
La condición de simetría mencionada garantiza la no existencia de los
armónicos pares. El valor eficaz del resto de armónicos de intensidad
(se muestra en la figura 2,13) de orden impar n (I n , con n>1) se obtiene
mediante la expresión:
4 V RMS Sen(n 1) Sen(n 1) Sen(n )
I n
Cos (2,27)
L 2(n 1) 2(n 1) n
Figura No. 2,13: Evolución de los armónicos de intensidad según el
ángulo de disparo.
Para un cálculo más exacto del comportamiento del TCR se tendrían
que considerar los posibles armónicos en la te nsión de red, habría que
tener en cuenta los tiempos de conmutación de los tiristores y la
resistencia óhmica de la bobina.
Un problema que se puede presentar en un TCR es la aparición de
armónicos de orden par en el caso de que los tiempos de disparo de l os
tiristores TR1 y TR2 sean distintos, tal y como se muestra en la figura
2,14.
Figura No. 2,14: forma de onda y espectro armónico para un TCR con
un ángulo de disparo de 150° y con un 5% de diferencia entre el ángulo
de disparo de TR1 y el TR2.
2.3.2.3 CONFIGURACIÓN TRIFÁSICA DEL TCR
En cuanto a las configuraciones trifásicas, sólo el TCR merece un
estudio particular en cuanto a los armónicos o el margen de
funcionamiento, ya que tanto el TSR como el TSC tienen un
comportamiento fácilmente deducible.
En la figura 2,15 pueden verse las posibles configuraciones trifásicas
(triángulo y estrella) de un TCR, aunque lo normal es que sea un
triángulo.
Figura No. 2,15: Configuración trifásica de un TCR.
Si se supone un sistema de tensiones sinusoidales, trifá sico y
equilibrado y además todos los tiristores se disparan con el mismo
ángulo, las intensidades de línea presentan las siguientes
características:
• Sólo hay armónicos impares
• El caso de una configuración en estrella con neutro aislado, no
existen componentes armónicas homopolares (h = 3, 9, 15...), en
cambio, si la conexión es en estrella con neutro sí que aparecen
dichas Componentes
• En el caso de configuración en triángulo, los armónicos homopolares
en la intensidad de línea son nulos El margen de varia ción del
ángulo de disparo en la configuración en triángulo o en estrella con
neutro es idéntico al del caso monofásico, ya que el funcionamiento
de cada una de las ramas es independiente, de forma que se puede
estudiar como si fuesen tres ramas monofásica s. De esta forma, el
margen de variación sería:
( )< < (2,28)
2
Figura No. 2,16: Intensidades de línea en un TCR trifásico para un
ángulo de disparo α = 160º.
Por tanto, las formas de onda por fase, no las de línea (figura 2,17), de
ambas configuraciones son idénticas, y por lo tanto, la evolución de la
componente fundamental de la intensidad en función del ángulo de
disparo es la misma y se muestra en la figura 2,16.
Figura No. 2,17: Evolución de la componente fundamental de la
intensidad de línea y de su THD en función del ángulo de disparo para
un TCR en estrella con neutro (YN), en estrella con neutro aislado (Y) y
en triángulo (D).
En el caso de la configuración en estrella con neutro aislado el
funcionamiento es distinto, tal como se muestran en las figuras 2,16 y
2,17, ya que para que haya circulación de corriente es necesari o que
conduzcan al menos dos ramas. El intervalo de funcionamiento para
esta la configuración es:
5
( )< < (2,29)
2 6
2.3.3 MODELO SIMPLIFICADO DEL SVC
Si sólo se considera la componente fundamental de la intensidad en el
TCR, se puede interpretar la variación de la intensidad con el ángulo de
disparo como si se dispusiese de una inductancia. La variable, por la
que circula una corriente igual a la componente fundamental de la
corriente i(t), ver ecuación (2,26) , que en el caso monofásico, en
estrella o en triángulo con neutro sería:
L
L 2( ) Sen(2 )
(2,30)
Donde para α=π/2 la inductancia es mínima e igual a L, mientras que
para α=π es máxima e igual a infinito. Con la aproximación descrita la
expresión de la potencia reactiva Q L consumida por la bobina se puede
poner como:
QL V RMS
óQ
2
BE (2,31)
L L
Donde la expresión para la susceptancia Bo del TCR está dada por:
1 2( ) Sen(2 )
B (2,32)
L L
En paralelo con el TCR es habitual que se dispongan de baterías de
condensadores o incluso unidades adicionales de reactancias. Por lo
tanto, la potencia reactiva Q SVC generada por el SVC, mostrada en
figura 2,18 se puede obtener del balance de:
QSVC QC QL (2,33)
Donde, Q C es la potencia reactiva generada por los condensadores
conectados y Q Lα la potencia reactiva consumida por el TCR en función
del ángulo de disparo.
Figura No. 2,18: Evolución de la potencia reactiva generada por el
TCR en función del ángulo de disparo (α).
