INFORME – PROYECTO – MÁQUINAS
ELÉCTRICAS – MOTOR SINCRÓNICO
Camacho Ronny, Rojas Steve, Mafla Wladimir, Medina Cynthia
Laboratorio de Conversión Electromecánica de Energía, Departamento de Energía Eléctrica, Escuela Politécnica Nacional
Departamento de Electrónica, Telecomunicaciones, y Redes de Información
Escuela Politécnica Nacional
Resumen. - En este artículo analizaremos la teoría del Las máquinas sincrónicas optan por dos devanados
funcionamiento del motor síncrono y su funcionamiento. Al independientes, (1) ya sea el devanado del inductor, responsable
igual que la aplicación de un motor monofásico construido a de la creación de los polos de la máquinas, y el cual puede ser un
partir de la explicación de un video por el canal de devanado de forma concentrada o distribuido en ranuras, según
reproducción Youtube. El principio principal es el mismo lo requiera la potencia de la máquina, este devanado es
que se aplica para todos los motores. Es la inducción mutua alimentado por DC (2) tenemos el devanado inducido, el cual es
alimentado por AC y consiste en un devanado distribuido con
entre los devanados del estator y del rotor lo que hace que
una constante característica, y se forma por un arrollamiento
cualquier motor funcione. Además, cuando un devanado trifásico. Dependiendo de la potencia de la máquina se colocará
trifásico se alimenta con un suministro trifásico, se produce los devanados en el estator o en el rotor, colocándose en las de
un flujo magnético de magnitud constante, pero que gira a baja de potencia en el estator de polos salientes. [1]
velocidad síncrona.
I. INTRODUCCIÓN
Para comprender el funcionamiento de un motor síncrono
fácilmente, consideremos solo dos polos en el estator y el rotor.
Con referencia a la figura, el estator tiene dos polos Ns y Ss. Estos
polos, cuando están energizados, producen un campo magnético
giratorio, que puede suponerse que los polos giran de forma
circular. Giran a una velocidad sincrónica y nos permiten asumir
el sentido de giro en el sentido de las agujas del reloj. Si los polos
del rotor están en la posición que se muestra en la figura, todos Figura 1: Esquema constructivo para máquina sincrónica de baja potencia,
sabemos que "los polos similares se repelen entre sí”. La Así, el (estator polos salientes) [1]
Polo Norte en el estator repele el polo norte del rotor. También el
Los tres anillos deslizantes para la conexión trifásica,
polo sur del estator repele el sur del rotor. Esto hace que el rotor
sirven para recoger la tensión que ha generado y enviarlos al
gire en sentido contrario a las agujas del reloj, por lo que, medio circuito exterior. [1]
período después, los polos del estator se intercambian, lo que hace
que se alineen con "polos diferentes" que se atraen entre sí. Es Entre otros aspectos constructivos a nivel visible de la
decir: El polo sur del estator y el polo norte del rotor se atraen y se máquina sincrónica están: [1]
entrelazan magnéticamente.
II. MARCO TEÓRICO
A. Funcionamiento de Maquinas sincrónicos.
Se debe mencionar que una máquina sincrónica poseerá dos
partes constructivas básicas, el estator y el rotor, considerando al
rotor como la parte móvil de la máquina y al estator al parte fija
de la misma, después se explicará cuando se altera la forma de
estas dos partes.
Figura 2: Partes constructivas de una máquina sincrónica real. [1]
1
completo está formado por la estructura que compone o soporta
Bomera, Eje del motor, caja de conexiones, cojinete, los polos, los devanados de campo y la jaula de arranque, en el
estator, ventilador de refrigeración, el rotor carcasa, aletas de caso de los polos salientes laminados y los polos cilíndricos, que
refrigeración, base, siendo estos partes para que la máquina son las partes activas giratorias del motor síncrono. Los polos de
sincrónica elemental, figura 1, pueda funcionar campo se magnetizan a través de la corriente directa que proviene
eficientemente tenemos la carcasa encargada de recubrir todo del rotor del excitador o directamente mediante anillos
la máquina interior, es decir al estator y al rotor, y su empleo
deslizantes y cepillos. En funcionamiento, los polos están
dependerá del tipo de máquina o aplicación que se le dé, se
alineados magnéticamente por el espacio de aire, y giran en
considera parte de la carcasa la base, sobre la cual será
apoyada todo el mecanismo de la máquina sincrónica, y la sincronía con el campo de rotación del estator. El eje está hecho
fuerza mecánica de la misma, tenemos la caja de conexiones de acero forjado y mecanizado de acuerdo con cada
encargada de la independencia del sistema eléctrica del especificación. El extremo del eje es normalmente cilíndrico o
mecánico, también tenemos a las tapas, encargadas de bridado. [1]
sostener a los cojinetes o a los rodamientos de la máquina;
Las aletas de refrigeración ayudan a la disipación de calor que
puede producirse en la máquina por cualquier efecto, por
ejemplo el arranque; Otro aspecto relevante para el estator es
el eje de rotación ya que a través de él los elementos giratorios
podrán tener un sentido de giro. [1]
Tenemos los cojinetes cuyo coeficiente de fricción es
bajo, ayudan a la óptima operación de los elementos
giratorios de la máquina, además de fijar los ejes mecánica
y amortiguar cualquier tipo de fricción, y por lo tanto
consumir menos potencia. [1]
B. Partes y diseño de un Motor Sincrónico
1) Carcasa
Figura 3: Partes De un Motor Sincono. [1]
La función del marco es de apoyo y proteger el motor,
también aloja el núcleo de laminación y los devanados del
estator. Se puede construir considerando la construcción C. Tipo De Excitación.