El comportamiento de un SVC, teniendo en cuenta la ecuación 2,30 se
puede se puede aproximar al de una susceptancia variable con un valor
que depende del estado de funcionamiento del SVC, o sea, de
condensadores conectados y del ángulo del TCR, es decir:
1
BSVC C L
(2,34)
Donde C es la capacidad de las baterías en funcionamiento.
CAPÍTULO III
ANÁLISIS Y AJUSTE DEL SISTEMA DE
CONTROL DE UN COMPENSADOR
ESTÁTICO DE REACTIVO SVC
3.1 INTRODUCCIÓN
Como se ha indicado en el primer capítulo, los sistemas el éctricos de
potencia, desde hace varios años ya, vienen cambiando en forma
acelerada, como es sabido, debido a la incorporación de sistemas
electrónicos de potencia controlados por microprocesadores, así como
también por el avance tecnológico en los sistem as de comunicación.
Siendo el SVC una de las tecnologías recientes cuyo objetivo principal
es mejorar y flexibilizar la operación del sistema eléctrico.
Lo importante es tener en cuenta las respuestas y el control del SVC
ante las perturbaciones como:
Caídas de tensión leves y severas,
Fluctuaciones rápidas de voltaje y
Sobrecargas en la red.
En el presente capítulo se explican los sistemas de control propuestos
cumplen con la finalidad prevista, mejorando la calidad del servicio
eléctrico y aumentando la confiabilidad del sistema. Tal como se
muestra en la figura 3,1, el SVC a analizar está formado por una bobina
de reactancia fija conectada en serie al controlador de corriente alterna
de tiristores bidireccionales (TCR) y un banco de capacitores en
paralelo. La operación del puente se regula por medio de un sistema de
control que debe de ajustar la magnitud del flujo de corriente en los
reactores (variación de la susceptancia).
Figura No. 3,1: Prototipo de control de disparo de los tiristores.
El control de encendido de los tiristores se puede llevar a cabo en forma
continua. Los parámetros a detectar y controlar, fundamentalmente son
la tensión de barra y la potencia reactiva en el sistema. Los parámetros
deben guardar una relación estrecha, dado que al suministrar o absorber
reactivos la tensión puede aumentar o disminuir. El esquema de control
tiene como función principal el de buscar un flujo de reactivos
adecuado (capacitivo o inductivo), capaz de responder dinámicamente
ante las perturbaciones del sistema.
3.2 PROTOTIPO DE SUSCEPTANCIA VARIABLE
La susceptancia variable (TRC: Reactor controlado con tiristor), es el
parámetro fundamental en el que se basa el funcionamiento del SVC.
Siendo los elementos fundamentales de un TRC un reactor en serie con
un par de tiristores colocado en forma bidireccional, el que muestra en
la figura 3,2.
Figura No. 3,2: Reactor Controlado por Tiristores.
Tal como se indica en la figura, cada tiristor conduce cada medio ciclo,
en función del ángulo de disparo y el cual es medido desde el cruce por
cero de la tensión. Entonces, el TRC entra en conducción total cuando
el ángulo de disparo es de 90°. La corriente es esencialmente reactiva y
sinusoidal. La conducción parcial de los tiristores se obtiene con
ángulos de disparo entre 90° y 180°. Si se parte desde un ángulo de
disparo de 90° y este ángulo se incrementa se reducirá la componente
fundamental de la corriente. Ello es equivalente a incrementar la
inductancia del reactor, por lo tanto se reduce la potencia reactiva tal
como disminuye la corriente [1], así se tiene en términos de la
susceptancia y es un parámetro variable dependiendo de los ángulos de
disparos. En la presente tesis se considera el ángulo de disparo α y el
ángulo de conducción β. Las ecuaciones importantes a considerar son:
2( ) (3,1)
La corriente instantánea en el TRC está dada por:
2 V rms
Cos Cos .t ,........... < .t < ( )
i X L (3,2)
0 ,.............................................( ) < .t < ( )
Donde, V rms es el voltaje eficaz aplicado al TRC y X L =ωL es la
reactancia a la frecuencia fundamental del reactor. La componente
fundamental de la corriente realizando un análisis de Fourier está dada
por la siguiente ecuación:
V rms Sen
I 1
. , Amperios eficaces. (3,3)
X L
La ecuación (3,3) se puede expresar como:
I B .V
1 L rms
( ), (3,4)
Donde B L(β) es la susceptancia a la frecuencia fundamental, variable
controlada por el ángulo de conducción de acuerdo a la siguiente ley de
control:
Sen
B L( )
, (3,5)
X L
El cual en función del ángulo de disparo será:
2( ) Sen(2 )
B L( )
, (3,6)
X L
En función de β la ley de control se muestra en la figura 3,3 en valores
de parte por unidad (en la base de β=180°). Entonces, el valor máximo
de la susceptancia variable será de 1/X L , obtenido con β=180° y la
corriente por el reactor es máxima. El v alor mínimo es cero y se obtiene
con β=0° (α=180°). A este principio de control se le conoce como
control de fase.
Figura No. 3,3: Curva característica de la susceptancia variable en
función del ángulo de conducción en p.u.
3.3 COMPENSADOR ESTÁTICO - SVC
Tiene como función generar o absorber reactivos dependiendo del
parámetro eléctrico a controlar y el cual consiste normalmente en
compensar tensión en la barra. El SVC permite obtener control y
flexibilidad en los sistemas eléctricos, ya sea en estado es tacionario o
en régimen transitorio. Debe entender que el SVC es un tipo de FACTS
y los que están basados en dispositivos y controladores
semiconductores de alta potencia. Pero, la tecnología FACTS no es un
simple controlador de potencia, dado que pueden t rabajar con otros
controladores que no tienen dispositivos electrónicos de alta potencia,
pudiendo operar con estos de manera coordinada o individual.
Tal como se ha descrito en el capítulo 2, la capacitancia equivalente del
SVC vista por el sistema se puede controlar a través del disparo de los
tiristores del lado correspondiente a la inductancia variable del SVC el
cual en paralelo con una capacitancia fija Co generarán (absorberán) la
potencia reactiva necesaria para lograr la compensación, tal como ya s e
sabe, en este caso corresponde al reactor controlado por tiristores o
TRC.
3.3.1 OPERACIÓN RESONANTE
Cuando el sistema no requiera compensación reactiva ( =0), con lo
cual V P =V sin necesidad de compensador externo) la corriente gener ada
(absorbida) por el SVC debe ser cero, con lo cual la reactancia
equivalente del SVC debe ser infinita, estando éste en condiciones de
resonancia. Entonces, para el caso se define un ángulo alfa de
resonancia α 0 .
3.3.1 OBTENCIÓN DE LOS PARÁMETROS
El valor de la capacitancia fija del SVC, tal como se muestra en la
figura 3,4, debe ser proyectada para que sea capaz de compensar la
caída de voltaje máxima en el punto medio y el cual ocurrirá cuando
exista grado de carga máxima máx , luego se debe considerar primero
la ecuación 3,7:
4 * 1 Cos( máx )
2
C C 0 EQ:máx 2
*L
; (3,7)
La inductancia equivalente del reactor controlado por tiristor TCR
estará dado por:
* L0
L EQ
( ) ; (3,8)
2*( ) Sen 2*( )
Pero, como el intervalo teórico de disparo de los tiristores es:
;
2
Se escoge el ángulo de trabajo resonante α 0 cercano a π/2 y con lo cual
la magnitud de las armónicas inyectadas a la red serán menores. Es
entonces cuando se elige un ángulo de operación resonante de 100°.
Figura No. 3,4: Estructura básica del SVC.
Luego, evaluando con dicho valor en la ecuació n 3,8 se tiene:
L EQ
( 0 ) 1,282 * L0 ; (3,9)
Entonces, para la operación resonante del SVC cuya frecuencia está
dada por:
1
; (3,10)
L EQ
( 0 ) * C0
Con lo cual, finalmente se obtiene:
0,78
L 0 2
; (3,11)
* C0
Quedando así definidos los parámetros requeridos por el SVC para
lograr la compensación de un sistema, definidos previamente la
inductancia L de la línea de transmisión y el grado de carga máximo del
sistema.
3.3.2 COMPENSACIÓN PARA UN PUNTO DE OPERA-
CIÓN DADO
La ecuación 3,12 establece la relación del grado de carga del sistema
OP para un punto de operación dado y la capacitancia requerida para
lograr la compensación, indicada por:
4 * 1 Cos( OP /2
C EQ.OP
( ) 2
*L
; (3,12)
Pero, como la función del SVC es proveer en el punto medio la misma
capacitancia, pero variando el ángulo de disparo de los tiristores alfa se
tiene:
C SVC
( ) C EQ.OP
( ); (3,13)
Siendo la capacitancia equivalente del SVC:
X Leq
( ) X Co
C SVC
( ) ; (3,14)
X Leq ( ) * X Co *
Donde la reactancia inductiva equivalente variable del reactor
controlado por tiristores TCR es:
X Leq
( ) *L EQ.
( ); (3,15)
Y la reactancia capacitiva del condensador del SVC estará dada por:
1
X Co
; (3,16)
* C0
Ahora sustituyendo las ecuaciones 3,15 y 3,16 en 3,14 se obtiene:
1
C SVC
( ) C 0 2
; (3,17)
*L EQ
( )
Finalmente, algunas literaturas realizan una especie de “normalización”
e igual a:
2 2*( ) Sen 2 * ( )
C( ) C C
0 SVC
( )* * L0 ; (3,18)
Figura No. 3,5: Capacitancia equivalente “normalizada del SVC.