horizontal o vertical y con el grado de protección ajustado de
acuerdo con los requisitos ambientales. El bastidor está Sin escobillas
construido en perfiles y láminas de acero soldado, formando
una estructura sólida y robusta que es la base estructural de la Excitador Los motores síncronos con sistema de
máquina. excitación sin escobillas presentan un excitador giratorio,
Este tipo de construcción proporciona una excelente resistencia normalmente ubicado en un compartimiento en la parte
estructural para resistir los esfuerzos mecánicos que surgen de posterior del motor. Dependiendo de la operación del motor, el
posibles cortocircuitos y vibraciones, lo que permite al motor excitador está compuesto por: [1]
cumplir con las condiciones más severas. [1] J Exciter con alimentación de corriente continua en el
estator. [1]
2) Estator J Excitador con alimentación de corriente alterna en el
estator. [1]
El estator consta de un núcleo de laminados de acero de El rotor del excitador suministra la potencia necesaria al motor
silicio que deben ser de calidad con ranuras para adaptarse al de bobinado de excitación a través de una rotación,
devanado del estator, que funciona con una fuente de Puente rectificador trifásico. [1]
alimentación de corriente alterna para generar el campo
magnético giratorio. [1] Excitador estático (con Escobillas)
3) Rotor Los motores síncronos con excitador estático están
diseñados con anillos deslizantes y escobillas que permiten que
El rotor puede diseñarse con polos cilíndricos, polos el suministro de corriente llegue a los polos del rotor por medio
salientes laminados o polos salientes sólidos, según las de
características de construcción del motor y su aplicación. El rotor
2
Contacto deslizante. La corriente continua debe provenir de un Con esta medida podemos obtener la resistencia que presentara
controlador estático de CA / CC y un convertidor ubicado fuera el cobre:
del motor. Los motores síncronos con excitador estático se usan
más a menudo en aplicaciones con velocidad variable con un 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑏𝑟𝑒 = 6.2 ∗ 0.0171 = 0.24[Ω]
funcionamiento de unidad de frecuencia o en aplicaciones (5)
donde la respuesta dinámica del sistema debe ser
extremadamente rápida. [1] Para nuestro diseño usaremos un tetra polar eso quiere decir 4
polos.
Para la inductancia inducida debido al bobinado obtendremos:
III. MODIFICACION DEL DISEÑO MOTOR
SINCRONO .
Para el diseño
Link del diseño creado:
https://www.youtube.com/watch?v=214HfcByfig&feature=
youtu.be Figura 4. Formula de la inductancia [1]
Se realiza primero el cálculo del motor a nivel de 0.005
1802 ∗200∗4𝜋∗10−7 ∗2𝜋∗( )∗0.0508
2
dimensionamiento, partiendo de sus características mecánicas y 𝐿= 0.0762
= 130[𝑚𝐻]
eléctricas. Este cálculo se basa en la iteración a partir del empleo (6)
de las ecuaciones eléctricas y mecánicas conocidas. Frente a la
poca potencia de cálculo y la ventaja que esto implica, se tiene Su velocidad sincrónica será:
que los resultados van a perder precisión.
120∗60
𝑁𝑠 = = 1800[𝑟𝑝𝑚] (7)
4
Se va a obtener, conociendo los valores característicos de la
curva B-H del imán, el nivel de inducción en el entrehierro. Nuestro ángulo teta será:
Estos valores son la inducción remanente (valor de inducción
𝑧 = 0.24 + (130 ∗ 10−3 )𝑗 = 0.27 < 28.44
cuando el campo es nulo), y el campo coercitivo (valor de campo
(8)
cuando la inducción es nula).