En la ecuación 3,18 los coeficientes del lado izquierdo de la igualdad
son conocidos, ya que tanto Co como Lo son componentes obtenidos
previamente y C SVC (α) es obtenido en función del grado de carga en las
ecuaciones 3,12 y 3,13 y quedando solamente el lado derecho de la
expresión en función de alfa.
Además, se puede obtener el ángulo alfa buscando a través de métodos
numéricos o gráficos tal como se muestra en la figura 3,5 y la cual
relaciona dicha capacitancia equivalente en función de alfa.
3.3.4 Reactor Controlado (TRC) con Capacitor Fijo (FC)
El SVC bajo estudio está compuesto por un reactor controlado por
tiristores (TRC) y un banco de capacitores fijos (FC), tal como se
muestra en la figura 3,6.
El banco de capacitores fijo es solo una parte de la potencia re activa
capacitiva requerida en el sistema. La otra parte de la potencia reactiva
capacitiva está constituida por filtros pasivos. Los filtros se colocan en
paralelo con el banco de capacitores y son sintonizados a frecuencias
armónicas más importantes. Los terceros armónicos pueden disminuirse
si el arreglo de conexión de los TRC es en delta. Los demás armónicos
se mitigan con filtros de 5ta. Y 7ma. Armónica, fundamentalmente.
Figura No. 3,6: Conexión básica de un reactor controlado por
tiristores en paralelo con un banco de capacitores fijo.
El banco de capacitores fijo y el reactor controlado por tiristores es
fundamentalmente un generador de potencia reactiva controlado por el
ángulo de disparo del TRC y la capacidad máxima de reactivos que
tiene el FC. En la figura 3,7 se muestra la característica de la potencia
demandada P demanda contra la potencia de salida Q.
Figura No. 3,7: Característica potencia reactiva de salida vs. Potencia
reactiva demandada.
En la figura 3,7, la potencia reactiva del ba nco de capacitores fijo QC
se compensa con la potencia reactiva variable del reactor controlado QL
para producir la potencia reactiva total Q entregada a la salida por el
SVC. El valor máximo de potencia reactiva capacitiva se obtiene en el
SVC, cuando el ángulo de disparo en el TRC tenga un valor de 180°.
Este valor empieza a disminuir cuando la corriente en el reactor se
incrementa, es decir, cuando el ángulo de disparo decrece. Cuando la
potencia de salida SVC es cero, la potencia capacitiva e inductiva
llegan a ser iguales. En el caso estudiado la potencia reactiva capacitiva
es menor que la potencia reactiva máxima que puede entregar el TRC.
Se puede considerar que el SVC es un controlador de admitancia
variable. La generación de potencia reactiva máxim a está dada por el
capacitor disponible y la admitancia reactiva variable [2], tal como se
muestran en las figuras 3,8 y 3,9 que es una curva de característica V-I.
Figura No. 3,8: Característica de operación V-I de un banco de
capacitores fijo y reactor controlado por tiristores.
Figura No. 3,9: Característica V-I del SVC.
3.3.5 Compensación para balancear una carga asimétrica
Tal como está descrito en [5], si se considera una carga trifásica
representada por las impedancias Z a , Z b y Z c conectadas a los
terminales de un sistema AC con los voltajes de línea a neutro, los que
se muestran en la figura 3,10 tal que:
2 4
j j
V V
a
; V V
b
.e 3 ; V V
c
.e 3
Figura No. 3,10: (a) Carga trifásica conectada en Y. (b) Delta
equivalente representado por admitancias.
Las impedancias y admitancias son funciones del tiempo. Para
establecer los requerimientos básicos de compensación, se considera
que las tres impedancias de carga son diferentes e invariantes en el
tiempo. Con estas condiciones, el problema de la compensación se basa
en hallar una red de admitancia reactiva que al ser combinada con la
admitancia de carga resulte en una carga real y balanceada.
Haciendo uso del equivalente delta mostrado en la figura 3,10b, las tres
admitancias pueden ser compensadas separadamente como si fueran
cargas monofásicas. Es decir, por ejemplo, para el caso de las fases a y
b, si la admitancia Y ab está compuesta por una parte real (conductancia)
y una parte imaginaria (susceptancia), es decir:
Y ab G ab jB
ab
En la igualdad anterior se puede cancelar la parte imaginaria o reactiva
de esta admitancia, esto es como primer paso de compensación, a través
de una admitancia de compensación, –jB ab conectada en paralelo con
Y ab . Como un segundo paso de compensación, la admitancia real G ab
tiene que ser complementada con elementos reactivos de la red de
manera que se pueda obtener una carga balanceada. La carga conectada
a la fuente permanece balanceada si se conecta una s usceptancia
capacitiva entre las fases bc y ca cuyos valores son:
( ab ) G ab ( ab ) G ab
B bc
; y B ca
; (3,19)
3 ab 3 ab
La potencia activa monofásica reemplazada por la fuente AC, antes de
la compensación está dada por:
2
V * Gab
2
P 3
3V * G ab
; (3,20)
La relación matemática anterior debe ser igual a la potencia trifásica
después de la compensación. La carga compensada puede ser
representada como tres resistencias conectadas en estrella, cada una con
una conductancia G ab . Un procedimiento equivalente se puede seguir
para compensar las admitancias de carga en las fases bc y ca. Para ello,
en primer lugar se cancelan las susceptancias B bc y B ca a través de dos
susceptancias de compensación con signo contrario, -B bc y -B ca
respectivamente. En segundo lugar, G bc y G ca son balanceadas a través
de dos pares de susceptancias siguientes:
( bc ) G bc ( bc ) G bc
B ca
; B ab
; (3,21a)
3 3
( ca) G ca ( ca) G ca
B ab
; B bc
; (3,21b)
3 3
Figura No. 3,11: Aplicación de los principios de compensación de
carga monofásica a una carga trifásica desbalanceada.
La compensación completa de la carga trifásica se obtiene por la suma
de las susceptancias de compensación en cada fase, tal como se muestra
en la figura 3,12. Las susceptancias de compen sación de las fases están
dadas por las siguientes relaciones matemáticas:
(C ) ( bc ) ( ca)
B ab B ab B ab B ab
(C ) ( ca) ( ab )
B bc B bc B
bc B bc
(3,22)
(C ) ( ab ) ( bc )
B ca B ca B
ca B ca
Donde el superíndice (C) indica que es la admitancia requerida para la
compensación. Pero, en la práctica se requieren obtener los
requerimientos de compensación, en función de variables a ser medidas
en el sistema, como son las corrientes de carga y las potencias. La
ecuación 3,23 relaciona dichos parámetros [5] en la siguiente forma:
(C ) 2 * * *
B ab
.(3V ) I V .I
m a a I m V b. I b I m V c . I c (3,23)
Denominándose:
(C ) (t ) 2
Q ab B ab
* 3V ; (3,24)
*
Q incra I V .I
m a a
*
Q incrb I V .I
m b b
; (3,25)
*
Q incrc I V .I
m c c
Se puede deducir la siguiente expresión en función de potencias
reactivas:
(C )
Q ab
Q incra
Qincrb
Q
incrc
; (3,26)
Aplicando el mismo procedimiento para las fases bc y ca se tiene:
(C )
Q bc
Q incrb
Qincrc
Q
incra
(C )
; (3,27)
Q ca
Q incrc
Qincra
Q
incrb
3.4 ANÁLISIS DEL SVC TÍPICO
Para el análisis del comportamiento de los compensadores de potencia
reactiva en sistemas eléctricos de potencia [12] se considera el modelo
de una línea de transmisión en el cual un extremo es el generador y el
otro extremo el receptor y despreciando el efecto capacitivo.
Figura No. 3,12: Circuito modelo con el SVC incorporado en el punto
medio de una línea de transmisión corta.
Donde:
0
V V 0
S
: Fasor de voltaje en el extremo emisor
S
0
V V L
: Fasor de voltaje en el extremo receptor
L
0
V V
: Fasor de voltaje en el punto medio
P
P 2
: Ángulo de desfase entre V S y V L llamado
grado de carga.
X : Reactancia inductiva total de la línea de
transmisión.
: Fasor de corriente de fuente.
I S
: Capacitancia variable del SVC.
C BQ( )
: Fasor de corriente entregada por el SVC.
I M
V X
j *X *I S
: Caída de voltaje en la línea de transmisión.
3.4.1 SISTEMA SIN COMPENSAR
La corriente del sistema sin compensar estará dada por:
V V S L 2*V * Sen( ) (3,28)
I j *X X 2 2
El voltaje en el punto medio de la línea de transmisión será:
V V S L
; (3,29)
V P 2
V P
V * Cos(
2
)
2; (3,30)
De la ecuación 3,30 se puede concluir que el voltaje en el punto medio
para el sistema sin compensar está directamente relacionado con la
magnitud del voltaje de los generadores y también con el d esfase
existente entre ambos, es decir, el grado de carga.
También se puede notar que el ángulo de desfase del voltaje en el punto
medio es la mitad del ángulo de fase de la carga, lo que debe ser
considerado al calcular el ángulo de disparo de los tiristo res del SVC,
ya que los disparos de comando deben estar sincronizados con la
tensión en el punto donde se ubica el compensador.
Figura No. 3,13: Voltajes del sistema sin el compensador SVC.
En la figura 3,13 se muestran los fas ores de voltaje en el sistema, junto
con el ángulo de desfase existente entre ellos.
3.4.2 SISTEMA COMPENSADO
Manteniendo el voltaje en el punto medio de la misma magnitud que en
los extremos emisor y receptor se logra la modificación en la capacidad
de transmisión de potencia junto con la mejora en la estabilidad del
sistema.