Para cortocircuito nuestra corriente Ia seria=
A. Valores Calculados
12[𝑣]
𝐼𝑎 = = 43.96 < −28.44[𝐴]
Del transformador de 120 a 12 obtenemos lo siguiente: 0.24+(130∗10−3 )𝑗
(9)
𝐸𝑎 = 12[𝑉] 𝑎 60 [𝐻𝑍] (1)
Nuestro factor de potencia resultara ser:
Para nuestro diseño usaremos clavos de longitud de 0.0508 [m]
y de diámetro 0.005 [m]; para el cable de cobre usaremos el 𝑓𝑝 = cos(7.28) = 0.90 (10)
AWG-22 que tiene un diámetro de 0.64 [mm]. Voltaje de salida o Va será:
Como debemos bobinar 4 cables más la unión entre ellos 𝑉𝑎 = 12 + 𝐼𝑎 ∗ 𝑍 = 23.86[𝑉] (11)
obtenemos:
a. Placa de nuestro diseño
0.0508[𝑚]
𝑁𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 = = 179 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 (2)
0.64[𝑚𝑚]
N vueltas usadas 180
Para obtener la longitud de cobre que usaremos la obtendremos
de:
𝐿𝑐𝑜𝑏𝑟𝑒 = 0.003048[𝑚] ∗ 2𝜋 ∗ 180 = 3.4[𝑚] (3)
Esta medida es para cada clavo siendo usados 4 más la unión
entre ellos obtendremos:
𝐿𝑐𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = (1.45 ∗ 4) + 0.4 = 14[𝑚] (4)
3
IV. CONCLUSIONES
El motor síncrono utiliza el mismo concepto de un
campo magnético giratorio producido por el del estator,
pero ahora el rotor cuenta con electroimanes
permanentes que giran sincrónicamente con el campo
del estator.
Analizar el sistema de arranque de un motor sincrónico
cuando no está conectada ninguna carga.
Velocidad generada en el motor constante.
V. RECOMENDACIONES
Figura 5. Placa de nuestro diseño [1] Para que no tener problemas en la velocidad del campo
y del rotor, colocar el mismo número de vueltas en cada
Como se pudo observar en nuestras pruebas realizadas se eje del estator.
necesito de un transformador que nos pueda ofrecer de corriente
Usar un transformador de voltaje, ya que el cable de
la magnitud de 1[A], para que nuestro bobinado produzca el
cobre utilizado, maneja una corriente nominal más baja
campo magnético y logre empezar a girar nuestro eje; fue que la corriente entregada por la red, así que se deberá
importante ajustar bien los polos determinando bien el sentido
bajar la amplitud del voltaje de la red.
del bobinado, para el aislamiento de los cables se uso cable
Tratar de que al colocar el rotor, que este esté centrado
esmaltado así por seguridad evitaremos el paso de corriente si se
en la mitad de los polos de imanes permanentes.
tiene contacto con estos.
En la construcción es prescindible observar y tomar en cuenta el VI. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
sentido del giro del bobinado asi como utilizar aislamiento entre
superficies metálicas para evitar descargas u interferencias no [1] Guru B., Hiziroglu H., “Máquinas Eléctricas y Transformadores, Alfaomega,
3era edición.
deseadas.
Se pudo observar que nuestra maquina al estar un tiempo
conectada empieza a calentarse tanto nuestro transformador
como el bobinado entonces es prescindible que no se la tenga
conectada por un tiempo extenso pues puede ocasionar fallos en
las medidas o en su próxima operación.
Se utilizo diferentes transformadores con variación solo en la
corriente que este podía suministrar pues con corriente pequeña
no se lograba dar el movimiento necesario, con corrientes altas
este lograba moverse pero nuestro bobinado se calentaba de una
manera muy rápida y esto ocasiono muchos danos y hasta volver
a realizar un nuevo bobinado, debido a esto según diseño y
obtención de los resultados de prueba se opto y se decidio
escoger un transformador de corriente máxima de 1 amperio el
cual nos produjo movimiento en el eje y que el bobinado no
alcanze temperaturas altas en un pequeño lapso de tiempo.
Para el aislamiento se uso cable esmaltado para evitar
transferencia de corriente en el bobinado asi como al cajetín que
usamos como estructura principal de nuestra maquina y también
usamos cinta negra para evitar contacto entre este y los cables.
Para el eje una ajuga fue nuestro material debido a que este si
presentaba una suceptibilidad al magnetismo producido por los
polos de nuestro bobinado produciendo el giro, al final de dicha
ajuga una esfera de espuma flez solo para poder apreciar mejor
el giro de nuestro eje.
4
ANEXOS