Del circuito de la figura 3,14 se puede obtener que:
2* X Ceq
* ; (3,31)
V P 4* X X Ceq
V V
S L
2* X Ceq
* 2*V * Cos( ) ; (3,32)
V P 4* X X Ceq
2 2
Figura No. 3,14: Voltajes del sistema con el compensador SVC
incorporado.
En la ecuación 3,32 se puede observar que el ángulo de fase del voltaje
en el punto medio no varía pese a incorporarse en dicho punto la
capacitancia variable equivalente del SVC, lo cual puede verificarse en
la figura 3,14.
En donde y son los voltajes existentes entre el generador del extremo
V SM V RM
emisor y el SVC y entre este último y el generador del extremo receptor,
respectivamente.
También se puede observar que si CEQ(α) tiende a infinito y la corriente entregada
(consumida) por el SVC tenderá a cero, con lo cual el voltaje en el punto medio
está determinada por la ecuación 3,36 (voltaje del sistema sin compensar).
V P
Al comparar las ecuaciones del voltaje en el punto medio para los sistemas sin
compensar y compensado, se nota una diferencia en un factor igual a:
1 (3,33)
1
1
X Ceq
4* X
Entonces, este factor correspondería a la ganancia del voltaje en el punto de la
línea al incorporar la capacitancia equivalente variable. Se debe notar que para un
valor de XCeq/X=0,25 el sistema estaría en resonancia.
Pero, lo que se busca que:
(3,34)
V P V S V L V
Luego usando la ecuación 3,32 se tiene:
2* X Ceq
* 2*V * Cos( ) (3,35)
V P 4* X X Ceq
2 V
Entonces, a partir de la ecuación 3,35 se tiene:
4* X Ceq
*Cos(
2
) 1 (3,36)
4* X X Ceq
Además, despejando la impedancia capacitiva se obtiene:
X
X Ceq
( ) ; (3,37)
4 * 1 Cos.( )
2
Donde:
X=ω*L
L= Inductancia total de la línea de transmisión
ω = Frecuencia del sistema en radianes/segundo.
Luego la capacitancia del condensador equivalente para un grado de
carga determinado de modo de mantener el voltaje en el punto medio
igual en magnitud a la de los extremos es:
4* 1 Cos.( )
2
C EQ
( ) 2
*L
; (3,38)
3.5 CONTROL DEL DISPARO DE LOS TRC
El control está conformado por un control de reactivos por fase,
combinado a un control de voltaje. El control del voltaje tiene una
configuración de lazo abierto con la función de mantener la tensión en
la barra, dentro de un rango determinado, tal que el error de voltaje con
respecto a un voltaje de referencia sea menor en un 10 al 15%. Además.
Genera el incremento de la potencia reactiva dado el incremento del
voltaje, es decir:
Q SVC
; (3,39)
K V
Donde K es la constante de proporcionalidad que muestra la derivación
de la potencia reactiva en la barra en proporción con la desviación del
voltaje del SVC [2]. El control del SVC puede representarse como una
ecuación lineal que relaciona el voltaje a controlar en la barra, como se
muestra en la siguiente ecuación:
Q SVC
; (3,40)
V V Re f
K
La característica del control de reactivos tiene como primer objetivo
aplicar la ley de control en función del ángulo de conducción dada en la
ecuación 3,6. Es decir, dentro del lazo de control de reactivos está la
curva característica B vs. β. Este control considera que el valor de la
susceptancia variable B (β) en por unidad, dado que la potencia reacti va
en p.u. por el reactor del TRC es igual a la B (β) en p.u. Se tiene por lo
tanto que:
Q p .u
( ) B p .u
( )
Pero, antes de que se entre en esta etapa del lazo de control, debe
existir una compensación de la carga y ello se logra con la
compensación de la potencia reactiva. Las señales del lazo de control
pasan a través de un filtro pasa bajo, para luego generar un tren de
pulsos que activarán o desactivarán a los tiristores bidireccionales del
TRC.
CAPÍTULO IV
EVALUACIÓN DEL EFECTO DE
APLICAR UN COMPENSADOR SVC
4.1 SISTEMA ELÉCTRICO A CONSIDERAR
Para el presente trabajo se considera una red de 230 KV con un nivel de
cortocircuito de 500 MVA, un transformador de 230kV/34.5 KV, de
100MVA en conexión estrella - delta, con una carga constante de 75
MW y 30 MVAR, y una carga variable (caso de un horno de arco) de 33
MVA, con factor de potencia de 0,71 (inductiva) conectada a la red
cada 500 mseg, tal como se muestra en la figura 4,1. El SVC usado
consta de tres TRC de 100 MVAR, conectadas en delta y el cual está
conformada de 33 MVAR cada uno, controlados por tiristores
bidireccionales, con un banco de condensadores fijo (FC) en estrella de
38 MVAr.
Figura No. 4,1: Circuito del Sistema Eléctrico considerado.
Además, se consideran filtros pasivos para quinta y séptima armónicas
conectadas en 34,5 KV para atenuar los armónicos del sistema. Con el banco
de capacitores fijos y los filtros, se tiene la máxima potencia reactiva
capacitiva de 53 MVAR.
Se observa en la figura 4,1 la carga a compensar por el SVC es una carga no
lineal (por ejemplo un horno de arco), esta carga produce cambios rápidos en
su magnitud. La carga se representa como una impedancia fija (por ejemplo
75 MW, 30 MVAR) y una impedancia conmutada (por ejemplo 33 MVA;
fp=0,707) que tiene encendido apagado a razón de 500 ms.
El sistema de control de los tiristores, se implementa a través de TACS
(Transient Analysis Control Systems) del programa ATP/EMTP
(ElectroMagnetic Transients Program). Para hallar el instante en que el
control ordena el disparo de los pulsos y se lleva a cabo una secuencia de
operaciones de control que usa una función aproximada para calcular la
potencia reactiva en función del ángulo de conducción y viceversa. Se mide
la corriente que fluye por las inductancias auxi liares. Como el elemento de
medición es básicamente inductivo se asume que la corriente ha de retrasar
en 90° a la tensión, por tanto, su paso por cero implica que el ángulo de
disparo mínimo se encuentra en α=90°. El retardo del pulso de disparo se
obtiene mediante el cálculo de las variables DELAB (retardo entre los bornes
AB), DELBC (retardo entre los bornes BC), DELCA (retardo entre los bornes
CA).
Figura No. 4,2: Modelo básico 1 para estudios dinámicos (IEEE,
1994).
Figura No. 4,3: Modelo básico 2 para estudios dinámicos (IEEE,
1994).
Los modelos básicos 1 y 2 son similares, excepto por el método de
representación de la pendiente. El modelo 1 consta de un transductor, un
compensador, un regulador de voltaje, un disparo de tiristores y un bloque de
adaptación. El modelo 2 consta de un transductor, un ajuste de pendiente
diferente, un regulador de voltaje, un bloque de control de susceptancia por
tiristores, una retroalimentación de corriente y un bloque de adaptación.
El proceso de control de tensión se inicia tomando señales de voltaje rms
TXNAB (tensión entre los bornes AB), TXNBC (tensión entre los bornes
BC), TXNCA (tensión entre los bornes CA), que se suman y promedian
generando la variable VLLAVG (tensión promedio entre línea y línea) en p.u.
Con la señal VLLANG y el voltaje de referencia VREFD (1.0 p.u.), se
obtiene la señal de error de voltaje (ΔV), que, pasada por una función de
transferencia proporcional-integral, convierte la señal de tensión en una señal
de potencia reactiva. Esta señal, ll amada DVQ, es el diferencial de reactivos
que se requiere para la compensación (ΔQ).
Luego se pasa al control de reactivos de lazo cerrado, en el que se toma en
cuenta la señal ya compensada a través de las ecuaciones 3,24 y 3,25. Pero
antes de aplicar dichas ecuaciones se busca el error que existe entre la
potencia medida demandada por la carga y DVQ. Con los incrementos
conocidos se compensa las señales a través de las ecuaciones 3,24 y 3,25 y se
buscan los pulsos de disparos de los tiristores. A partir d e la característica de
la figura 3,2 se obtiene el ángulo de disparo de los tiristores.
4.2 RESULTADOS OBTENIDOS
En el siguiente gráfico se observa la tensión VLLAG controlada en la
barra cuando la carga cambia.
Figura No. 4,4: Señal promedio en p.u. de la tensión en la barra de
carga.
A continuación se observan las señales de tensión en el tiempo en las
tres fases. Se puede notar que cuando hay un cambio brusco pesado en
la carga el SVC empieza a compensar dicha caída de tensión lo más
rápido posible, logrando de esta manera una continuidad con la tensión
y por tanto disminuyendo el efecto Flicker en la tensión.
Figura No. 4,5: Señales en el tiempo de los voltajes de fase en la barra
de carga.
El sistema de control responde a esos cambios bruscos, en las
siguientes figuras se muestran las diferentes salidas de control.
Figura No. 4,6: Señal de disparo DELAB que enciende/apaga los
tiristores del TRC.
Figura No. 4,7: Error entre la potencia reactiva medida QINA y la
señal QRNEW.
Si se compara en un mismo gráfico la tensión VLLAG en la barra
cuando funciona el SVC y cuando no hay SVC. En la figura 4,8 se
tienen las dos señales.
Figura No. 4,8: Comparación entre el voltaje en la barra con y sin
SVC.
Se puede notar que cuando el sistema no tiene e l SVC, la tensión en la
barra sigue los cambios que la carga le impone. Esto hace que las
fluctuaciones de tensión (FLICKER) sean pronunciadas y por tanto,
ocasiona problemas a las otras cargas del sistema. En la figura 4,9 se
observan las señales en el tiempo de las tres fases, donde se nota que la
tensión no se recupera cuando hay un cambio brusco en la
carga.
Figura No. 4,9: Señales en el tiempo de los voltajes de fase en la barra
de carga sin el SVC.
Figura No. 4,10: Un ejemplo del uso del SVC convencional ubicado en
el punto medio de la línea de transmisión.
Una de las aplicaciones es también lo que se conoce como la topología
de Mcvey_Weber, debido a la capacitancia variable equivalente del
SVC y el cual queda en función de diferentes parámetros, s erá
imperioso presentar un escenario para el cual se realizará la obtención
de un valor óptimo de “K” y a partir del cual se pueden comparar con el
SVC convencional.
Figura No. 4,11: Un ejemplo del uso del SVC basado en la topología
McVey-Weber.
CONCLUSIONES
1.- EL SVC descrito tiene varias funciones y son: regular el perfil de
tensiones, compensar reactivos y com pensar los desbalances de
carga.
2.- Desde el punto de vista operacional, el SVC se comporta como una
reactancia variable en derivación, que puede ge nerar o absorber
reactivos con el propósito de regular la magnitud de voltaje en el
punto de conexión del sistema deseado , de ese modo compensa la
tensión.
3.- El sistema de control del FACT SVC a su vez hace el control
dinámico de los reactivos necesarios, tal como se muestran en los
gráficos 4.5 al 4.9.
4.- En un SVC con topología Mcvey-Weber para valores pequeños de
“K” la distorsión armónica total aumenta, por lo que debe elegirse
en lo posible valores mayores de “K” para minimizar la distorsión
armónica total de la inductancia equivalente variable del SVC .
5.- En un SVC con topología Mcvey-Weber, del gráfico 4,12 se
concluye que cuando el ángulo de disparo se acerca a 180°, la
distorsión armónica total aumenta, independientemente del valor del
parámetro “K”.
RECOMENDACIONES
1.- Implementar controlador SVC moderno, en sistemas de transmisión
de alta tensión en el Perú, para así mejorar la calidad de energía en
general.
2.- El SVC se aplica como una impedancia en derivación para producir
la corriente de compensación requerida. Así, la compensación en
derivación es una función del voltaje de línea.
3.- Hacer uso del SVC juntamente con los nuevos sistemas de control
adaptativo multivariable en sistemas eléctricos.
4.- Se recomienda implementar los controladores SVC en la nuevas
subestaciones de tal modo que optimicen su operatividad.
5.- Se recomienda que la operación del puente se regule por medio de
un sistema de control SVC que debe de ajustar la magnitud del flujo
de corriente en los reactores.
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ANEXOS
ANEXO No. 1
ESQUEMAS QUE COMPLEMENTAN LA
INVESTIGACIÓN TEMA DE LA PRESENTE TESIS
Diagrama Lineal de un PSS/E considerado como tema de
estudio con compensador SVC
Representación del área de carga dinámica de estudio, caso de un PSS/E
La carga está representada por 50% de pequeños motores, impedancia de
distribución de transformadores y línea de impedancia, carga remanente PQ tal
como se indica. Para este caso el remanente de 50% de cada barra en el área de
estudio será del 100% ce corriente constante para P y 100% de impedancia
constante para Q.
Configuración del SVC típico para el modelamiento y simulación
Diagrama de bloques detallado del SVC.
El objetivo del control es mantener la tensión del sistema en 230 kV 0 115 kV
según sea el caso en la barra a 1,01 p.u. Si en la barra la tensión baja por debajo de
1,01 p.u. el SVC inyectará potencia reactiva al sistema dentro de los límites
controlados, incrementando a su vez la tensión de barra al valor deseado de
acuerdo a su margen de variación según Xsl. En el caso de que la tesnión aumente
en la barra, el SVC inyectará menos potencia reactiva, dentro de los límites
controlados, siendo el resultado la tensión deseada en la barra.
Conexionado del SVC en una subestación, para el caso propuesto
Simulación dinámica con SVC
Variación del dispositivo y cálculo del transitorio de un esquema que muestra una
simulación dinámica e identifica los parámetros a monitorear y a su vez muestra el
desempeño del sistema.
Esquema de localización de fallas para un sistema dinámico analizado en
cuanto a su desempeño
Este análisis no reporta directamente la detección de falta de corriente o falla del
circuito de interrupción. Reporta sólo el tiempo de protección y operación del
circuito de interrupción, localización de fallas y línea de cierre/apertura
considerado cuando se analiza la respuesta de un sistema a un disturbio y la
respuesta de un SVC también a un disturbio o armónico.
Simulación dinámica que muestra el esquema de respuesta del sistema sin
SVC
SISTEMA DE CONTROL DEL TRC
ANEXO No. 2
COMPONENTES TÍPICOS DEL ATP/EMPT
ANEXO No. 3
EJEMPLO DE SIMULACIÓN CON ATP/EMPT
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